JPH0620524B2

JPH0620524B2 - 液体及び／又は固体入り容器の揺動装置

Info

Publication number: JPH0620524B2
Application number: JP62172101A
Authority: JP
Inventors: 幸孝三野; 和弘西島; 和則一戸
Original assignee: Kawasumi Laboratories Inc
Current assignee: SB Kawasumi Laboratories Inc
Priority date: 1987-07-11
Filing date: 1987-07-11
Publication date: 1994-03-23
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: JPS6418433A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は主として、細胞培養バッグに上下動を与えて培
地と細胞をゆるやかに攪拌させて細胞を大量濃縮培養す
るための揺動装置に関するものである。

さらに本発明は、溶媒抽出、液体と固体の混合はもちろ
ん液体バッグ中に分離した血小板等の微少成分をほぐす
のにも利用できる。

以下、細胞培養バッグを用いた場合の具体例について詳
述する。

（従来の技術）細胞培養装置は従来から、種々のタイプが知られてい
る。しかし、これらは大量培養ができなかったり、装置
が複雑高価であるなどの問題点があるため、最近、本出
願人によって新たなタイプの培養バッグ４０が提案され
た（特願昭６１−１９８８９８号）。

この培養バッグ４０は、第１９図に示すように、塩化ビ
ニルその他、軟質プラスチック製の外袋４１と、再生セ
ルロース等の半透膜製内袋４２とから構成されている。
前記内袋４２は保護ネット４５で覆われており、外袋４
１には外液操作口４３、内袋には内液操作口４６がそれ
ぞれ設けられている。そして内袋４２に細胞浮遊液（内
液）を封入し、外袋４１に培地（外液）を封入すると共
に、各袋４１、４２に無菌空気を封入することにより、
半透膜を通して栄養分を細胞へ透過させ、内液中の細胞
の大量濃縮培養を行なうものである。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、上記した細胞培養バッグ４０を単に静置して培
養すると、内液と外液が均一に接触しないばかりか、内
液中の細胞が内袋に付着したり、凝集を起し、細胞回収
率や細胞と栄養分の接触効率が悪くなる、という問題が
生じる。したがって、上記した細胞培養バッグ４０は内
液と外液を適度に攪拌しながら培養する必要がある。

このような問題を解決するため、本出願人は、培養バッ
グ４０をある程度の傾斜をもたせて回転する事により培
地と細胞の攪拌を行なう装置を提案した（実願６２−４
６７４５号）。これにより細胞が内袋の内壁に付着した
り凝集するのを防ぎ細胞の回収率を高めることに成功し
た。

細胞培養バッグ４０単体のみを用いて培養するのには上
記装置は有効であるが、本出願人が最近提起した細胞培
養装置（商品名ＣＲ−ＴＩＳＳＵＥシステム特願昭６２
−８０９９１号）、すなわち細胞培養バッグ４０に付属
品として培地バッグ、細胞浮遊液の注入器具、培養後の
細胞回収バッグ、連結チューブ、無菌空気の注入器具を
接続して、細胞培養を行なうシステムにおいては、上記
装置による回転式の培養方法では、運転中に細胞培養バ
ッグ４０に各付属品や測定用プローブを接続する際に、
回転の影響により連結チューブがねじれて接続して操作
を行なうことが困難であった。

そこで本発明は、細胞の培養効率と回収率を損なうこと
なく、連続した細胞培養システムの操作性を高める揺動
装置を検討した結果、以下に説明する揺動装置より達成
できることを確認した。

（問題点を解決するための手段）本発明は、（１）揺動板３の中止点Ｏにリンクボール４ａを介して
支柱３ａの一端が軸支され、揺動板３のＸ軸とＹ軸の各軸上の少なくとも一箇所にリ
ンクボール４ｂ、４Ｃを介して押棒、５、６の一端が軸
支され、前記支柱３ａの他端は筐体１２の天面に固定され、前記
押棒５、６の他端はリンク７、８に連結され、前記リンク７、８はギア９ａ、９ｃに連結され、該ギア
９ａ、９ｃはギア９ｂと共に相互に咬合され、前記ギア９ｂは継手１０を介してモーター１１に連結さ
れた液体及び／又は固体入り容器の揺動装置を提供す
る。

