JPH06226B2 - 塗装方法 - Google Patents
塗装方法Info
- Publication number
- JPH06226B2 JPH06226B2 JP63239152A JP23915288A JPH06226B2 JP H06226 B2 JPH06226 B2 JP H06226B2 JP 63239152 A JP63239152 A JP 63239152A JP 23915288 A JP23915288 A JP 23915288A JP H06226 B2 JPH06226 B2 JP H06226B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coating
- paint
- coated
- injection means
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/60—Ventilation arrangements specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
- B05B16/95—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth the objects or other work to be sprayed lying on, or being held above the conveying means, i.e. not hanging from the conveying means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S118/00—Coating apparatus
- Y10S118/07—Hoods
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は塗装方法に関し、一層詳細には、被塗装物の上
面の塗装終了後に塗装方向後方の垂直面（後面）に塗装
を行う際、塗料射出手段からの塗料の射出を一旦停止し
て前記塗料射出手段を前記垂直面の下端部近傍まで下降
させた後塗料を射出しながら上昇させることにより、射
出された余剰塗料が当該塗料射出手段に付着することを
阻止可能にした塗装方法に関する。
面の塗装終了後に塗装方向後方の垂直面（後面）に塗装
を行う際、塗料射出手段からの塗料の射出を一旦停止し
て前記塗料射出手段を前記垂直面の下端部近傍まで下降
させた後塗料を射出しながら上昇させることにより、射
出された余剰塗料が当該塗料射出手段に付着することを
阻止可能にした塗装方法に関する。
［発明の背景］ 近年、自動車産業においては、極めて自動化されたライ
ン生産工程により製品としての自動車を効率的に大量生
産している。この大量生産の要請に沿うために、夫々の
部品を組み付ける組付装置、部品を所定の作業位置に順
次搬送する搬送装置と共に、部品、例えば、自動車用車
体を塗装する塗装装置等も相当に自動化されるに至って
いる。例えば、特開昭第63-88081号に自動車用車体を自
動的に塗装するための技術的思想が開示されている。
ン生産工程により製品としての自動車を効率的に大量生
産している。この大量生産の要請に沿うために、夫々の
部品を組み付ける組付装置、部品を所定の作業位置に順
次搬送する搬送装置と共に、部品、例えば、自動車用車
体を塗装する塗装装置等も相当に自動化されるに至って
いる。例えば、特開昭第63-88081号に自動車用車体を自
動的に塗装するための技術的思想が開示されている。
前記従来技術では、自動車の車体と塗料射出手段とを相
対的に変位させることにより前記車体の前面、上面およ
び後面に対し前記塗料射出手段を一定の距離に保持しな
がら塗料を噴出し、前記前面、上面および後面の順に塗
装作業を行っている。
対的に変位させることにより前記車体の前面、上面およ
び後面に対し前記塗料射出手段を一定の距離に保持しな
がら塗料を噴出し、前記前面、上面および後面の順に塗
装作業を行っている。
然しながら、前記車体の後面を塗装する際、実質的に塗
料射出手段を下降させながら塗料を射出するために作業
場内で浮遊する塗料が前記塗料射出手段に付着する場合
が多い。すなわち、塗料射出手段から噴射される塗料の
一部は被塗装面に付着せずに、作業場内で浮遊してお
り、このため、通常、前記作業場内には上方から下方に
空気を強制的に通流させて前記浮遊する不要な塗料を強
制的に落下させている。
料射出手段を下降させながら塗料を射出するために作業
場内で浮遊する塗料が前記塗料射出手段に付着する場合
が多い。すなわち、塗料射出手段から噴射される塗料の
一部は被塗装面に付着せずに、作業場内で浮遊してお
り、このため、通常、前記作業場内には上方から下方に
空気を強制的に通流させて前記浮遊する不要な塗料を強
制的に落下させている。
一方、塗料射出手段と車体とは所定の速度で相対変位し
ており、この車体の後面を塗装すべく前記塗料射出手段
を下降させる速度が塗料の落下速度よりも大きい。車体
の塗装作業を効率的に遂行するためには塗料射出手段の
移動速度を比較的大きく設定する必要があるからであ
る。従って、車体の後面に沿つて下降する塗料射出手段
から塗料を射出すれば、この塗料射出手段よりも遅れて
落下してくる余剰塗料が前記塗料射出手段に付着してし
