JPH0620439A - Head stack assembly in disk drive - Google Patents
Head stack assembly in disk driveInfo
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- JPH0620439A JPH0620439A JP5105481A JP10548193A JPH0620439A JP H0620439 A JPH0620439 A JP H0620439A JP 5105481 A JP5105481 A JP 5105481A JP 10548193 A JP10548193 A JP 10548193A JP H0620439 A JPH0620439 A JP H0620439A
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/50—Interchangeable mountings, e.g. for replacement of head without readjustment
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/52—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with simultaneous movement of head and record carrier, e.g. rotation of head
- G11B5/53—Disposition or mounting of heads on rotating support
-
- G—PHYSICS
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
- G11B5/4813—Mounting or aligning of arm assemblies, e.g. actuator arm supported by bearings, multiple arm assemblies, arm stacks or multiple heads on single arm
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はディスクドライブに用い
られる磁気ヘッドサスペンションの新規な組立体、特に
ディスクドライブのヘッドスタックにおけるディスクと
ディスクの間隔(z高さ)を減少させる方法及び手段に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a novel magnetic head suspension assembly for use in a disk drive, and more particularly to a method and means for reducing the disk-to-disk spacing (z-height) in a disk drive head stack.
【0002】[0002]
【従来の技術】現在公知のディスクドライブは、複数の
磁気ディスクと、ディスクの同心円状のトラック上に記
録されたデータを書き込み及び読み出すためにディスク
に近接して配置された複数のヘッドアーム組立体のスタ
ックからなっている。ディスクのトラックは、コマンド
に応答して2方向からアクセスされるシリンダを画定し
ている。変換器を備えたスライダを支持するサスペンシ
ョンを含むヘッドアーム組立体は、ボイスコイルモータ
等のヘッドアクチュエータによって作動される共通の構
造体に結合されている。ヘッドは、互いに、またディス
クを回転させるモータースピンドルの軸線に対し正確に
整列していなければならない。2. Description of the Related Art Currently known disk drives include a plurality of magnetic disks and a plurality of head arm assemblies disposed adjacent to the disks for writing and reading data recorded on concentric tracks of the disks. Consists of a stack of. The tracks on the disk define cylinders that are accessed in two directions in response to commands. A head arm assembly including a suspension supporting a slider with a transducer is coupled to a common structure actuated by a head actuator such as a voice coil motor. The heads must be precisely aligned with each other and the axis of the motor spindle that rotates the disk.
【0003】従来技術のディスクドライブにおいては、
サスペンションを備えたヘッドアームは、ヘッドアクチ
ュエータに結合された櫛状の構造物(Eブロック)に別
々に取り付けられている。個々のサスペンションは接着
またはボールステーク(ballstaked)(スエージ(swag
ed))されて、ディスクの回転中にスライダに加えられ
る空気力学的浮揚力と逆向きに作用する所望のばね力及
びグラム荷重が得られるように形成される。スエージン
グは、例えば上向きのヘッドスライダ(上向きヘッド)
についてはひとつの向きに、下向きのヘッドスライダ
(下向きヘッド)については反対の向きに行われる。こ
の工程は、サスペンションを櫛状の構造物に組み付ける
際に、グラム荷重の変動を持ち込む可能性がある。In prior art disk drives,
The head arm including the suspension is separately attached to a comb-shaped structure (E block) connected to the head actuator. Individual suspensions may be glued or ballstaked (swag)
ed)) is formed to obtain the desired spring force and gram load that opposes the aerodynamic levitation force exerted on the slider during rotation of the disk. Swaging is performed by, for example, an upward head slider (upward head).
For the downward head slider (downward head) in the opposite direction. This step can introduce gram load variations when assembling the suspension into a comb-like structure.
【0004】ヘッドアームを組み付けるために一体構造
を用いる際に生じるもうひとつの問題は、欠陥のあるヘ
ッドの修正が必要になったときに、ヘッドスタック全体
をアクチュエータから取り外す必要があり、これは時間
がかかりまたとコストが高くつくということである。Another problem that arises when using a one-piece construction to assemble a head arm is that the entire head stack must be removed from the actuator when the defective head needs to be repaired, which is time consuming. It is costly and expensive.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ディ
スクドライブにおけるヘッドスタックの各サスペンショ
ンのために必要なヘッド組付けスペースを最小にするこ
とである。It is an object of the present invention to minimize the head assembly space required for each suspension of the head stack in a disk drive.
【0006】本発明の他の目的は、ヘッドスタックの組
立及び修正のコストが最少となるディスクドライブを提
供することである。Another object of the present invention is to provide a disk drive in which the cost of assembling and modifying the head stack is minimized.
【0007】本発明の他の目的は、上向きヘッド及び下
向きヘッドを含むヘッドスタックの全てのサスペンショ
ンを同一の向きでスエージングを行うことを可能とし、
これによりグラム荷重の均一性を高めることである。Another object of the present invention is to allow all suspensions of a head stack including an upward head and a downward head to be swaged in the same direction,
This is to increase the uniformity of the gram load.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ディス
クドライブは、ヘッドスライダ及び変換器を取り付ける
サスペンションを支持するために設けられた、別々の支
持構造を採用している。本発明の1実施例によれば、支
持構造は複数のブロックであって、各ブロックが上向き
ヘッド及び下向きヘッドを支持している。組立ての際に
は各ブロックは順次ヘッドスタック内に位置決めされ、
各ブロックは回転され、整列され、次いで所定の位置に
固定される。ブロックはヘッドアクチュエータのベース
を基準として整列される。SUMMARY OF THE INVENTION In accordance with the present invention, a disk drive employs a separate support structure provided to support a suspension that mounts a head slider and a transducer. According to one embodiment of the present invention, the support structure is a plurality of blocks, each block supporting an upward head and a downward head. During assembly, each block is sequentially positioned in the head stack,
Each block is rotated, aligned and then locked in place. The blocks are aligned with respect to the base of the head actuator.
【0009】別の実施例においては、ヘッドスタック
は、補完的な2個のセクションであることが望ましい複
数のモジュールまたはセクションで形成される。ひとつ
のセクションが複数の上向きヘッドを支持し、第2のセ
クションが複数の下向きヘッドを支持する。ヘッドサス
ペンションは、モジュールの壁で形成することが望まし
いマウンティングエレメントに結合されている。2個の
モジュールは、ロータリーアクチュエータに連結される
円筒体を形成するように結合される。ヘッドサスペンシ
ョンを備えたモジュールはディスクスタックに対して適
切な整列関係に位置決めされる。In another embodiment, the head stack is formed of multiple modules or sections, preferably two complementary sections. One section supports a plurality of upward heads and a second section supports a plurality of downward heads. The head suspension is connected to the mounting element, which is preferably formed by the wall of the module. The two modules are combined to form a cylinder that is connected to the rotary actuator. The module with head suspension is positioned in proper alignment with the disk stack.