また本発明は、（２）揺動板１６の中心点Ｏにリンクボール１７ａを介
して支柱１８ａの一端が軸支され、揺動板１６のＸ軸上にリンクボール１７ｂを介して押棒
１８の一端が軸支され、揺動板１６のＹ軸上にリンクボ
ール１７ｃを介して押棒１９の一端が軸支され、前記支柱１８ａの他端は台座２４ａの天面に固定され、
前記押棒１８、１９の他端はラック２２、２５に旋回可
能に取り付けられ、前記ラック２２、２５はピニオンギヤ２１、２３に進退
可能に取り付けられ、前記ピニオンギヤ２１、２３はモ
ーター２０、２３に取り付けられ、前記モーター２０と
２３は制御装置２６より連動制御される液体及び／又は
固体入り容器の揺動装置を提供する。

（作用）本発明の揺動装置は、液体及び／又は固体入りの容器を
揺動板に固定した後、揺動板がti時にＸ軸を中心として
ｎ回上下動した後、ti+N時にＹ軸を中心としてｎ回上下
動し、該揺動板の中心点Ｏの高さhoを基準として揺動板
のＸ軸とＹ軸上にある点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの高さhA、hB、h
C、hDが任意に上下動を繰り返しながら揺動する液体及び
／又は固体入り容器の揺動を実施することができる。

具体的には、第１の態様として、hoとhA、hB、hC、hDの関
係が後述する第１式（第１実施例の説明参照）の〜
で示されるように揺動板がＸ軸を中心とした１回上下動
しながら、Ｙ軸を中心として１回上下動する。

以下Ｘ軸とＹ軸を中心とした上下動を同時に１回づつ周
期的に繰り返しながら揺動することができる。

第２の態様としてhoとhA、hB、hC、hDの関係を任意に選択
できるように、揺動板がＸ軸とＹ軸を中心とした上下動
を、それぞれｎ回づつ不規則に繰り返しながら揺動する
ことができる。

第３の態様として前記第１と第２の態様の組み合わせに
より揺動を実施することができる。

以上の態様により細胞培養バッグ４０は、揺動板１の運
動に伴なってＸ軸、Ｙ軸に沿って上下運動、正逆運動を
規則的及び／又は不規則的にあらゆるパターンであらゆ
る組み合わせで行なうことができ、培養バッグ４０内の
内液と外液は、それぞれの袋の内部で攪拌される。培養
の途中で培地バッグ、細胞回収バッグ、測定用プローブ
等の連結チューブをねじれることなく細胞培養バッグに
容易に接続できる。

（実施例）本発明の揺動装置を使用する際の揺動培養方法の原理を
以下に説明する。

第１図は、細胞培養バッグを固定するための揺動板１で
点Ｏは揺動板の中心点で、点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、揺動板
のそれぞれＸ軸上とＹ軸上にある点である。

第２図は、揺動板１の揺動方法及びその大きさを示すた
めの側面図でこれにより揺動板は、Ｘ軸とＹ軸を中心と
して揺動し、揺動の大きさは、揺動点の点Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄが中心点Ｏの高さhoを基準として上下方向に移動する
最大の大きさを、それぞれ+hA、-hA、+hB、-hB、+hC、-hC、+h
D、-hDとして表わされる（＋表示は、hoよりも高い方向
への最大値、−表示は、hoよりも低い方向への最大値で
ある）。

第１実施例 hoとhA、hB、hC、hDの関係が第１式の〜で示されるよ
うに揺動板がＸ軸を中心として（実際にはＸ軸も微妙な
円運動をしている。第３図参照）１回上下動しながらＹ
軸を中心として（実際にはＹ軸も微妙な円運動をしてい
る。第３図参照）１回上下動する。

以下Ｘ軸とＹ軸を中心とした上下動を同時に周期的に繰
り返しながら揺動する場合について説明する。

第（１）式中ｈは高さ、ｔは時間、ωは角速度で、ωと
ｆの関係は、ω＝２πｆで表わされる（ｆは揺動数であ
る）。

この時hoとhA、hB、hC、hDの位置関係は第（２）式〜
に示すように周期的に変化する。

（２）式中の、、、はそれぞれ第３図中のt1、t
2、t3、t4に対応する。

hA、hB、hC、hDの各時間tiにおける周期的変化の関係を第
３図に示す。これにより揺動板の点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの上
下方向への動きは、互いに位相をもった関係にある事が
わかる（ここで揺動板１の１回の上下動とは、第３図に
示すように点Ｂを参照にして説明すると、点Ｂの高さhB
がho→＋hB→ho→−hB→hoのように１サイクルで動くこ
とをいう）。