まう。然しながら、前記塗料が付着した状態で塗料射出
手段を使用すると、この塗料が被塗装面に落下付着して
品質の劣化を招来する虞がある。これによって、前記塗
料射出手段を頻繁に洗浄しなければならず、煩雑である
と共に効率的な塗装工程を達成することが出来ないとい
う不都合が指摘されている。
ており、この車体の後面を塗装すべく前記塗料射出手段
を下降させる速度が塗料の落下速度よりも大きい。車体
の塗装作業を効率的に遂行するためには塗料射出手段の
移動速度を比較的大きく設定する必要があるからであ
る。従って、車体の後面に沿つて下降する塗料射出手段
から塗料を射出すれば、この塗料射出手段よりも遅れて
落下してくる余剰塗料が前記塗料射出手段に付着してし
まう。然しながら、前記塗料が付着した状態で塗料射出
手段を使用すると、この塗料が被塗装面に落下付着して
品質の劣化を招来する虞がある。これによって、前記塗
料射出手段を頻繁に洗浄しなければならず、煩雑である
と共に効率的な塗装工程を達成することが出来ないとい
う不都合が指摘されている。
［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、被塗装物、例えば、自動車用車体と塗料射出手
段とを相対変位させながら前記車体の上面を塗装した
後、塗料の射出を一旦停止させて前記塗料射出手段を車
体の下端部近傍まで下降させ、次いで、前記後面に沿つ
て上昇させながら塗料を射出することにより、前記後面
を塗装する際に作業場内で落下する余剰塗料が塗料射出
手段に付着することを阻止出来、これによつて当該塗料
射出手段の保守管理を容易にし、且つ効率的な塗装工程
を達成することを可能にした塗装方法を提供することを
目的とする。
あって、被塗装物、例えば、自動車用車体と塗料射出手
段とを相対変位させながら前記車体の上面を塗装した
後、塗料の射出を一旦停止させて前記塗料射出手段を車
体の下端部近傍まで下降させ、次いで、前記後面に沿つ
て上昇させながら塗料を射出することにより、前記後面
を塗装する際に作業場内で落下する余剰塗料が塗料射出
手段に付着することを阻止出来、これによつて当該塗料
射出手段の保守管理を容易にし、且つ効率的な塗装工程
を達成することを可能にした塗装方法を提供することを
目的とする。
［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は上方から空気等
の流体を送給して浮遊する塗料の粒子を強制的に下降さ
せるよう構成された塗装ブース内において、実質的に垂
直方向に延在する被塗装物の塗装面に対し塗料射出手段
を直交する方向から対峙させ、前記塗料射出手段を前記
強制的に送給される流体の流れ方向に逆らうように変位
させて前記被塗装物に塗装を施すことを特徴とする。
の流体を送給して浮遊する塗料の粒子を強制的に下降さ
せるよう構成された塗装ブース内において、実質的に垂
直方向に延在する被塗装物の塗装面に対し塗料射出手段
を直交する方向から対峙させ、前記塗料射出手段を前記
強制的に送給される流体の流れ方向に逆らうように変位
させて前記被塗装物に塗装を施すことを特徴とする。
また、本発明は塗料射出手段と立体形状の被塗装物とを
相対移動させて前記被塗装物の上面および塗装方法後面
に対し塗装を行う方法であって、先ず、塗料射出手段に
より上面を塗装した後、塗料の噴射を一旦停止して前記
塗料射出手段を被塗装物の後面下端部近傍まで下降さ
せ、次いで、当該塗料射出手段を前記後面に沿って上昇
させながら塗料を射出して当該後面の塗装を施すことを
特徴とする。
相対移動させて前記被塗装物の上面および塗装方法後面
に対し塗装を行う方法であって、先ず、塗料射出手段に
より上面を塗装した後、塗料の噴射を一旦停止して前記
塗料射出手段を被塗装物の後面下端部近傍まで下降さ
せ、次いで、当該塗料射出手段を前記後面に沿って上昇
させながら塗料を射出して当該後面の塗装を施すことを
特徴とする。
［実施態様］ 次に、本発明に係る塗装方法についてこれを実施するた
めの装置との関係において好適な実施態様を挙げ、添付
の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
めの装置との関係において好適な実施態様を挙げ、添付
の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図において、参照符号10は本発明方法を実施するた
めの塗装装置を示す。前記塗装装置10は右側部塗装機構
12、左側部塗装機構14および上部塗装機構16を含み、当
該塗装装置10は塗装ラインに沿つて設けられた車体搬送
機構18により搬送されてくる車体20に対し所定の塗装作
業を行う。この場合、車体２０の被塗装面は、右側部2
2、左側部24およびボンネット26、フローントピラー28
ａ、28ｂ、ルーフ30、リアピラー32ａ、32ｂ、トランク
カバー34並びに略鉛直方向に延在する後面35からなる。
めの塗装装置を示す。前記塗装装置10は右側部塗装機構
12、左側部塗装機構14および上部塗装機構16を含み、当
該塗装装置10は塗装ラインに沿つて設けられた車体搬送
機構18により搬送されてくる車体20に対し所定の塗装作
業を行う。この場合、車体２０の被塗装面は、右側部2
2、左側部24およびボンネット26、フローントピラー28
ａ、28ｂ、ルーフ30、リアピラー32ａ、32ｂ、トランク
カバー34並びに略鉛直方向に延在する後面35からなる。