【0010】[0010]
【作用】サスペンションを備えた支持構造はヘッドアク
チュエータに対して個々に順次位置決めされて整列され
る。このようにしてディスクとヘッド組立体は組み付け
られる。2個のセクションよりなるものでは、各セクシ
ョンが個々に順次位置決めされ整列されて、ディスクと
ヘッド組立体は組み付けられる。The supporting structure having the suspension is individually positioned and aligned with respect to the head actuator. In this way, the disc and the head assembly are assembled. In the case of two sections, each section is individually positioned and aligned to assemble the disk and head assembly.
【0011】[0011]
【発明の効果】本発明によれば、ディスクドライブにお
ける従来のヘッドローディングに用いたのと同じ物理的
空間に、より多くのディスクとヘッド組立体を組み付け
ることが可能となる。この発明性のある設計によれば、
1個のサスペンション、例えば上向きヘッドサスペンシ
ョンのローディングに用いられたのと同一の垂直スペー
ス(z高さ)は、対になる下向きヘッドサスペンション
と共有され、これにより組み立てられたヘッドスタック
における全体としてより小さいディスクとディスクの間
のスペースという結果が得られる。組立工程の際、上向
き及び下向きヘッドサスペンションは同一の方向にスエ
ージングすることができ、それにより均一性及びディス
クに対するヘッドのグラムローディングのばらつきの回
避を達成することができる。ひとつのモジュール上のサ
スペンションは輸送または保管の際に戻す必要がなく、
これによりグラムロードのばらつきを最小にすることが
できる。また、独立支持構造すなわちブロック及びモジ
ュールは、他のヘッドサスペンションに衝撃を与えるこ
となく欠陥のあるヘッドの交換のための容易な分解を可
能とする。According to the present invention, it is possible to assemble more disks and head assemblies in the same physical space used for conventional head loading in a disk drive. According to this inventive design,
The same vertical space (z-height) used to load one suspension, for example the upward head suspension, is shared with the pair of downward head suspensions, which results in an overall smaller head stack. The result is a space between disks. During the assembly process, the upward and downward head suspensions can be swaged in the same direction, thereby achieving uniformity and avoidance of variations in head gram loading on the disk. Suspension on one module does not need to be returned for shipping or storage,
This minimizes gram load variations. In addition, the independent support structure or block and module allows for easy disassembly for replacement of defective heads without impacting other head suspensions.
【0012】[0012]
【実施例】図1及び図2に示すように、従来技術のディ
スクドライブは2枚の隣接するディスク14及び16の
間の組付けスペースに配置されたヘッドサスペンション
10及び12を含んでいる。サスペンション10及び1
2はそれぞれ上向きヘッドスライダ18及び下向きヘッ
ドスライダ20を支持している。サスペンション10及
び12はそれぞれサスペンション基板22及び24に取
り付けられている。ディスク14及び16は所定の速度
で回転するようモータースピンドル26(図8)に取り
付けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT As shown in FIGS. 1 and 2, a prior art disk drive includes head suspensions 10 and 12 located in the mounting space between two adjacent disks 14 and 16. Suspensions 10 and 1
2 respectively support an upward head slider 18 and a downward head slider 20. The suspensions 10 and 12 are attached to suspension boards 22 and 24, respectively. The disks 14 and 16 are mounted on a motor spindle 26 (FIG. 8) for rotation at a predetermined speed.
【0013】ディスクとディスクの間の全体のピッチ
は、ディスクの厚さ、ヘッドスライダ18及び20の厚
さ、サスペンション10及び12、両サスペンション間
のヘッド組付けスペースからなる。例えば、サスペンシ
ョン上に取り付けられる代表的なナノスライダ(標準的
スライダの約50%の寸法を有する50%スライダ)
は、概略高さ0.017インチを有しており、各サスペ
ンション毎に、ロードされたサスペンションは0.00
6インチ、ヘッド組付けスペースは0.0125インチ
の寸法である。代表的なディスクの厚さは0.025イ
ンチである。そのような実例では、ディスクとディスク
の間の全体のピッチは約0.096インチであり、2つ
のサスペンションのための合計のヘッド組付けスペース
は0.025インチであり、これは全ピッチの約26%
である。The overall pitch between the disks consists of the disk thickness, the thickness of the head sliders 18 and 20, the suspensions 10 and 12, and the head mounting space between both suspensions. For example, a typical nanoslider mounted on a suspension (50% slider with dimensions of about 50% of a standard slider)
Has an approximate height of 0.017 inches, and for each suspension the loaded suspension is 0.00
The size is 6 inches and the head mounting space is 0.0125 inches. A typical disc thickness is 0.025 inch. In such an example, the total pitch between the disks is about 0.096 inches and the total head assembly space for the two suspensions is 0.025 inches, which is about the full pitch. 26%
Is.
【0014】図3は、本発明による、ヘッドスタック組
立体にヘッドを組み付ける手順を示す。上向きヘッド1
8は2枚のディスク14及び16の間にロードされた状
態で示してある。図3では、ヘッドスライダ18はロー
ドされた位置、及び破線で図示されたように櫛状体で戻
されたすなわちアンロードされた位置で示されている。
図4では、スライダ18及び20は共にディスク14及
び16の間にロードされた位置で示されている。サスペ
ンション10のロードビームをサスペンション12の下
向きスライダヘッド20がロードされるディスク16の
面から離すようにして、先ず上向きヘッド18をディス
ク14の面にロードされまたはそれにごく接近して部分
的にロードされた位置に位置決めすることにより、ヘッ
ド組付けスペースは最適化される。下向きヘッドがロー
ドされるときには、ロードビームは、そのサスペンショ
ン12が上向きヘッドサスペンション10と同様な向き
にディスク16の面から離れるように戻される。このよ
うにして、従来技術のヘッドスタック設計で通常必要と
なるヘッド組付けスペースは著しく減少する。下向きス
ライダ20はディスク16に静かにロードされ、ディス
ク16に対して非常に近接してまたは接触して位置決め
される。FIG. 3 shows a procedure for assembling a head to a head stack assembly according to the present invention. Upward head 1
8 is shown loaded between two disks 14 and 16. In FIG. 3, the head slider 18 is shown in the loaded position and in the comb-backed or unloaded position as shown in phantom.
In FIG. 4, sliders 18 and 20 are both shown in the loaded position between disks 14 and 16. The load beam of the suspension 10 is moved away from the surface of the disk 16 onto which the downward slider head 20 of the suspension 12 is loaded so that the upward head 18 is first loaded onto the surface of the disk 14 or partially loaded in close proximity thereto. The head mounting space is optimized by locating the heads in different positions. When the downward head is loaded, the load beam is returned so that its suspension 12 moves away from the surface of the disk 16 in the same orientation as the upward head suspension 10. In this way, the head assembly space normally required in prior art head stack designs is significantly reduced. The downward slider 20 is gently loaded onto the disk 16 and positioned very close to or in contact with the disk 16.
