JPH06223300A - 駐車管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械式の駐車スペース３０に駐車した運転者
５６が、停止位置を特定する駐車券を紛失した場合にあ
っても、ナンバープレートの車番を知ることなく、車両
や入庫情報に関する曖昧な記憶だけで、駐車スペースに
駐車中の多数の車両中から、特定車両の停止位置を迅速
に探すことができるようにする。 【構成】 車両４４の入庫時に、撮像装置４６を用いて
外観形状を写すと同時に、車種・入庫時間あるいは停止
位置のような車両に関する各種の特徴を互いに関連づけ
てデータ記憶装置５０中に格納しておく。更に、制御装
置本体５８では、入力した特徴を検索用のキーワードと
し、データ記憶装置５０内の特定のデータを取り出して
モニタ６２上に表示可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、駐車場における車両
の入出庫を管理するものであり、特に駐車券の紛失にか
かわらず、駐車位置の特定を簡易に行うための駐車管理
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、駐車スペースの減少に対応し、駐
車場の形態も自走式の平面的なものから機械式の立体的
なものへと変化している。かかる機械式の駐車場にあっ
ては、運転者自らが自己の車両に接近することが困難で
あるため、駐車位置を表示した駐車券を発行し、その駐
車券の提示によりスムーズな車両の出庫を可能としてい
る。

【０００３】しかし運転者が上記した駐車券を紛失した
場合、従来は機械を動かして１台ずつ車両の確認をとる
方法が一般的であった。また、ビデオカメラを用いて予
め全入庫車両の外観形状をＶＴＲに録画しておき、その
録画テープを再生して駐車位置を特定する方法も考えら
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た１台ずつ車両を目視により確認する方法は、極めて手
間がかかるとともに、その間は入出庫処理の中断を余儀
なくされるなど、不都合が多い。

【０００５】一方録画テープを再生して車両を確認する
方法は、入出庫処理と並行して行える利点を有するが、
画面上でビデオテープの最初から１台ずつ車両を確認す
る必要があり、依然として確認作業は面倒である。

【０００６】本発明は上記した不都合に鑑みてなされた
ものであって、駐車車両の確認が容易に行える駐車管理
システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明にかかる駐車管理システムにあっては、図
１にその全体的な構成を概略的に示す如く、入庫車両に
おける外観形状の撮像手段１０と、入庫車両に関する特
徴、例えば車種、色の様な車両特有の特徴をはじめ、入
庫時における停止位置の様な付随した特徴の登録手段１
２と、上記した撮像手段１０と特徴登録手段１２を介し
て個別に入力された外観形状データ１４と特徴データ１
６とを互いに関連づけて記憶するデータ記憶手段１８
と、該データ記憶手段１８に格納された特徴データ１６
を検索用キーワードとして必要な外観形状データ１４お
よび停止位置情報を含む特徴データ１６を検知可能とす
る検索手段２０と、該検索手段２０で検知した格納位置
のデータに対応した表示を可能とする表示手段２２とを
備えている。

【０００８】なお、特徴登録手段１２により入力される
特徴データ１６には、車両の入庫時間を含むとともに、
検索手段２０では、車両が入庫した時間帯を検索用キー
ワードとして使用可能とすることができる。

【０００９】

【作用】上記した構成により、駐車場へ入庫する車両が
あると、撮像手段１４によりその外観形状を撮影する。
それと同時に、特徴登録手段１２により手動または自動
的に、車番、車種、入庫時間や停止位置等の入庫車両を
特定する各種の特徴を入力する。このようにして入力さ
れた外観形状データ１４と特徴データ１６とは、互いに
関連付けた状態でデータ記憶手段１８に格納される。

【００１０】一方、運転者が駐車中の車両を引き取りに
来た場合、予め検索手段２０に設定してある検索用キー
ワードを用い、データ記憶手段１８に格納してある該当
の外観形状データ１４と特徴データ１６の格納位置を探
す。格納位置が見つかると、その格納位置のデータを表
示手段２２上に映像として表示することにより、入庫車
両が確認されるので、同時に示される停止位置情報から
停止位置を特定するのである。