右側部塗装機構12および左側部塗装機構14は基本的には
同一に構成されているものであり、前記左側部塗装機構
14について以下に概略的に説明し、前記右側部塗装機構
12の構成の説明は省略する。
同一に構成されているものであり、前記左側部塗装機構
14について以下に概略的に説明し、前記右側部塗装機構
12の構成の説明は省略する。
すなわち、第１図において、左側部塗装機構14は基台36
を含み、前記基台36が作業用床面上に配設される。基台
36にケーシング38が立設され、前記ケーシング38内に設
けられる図示しないアクチユエータの作用下にガンアー
ム40が鉛直方向並びに水平方向に変位自在である。ガン
アーム40には塗装ガン42ａ乃至42ｄが所定距離離間した
状態で揺動自在に取着される。この場合、当該ガンアー
ム40にはシリンダ44ａ乃至44ｄが揺動自在に係着されて
おり、夫々のシリンダ44ａ乃至44ｄから延在するピスト
ンロッド46ａ乃至46ｄに塗装ガン42ａ乃至42ｄの端部が
係合している。
を含み、前記基台36が作業用床面上に配設される。基台
36にケーシング38が立設され、前記ケーシング38内に設
けられる図示しないアクチユエータの作用下にガンアー
ム40が鉛直方向並びに水平方向に変位自在である。ガン
アーム40には塗装ガン42ａ乃至42ｄが所定距離離間した
状態で揺動自在に取着される。この場合、当該ガンアー
ム40にはシリンダ44ａ乃至44ｄが揺動自在に係着されて
おり、夫々のシリンダ44ａ乃至44ｄから延在するピスト
ンロッド46ａ乃至46ｄに塗装ガン42ａ乃至42ｄの端部が
係合している。
上部塗装機構16は車体搬送機構18に平行に配設されるレ
ール部48を含み、前記レール部48を構成するレールブラ
ケッツト50はレール部48の一端部から他端部にかけて延
在する。このレールブラケッツト50の垂直な外側部には
ラック部材52が前記レールブラケット50の長手方向に延
在して配設される。
ール部48を含み、前記レール部48を構成するレールブラ
ケッツト50はレール部48の一端部から他端部にかけて延
在する。このレールブラケッツト50の垂直な外側部には
ラック部材52が前記レールブラケット50の長手方向に延
在して配設される。
そこで、レールブラケット50上に進退自在にケーシング
54が載設される。前記ケーシング54の下端部には板体56
が固着され、この板体56の下面一側部に係着される側板
58ａに走行用モータ60が係着される。走行用モータ６０
の回転軸60ａの先端部にピニオン62が軸着され、このピ
ニオン62はレールブラケット50に設けられた前記ラック
部材52に噛合する。また、板体56の下面他側部に固着さ
れる側板58ｂと前記側板58ａにレールブラケット50に係
合して回転する車輪部64ａ、64ｂが装着される。
54が載設される。前記ケーシング54の下端部には板体56
が固着され、この板体56の下面一側部に係着される側板
58ａに走行用モータ60が係着される。走行用モータ６０
の回転軸60ａの先端部にピニオン62が軸着され、このピ
ニオン62はレールブラケット50に設けられた前記ラック
部材52に噛合する。また、板体56の下面他側部に固着さ
れる側板58ｂと前記側板58ａにレールブラケット50に係
合して回転する車輪部64ａ、64ｂが装着される。
一方、ケーシング54内には鉛直方向に延在するボール螺
子66が回動自在に支持され、このボール螺子66の上端部
はケーシング54の上面部に装着した昇降用モータ68の駆
動軸に連結される。ボール螺子66の周囲には４本のガイ
ドロッド70ａ乃至70ｄが平行に立設される。ここで、ボ
ール螺子66には支持板72が螺合しており、この支持板72
は前記ボール螺子66を昇降用モータ68の駆動作用下に回
転させることで上下動するように構成される。なお、前
記支持板72に前記ガイドロッド70ａ乃至70ｄが挿通され
る。
子66が回動自在に支持され、このボール螺子66の上端部
はケーシング54の上面部に装着した昇降用モータ68の駆
動軸に連結される。ボール螺子66の周囲には４本のガイ
ドロッド70ａ乃至70ｄが平行に立設される。ここで、ボ
ール螺子66には支持板72が螺合しており、この支持板72
は前記ボール螺子66を昇降用モータ68の駆動作用下に回
転させることで上下動するように構成される。なお、前
記支持板72に前記ガイドロッド70ａ乃至70ｄが挿通され
る。
支持板72の上面部には保持体74を介して旋回用モータ76
が固着され、前記旋回用モータ76の回転軸76ａに歯車78
が軸着される。保持体74は軸受部材80を保持し、この軸
受部材80に旋回軸82が軸支されると共に、前記旋回軸82
の一端部に前記歯車78に噛合する84が軸着される。旋回
軸82の他端部側はケーシング54より外部へ突出し、その
端部に旋回アーム86の一端部が固着される。
が固着され、前記旋回用モータ76の回転軸76ａに歯車78
が軸着される。保持体74は軸受部材80を保持し、この軸
受部材80に旋回軸82が軸支されると共に、前記旋回軸82
の一端部に前記歯車78に噛合する84が軸着される。旋回
軸82の他端部側はケーシング54より外部へ突出し、その
端部に旋回アーム86の一端部が固着される。
旋回アーム86の他端部側にはシフト手段としてのシフ
ト用シリンダ88が配設される。このシフト用シリンダ88