【0015】図5は、両ヘッドスライダ18及び20を
同一のディスクとディスクの間のスペース内に配置した
構成を示す。サスペンション10及び12のために要す
る組付けスペースは著しく減少し、これによりディスク
とディスクの間のピッチが大幅に減少することを可能に
する。その結果、一定の限られた物理的スペース内に追
加のヘッドおよびディスクのために一層の垂直方向のス
ペースが利用可能となり、同一のディスクドライブフォ
ーマットを用いて全データ記憶容量が効果的に増加す
る。FIG. 5 shows a structure in which both head sliders 18 and 20 are arranged in the same space between the disks. The mounting space required for the suspensions 10 and 12 is significantly reduced, which allows the pitch between the discs to be significantly reduced. As a result, more vertical space is available for additional heads and disks within certain limited physical space, effectively increasing total data storage capacity using the same disk drive format. .
【0016】図6及び図7は、開口部を有する1対のブ
ロック28A及び28Bを含むヘッド/ディスク組立体
(HDA)を示す。ブロック28Aは、それぞれ上向き
ヘッド18及び下向きヘッド20を有するヘッドサスペ
ンション10及び12を支持する。支持ブロック28B
も同様に上向きヘッド及び下向きヘッドを有する同様な
ヘッドサスペンションを支持する。図18に示すよう
に、サスペンション12は、中央開口部35を有するサ
スペンション基板29に接続されている。開口部を有す
る基板29は同様にサスペンション10にも接合されて
いる。6 and 7 show a head / disk assembly (HDA) including a pair of blocks 28A and 28B having openings. The block 28A supports the head suspensions 10 and 12 each having an upward head 18 and a downward head 20. Support block 28B
Also supports a similar head suspension having an upward head and a downward head. As shown in FIG. 18, the suspension 12 is connected to a suspension board 29 having a central opening 35. The substrate 29 having the opening is also bonded to the suspension 10.
【0017】図7に示すように、ブロック28A及び2
8Bは、間隔をおいたスロットを有する櫛状の構造すな
わちEブロックを形成し、そのスロットの中にヘッドサ
スペンションが位置決めされる。図7に示すメカニカル
ピン38を用いてブロック28は位置決めされ、ヘッド
アームは整列される。部分的に示した可撓性回路ケーブ
ル36が、ヘッド組立体及び読み/書き回路に接続され
ている。可撓性ケーブル36は、隣接するブロックとの
機械的な干渉を避けて可撓性ケーブルを適合させるよ
う、曲り部45をもって形成されている。可撓性ケーブ
ル36は、実行すべきヘッドローディング過程を可能と
するため、ブロック28A,28Bに回転方向及び移動
方向の可撓性を与える。ヘッドスタック30は回転可能
なアクチュエータ基板34上で回転され、このアクチュ
エータ基板34はブロック28A及び28Bに接続され
ている。アクチュエータ基板34とブロック28A及び
28Bは開口部35を有し、この開口部35はそれを貫
通して基板34にねじ込まれるねじ46により整列され
る。このねじ46は、ブロック28A及び28Bの開口
部35を貫通して同様に基板34にねじ止めされるベア
リング組立体で代用してもよい。この場合には、ベアリ
ング組立体は、固定された基板34に対して回転する。As shown in FIG. 7, blocks 28A and 2A
8B forms a comb-like structure with spaced slots, or E block, in which the head suspension is positioned. The block 28 is positioned and the head arms are aligned using the mechanical pins 38 shown in FIG. A partially shown flexible circuit cable 36 is connected to the head assembly and the read / write circuit. The flexible cable 36 is formed with a bend 45 to accommodate the flexible cable while avoiding mechanical interference with adjacent blocks. The flexible cable 36 gives the blocks 28A, 28B flexibility in the direction of rotation and in the direction of movement in order to enable the head loading process to be carried out. The head stack 30 is rotated on a rotatable actuator substrate 34 which is connected to blocks 28A and 28B. The actuator substrate 34 and blocks 28A and 28B have an opening 35 that is aligned by a screw 46 therethrough that is screwed into the substrate 34. The screw 46 may be replaced by a bearing assembly that also passes through the openings 35 in the blocks 28A and 28B and is screwed to the substrate 34. In this case, the bearing assembly rotates with respect to the fixed base plate 34.
【0018】ヘッドスタック30を組み立てるために
は、サスペンション及び空気支持ヘッドスライダを含む
他のブロック28Aが側方に回転されてディスクパック
から離されている間に、ブロック28Bに関連するサス
ペンション10及び12のヘッド18及び20が先ず最
下部ディスク16にロードされる。次に、上側ブロック
28Aが所定の位置に回動され、関連するサスペンショ
ン10及び12のヘッド18及び20がロードされる。
次いでヘッドの全部がピン38により整列される。ドラ
イブのディスクスタックに2枚を越えるディスクが用い
られる場合には、各ブロックの中心がディスクの中心面
と近接して整列されるように全部のブロックがロードさ
れるまで、この手順が繰り返される。ディスクの間の組
付けスペースはヘッドスライダ及びサスペンションを収
容する。次に、ねじ(またはベアリング組立体)46が
ブロック28A,28Bの中心孔35に貫通され、アク
チュエータ基板34にねじ込まれ、このようにして全て
のブロックを固定する。ブロック28A,28Bが組み
立てられて、ヘッドスタックにしっかりと固定される
と、ヘッド18及び20を有するサスペンション10及
び12を支持する支持ブロック28Aがその最終位置及
び方角に移動され、ディスクドライブに組み付けられ
る。ヘッドスライダは、静的ヘッドローディングのため
にそれぞれディスク14及び16上に乗るようにロード
され、あるいは動的ローディングの場合には回転してい
るディスクパック上にロードされる。次に、ブロック2
8A,28Bを所定の位置に保持するために用いた機械
的なアラインメントピン38が外される。図7は、ディ
スク面の方へ回動された、ブロック28及び取り付けら
れたヘッドサスペンションを示す。To assemble the head stack 30, the suspensions 10 and 12 associated with block 28B are rotated while other blocks 28A, including suspensions and air bearing head sliders, are rotated laterally and away from the disk pack. Heads 18 and 20 are first loaded onto the bottom disk 16. The upper block 28A is then rotated into position and the heads 18 and 20 of the associated suspensions 10 and 12 are loaded.