（１）第４図に示すように点Ａが＋hAの高さ、点Ｃが−
hCの高さに、点Ｂ、Ｄはhoと同じ高さにある（第３図に
おけるt1時）。

揺動板１はＹ軸を中心として揺動を開始し次第に点Ａ、
Ｃがhoの高さと同じ位置へ、同時に点Ｂ、ＤがＸ軸を中
心として、点Ｂが＋hB方向、点Ｄが−hD方向に上下動を
始める（第３図におけるt1＋Δｔ時）。

（２）その後第５図に示すように点Ｂが＋hBの高さ、点
Ｄが−hDの高さ、点Ａ、Ｃがhoと同じ高さになる（第３
図におけるt2時）。

揺動板１は、Ｘ軸を中心として揺動を開始し、点Ｂ、Ｄ
がhoの高さと同じ位置へ、又同時にＹ軸を中心として点
Ａが−hA方向、点Ｃが＋hC方向へ移動を始める（第３図
におけるt2＋Δｔ時）。

（３）その後、第６図に示すように点Ｃが＋hCの高さ
に、点Ａが−hAの高さに、点Ｂ、Ｄがhoと同じ高さにな
る（第３図におけるt3時）。

揺動板１はＹ軸を中心として揺動を開始し次第に点Ａ、
Ｃがhoの高さと同じ位置へ、又同時にＸ軸を中心として
点Ｄが＋hD方向、点Ｂが−hB方向へ移動を始める（第３
図におけるt3＋Δｔ時）。

（４）その後第７図に示すように点Ｄが＋hDの高さ点Ｂ
が−hBの高さに、点Ａ、Ｃがhoと同じ高さになる（第３
図におけるt4時）。

次第に点Ｂ、Ｄがhoの高さと同じ位置へ、同時に点Ａが
＋hA方向、点Ｃが−hC方向へ移動を始め（第３図におけ
るt4＋Δｔ時）再び（１）の状態に戻り、その後順次
（１）〜（４）の状態を繰り返す。

第８図は、以上説明した原理に基づいて細胞培養バッグ
を固定した揺動板を実際に揺動させるための本発明の揺
動装置２を示す。

揺動板３の中心点Ｏにリンクボール４ａを介して支柱３
ａの一端が軸支されている。

揺動板３のＸ軸とＹ軸の各軸上の少なくとも一箇所にリ
ンクボール４ｂ、４Ｃを介して押棒、５、６の一端が軸
支されている。

前記支柱３ａの他端は筐体１２の天面に固定され、前記
押棒５、６の他端はリンク７、８に連結されている。

前記リンク７、８はギア９ａ、９ｃに連結され該ギア９
ａ、９ｃはギア９ｂと共に相互に咬合されている。

前記ギア９ｂは継手１０を介してモーター１１に連結さ
れている。

リンク７、８は、揺動板３の位相に合せて相互に位相を
もって同速回転するようにギア９ａ、９ｂ、９ｃで調整
されている。これらの駆動は、継手１０を介してモータ
ー１１より伝えられる。

次に揺動装置２の作動例を前述した揺動板１の揺動例と
対比しながら説明する。

第９図〜第１２図の揺動装置２の作動変化は、第４〜第
７図の揺動板１の揺動の変化に対応し、図中の（Ａ）は
第８図の背面図の概略図、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図を
示す。

（１）リンク７と押棒５の連結点１３が、（イ）の位置
にあるため押棒５が揺動板３の点Ａを＋hAの高さまで押
し上げる。点Ｃは、その反動で−hcの高さに下げられ
る。この時リンク８と押棒６の連結点１４は（に）の位
置にあるので揺動板３の点Ｂ、Ｄは、揺動板の点Ｏと同
じ位置にある（第９図）。

（２）次にリンク７、８が反時計方向に４５°回転する
とリンク７と押棒５との連結点１３は、（ロ）の位置へ
移動するので揺動板の点Ａ、Ｃは点Ｏと同じ高さの位置
になる。この時リンク８と押棒６との連結点１４は、
（い）の位置になるので、揺動板の点Ｂは、＋hBの高さ
に押し上げられ、点Ｄは、その反動で−hDの高さに下げ
られる（第１０図）。