のシリンダロッド90はスライドスリーブ92に係合すると
共に、前記スライドスリーブ92に水平ガンアーム94が係
着する。水平ガンアーム94には所定間隔離間してガン支
持バー96ａ乃至96ｃの一端部が揺動自在に保持され、前
記ガン支持バー96ａ乃至96ｃの他端部に塗料噴出手段と
しての塗装ガン98ａ乃至98ｃが係着される。そして、前
記塗装ガン98ａ乃至98ｃは揺動手段100の駆動作用下に
一体的に揺動変位する。
ト用シリンダ88が配設される。このシフト用シリンダ88
のシリンダロッド90はスライドスリーブ92に係合すると
共に、前記スライドスリーブ92に水平ガンアーム94が係
着する。水平ガンアーム94には所定間隔離間してガン支
持バー96ａ乃至96ｃの一端部が揺動自在に保持され、前
記ガン支持バー96ａ乃至96ｃの他端部に塗料噴出手段と
しての塗装ガン98ａ乃至98ｃが係着される。そして、前
記塗装ガン98ａ乃至98ｃは揺動手段100の駆動作用下に
一体的に揺動変位する。
前記揺動手段100は回転駆動源102を含み、前記回転駆動
源102は水平ガンアーム94の一端部に係着される保持体1
04に吊持されており、この回転駆動源102の回転駆動軸1
06に円盤108が軸着される。前記円盤108にはその回転中
心から所定距離だけ離間した位置ピン110を介してリン
ク112の一端が係着され、前記リンク112の他端は短尺な
第１の棒体114に連結している。前記第１棒体114は水平
ガンアーム94に対し鉛直方向に摺動自在な支持体116に
嵌合保持されると共に、その端部に長尺な第２棒体118
が係合する。この場合、前記第２棒体118は連結ピン120
ａ乃至120ｃを介して夫々のガン支持バー96ａ乃至96ｃ
に係合している。
源102は水平ガンアーム94の一端部に係着される保持体1
04に吊持されており、この回転駆動源102の回転駆動軸1
06に円盤108が軸着される。前記円盤108にはその回転中
心から所定距離だけ離間した位置ピン110を介してリン
ク112の一端が係着され、前記リンク112の他端は短尺な
第１の棒体114に連結している。前記第１棒体114は水平
ガンアーム94に対し鉛直方向に摺動自在な支持体116に
嵌合保持されると共に、その端部に長尺な第２棒体118
が係合する。この場合、前記第２棒体118は連結ピン120
ａ乃至120ｃを介して夫々のガン支持バー96ａ乃至96ｃ
に係合している。
本発明に係る塗装方法を実施するための装置は基本的に
は以上のように構成されるものであり、次にその作用並
びに効果について第４図を参照しながら説明する。な
お、第４図は塗装ガン98ａ乃至98ｃの実際上の軌跡をＰ
１乃至Ｐ１１により示さている。
は以上のように構成されるものであり、次にその作用並
びに効果について第４図を参照しながら説明する。な
お、第４図は塗装ガン98ａ乃至98ｃの実際上の軌跡をＰ
１乃至Ｐ１１により示さている。
そこで、予め、上部塗装機構16に装着された塗装ガン98
ａ乃至98ｃを車体20に対応して位置決めしておく（第４
図中、Ｐ１参照）。また、両側部塗装機構12、14を構成
するガンアーム40に設けられたシリンダ44ａ乃至44ｄを
駆動して夫々のピストンロッド46ａ乃至46ｄを所定方向
に変位させる。すなわち、前記ピストンロッド46ａ乃至
46ｄに係合する塗装ガン42ａ乃至42ｄを揺動変位させて
前記車体20の両側部22、24の形状に対応して配置する。
ａ乃至98ｃを車体20に対応して位置決めしておく（第４
図中、Ｐ１参照）。また、両側部塗装機構12、14を構成
するガンアーム40に設けられたシリンダ44ａ乃至44ｄを
駆動して夫々のピストンロッド46ａ乃至46ｄを所定方向
に変位させる。すなわち、前記ピストンロッド46ａ乃至
46ｄに係合する塗装ガン42ａ乃至42ｄを揺動変位させて
前記車体20の両側部22、24の形状に対応して配置する。
そして、車体搬送機構18を介して車体20が当該塗装装置
10に搬送されてくると、第２図ａに示すように、両側部
塗装機構12、14の塗装ガン42ａ乃至42ｄから前記車体20
の両側部22、24に指向して塗料が噴射される。
10に搬送されてくると、第２図ａに示すように、両側部
塗装機構12、14の塗装ガン42ａ乃至42ｄから前記車体20
の両側部22、24に指向して塗料が噴射される。
一方、車体搬送機構18を介して矢印Ｃ方向に搬送されて
くる車体20のボンネット26に塗装ガン98ａ乃至98ｃが対
向すると（第３図中、実線参照）、前記塗装ガン98ａ乃
至98ｃから塗料の噴射が開始されると共に、当該塗装ガ
ン98ａ乃至98ｃを揺動させながらＰ１からＰ２を介しＰ
３へと移動させる。すなわち、回転駆動源102の駆動作
用下に回転駆動軸106を矢印方向に回転すると、この回
転駆動軸106に軸着される円盤108が同様に矢印方向に回
転する。このため、前記円盤108に植設されたピン110に
連結されるリンク112を介して第１棒体114および第２棒
体118が水平方向に進退変位する。従って、前記第２棒
体118に連結ピン120ａ乃至120ｃを介して回動自在に係
合するガン支持バー96ａ乃至96ｃは水平ガンアーム94に
係着される一端部を中心にして揺動変位し、夫々の塗装
ガン98ａ乃至98ｃの先端部が揺動するに至る。
くる車体20のボンネット26に塗装ガン98ａ乃至98ｃが対
向すると（第３図中、実線参照）、前記塗装ガン98ａ乃