Then all of the heads are aligned by pins 38. If more than two disks are used in the disk stack of the drive, this procedure is repeated until all blocks have been loaded so that the center of each block is closely aligned with the center plane of the disks. The mounting space between the disks accommodates the head slider and suspension. A screw (or bearing assembly) 46 is then pierced through the central hole 35 of the blocks 28A, 28B and screwed into the actuator substrate 34, thus securing all blocks. When the blocks 28A and 28B are assembled and firmly fixed to the head stack, the support block 28A supporting the suspensions 10 and 12 having the heads 18 and 20 is moved to its final position and direction, and assembled to the disk drive. . The head sliders are loaded to ride on disks 14 and 16 respectively for static head loading, or in the case of dynamic loading onto a spinning disk pack. Next, block 2
The mechanical alignment pin 38 used to hold 8A and 28B in place is removed. FIG. 7 shows the block 28 and attached head suspension rotated towards the disk surface.
【0019】このようにして、ブロック28A,28B
からなるEブロックは、アクチュエータ基板34及び同
じブロック上の上向きヘッドと下向きヘッドを分離する
(図示しない)アルミニウムまたはマグネシウム合金の
ような間隔材と共に組み立てられる。ボイスコイル組立
体96(図16参照)が、トラックシーキングのための
アクチュエータ全体の回動を可能とするためにブロック
28Bに取り付けられる。図7のヘッドスタック30
は、1.3インチまたはそれ以下のような小さなディス
クドライブにとくに有用である。In this way, the blocks 28A and 28B are
The E-block consisting of is assembled with an actuator substrate 34 and a spacer such as aluminum or magnesium alloy (not shown) separating the upward and downward heads on the same block. A voice coil assembly 96 (see FIG. 16) is attached to block 28B to allow rotation of the entire actuator for track seeking. Head stack 30 of FIG.
Is especially useful for small disk drives such as 1.3 inches or less.
【0020】図8は、回転されてディスクにロードされ
たブロック28A及び28B及びヘッドサスペンション
を示す。欠陥のあるヘッドまたはサスペンションの交換
のためディスクドライブからヘッドサスペンションを取
り外すためには、組立手順と逆の順序で行えばよい。修
正作業は必ずしも全ヘッドスタックまたはEブロックの
取外しを必要としない。FIG. 8 shows the blocks 28A and 28B and the head suspension rotated and loaded onto the disk. Removal of the head suspension from the disk drive for replacement of the defective head or suspension may be accomplished in the reverse order of the assembly procedure. The repair work does not necessarily require removal of the entire head stack or E block.
【0021】図9は、ヘッドアクチュエータ48が、ヘ
ッドアーム基板50の中心から変移した別のピボット軸
を有する、小型ディスクドライブを示す。ディスク52
A,B,Cはヘッドサスペンション54A〜Fの間のス
ペース内に配置されている。アクチュエータ48の中心
部56は、回転可能なアクチュエータをピボット支持す
る、中心に配置されたベアリング組立体を有している。
アクチュエータ48はロードされて、アクチュエータ基
板60に取り付けられる。予め組み立てられたブロック
62は、ディスクとの干渉を避けるため部分的な切り欠
き61を有している。それぞれ上向きヘッド10及び下
向きヘッド12よりなる予め組立されたブロック62
は、所定の位置に順次移動され、ねじでアクチュエータ
48に固定される。各ヘッドサスペンションのスライダ
18及び20はディスクにロードされ、ブロック62は
アラインメントピン63によって整列される。ブロック
62は所定の位置に移動されて各ヘッドサスペンション
のスライダ18及び20は、全てのブロック62が所定
の位置となるまでディスクにロードされる。この形式の
組立体は、1.8,2.5あるいは3.5インチ等の、
小型ドライブに適用できる。FIG. 9 shows a small disk drive in which the head actuator 48 has another pivot axis displaced from the center of the head arm substrate 50. Disk 52
A, B, and C are arranged in the space between the head suspensions 54A to 54F. The central portion 56 of the actuator 48 includes a centrally located bearing assembly that pivotally supports the rotatable actuator.
The actuator 48 is loaded and attached to the actuator substrate 60. The pre-assembled block 62 has partial notches 61 to avoid interference with the disc. A pre-assembled block 62 consisting of an upward head 10 and a downward head 12, respectively.
Are sequentially moved to predetermined positions and fixed to the actuator 48 with screws. The sliders 18 and 20 of each head suspension are loaded onto the disk and the blocks 62 are aligned by the alignment pins 63. The block 62 is moved to a predetermined position, and the sliders 18 and 20 of each head suspension are loaded on the disk until all the blocks 62 are in the predetermined position. This type of assembly is available in 1.8, 2.5 or 3.5 inches,
Applicable to small drives.
【0022】本発明によるヘッドスタックの設計の更に
別の実施例が図10,11,13に図示されている。ヘ
ッドスタックはインナーモジュール64A及びアウター
モジュール64Bとからなる。各モジュールは、モジュ
ール本体と突出する支持要素66からなるしっかりした
単一体であって、例えばダイカストで形成される。図1
0,11,13に示すように、ヘッドサスペンション
は、ダイカストモジュール64A及び64Bと一体成形
された支持要素66に取り付けられたマウント要素62
に結合される。支持要素66の端部は、円筒形のモジュ
ール64の曲面と合致するように円弧状になっている。Yet another embodiment of a head stack design according to the present invention is illustrated in FIGS. The head stack includes an inner module 64A and an outer module 64B. Each module is a solid, unitary body consisting of a module body and a protruding support element 66, for example die-cast. Figure 1
As shown in FIGS. 0, 11, and 13, the head suspension includes a mounting element 62 attached to a support element 66 integrally formed with the die casting modules 64A and 64B.
Be combined with. The ends of the support elements 66 are arcuate to match the curved surface of the cylindrical module 64.
【0023】インナーモジュール64Aは、ベアリング
組立体(図示しない)及びインナーモジュール64Aに
取り付けられサスペンションから離れているボイスコイ
ル組立体に組み付けられる。ヘッドサスペンションは、
接着またはスエージング(swaging)により、支持要素
66に取り付けられる。インナーモジュール64Aは全
ての下向きヘッドを支持し、一方、第1のモジュール6
4Aと連動されたアウターモジュール64Bは全ての上
向きヘッドを、モジュール64Aの下向きヘッドと整列
して支持する。ディスクドライブの運転中に、ロータリ
ーアクチュエータであってもよいボイスコイル組立体
は、よく知られたやり方で、ヘッドがディスク面を横切
って選択されたディスクシリンダすなわちデータトラッ
クに移動されるように、指令信号に応答してモジュール
組立体及びサスペンションを動かす。The inner module 64A is attached to a bearing assembly (not shown) and a voice coil assembly mounted on the inner module 64A and separated from the suspension. The head suspension is
It is attached to the support element 66 by gluing or swaging. The inner module 64A supports all the downward heads, while the first module 6A
The outer module 64B associated with 4A supports all the upward heads in alignment with the downward heads of the module 64A. During operation of the disk drive, the voice coil assembly, which may be a rotary actuator, commands the head to be moved across the disk surface to a selected disk cylinder or data track in a well-known manner. Move the module assembly and suspension in response to the signal.