【００１１】

【発明の効果】上記の如く、入庫車両の外観形状データ
１４と特徴データ１６とを入庫車両に対して１台ずつ作
成して予め記憶しておくとともに、特徴データ１６を検
索用のキーワードとして該当する特徴データと外観形状
データ１４を検索し、映像として表示可能としたので、
停止位置を特定する駐車券を紛失した場合にあっても、
ナンバープレートの車番を知ることなく、車両や入庫情
報に関する曖昧な記憶だけで、駐車スペースに駐車中の
多数台の車両中から、特定車両の駐車位置を迅速に探す
ことができる。

【００１２】

【実施例】以下本発明にかかる駐車管理システムを、図
２に示す如く、自走式と機械式の２種類の駐車スペース
２８・３０を１組とし、それを並行して２組備えること
によって、同時に２台ずつの車両の入出庫処理を可能と
する駐車場３２に対して実施した一例を示すがこれに限
らず、従来から実施されている各種形式の駐車場に対し
ても略同様に実施できることは勿論である。

【００１３】図２の中央に示す破線を挟んで上下方向に
設けられた２組の駐車ゾーンは略同一の構成であって、
入口ゲート３４に接近して発券機３６を、出口ゲート３
８に接近して精算機４０を備えるとともに、立体式ある
いは地下平面式の駐車装置４２を設けた機械式駐車スペ
ース３０に接近して、後で詳述する本発明にかかる駐車
管理システム２６を配備している。

【００１４】発券機３６は、例えば運転者が車両の中か
ら基本料金を投入する様な駐車の意志表示を行うと、入
庫時間を記録した磁気カード状の駐車券を発行すると同
時に、入口ゲート３４を開いて車両の駐車場３２内への
進入を許す。

【００１５】精算機４０は、前記した駐車券を挿入する
と、入庫時間と現在時間とから駐車料金が計算されて金
額が表示されるので、表示された金額を投入するとレシ
ートを発行するとともに出口ゲート３８を開き、該当車
両の駐車場３２内からの退出を許す。

【００１６】

【駐車管理システムの構成】本発明にかかる駐車管理シ
ステム２６は、物体の外観形状を写す機能を備えた撮像
装置４６と、データの入出力機能および検索機能を備え
たデータ処理装置４８とを１組として各機械式駐車スペ
ース３０・３０に１組ずつ配備するとともに、２台のデ
ータ処理装置４８・４８と１台のデータ記憶装置５０と
を互いに通信ライン５２を介してＬＡＮ接続し、データ
記憶装置５０に記憶したデータを両データ処理装置４８
が互いに共用できる様にしている。

【００１７】撮像装置４６は、ビデオカメラやスチルカ
メラの様に物体の外観形状を動画あるいは静止画として
そのまま電気信号に変換可能とするものであって、図３
に示す如く、機械式の駐車装置４２における入口５４の
近傍に前方を向けて配備することにより、入庫する車両
４４の正面側の映像と同時に運転者５６の肖像が写さ
れ、両者を同時に確認できる様にしている。

【００１８】データ処理装置４８は、通常のパソコンと
略同様な構成であって、所定の演算および制御動作を行
う制御装置本体５８と、該制御装置本体５８に対する手
動のデータ入力を可能とするキーボード６０と、各種映
像を表示するモニタ６２と、駐車券に対するデータの読
み込み及び書き込みを可能とする磁気カードリーダ／ラ
イタ６４とを備える。

【００１９】キーボード６０は、図４および図５に示す
如く、データ登録用と検索用とに２種類あって、それぞ
れが必要なデータを限定して手動で簡易に入力できる様
にしている。