至98ｃから塗料の噴射が開始されると共に、当該塗装ガ
ン98ａ乃至98ｃを揺動させながらＰ１からＰ２を介しＰ
３へと移動させる。すなわち、回転駆動源102の駆動作
用下に回転駆動軸106を矢印方向に回転すると、この回
転駆動軸106に軸着される円盤108が同様に矢印方向に回
転する。このため、前記円盤108に植設されたピン110に
連結されるリンク112を介して第１棒体114および第２棒
体118が水平方向に進退変位する。従って、前記第２棒
体118に連結ピン120ａ乃至120ｃを介して回動自在に係
合するガン支持バー96ａ乃至96ｃは水平ガンアーム94に
係着される一端部を中心にして揺動変位し、夫々の塗装
ガン98ａ乃至98ｃの先端部が揺動するに至る。
昇降用モータ68を駆動してこれに連結されるボール螺子
66を回転すると、前記ボール螺子66に螺合する支持板72
を介して旋回アーム86が上昇し、前記旋回アーム86に装
着されている塗装ガン98ａ乃至98ｃが上昇するに至る。
66を回転すると、前記ボール螺子66に螺合する支持板72
を介して旋回アーム86が上昇し、前記旋回アーム86に装
着されている塗装ガン98ａ乃至98ｃが上昇するに至る。
その際、走行用モータ60の駆動作用下に回転軸60ａに軸
着されるピニオン62を回転し、前記ピニオン62に噛合す
るラック部材52を介してケーシング54をレールブラケッ
ト50に沿って矢印Ｄ方向に所定速度で走行させる。これ
によって、車体20が車体搬送機構18を介して矢印Ｃ方向
に所定速度で搬送されることにより夫々の塗装ガン98ａ
乃至98ｃを介してボンネット26の塗装が行われる。
着されるピニオン62を回転し、前記ピニオン62に噛合す
るラック部材52を介してケーシング54をレールブラケッ
ト50に沿って矢印Ｄ方向に所定速度で走行させる。これ
によって、車体20が車体搬送機構18を介して矢印Ｃ方向
に所定速度で搬送されることにより夫々の塗装ガン98ａ
乃至98ｃを介してボンネット26の塗装が行われる。
その際、旋回用モータ76を駆動し、前記旋回用モータ76
の回転軸76ａに軸支された歯車78に噛合する歯車84を介
して旋回アーム86を旋回軸82を中心に矢印方向に回動さ
せる。これにより、前記塗装ガン98ａ乃至98ｃをボンネ
ット26から所定間隔離間した状態で垂直に指向すること
になる。
の回転軸76ａに軸支された歯車78に噛合する歯車84を介
して旋回アーム86を旋回軸82を中心に矢印方向に回動さ
せる。これにより、前記塗装ガン98ａ乃至98ｃをボンネ
ット26から所定間隔離間した状態で垂直に指向すること
になる。
前記ボンネット26の塗装が終了した後、旋回用モータ76
の作用下に塗装ガン98ａ乃至98ｃをフロントピラー28
ａ、28ｂに垂直に指向させる。そして、走行用モータ60
および昇降用モータ68の駆動作用下に塗装ガン98ａ乃至
98ｃをＰ３からＰ４の位置に変位させる一方、車体20が
矢印Ｃ方向に所定速度で搬送されることにより夫々の塗
装ガン98ａおよび98ｃを介してフロントピラー28ａ、28
ｂの塗装が行われる。この持、塗装ガン98ｂの作動を停
止していることは勿論である。
の作用下に塗装ガン98ａ乃至98ｃをフロントピラー28
ａ、28ｂに垂直に指向させる。そして、走行用モータ60
および昇降用モータ68の駆動作用下に塗装ガン98ａ乃至
98ｃをＰ３からＰ４の位置に変位させる一方、車体20が
矢印Ｃ方向に所定速度で搬送されることにより夫々の塗
装ガン98ａおよび98ｃを介してフロントピラー28ａ、28
ｂの塗装が行われる。この持、塗装ガン98ｂの作動を停
止していることは勿論である。
前記フロントピラー28ａ、28ｂに塗装を施した後、旋回
用モータ76を駆動して塗装ガン98ａ乃至98ｃをルーフ30
の前方部分の傾斜に対応して位置決めする。これによ
り、前記塗装ガン98ａ乃至98ｃはルーフ30の前方部分に
対して所定間隔離間した状態で且つ垂直に指向すること
になる。そこで、走行用モータ60および昇降用モータ68
を駆動して塗装ガン98ａ乃至98ｃをＰ５の位置まで移動
した後、前記塗装ガン98ａ乃至98ｃを鉛直下方向に指向
させると共に、前記走行用モータ60の作用下にＰ６まで
変位させながら前記塗装ガン98ａ乃至98ｃから塗料を噴
射し、矢印Ｃ方向に搬送されている車体20のルーフ30を
塗装する。
用モータ76を駆動して塗装ガン98ａ乃至98ｃをルーフ30
の前方部分の傾斜に対応して位置決めする。これによ
り、前記塗装ガン98ａ乃至98ｃはルーフ30の前方部分に
対して所定間隔離間した状態で且つ垂直に指向すること
になる。そこで、走行用モータ60および昇降用モータ68
を駆動して塗装ガン98ａ乃至98ｃをＰ５の位置まで移動
した後、前記塗装ガン98ａ乃至98ｃを鉛直下方向に指向
させると共に、前記走行用モータ60の作用下にＰ６まで
変位させながら前記塗装ガン98ａ乃至98ｃから塗料を噴
射し、矢印Ｃ方向に搬送されている車体20のルーフ30を
塗装する。
なお、第２図ｂから諒解されるように、両側部塗装機構
12、14により車体20の両側部22、24の塗装は略終了して
いる。この場合、前記両側部塗装機構12、14はガンアー
ム40を鉛直方向並びに水平方向に変位させることによ
り、夫々の塗装ガン42ａ乃至42ｄを両側部22、24の形状
に対応して移動させ、前記両側部22、24に均一な塗装を
施すものとする。