【0024】モジュールを組立てる際には、インナーモ
ジュール64Aが先ずディスクパックにロードされる。
アウターモジュール64Bは、モジュール64Bの下端
がねじ切りされたタブ78の最低レベルの上方になるま
で、インナーモジュールの外周面の回りにインナーモジ
ュールに対して一定のオフセット角度で下げられる。次
に、アウターモジュールに関連するサスペンションがデ
ィスクの方向に移動するよう、アウターモジュール64
Bは回動される。両モジュール64A及び64Bの全て
の下向きヘッド及び上向きヘッドが交互に配列して整列
されたとき、モジュール64Bの回転は停止される。最
終的な整列は、アラインメントピン70をアラインメン
ト孔71に挿入することにより行われる。ねじ74Cが
アウターモジュールの孔を設けたタブ78Bに挿入され
ねが、図11及び12にはタブ78Bのうちの1個のみ
が図示されている。ねじ74Cは、インナーモジュール
のねじ切りされたタブ78Aに、タブ76B及びタブ7
5Bの孔を通過可能に改造された締め付け工具を用いて
締め付けられる。ねじ74A及び74Bは、カバー72
の孔を設けたタブ76A及び76Bを貫通してタブ75
A及び75Bと係合する。次に、ねじ74Dがカバーの
孔を設けたタブ76Cを通り、アウターモジュール上の
孔を設けたタブ75Cを通って挿入され、インナーモジ
ュールのベース上のねじを設けたタブ78Aに締め付け
られる。締付けねじ74A,74B,74Cはアウター
モジュール64Bをインナーモジュール64Aに密着押
圧させ、これにより堅固なモジュール組立体を形成す
る。各モジュール64A及び64Bはヘッド組立体の回
路配線に接続された可撓性のケーブル79A,79Bを
備えている。ケーブルは外部回路に接続するための電気
コネクタ98でまとめられる。共振を最小にするため、
インナー及びアウターモジュールの間のギャップ85
(図15)には緩衝材が挟み込まれる。次に、アウター
モジュールヘッドをディスクにロードするためにヘッド
コームが解放され、アラインメントピン70が外され
る。図13に示すように、アウターモジュール64Aに
は、組立中の機械的干渉を避けるために、インナーモジ
ュール64Aの関連するアームを通過させるスロット6
8が設けられている。モジュールを分解するためには、
組立手順と逆の順序で行えばよい。修正作業はアウター
モジュールのみが関係するであろうから、ディスクドラ
イブからヘッドスタック全体を取り外す必要はないであ
ろう。図11の実施態様は3.5インチまたはそれ以上
の以上のディスクドライブに適用可能である。When assembling the module, the inner module 64A is first loaded into the disc pack.
The outer module 64B is lowered at a constant offset angle relative to the inner module about the outer peripheral surface of the inner module until the lower end of the module 64B is above the lowest level of the threaded tab 78. Next, the outer module 64 is moved so that the suspension associated with the outer module moves toward the disc.
B is rotated. The rotation of module 64B is stopped when all the downward and upward heads of both modules 64A and 64B are aligned in an alternating array. The final alignment is performed by inserting the alignment pin 70 into the alignment hole 71. A screw 74C is inserted into the perforated tab 78B of the outer module, but only one of the tabs 78B is shown in FIGS. 11 and 12. Screws 74C attach to inner module threaded tabs 78A, tabs 76B and tabs 7A.
It is tightened using a tightening tool modified so that it can pass through the hole of 5B. The screws 74A and 74B are attached to the cover 72.
Through the tabs 76A and 76B provided with the holes of
Engage with A and 75B. The screw 74D is then inserted through the perforated tab 76C of the cover, through the perforated tab 75C on the outer module, and tightened onto the threaded tab 78A on the base of the inner module. The tightening screws 74A, 74B, 74C press the outer module 64B closely against the inner module 64A, thereby forming a solid module assembly. Each module 64A and 64B includes a flexible cable 79A, 79B connected to the circuit wiring of the head assembly. The cables are bundled with electrical connectors 98 for connecting to external circuits. To minimize resonance,
Gap between inner and outer modules 85
A cushioning material is sandwiched between (FIG. 15). The head comb is then released to load the outer module head onto the disk and the alignment pin 70 is removed. As shown in FIG. 13, the outer module 64A has a slot 6 through which the associated arm of the inner module 64A passes to avoid mechanical interference during assembly.
8 are provided. To disassemble the module,
It may be performed in the reverse order of the assembling procedure. It would not be necessary to remove the entire head stack from the disk drive, as the modification work would involve only the outer module. The embodiment of FIG. 11 is applicable to 3.5 inch or larger disk drives.
【0025】図14は、ヘッドスタックの組立及び整列
の間にヘッドサスペンションに間をあけるブロックの役
目をする櫛状の工具86を図示している。この工具86
は、ローディング工程のために隣接するヘッドサスペン
ションの間に位置される突出したスペーサバー88を有
している。先ずインナーモジュールがロードされて工具
86にロックされる。保持ピン87が、ヘッドコーム工
具86の上部プレート89にあけた孔93を通り、モジ
ュールのヘッドアームのアラインメント孔71を通り、
更にヘッドコームの下部プレート91の孔95のくびれ
部を通って、アームを所定の位置にロックする。下向き
ヘッドスライダがそれぞれのディスクの面に着座するよ
う、インナーモジュールは位置決めされ向き決めされ
る。インナーモジュールをディスクにロードした後、工
具はインナーモジュールから抜かれる。次に、各ディス
ク面に対する上向きヘッドスライダのローディングを行
うために、アウターモジュールのローディングがインナ
ーモジュールの回りに下げられ、工具86にロックされ
る。FIG. 14 illustrates a comb-shaped tool 86 that acts as a block that spaces the head suspension during head stack assembly and alignment. This tool 86
Has a protruding spacer bar 88 located between adjacent head suspensions for the loading process. First, the inner module is loaded and locked to the tool 86. A retaining pin 87 passes through a hole 93 drilled in the top plate 89 of the head comb tool 86, through a head arm alignment hole 71 of the module,
Furthermore, the arm is locked in place through the constriction of the hole 95 in the lower plate 91 of the head comb. The inner module is positioned and oriented so that the downward head slider seats on the surface of each disk. After loading the inner module onto the disc, the tool is removed from the inner module. The outer module loading is then lowered around the inner module and locked to the tool 86 for loading the upward head sliders onto each disk surface.