【００２０】例えば図４に示すキーボード６０ａは、入
庫車両４４に関するデータの手動による登録用であっ
て、車両の製造会社を特定する「Ａ社、Ｂ社、Ｃ社」な
どの具体的なメーカー名あるいはその略称をキートップ
に記載したメーカー登録用キー群６８、「軽、大衆、小
型、普通」の様な車両の大きさ、あるいは「バス、トラ
ック、バン、タクシー」の様な車両の種類を特定する記
載を設けた車種登録用のキー群７０、車両の色を特定す
る「白、黒、青」の様な色表示をした色登録用キー群７
２、ナンバープレート上の車番などの数値情報を入力す
るテンキー群７４、あるいは「訂正、登録」の様な制御
用キー群７６を備えている。

【００２１】一方、図５に示すキーボード６０ｂは、入
庫時に登録したデータを検索するためのものであって、
「メーカ、車種」などの検索用キーワードを記載した検
索用キー群７８、数値データを直接入力可能とするテン
キー群８０、検索の「開始、終了」などを規制するため
の制御用キー群８２とを備えている。

【００２２】モニタ６２は、ＣＲＴや液晶表示板の様な
所定の画像表示手段を備えるとともに、図６の如く、表
示画面６３の全体に亘って特徴データ１６の入力項目を
表示したり、制御装置本体５８を介してデータ記憶装置
５０から送られる外観形状データ１４と特徴データ１６
とを、図７で例示する様に同一の表示画面６３上に合成
して表示可能とするものである。更に表示画面６３上に
密着してタッチパネル８４が配設され、該タッチパネル
８４に対応させて設定したタッチスイッチ８６に対する
指先による入力動作で、画面送りの様な特定の指示がキ
ーボード６０を介することなく表示画面６３上で直接的
に行える様にしている。

【００２３】データ記憶装置５０は、撮像装置４６から
送られる画像データを専ら記録するために、追記式のコ
ンパクトディスク（ＣＤ）装置を備えるとともに、その
他の特徴データ１６あるいは検索用データを格納するた
めのハードディスク装置を備えている。したがって、制
御装置本体５８側から記憶位置を特定するデータを送る
ことにより、必要なデータがランダムに取り出し可能と
している。

【００２４】上記した制御装置本体５８が有するデータ
の登録および検索機能は、一般的なデータベースソフト
によりその基本的な構成は実現される。しかしながら、
本発明にあっては更に、撮像装置４６から取り込まれる
外観形状データ１４とキーボード６０などから取り込ま
れる特徴データ１６とを関連づけてデータ記憶装置５０
に格納するとともに、下記詳述する手順にしたがって、
必要なデータを検索および表示可能とすることを特徴と
する。

【００２５】

【駐車管理システムの動作】次に図８および図９に示す
流れ図に従い、本発明にかかる駐車管理システム２６の
全体的な動作を更に詳細に説明する。なお、下記の手順
は一例であって、処理手順を変更したり、不要な処理を
省略するなどの変更は勿論可能である。

【００２６】駐車場３２に対する駐車を希望する運転者
５６が発券機３６の前に車両４４を移動し、発券機３６
に対して所定の意志表示を行うと、図８のステップ１０
１でその時刻を入庫時間として記録した駐車券が発行さ
れる。続いて、ステップ１０２で入口ゲート３４が開く
ので、発行された駐車券を受け取ったのち、運転者５６
は開かれた入口ゲート３４を通って車両４４を駐車場３
２内に移動する。

【００２７】ここで、ステップ１０３で運転者５６が自
走式の駐車スペース２８への駐車を希望する場合は、ス
テップ１０４で空き状態の駐車スペース２８に車両を移
動することにより、入庫処理は終了する。

【００２８】一方、ステップ１０３で機械式の駐車スペ
ース３０への駐車を希望する場合は、図３に示す如く、
駐車スペース３０の前まで移動すると、ステップ１０５
で自動または係員の手動により、撮像装置４６を用い、
図７で例示する様な運転者５６の肖像とナンバープレー
ト５７の車番とが同時に写され、その外観形状データ１
４は、データ記憶装置５０として備えたＣＤ装置内に読
み込まれる。