12、14により車体20の両側部22、24の塗装は略終了して
いる。この場合、前記両側部塗装機構12、14はガンアー
ム40を鉛直方向並びに水平方向に変位させることによ
り、夫々の塗装ガン42ａ乃至42ｄを両側部22、24の形状
に対応して移動させ、前記両側部22、24に均一な塗装を
施すものとする。
ルーフ30の塗装が終了すると、旋回用モータ76を駆動
し、前記と同様に旋回アーム86を介して塗装ガン98ａ乃
至98ｃをリアピラー32ａ、32ｂに所定間隔離間した状態
で且つ垂直に指向させる。そして、前述した手順により
塗装ガン98ａ乃至98ｃをＰ６からＰ７に示す位置へと移
動させながら塗装ガン98ａおよび98ｃを介してリアピラ
ー32ａ、32ｂの塗装を行う。さらに、前記塗装ガン98ａ
乃至98ｃをＰ７からＰ８へと移動させてトランクカバー
34の塗装を遂行する。その際、旋回用モータ76の作用下
に夫々の塗装ガン98ａ乃至98ｃをトランクカバー34に垂
直に指向させることは勿論である。
し、前記と同様に旋回アーム86を介して塗装ガン98ａ乃
至98ｃをリアピラー32ａ、32ｂに所定間隔離間した状態
で且つ垂直に指向させる。そして、前述した手順により
塗装ガン98ａ乃至98ｃをＰ６からＰ７に示す位置へと移
動させながら塗装ガン98ａおよび98ｃを介してリアピラ
ー32ａ、32ｂの塗装を行う。さらに、前記塗装ガン98ａ
乃至98ｃをＰ７からＰ８へと移動させてトランクカバー
34の塗装を遂行する。その際、旋回用モータ76の作用下
に夫々の塗装ガン98ａ乃至98ｃをトランクカバー34に垂
直に指向させることは勿論である。
このようにして車体20のボンネット26、フロントピラー
28ａ、28ｂ、ルーフ30、リアピラー32ａ、32ｂおよびト
ンラクカバー34を塗装した後、後面35の塗装を行うもの
であるが、本実施態様ではこの後面35を塗装する際に特
別な方法を採用している。
28ａ、28ｂ、ルーフ30、リアピラー32ａ、32ｂおよびト
ンラクカバー34を塗装した後、後面35の塗装を行うもの
であるが、本実施態様ではこの後面35を塗装する際に特
別な方法を採用している。
すなわち、塗装ガン98ａ乃至98ｃがトランクカバー34の
終端部、すなわち、Ｐ８に至ると前記塗装ガン98ａ乃至
98ｃからの塗料の射出を一旦停止すると共に、旋回用モ
ータ76の作用下に当該塗装ガン98ａ乃至98ｃを水平方向
に回動させて後面35に垂直に指向させる。次に、昇降用
モータ68の駆動作用下に塗装ガン98ａ乃至98ｃを下降さ
せる一方、走行用モータ60を駆動してケーシング54を介
して前記塗装ガン98ａ乃至98ｃを車体20と同一速度で矢
印Ｃ方向に搬送する（第２図ｃ参照）。
終端部、すなわち、Ｐ８に至ると前記塗装ガン98ａ乃至
98ｃからの塗料の射出を一旦停止すると共に、旋回用モ
ータ76の作用下に当該塗装ガン98ａ乃至98ｃを水平方向
に回動させて後面35に垂直に指向させる。次に、昇降用
モータ68の駆動作用下に塗装ガン98ａ乃至98ｃを下降さ
せる一方、走行用モータ60を駆動してケーシング54を介
して前記塗装ガン98ａ乃至98ｃを車体20と同一速度で矢
印Ｃ方向に搬送する（第２図ｃ参照）。
塗装ガン98ａ乃至98ｃが後面35の下端部近傍、すなわ
ち、Ｐ９に示す位置に至る際、昇降用モータ68を前記と
は逆方向に回転させて前記塗装ガン98ａ乃至98ｃを上昇
させながら塗料を射出する。ここで、塗装ガン98ａ乃至
98ｃはケーシング54を介し走行用モータ60の作用下に車
体20と同一速度で矢印Ｃ方向に搬送されており、夫々の
塗装ガン98ａ乃至98ｃを後面35に対し一定の間隔を確保
した状態で塗料の射出が行われる。従って、塗装ガン98
ａ乃至98ｃがＰ１０に至る時点で後面35の塗装作業が終
了し、前記塗装ガン98ａ乃至98ｃからの塗料の射出を停
止した後、これらの塗装ガン98ａ乃至98ｃをＰ１１に示
す位置に移動させる。
ち、Ｐ９に示す位置に至る際、昇降用モータ68を前記と
は逆方向に回転させて前記塗装ガン98ａ乃至98ｃを上昇
させながら塗料を射出する。ここで、塗装ガン98ａ乃至
98ｃはケーシング54を介し走行用モータ60の作用下に車
体20と同一速度で矢印Ｃ方向に搬送されており、夫々の
塗装ガン98ａ乃至98ｃを後面35に対し一定の間隔を確保
した状態で塗料の射出が行われる。従って、塗装ガン98
ａ乃至98ｃがＰ１０に至る時点で後面35の塗装作業が終
了し、前記塗装ガン98ａ乃至98ｃからの塗料の射出を停
止した後、これらの塗装ガン98ａ乃至98ｃをＰ１１に示
す位置に移動させる。
これによつて、車体20の塗装作業が完了し、この車体20
は矢印Ｃ方向に搬送されて次なる作業位置へと送り出さ
れると共に、車体搬送機構18を介し塗装前の新たな車体
20が当該装置10側に移送されてくる。その際、夫々の塗
装ガン98ａ乃至98ｃは予めＰ１に示す位置に待機させて
おく。
は矢印Ｃ方向に搬送されて次なる作業位置へと送り出さ
れると共に、車体搬送機構18を介し塗装前の新たな車体
20が当該装置10側に移送されてくる。その際、夫々の塗
装ガン98ａ乃至98ｃは予めＰ１に示す位置に待機させて
おく。
この場合、本実施態様によれば、車体20の後面35を塗装
する際、塗装ガン98ａ乃至98ｃをこの後面35の下端部近
傍まで下降させた後、上昇変位させながら塗料を射出し
ている。このように、垂直面である後面35に対し下方か