【0026】図15は、剛性を改善するためにインナー
モジュール64Aのヘッドアーム82が厚くされた、ヘ
ッド組立体の変形例を示す。一方、アウターモジュール
64Bのヘッドアーム84は重量低減のために薄くされ
ているが、組立、取扱い及び保管の間にはヘッドサスペ
ンションに充分な機械的剛性を与えている。アームの振
動低減のために、ヘッドアーム82及び84の間に緩衝
材を挟んでもよい。この設計によれば、複数のヘッドス
タックモジュールは最初に間へ挿入物を入れた状態で揃
えて位置決めされ、下向きヘッド及び上向きヘッドをそ
れぞれ支持する隣接するヘッドアーム82及び84の各
ペアに連結ねじ80を別々に締め付けできるように方向
付けされる。ねじ80はデータディスクと干渉しない。
ここに開示した配列では、各ねじ80は、垂直方向に整
列させた複数のねじのいずれにも締め付け工具による接
近を可能とする貫通孔92を有している。各ねじ80
は、ねじの溝に係合するための拡張可能なリップを有す
る締め付け工具により個々に緩めることができる。FIG. 15 shows a modification of the head assembly in which the head arm 82 of the inner module 64A is thickened to improve the rigidity. On the other hand, the head arm 84 of the outer module 64B is thinned to reduce the weight, but provides sufficient mechanical rigidity to the head suspension during assembly, handling and storage. A cushioning material may be sandwiched between the head arms 82 and 84 to reduce the vibration of the arms. According to this design, the plurality of head stack modules are initially aligned and positioned with the inserts in between and are coupled to each pair of adjacent head arms 82 and 84 which respectively support the downward and upward heads. Oriented so that 80 can be tightened separately. The screw 80 does not interfere with the data disc.
In the arrangement disclosed herein, each screw 80 has a through hole 92 that allows a tightening tool to access any of a plurality of vertically aligned screws. Each screw 80
Can be individually loosened by a tightening tool having an expandable lip for engaging the groove of the screw.
【0027】図17は、モジュールとモジュールの整列
及び取り付けのために、アクチュエータのアーム面のよ
り多くの部分が露出している中間の位置Bに置かれたヘ
ッドスタック90を示す。全てのスライダがロードされ
た後、ヘッドスタックはその中間位置Bからモジュール
のベースに関連する基準面に沿って位置Aまで移動さ
れ、そこでモジュールは最終位置に取り付けられる。そ
れからスライダはディスク面と接触してロードされる。
次いでヘッドコームすなわちEブロックは外される。FIG. 17 shows the head stack 90 placed in an intermediate position B where more of the actuator arm face is exposed for module to module alignment and mounting. After all sliders are loaded, the head stack is moved from its intermediate position B to position A along the reference plane associated with the base of the module, where the module is mounted in its final position. The slider is then loaded in contact with the disk surface.
The head comb or E block is then removed.
【0028】図16は、ボイスコイルモータ96に接続
された組立体を備えた組み立てられた状態の従来のヘッ
ドスタックを示す。FIG. 16 shows a conventional head stack in the assembled state with the assembly connected to the voice coil motor 96.
【0029】図19〜図21によれば、ヘッドアーム/
ディスク組立体はマウント要素102Uを有するヘッド
アーム100を含んでいる。ヘッドアーム100はスピ
ンドルモータ110により駆動されるハブ112に取り
付けられた磁気ディスク114の上面と関連されてい
る。下側マウント要素102Lに取り付けられたヘッド
アームは、磁気ディスク114の下面と関連されてい
る。マウント要素102U及び102Lは、マウント要
素の間にスペーサ106を設けてロータリーアクチュエ
ータ手段104に取り付けられている。マウント要素1
02U,102L及びスペーサ106は互いに整列され
て例えば接着剤により結合される。図21においては、
ディスクドライブ装置は2つのディスクと、4つのマウ
ント要素にそれぞれ取り付けられた4つのヘッドアーム
を含んでいる。ヘッドスタック組立体はボイスコイルア
クチュエータ108を含んでいる。According to FIGS. 19 to 21, the head arm /
The disc assembly includes a head arm 100 having a mounting element 102U. The head arm 100 is associated with the upper surface of a magnetic disk 114 attached to a hub 112 driven by a spindle motor 110. The head arm attached to the lower mount element 102L is associated with the lower surface of the magnetic disk 114. The mount elements 102U and 102L are attached to the rotary actuator means 104 with a spacer 106 provided between the mount elements. Mount element 1
The 02U, 102L and the spacer 106 are aligned with each other and are bonded by, for example, an adhesive. In FIG. 21,
The disc drive device includes two discs and four head arms each mounted on four mounting elements. The head stack assembly includes a voice coil actuator 108.
【0030】図22においては、別々のマウント要素1
16U及び116Lを備えた2つのヘッドアーム118
が示されている。各マウント要素116は、図23に示
すように、ディスクドライブの組立の間に、整列されて
例えば接着剤により隣接する肩状突起に結合される肩状
突起すなわち段部117を有している。図24に示され
た最終組立ては、2つのディスク及び関連するヘッドア
ームを、図19〜図21に示された従来技術のディスク
装置に使用されたようなスペーサなしで結合されたマウ
ント要素116U及び116Lと共に示している。この
ようにして、ディスクドライブのZ高さは減少される。
また、マウント要素の間のスロット124は、より大き
いディスクを使用することを許容し、これにより増大し
た蓄積容量を可能にする。In FIG. 22, separate mounting elements 1
Two head arms 118 with 16U and 116L
It is shown. Each mount element 116 has a shoulder or step 117 that is aligned and coupled to an adjacent shoulder, such as by adhesive, during assembly of the disk drive, as shown in FIG. The final assembly shown in FIG. 24 is a mounting element 116U and two disks and associated head arms combined without a spacer as used in the prior art disk drive shown in FIGS. It is shown with 116L. In this way, the Z height of the disk drive is reduced.
Also, the slots 124 between the mounting elements allow larger discs to be used, thereby allowing increased storage capacity.
【図1】 2枚の磁気ディスクの間に上向きヘッド及び
下向きヘッドを配置した従来技術のヘッドディスク組立
体(HDA)の一部分を示す代表的側面図である。FIG. 1 is a representative side view showing a portion of a prior art head disk assembly (HDA) having an upward head and a downward head disposed between two magnetic disks.
【図2】 各ディスクにロードされた上向きヘッド及び
下向きヘッドを図示する図1のHDAの代表的側面図で
ある。FIG. 2 is a representative side view of the HDA of FIG. 1 illustrating the upward and downward heads loaded on each disk.
【図3】 上側ディスクにロードされている上向きヘッ
ドのみを示す。FIG. 3 shows only the upward head loaded on the upper disc.
【図4】 上向きヘッドのローディング後に下側ディス
クに別個にロードされた下向きヘッドのみを示す。FIG. 4 shows only the downward head separately loaded on the lower disc after loading the upward head.
【図5】 各ディスクにロードされた上向きヘッド及び
下向きヘッドの両方を示す。FIG. 5 shows both an upward head and a downward head loaded on each disk.