【００２９】それと同時に、外観形状データ１４が記録
された場所を特定する録画番号および録画された外観形
状データ１４を制御装置本体５８に送り、モニタ６２の
表示画面６３上に表示する。

【００３０】上記した撮影が終了したあと、運転者５６
は車両４４から降り、ステップ１０６で磁気カードリー
ダ／ライタ６４に駐車券を挿入すると、駐車券に磁気記
録された入庫時間が読み込まれ、ステップ１０７および
１０８の特徴データ入力に移る。

【００３１】かかる工程は、駐車場３２の管理者が図４
のキーボードを用いて手動で、あるいは自動的に、車両
の駐車位置を特定するケージ番号、あるいは車番、メー
カー名などの各種の特徴データ１６の入力を行うもので
あって、表示画面６３上でその内容が確認されると、ス
テップ１０９で上記した外観形状データ１４と関連づけ
て両者の情報は記憶装置５０内に格納処理される。な
お、入力される特徴データ１６は、項目数が多いほど検
索時における車両の特定が容易になるが、処理すべき車
両の数などを勘案の上、必要なデータが適宜選択して入
力される。

【００３２】しかるのち、ステップ１１０で駐車券上に
上記の様に手動あるいは自動入力された特徴データ１６
の全部、あるいは少なくとも停止位置を特定するケージ
番号を磁気記録するとともに、そのデータを駐車券上へ
印字が完了すると、磁気カードリーダ／ライタ６４から
駐車券が排出される。それと同時に、ステップ１１１で
車両は該当のケージに格納処理され、車両１台分の入庫
処理が終了する。

【００３３】次に、駐車場３２内に車両４４を預けた運
転者５６が出庫を希望し、更に図９のステップ１１１で
駐車券を保有していることが確認され、且つステップ１
１２で自走式駐車スペース２８に駐車している場合に
は、自分で該当の車両の駐車場所に行き、精算機４０の
横にまで車両を移動してステップ１１３で精算処理を行
うと、ステップ１１４で出口ゲート３８が開くので、そ
のまま車両を駐車場外に移動することにより出庫処理は
終了する。

【００３４】また、ステップ１１２で機械式駐車スペー
ス３０に駐車していることが確認された場合は、自分で
車両に到達することができないので、図３の磁気カード
リーダ／ライタ６４に駐車券を挿入する。すると、制御
装置本体５８は、ステップ１１５で駐車券に記録されて
いるケージ番号を読み出して駐車位置を特定し、機械式
の駐車装置４２にケージ番号データを送ってステップ１
１６で該当の車両４４が載置されたケージを出口５５側
に移動する。

【００３５】ここで、運転者自身が駐車スペース３０か
ら自己の車両を取り出すのと同時に、ステップ１１７で
必要なデータが書き込まれた駐車券がステップ１１８で
排出され、更にその車両４４に関する登録データがデー
タ記憶装置５０から削除される。そこで、駐車券を受け
取ったのち、ステップ１１３で精算処理を行うことによ
り出庫処理は終わる。

【００３６】一方、ステップ１１１で駐車券を紛失した
ことが確認されると、ステップ１１９から始まる駐車券
の再発行処理に移る。

【００３７】かかる処理は、図５に示すデータ検索用の
キーボード６０ｂを用い、駐車券の紛失者自らが、ある
いは駐車場３２の管理者が代わって行う処理であって、
図９のステップ１１９で検索すべき車両４４の特徴を入
力する。すなわち、「開始」キーを押すと、モニタ６２
上には図６に示す検索画面が先ず表示される。そこで検
索項目を検索用キー群７８を用いて指定したあと、例え
ばテンキー群８０を用いて番号により車両４４の特徴を
入力する。また入庫時間については、その時間の許容範
囲についても入力可能とすることにより、記憶があやふ
やな場合にあっても、検索範囲を絞り込める様にしてい
る。例えば図示例にあっては、１３時３０分を中心とし
て、その前後１時間が検索範囲中に含まれる。