ら上方に沿って塗装を行うため、塗装ガン98ａ乃至98ｃ
から射出された作業場内に浮遊する余剰塗料が前記塗装
ガン98ａ乃至98ｃに付着することがない。
する際、塗装ガン98ａ乃至98ｃをこの後面35の下端部近
傍まで下降させた後、上昇変位させながら塗料を射出し
ている。このように、垂直面である後面35に対し下方か
ら上方に沿って塗装を行うため、塗装ガン98ａ乃至98ｃ
から射出された作業場内に浮遊する余剰塗料が前記塗装
ガン98ａ乃至98ｃに付着することがない。
すなわち、従来のように、後面35を塗装すべき塗装ガン
98ａ乃至98ｃを上方から下方向に変位させる方法では、
作業場内を上方から下方に流動する空気によつて強制的
に落下してくる余剰塗料が前記下降する塗装ガン98ａ乃
至98ｃに付着し易い。然しながら、当該塗装方法では、
塗装ガン98ａ乃至98ｃを下方から上昇させるためにこれ
らの塗装ガン98ａ乃至98ｃから噴射され強制的に落下し
てくる余剰塗料が前記塗装ガン98ａ乃至98ｃに付着する
ことを阻止出来る。これによつて、塗装ガン98ａ乃至98
ｃの洗浄作業を頻繁に行う必要がなく、極めて効率的な
塗装工程を遂行し得るという効果が挙げられる。しか
も、洗浄作業を頻繁に行う必要がないため、前記塗装ガ
ン98ａ乃至98ｃの保守管理も容易となる効果が得られ
る。
98ａ乃至98ｃを上方から下方向に変位させる方法では、
作業場内を上方から下方に流動する空気によつて強制的
に落下してくる余剰塗料が前記下降する塗装ガン98ａ乃
至98ｃに付着し易い。然しながら、当該塗装方法では、
塗装ガン98ａ乃至98ｃを下方から上昇させるためにこれ
らの塗装ガン98ａ乃至98ｃから噴射され強制的に落下し
てくる余剰塗料が前記塗装ガン98ａ乃至98ｃに付着する
ことを阻止出来る。これによつて、塗装ガン98ａ乃至98
ｃの洗浄作業を頻繁に行う必要がなく、極めて効率的な
塗装工程を遂行し得るという効果が挙げられる。しか
も、洗浄作業を頻繁に行う必要がないため、前記塗装ガ
ン98ａ乃至98ｃの保守管理も容易となる効果が得られ
る。
［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、自動車用車体と塗料射
出手段とを相対移動させて前記車体の上面を塗装した
後、この車体の鉛直方向に指向する後面を塗装する際、
塗料の射出を一旦停止して前記塗料射出手段をこの後面
の下端部近傍部まで下降させ、次いで、当該塗料噴出手
段を上昇させながら塗料を射出している。このように、
鉛直方向に延在する被塗装面を塗装する際、塗料射出手
段を下方から上方へと変位させながら塗料を射出してい
るため、前記被塗装面に付着せずに、落下する余剰塗料
が前記上昇する塗料射出手段に付着することがない。こ
のため、塗料射出手段に不要な塗料が付着することを阻
止出来、前記塗料射出手段を比較的頻繁に洗浄する必要
がない。結局、塗装工程の効率化を容易に達成し得ると
いう効果が挙げられる。
出手段とを相対移動させて前記車体の上面を塗装した
後、この車体の鉛直方向に指向する後面を塗装する際、
塗料の射出を一旦停止して前記塗料射出手段をこの後面
の下端部近傍部まで下降させ、次いで、当該塗料噴出手
段を上昇させながら塗料を射出している。このように、
鉛直方向に延在する被塗装面を塗装する際、塗料射出手
段を下方から上方へと変位させながら塗料を射出してい
るため、前記被塗装面に付着せずに、落下する余剰塗料
が前記上昇する塗料射出手段に付着することがない。こ
のため、塗料射出手段に不要な塗料が付着することを阻
止出来、前記塗料射出手段を比較的頻繁に洗浄する必要
がない。結局、塗装工程の効率化を容易に達成し得ると
いう効果が挙げられる。
以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
第１図は本発明に係る塗装方法を実施するための塗装装
置の一部断面側面図、 第２図ａ乃至ｃは第１図に示す塗装装置により車体の塗
装を行う際の説明を示す平面図、 第３図は車体を塗装する際、塗装ガンの動作を説明する
側面図、 第４図は塗装ガンの軌跡を示す説明図である。 10…塗装装置 12…右側部塗装機構 14…左側部塗装機構 16…上部塗装機構 18…車体搬送機構 20…車体 26…ボンネット 28ａ、28ｂ…フロントピラー 30…ルーフ 32ａ、32ｂ…リアピラー 34…トランクカバー 35…後面 42ａ〜42ｄ…塗装ガン 54…ケーシング 60…走行用モータ 68…昇降用モータ 76…旋回用モータ 98ａ〜98ｃ…塗装ガン
置の一部断面側面図、 第２図ａ乃至ｃは第１図に示す塗装装置により車体の塗
装を行う際の説明を示す平面図、 第３図は車体を塗装する際、塗装ガンの動作を説明する
側面図、 第４図は塗装ガンの軌跡を示す説明図である。 10…塗装装置 12…右側部塗装機構 14…左側部塗装機構 16…上部塗装機構 18…車体搬送機構 20…車体 26…ボンネット 28ａ、28ｂ…フロントピラー 30…ルーフ 32ａ、32ｂ…リアピラー 34…トランクカバー 35…後面 42ａ〜42ｄ…塗装ガン 54…ケーシング 60…走行用モータ 68…昇降用モータ 76…旋回用モータ 98ａ〜98ｃ…塗装ガン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高嶋 秀喜 埼玉県狭山市新狭山１―10―１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】上方から空気等の流体を送給して浮遊する