【図6】 本発明による、上向き及び下向きヘッドをロ
ードするための支持ブロックを用いたヘッドスタックの
設計を図示する等角投影図である。FIG. 6 is an isometric view illustrating a design of a head stack with support blocks for loading upward and downward heads according to the present invention.
【図7】 ヘッドが回動されてディスクにロードされた
状態としたヘッドスタックの設計を図示する等角投影図
である。FIG. 7 is an isometric view illustrating the design of the head stack with the head rotated and loaded onto the disk.
【図8】 別々の支持ブロックを使用し、運転中にディ
スクを回動させるためのスピンドルモータを示す、図7
のHDAの側断面図である。FIG. 8 shows a spindle motor for rotating the disk during operation, using separate support blocks, FIG.
3 is a side sectional view of the HDA of FIG.
【図9】 本発明による複数のヘッドアームのための別
々の支持ブロックを用いた、複数のヘッド及びヘッドサ
スペンションを備えたディスクドライブの側断面図であ
る。FIG. 9 is a side cross-sectional view of a disk drive with multiple heads and head suspensions using separate support blocks for multiple head arms according to the present invention.
【図10】 本発明による、モジュール式設計のインナ
ーモジュールを示すヘッドスタックを構成する代替設計
の部分的に分解した等角投影図である。FIG. 10 is a partially exploded isometric view of an alternative design comprising a head stack showing an inner module of modular design, in accordance with the present invention.
【図11】 インナー及びアウターモジュールの組立体
を示す、モジュール式設計の部分的に分解した等角投影
図である。FIG. 11 is a partially exploded isometric view of a modular design showing an inner and outer module assembly.
【図12】 配線を加えた図11と同様の等角投影図で
ある。12 is an isometric view similar to FIG. 11 with wiring added.
【図13】 ヘッドサスペンションを支持するのに用い
られたアウターモジュールの一部分の後から見た等角投
影図である。FIG. 13 is a rear isometric view of a portion of the outer module used to support the head suspension.
【図14】 モジュールのヘッドサスペンションを適切
な整列関係に位置決めするために用いる工具を示す。FIG. 14 shows a tool used to position the module head suspensions in proper alignment.
【図15】 新規な組立体の変形例を示す、部分的に破
断した側断面図である。FIG. 15 is a side view, partially broken, showing a variation of the novel assembly.
【図16】 従来のHDA及びヘッドスタックの断面図
である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a conventional HDA and head stack.
【図17】 ローディング工程中のディスクに対するサ
スペンションの位置を図示する上面図である。FIG. 17 is a top view illustrating the position of the suspension relative to the disc during the loading process.
【図18】 本発明に用いられる代表的なヘッドサスペ
ンションの等角投影図である。FIG. 18 is an isometric view of a representative head suspension used in the present invention.
10,12,54A〜54F…サスペンション 14,16,52A〜52C,94…ディスク 18,20…ヘッドスライダ 22,24,29…サスペンション基板 26…スピンドル 28A,28B,62…支持要素(基準手段、ブロッ
ク) 30,90…ヘッドスタック 36,79A,79B…ケーブル 45…曲り部 48…アクチュエータ 64A,64B…モジュール 66…支持要素 72…カバー 75A〜75C,76A〜76C,78A,78B…タ
ブ 98…電気コネクタ10, 12, 54A to 54F ... Suspension 14, 16, 52A to 52C, 94 ... Disk 18, 20 ... Head slider 22, 24, 29 ... Suspension board 26 ... Spindle 28A, 28B, 62 ... Support element (reference means, block) ) 30, 90 ... Head stack 36, 79A, 79B ... Cable 45 ... Bend portion 48 ... Actuator 64A, 64B ... Module 66 ... Support element 72 ... Cover 75A-75C, 76A-76C, 78A, 78B ... Tab 98 ... Electrical connector
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成5年5月11日[Submission date] May 11, 1993
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】 2枚の磁気ディスクの間に上向きヘッド及び
下向きヘッドを配置した従来技術のヘッドディスク組立
体(HDA)の一部分を示す代表的側面図である。FIG. 1 is a representative side view showing a portion of a prior art head disk assembly (HDA) having an upward head and a downward head disposed between two magnetic disks.
【図2】 各ディスクにロードされた上向きヘッド及び
下向きヘッドを図示する図1のHDAの代表的側面図で
ある。FIG. 2 is a representative side view of the HDA of FIG. 1 illustrating the upward and downward heads loaded on each disk.
【図3】 上側ディスクにロードされている上向きヘッ
ドのみを示す。FIG. 3 shows only the upward head loaded on the upper disc.
【図4】 上向きヘッドのローディング後に下側ディス
クに別個にロードされた下向きヘッドのみを示す。FIG. 4 shows only the downward head separately loaded on the lower disc after loading the upward head.
【図5】 各ディスクにロードされた上向きヘッド及び
下向きヘッドの両方を示す。FIG. 5 shows both an upward head and a downward head loaded on each disk.
【図6】 本発明による、上向き及び下向きヘッドをロ
ードするための支持ブロックを用いたヘッドスタックの
設計を図示する等角投影図である。FIG. 6 is an isometric view illustrating a design of a head stack with support blocks for loading upward and downward heads according to the present invention.
【図7】 ヘッドが回動されてディスクにロードされた
状態としたヘッドスタックの設計を図示する等角投影図
である。FIG. 7 is an isometric view illustrating the design of the head stack with the head rotated and loaded onto the disk.
【図8】 別々の支持ブロックを使用し、運転中にディ
スクを回動させるためのスピンドルモータを示す、図7
のHDAの側断面図である。FIG. 8 shows a spindle motor for rotating the disk during operation, using separate support blocks, FIG.
3 is a side sectional view of the HDA of FIG.
【図9】 本発明による複数のヘッドアームのための別
々の支持ブロックを用いた、複数のヘッド及びヘッドサ
スペンションを備えたディスクドライブの側断面図であ
る。FIG. 9 is a side cross-sectional view of a disk drive with multiple heads and head suspensions using separate support blocks for multiple head arms according to the present invention.
【図10】 本発明による、モジュール式設計のインナ
ーモジュールを示すヘッドスタックを構成する代替設計
の部分的に分解した等角投影図である。FIG. 10 is a partially exploded isometric view of an alternative design comprising a head stack showing an inner module of modular design, in accordance with the present invention.
【図11】 インナー及びアウターモジュールの組立体
を示す、モジュール式設計の部分的に分解した等角投影
図である。FIG. 11 is a partially exploded isometric view of a modular design showing an inner and outer module assembly.
【図12】 配線を加えた図11と同様の等角投影図で
ある。12 is an isometric view similar to FIG. 11 with wiring added.