（３）リンク７、８が更に反時計方向に４５°づつ回転
するとリンク７と押棒５との連結点１３は、（ハ）の位
置に移動するので揺動板の点Ａは、−hAの高さに引き下
げられその反動で点Ｃは＋hCの高さに上げられる。この
時リンク８と押棒６の連結点１４は（ろ）の位置にある
ので揺動板３の点Ｂ、Ｄは点Ｏと同じ高さの位置にある
（第１１図）。

（４）次にリンク７、８が反時計方向に４５°回転する
とリンク７と押棒５との連結点１３は、（ニ）の位置に
なるので揺動板３の点Ａ、Ｃは点Ｏと同じ位置になる。

この時、リンク８と押棒６の連結点１４は（は）の位置
になるので揺動板の点Ｂは−hBの高さに引き下げられ点
Ｄはその反動で＋hDの高さに上げられる（第１２図）。

更にリンク７、８が反時計方向に４５°回転すると、前
述した（１）の状態に戻りその後（１）〜（４）の状態
を繰り返えす。

以上は揺動装置２を使用して揺動板をＸ軸、Ｙ軸に沿っ
て上下運動させる場合について説明したが、揺動装置２
は後述するように上下運動及び／又は正逆運動を規則的
及び／又は不規則的にあらゆるパターンであらゆる組み
合わせで揺動を行なうことができる。

第２実施例次にhoとhA、hB、hC、hDの関係が任意に選択できるよう
に、揺動板がＸ軸とＹ軸を中心とした上下動をそれぞれ
ｎ回づつ不規則に繰り返しながら揺動する場合の実施例
について説明する。

第１３図は、本実施例を実施するための本発明の揺動装
置１５の正面図で、第１４図は第１３図の側面図であ
る。

揺動板１６の中心点Ｏにリンクボール１７ａを介して支
柱１８ａの一端が軸支されている。

揺動板１６のＸ軸上にリンクボール１７ｂを介して押棒
１８の一端が軸支され、揺動板１６のＹ軸上にリンクボ
ール１７ｃを介して押棒１９の一端が軸支されている。

前記支柱１８ａの他端は台座２４ａの天面に固定され前
記押棒１８、１９の他端はラック２２、２５に旋回可能
に取り付けられている。

前記ラック２２、２５はピニオンギヤ２１、２４に進退
可能に取り付けられ、前記ピニオンギヤ２１、２３はモ
ーター２０、２３に取り付けられ、前記モーター２０と
２３の回転速度方向等は制御装置２６より連動制御され
ている。

押棒１８の動きは、モーター２０に取り付けられたピニ
オンギア２１によりラック２２が進退することにより行
われる。

押棒１９の動きは、モーター２３に取り付けられたピニ
オンギア２４によりラック２５が進退することにより行
われる。

制御装置２６は、モーター２０とモーター２３を夫々独
立又は、同時に制御するように調整されているので、押
棒１８と押棒１９は、夫々独立又は、同時に駆動するこ
とができる。

次に本実施例の作動例について、第１３〜第１４図と共
に第１５図を参照しながら説明する（モーター２０とモ
ーター２３を夫々独立に制御し、押棒１８と押棒１９を
夫々独立に駆動させて揺動を行なう場合）。

（１）点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの高さhA、hB、hC、hDは点Ｏの高
さhoと同じ高さにある（第１５図におけるt1時）。

モーター２０の駆動により押棒１８が揺動板１６を突き
上げるので揺動板１６はＹ軸を中心として揺動を開始
し、次第に点Ａが＋hA、点Ｃが−hCへ上下動を始める
（第１５図t1＋Δｔ時）。

（２）その後、点Ａが＋hA、点Ｃが−hAの高さになる
（第１５図t2時）。

モーター２０の逆転駆動により押棒１８が揺動板１６を
引き下げる方向に作動するので揺動板１６はＹ軸を中心
として揺動を開始し、次第に点Ａ、Ｃ、はhoと同じ高さ
の位置へ上下動を始める（第１５図t2＋Δｔ時）。

点Ｂ、Ｄはt1〜t2＋Δｔ時までhoと常に同じ高さにあ
る。

（３）再び点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄはhoと同じ高さに戻る（第
１５図t3時）。