塗料の粒子を強制的に下降させるよう構成された塗装ブ
ース内において、実質的に垂直方向に延在する被塗装物
の塗装面に対し塗料射出手段を直交する方向から対峙さ
せ、前記塗料射出手段を前記強制的に送給される流体の
流れ方向に逆らうように変位させて前記被塗装物に塗装
を施すことを特徴とする塗装方法。 - 【請求項２】塗料射出手段と立体形状の被塗装物とを相
対移動させて前記被塗装物の上面および塗装方法後面に
対し塗装を行う方法であって、先ず、塗料射出手段によ
り上面を塗装した後、塗料の噴射を一旦停止して前記塗
料射出手段を被塗装物の後面下端部近傍まで下降させ、
次いで、当該塗料射出手段を前記後面に沿って上昇させ
ながら塗料を射出して当該後面の塗装を施すことを特徴
とする塗装方法。 - 【請求項３】請求項１または２記載の塗装方法におい
て、被塗装物は自動車の車体であることを特徴とする塗
装方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239152A JPH06226B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 塗装方法 |
| GB8900947A GB2227189B (en) | 1988-09-22 | 1989-01-17 | Spray painting method |
| US07/298,129 US4977000A (en) | 1988-09-22 | 1989-01-17 | Painting method |
| CA000588404A CA1331723C (en) | 1988-09-22 | 1989-01-17 | Painting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239152A JPH06226B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 塗装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286872A JPH0286872A (ja) | 1990-03-27 |
| JPH06226B2 true JPH06226B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=17040526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63239152A Expired - Lifetime JPH06226B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 塗装方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4977000A (ja) |
| JP (1) | JPH06226B2 (ja) |
| CA (1) | CA1331723C (ja) |
| GB (1) | GB2227189B (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5482556A (en) * | 1990-10-09 | 1996-01-09 | Nordson Corporation | Apparatus for mounting and moving coating dispensers |
| DE4126891A1 (de) * | 1991-08-14 | 1993-02-18 | Gema Volstatic Ag | Elektrostatische pulver-spruehbeschichtungsanlage fuer automobil-karosserien |
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| DE4339748A1 (de) * | 1993-11-22 | 1995-05-24 | Licentia Gmbh | Verfahren und Anordnung zum Steuern einer Vielzahl von Spritzwerkzeugen für die Oberflächenbeschichtung von Fahrzeugen oder deren Teile |
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| IT1280365B1 (it) * | 1995-02-14 | 1998-01-20 | Gd Spa | Unita' di gommatura a spruzzo |
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-
1988
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1989
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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