【００３８】ここで検索すべきキーワードを確認したあ
と、制御用キー群８２中の「検索」キーを押すと、ステ
ップ１２０で検索結果に該当するデータの第１番目がモ
ニタ６２上に図７の様に表示される。かかる表示データ
は、運転者５６の肖像と車両４４の前面側が同時に写っ
た外観形状データ１４と、その車両４４に関する書誌的
な事項に関する特徴データ１６とを合成して表示するも
のであり、タッチスイッチ８６の次画面の指示処理によ
り、検索範囲に属するデータが順次表示される。

【００３９】そこでステップ１２１で、検索依頼者と表
示画面６３上に表示される運転者５６の肖像を比較して
本人を確認した後、「終了」キーを押すことにより検索
動作は終了する。そこで、ステップ１２２で駐車券の再
発行処理を行ったあと、ステップ１１６からの車両４４
の排出処理に移るのである。

【００４０】なお、ステップ１２１で不適当な検索結果
が表示された場合は、「開始」キーを押すことによりス
テップ１１９に戻るので、再度検索条件を設定しなお
し、データの検索を続行する。また、検索結果が１件の
場合は、モニタ６２上に検索したデータ中の停止位置情
報のみを表示して手動で駐車装置４２を駆動し、あるい
はデータを表示して確認することなく、停止位置を特定
するケージ番号データを駐車装置４２に対して直接送っ
て自動的に車両を取り出す様にしてもよい。また、個別
の車両１台毎に表示画面６３の全体を用いて表示するの
に先立ち、検索により見つかった全データの概略を一覧
表示し、その中から特定の車両を選択できる様にしても
よい。

【００４１】

【その他の実施例】図１０は本発明の他の実施例であっ
て、駐車券１１に記録されたカード番号のみを利用して
管理することを特徴とする。

【００４２】すなわち、上記した実施例と略同様にし
て、撮像手段１０および特徴登録手段１２を用い、該当
車両４４に関する外観形状データ１４と特徴データ１６
とを互いに関連づけてデータ記憶したのち、発券機３６
で駐車券１１を発行する。

【００４３】ここで通常の駐車時にあっては、入庫時に
発行される駐車券１１を精算機４０に挿入すると、デー
タ処理装置４８ａにおける駐車場管理機能が、カード番
号に基づいて駐車装置４２の制御盤４３に位置情報を送
り、車両４４を出口側に移送するとともに、所定の精算
処理を行う。

【００４４】一方、駐車券１１の紛失時には、上記した
データ処理装置４８ａまたは別に備えたデータ処理装置
４８ｂの検索機能を利用し、上記と同様な検索処理を行
って車両４４を特定したあと、オフラインで上記した駐
車場管理機能に通知し、所定のキー入力により精算およ
び出庫処理を行うのである。

【００４５】なお、上記した実施例にあっては、入場時
に発券機３６から発行された駐車券に対して検索用の各
種データを同時に記録する例を示したが、これに限ら
ず、料金計算用と駐車位置確認用の券を別個に発行する
様にしてもよい。また、駐車券は磁気カードに限らず、
単なるレシート状のデータの記録専用のものや、ＩＣカ
ードの様な他の記録媒体も利用できる。更に、無料駐車
場や定期の顧客の様に料金計算を必要としない場合に
は、駐車位置確認用の駐車券のみを発行したり、口頭で
ケージ番号などの必要な情報を通知する様にしてもよ
い。