モーター２３の駆動により押棒１９が揺動板１６を突き
上げるので揺動板１６はＸ軸を中心として揺動を開始
し、次第に点Ｂが＋hB、点Ｄが−hDへ上下動を始める
（第１５図t3＋Δｔ時）。

（４）その後、点Ｂが＋hB、点Ｄが−hDの高さになる
（第１５図t4時）。

モーター２３の逆転駆動により押棒１９が揺動板１６を
引き下げる方向に作動するので、揺動板１６はＸ軸を中
心として揺動を開始し、次第に点Ｂ、Ｄはhoと同じ位置
へ上下動を始める（第１５図t4＋Δｔ時）、点Ａ、Ｃ
は、t3〜t4＋Δｔ時までｈｏと高さの位置にある。

（５）Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄはhoと同じ高さに戻りt5時とt5＋
Δｔ時には、前記（３）の動作t6時とt6＋Δｔ時には、
前記（４）の動作t7時とt7＋Δｔ時には、前記（１）の
動作t8時とt8＋Δｔ時には、前記（２）の動作をそれぞ
れ繰り返しながら揺動を行なうものである。本実施例で
は、第１５図からもわかるようにt1〜t8＋Δｔまで、揺
動板１６はＸ軸を中心として１／２回、Ｙ軸を中心とし
て１／２回、上下動を繰り返しながら揺動を行なうもの
である。

さらに、揺動装置１５は、第１実施例の揺動も一括して
実施することができる。以下にその揺動を説明する。

（６）点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄはhoと同じ高さにある（t9
時）。

モーター２３を逆転駆動させることにより押棒１９が揺
動板を引き下げる方向に作動するので、揺動板１６はＸ
軸を中心として揺動を開始し、次第に点Ｂ、Ｄは−hBと
＋hDの位置へ上下動を始める（第１５図におけるt9＋Δ
ｔ時）。

（７）点Ｂ、Ｄは、−hB、＋hD、点Ａ、Ｃはhoと同じ高
さの位置にある（第１５図ｔ10時）。

モーター２０が押棒１８を介して揺動板16を突き上げる
方向、モーター２３が押棒１９を介して揺動板１６を押
し下げる方向へ作動し、以下第１５図ｔ10＋Δｔ時から
ｔ14時の間まで第３図のt4＋Δｔ時からt8時までの揺動
と同じ揺動を行うことができる。

さらに、本実施例では、モーター２０と23を押棒１８、
１９を介して揺動板１６を同時に突き上げるか又は、同
時に引き下げる方向に同時に正転または逆転させて揺動
を行うこともできる。

第１５図は、前記揺動板１に細胞培養バッグ４０を取り
付ける際に使用する固定具３０の一例を示した組み立て
分解図である。

前記揺動板１のコーナー部には揺動板１の中心方向に延
びるピン取り付け穴１ａが形成されている。この取り付
け穴１ａにはピン31の取り付け位置を数階段に設定でき
るようにするため、複数の半円状の切欠部１ｂが形成さ
れている。

前記した取り付け穴１ａには、回転板８の上面側からピ
ン３１の下部３１ｂが差し込まれ下面側から締め付けネ
ジ３２で締め付けることにとってそのピン３１が揺動板
２に固定される。即ち、ピン３１の下端部近くにはフラ
ンジ３１ａが設けられており、そのフランジ３１ａより
下部のピン３１ｂは前記取り付け穴１ａの切欠部１ｂに
適合した径となっている。この下部ピン３１ｂの内部に
は、ネジ溝（図示せず）が形成させている。

また前記締め付けネジ３２にもフランジ32ａが設けられ
ており、その先端に形成された柄部３２ｂは前記取り付
け穴１ａの切欠部１ｂに適合した径となっている。さら
にネジ部３２ｃは、前記下部ピン３１ｂのネジ溝と螺合
するようになっている。こうした締め付けネジ３２を前
記ピン３１に螺入することによりフランジ３１ａ、３２
ａで取り付け穴１ａの側縁部を締め付け、ピン３１を揺
動板１に固定するものである。

ピン３１の取り付け位置を調整する場合は、締め付けネ
ジ３２をゆるめ、ピン３１を取り付け穴１ａの長さ方向
に移動させ、下部ピン３１を所望の切欠部１ｂに移動し
た後、再び締め付けネジ３２で揺動板１に固定すればよ
い。