【００４６】また、データ記憶装置５０として備えた１
台のＣＤ装置を、外観形状データ１４の記録用として用
いるのに代えて、駐車台数が少ない場合はＶＴＲ装置を
利用することも可能である。この場合、１台のＶＴＲ装
置を用いて登録と検索用とに兼用することは可能である
が、２台のＶＴＲ装置を用意し、常時は両者に対して同
内容を同時録画しておき、検索処理が必要な場合には、
１台を入庫録画に使用しつつ、もう１台で検索表示をさ
せることが好ましい。その際に撮影されるデータも、車
両正面に限らず、後方または側方からの映像であっても
よいし、同時に複数箇所を撮影したり、正面側から後方
にかけて連続的に写すこともできる。更に、運転者の肖
像の撮影および検索時の確認は、省略してもよい。

【００４７】更にまた、データ記憶装置５０として利用
できる媒体は、フラッシュＥＥＰＲＯＭ、光磁気ディス
クなど適宜変更して実施できる。また既存駐車場に本シ
ステムを追加して設置する場合などにあっては、各デー
タ処理装置４８をＬＡＮ接続することなく、オフライン
処理することもできる。また、外観形状データ１４と特
徴データ１６とを出庫処理時に削除することなく、その
まま、あるいは別の記憶装置に移して保存することもで
きる。

【００４８】更に、キーボード６０をデータ登録用と検
索用とに専用のものを別個に備えるのに代えて、汎用の
キーボードを共用することも可能であるし、モニタ６２
上にメニューを開いてマウスで選択したり、タッチスイ
ッチ８６で同様の機能を実現することもできる。また、
キーボード６０上に設ける各種のキー群およびモニタ上
における表示項目や配置などの構成も、図示したものは
一例であり、任意に変更できることは勿論である。同様
に、検索用のキーワードとして入力される特徴データ１
６も、入庫車両４４を特定できるものであれば、適宜変
更して実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的な構成を示す概略図である。

【図２】本発明を駐車場に実施した一例を示す全体的な
概略図である。

【図３】本発明を実施した一例の詳細な構成を示すブロ
ック図である。

【図４】データ登録用キーボードの一例を示す平面図で
ある。

【図５】データ検索用キーボードの一例を示す平面図で
ある。

【図６】検索条件設定状態を例示するモニタの正面図で
ある。

【図７】検索結果の表示状態を例示するモニタの正面図
である。

【図８】入庫処理工程の一例を示す流れ図である。

【図９】出庫処理工程の一例を示す流れ図である。

【図１０】本発明の他の実施例を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 撮像手段 １２ 特徴登録手段 １４ 外観形状データ １６ 特徴データ １８ データ記憶手段 ２０ 検索手段 ２２ 表示手段 ２６ 駐車管理システム ３０ 機械式駐車スペース ４４ 車両 ４６ 撮像装置 ４８ データ処理装置 ５０ データ記憶装置 ５６ 運転者 ５８ 制御装置本体 ６０ キーボード ６２ モニタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入庫車両における外観形状の撮像手段
   （１０）と、 入庫車両に関する特徴の登録手段（１２）と、 上記した撮像手段（１０）と特徴登録手段（１２）を介
   して個別に入力された外観形状データ（１４）と特徴デ
   ータ（１６）とを互いに関連づけて記憶するデータ記憶
   手段（１８）と、 該データ記憶手段（１８）に格納された特徴データ（１
   ６）を検索用キーワードとして、必要な外観形状データ
   （１４）および停止位置情報を含む特徴データ（１６）
   の格納位置を検知可能とする検索手段（２０）と、 該検索手段（２０）で検知した格納位置のデータに対応
   した表示を可能とする表示手段（２２）とを備えた駐車
   管理システム。
2. 【請求項２】 上記した特徴登録手段（１２）により入
   力される特徴データ（１６）には、車両の入庫時間情報
   を含むとともに、 検索手段（２０）は、車両が入庫した時間帯を検索用キ
   ーワードとして使用可能としたことを特徴とする請求項
   １記載の駐車管理システム。