前記ピン３１には、筒状のストッパーリング３３がスラ
イド可能に挿入されている。このストッパーリング３３
の側部には締め付けネジ３３ａが取り付けられており、
このネジ３３ａを締め付けることにより、ストッパーリ
ング３３をピン３１の長さの任意の位置に固定できるよ
うになっている。

第１６図は、細胞培養バッグ４０を揺動板１に前記固定
具３０を用いて取り付けたところの断面図を示す。

なお本件発明の発展として揺動培養装置を、温度制御装
置３６と共に密閉容器３７に収納して各細胞の培養条件
に最も適した条件化で実施する事により、より効率の良
い培養を実施することができる。

（発明の効果）以上説明したように本発明では、培養中に、細胞培養バッグと連結チューブ等を接続す
る事が容易であるため、培養中の培地の連続交換が可能
となる。これにより将来的に培地の自動交換システムの
開発に寄与できる。

培養中に、細胞培養バッグに測定プローブを取り付け
ることができるので、細胞の培養状態等の測定が容易と
なる。

内液と外液が一定周期及び／またはアトランダムな周
期も併用して均一に攪拌されるので、外液中の成分が一
様に分散され半透膜を介しての両液の接触効率が向上し
かつ内液中の細胞が内袋の内壁に付着あるいは凝集を起
こしにくくなるため細胞の回収率が高くなる。等の優れ
た効果を有する発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に使用する揺動板の斜視図、第２図は第
１図の側面図、第３図は揺動板１の中心点Ｏと点Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄの高さの時間的変化を示すグラフ、第４〜第
７図は揺動板１の周期的運動を示す概略図、第８図は本
発明の揺動装置の概略図、第９〜１２図は揺動培養装置
の周期的作動例を示す概略図、第１３図は、本発明の揺
動装置の概略図、第１４図は第１３図の右側面図、第１
５図は、揺動板１６の中心点Ｏと点Ａ、Ｂ，Ｃ、Ｄの高
さの時間的変化を示すグラフ、第１６図、固定具の組み
立て分解図、第１７図は細胞培養バッグ４０を揺動板に
取り付けたところの斜視図、第１８図は密閉容器中で培
養を行なう装置の概略図、第１９図は細胞培養バッグの
概略図である。図中、１、３、１６は揺動板、３ａ、18ａは支柱、２、
１５は揺動培養装置、４ａ、４ｂ、４ｃ、１７ａ、１７
ｂ、１７ｃはリンクボール、５、６、１８、１９は押
棒、７、８はリンク、９ａ、９ｂ、９ｃはギア、１０は
継手、１１、２０、２３はモーター、１２は筐体、１
３、１４は連結点、２１、２４はピニオンギヤ、２２、
２５はラック、２４ａは台座、２６は制御装置、３１は
ピン、３２はネジ、３３はストッパーリング、３６は温
度制御装置、３７は密閉容器、４０は細胞培養バッグを
示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】揺動板３の中心点Ｏにリンクボール４ａを
介して支柱３ａの一端が軸支され、揺動板３のＸ軸とＹ軸の各軸上の少なくとも一箇所にリ
ンクボール４ｂ、４Ｃを介して押棒、５、６の一端が軸
支され、前記支柱３ａの他端は筐体１２の天面に固定され、前記
押棒５、６の他端はリンク７、８に連結され、前記リンク７、８はギア９ａ、９ｃに連結され、該ギア
９ａ、９ｃはギア９ｂと共に相互に咬合され、前記ギア９ｂは継手１０を介してモーター１１に連結さ
れたことを特徴とする液体及び／又は固体入り容器の揺
動装置。
【請求項２】揺動板１６の中心点Ｏにリンクボール１７
ａを介して支柱１８ａの一端が軸支され、揺動板１６のＸ軸上にリンクボール１７ｂを介して押棒
１８の一端が軸支され、揺動板１６のＹ軸上にリンクボ
ール１７ｃを介して押棒１９の一端が軸支され、前記支柱１８ａの他端は台座２４ａの天面に固定され、
前記押棒１８、１９の他端はラック２２、２５に旋回可
能に取り付けられ、前記ラック２２、２５はピニオンギヤ２１、２３に進退
可能に取り付けられ、前記ピニオンギヤ２１、２３はモ
ーター２０、２３に取り付けられ、前記モーター２０と
２３は制御装置２６より連動制御されることを特徴とす
る液体及び／又は固体入り容器の揺動装置。