【図13】 ヘッドサスペンションを支持するのに用い
られたアウターモジュールの一部分の後から見た等角投
影図である。FIG. 13 is a rear isometric view of a portion of the outer module used to support the head suspension.
【図14】 モジュールのヘッドサスペンションを適切
な整列関係に位置決めするために用いる工具を示す。FIG. 14 shows a tool used to position the module head suspensions in proper alignment.
【図15】 新規な組立体の変形例を示す、部分的に破
断した側断面図である。FIG. 15 is a side view, partially broken, showing a variation of the novel assembly.
【図16】 従来のHDA及びヘッドスタックの断面図
である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a conventional HDA and head stack.
【図17】 ローディング工程中のディスクに対するサ
スペンションの位置を図示する上面図である。FIG. 17 is a top view illustrating the position of the suspension relative to the disc during the loading process.
【図18】 本発明に用いられる代表的なヘッドサスペ
ンションの等角投影図である。FIG. 18 is an isometric view of a representative head suspension used in the present invention.
【図19】 マウント要素の間にスペーサを組み込んだ
ヘッドアームの、分離した状態の側面図である。FIG. 19 is a side view of a head arm in a separated state in which a spacer is incorporated between mount elements.
【図20】 最終組立てに先立ちマウント部分及びスペ
ーサを整列した、図19のヘッドアームを示す側面図で
ある。20 is a side view of the head arm of FIG. 19 with the mount portions and spacers aligned prior to final assembly.
【図21】 ヘッドサスペンションマウント要素の間に
スペーサを組み込んだヘッドアーム/ディスクアセンブ
リの側面図である。FIG. 21 is a side view of a head arm / disk assembly incorporating spacers between the head suspension mount elements.
【図22】 ヘッドアームのマウント要素の肩部形状を
示す、分離した状態のヘッドアームの側面図である。FIG. 22 is a side view of the head arm in a separated state, showing a shoulder shape of a mounting element of the head arm.
【図23】 最終組立てに先立ちマウント部分を整列し
た、図22のヘッドアームを示す側面図である。23 is a side view of the head arm of FIG. 22 with the mount portions aligned prior to final assembly.
【図24】 本発明の概念を組み込んだヘッドアーム/
ディスクアセンブリの側面図である。FIG. 24: Head arm / incorporating the inventive concept
It is a side view of a disc assembly.
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of code
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【符号の説明】 10,12,54A〜54F,100,118…サスペ
ンション 14,16,52A〜52C,94,114…ディスク 18,20…ヘッドスライダ 22,24,29…サスペンション基板 26,112…スピンドル 28A,28B,62,102U,102L,116
U,116L…支持要素(基準手段、ブロック) 30,90…ヘッドスタック 36,79A,79B…ケーブル 45…曲り部 48,104…アクチュエータ 64A,64B…モジュール 66…支持要素 72…カバー 75A〜75C,76A〜76C,78A,78B…タ
ブ 98…電気コネクタ 106…スペーサ 117…肩部[Description of reference numerals] 10, 12, 54A to 54F, 100, 118 ... Suspension 14, 16, 52A to 52C, 94, 114 ... Disk 18, 20 ... Head slider 22, 24, 29 ... Suspension board 26, 112 ... Spindle 28A, 28B, 62, 102U, 102L, 116
U, 116L ... Support element (reference means, block) 30, 90 ... Head stack 36, 79A, 79B ... Cable 45 ... Bend portion 48, 104 ... Actuator 64A, 64B ... Module 66 ... Support element 72 ... Cover 75A-75C, 76A to 76C, 78A, 78B ... Tab 98 ... Electrical connector 106 ... Spacer 117 ... Shoulder
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図19[Name of item to be corrected] Fig. 19
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図19】 FIG. 19
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図20[Name of item to be corrected] Fig. 20
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図20】 FIG. 20
【手続補正5】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図21[Name of item to be corrected] Fig. 21
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図21】 FIG. 21
【手続補正6】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図22[Correction target item name] Fig. 22
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図22】 FIG. 22
【手続補正7】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図23[Correction target item name] Fig. 23
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図23】 FIG. 23
【手続補正8】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図24[Name of item to be corrected] Fig. 24
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図24】 FIG. 24
Claims (27)
軸線の回りを回転可能な複数のディスクと、 前記ディスクを回転させるモータースピンドルと、 前記ディスクの上下面とそれぞれ関連する上向き及び下
向きのヘッドサスペンションを含む複数の磁気ヘッド組
立体を含むヘッドスタック組立体と、 前記ヘッド組立体を前記データトラックを横切って両方
向に移動させるアクチュエータと、 前記サスペンションを支持するすると共に前記サスペン
ション及びヘッドスライダをディスク面に別々にロード
するために前記ディスクスタックの中心軸線に対して独
立して動かすことができる複数の支持要素とからなり、 上向き及び下向きのサスペンションによるディスク間の
組付けスペースの共有によりディスク間の垂直方向のス
ペースが効果的に縮小される、ディスクドライブ装置。1. A plurality of disks having concentric data storage tracks and rotatable about a central axis, a motor spindle for rotating the disks, and upward and downward heads respectively associated with the upper and lower surfaces of the disks. A head stack assembly including a plurality of magnetic head assemblies including a suspension, an actuator for moving the head assembly in both directions across the data track, a suspension for supporting the suspension, and a suspension and a head slider for the disk surface. Vertically between the disks due to the sharing of the mounting space between the disks by the upward and downward suspensions, which consists of a plurality of support elements that can be independently moved with respect to the central axis of the disk stack for separate loading Directional space is effective Is the disc drive apparatus reduced to.
有する第1のサスペンションと上向きヘッドスライダを
有する第2のサスペンションを支持する、請求項1のデ
ィスクドライブ装置。2. The disk drive device of claim 1, wherein each support element supports a first suspension having a downward head slider and a second suspension having an upward head slider.
り付けられる実質的に長方形のブロックである、請求項
1のディスクドライブ装置。3. The disk drive device of claim 1, wherein the support element is a substantially rectangular block to which the suspension is mounted.
ーブルは前記ブロックの相対的移動または回転を許容す
るため、隣接する前記ブロックの間に曲り部が形成され
ている、請求項3のディスクドライブ装置。4. The disk of claim 3 including a flexible circuit cable, wherein the circuit cable has a bend formed between adjacent blocks to permit relative movement or rotation of the blocks. Drive device.
ンション基板を含み、前記基板は前記ブロックに接着、
スエージングまたは溶接により結合されている、請求項
3のディスクドライブ装置。5. A suspension substrate coupled to the suspension, the substrate being bonded to the block,
4. The disk drive device according to claim 3, wherein the disk drive device is connected by swaging or welding.
ネシウム合金製である、請求項1のディスクドライブ装
置。6. The disk drive device of claim 1, wherein the support element is made of aluminum or magnesium alloy.
ドスライダを、前記モータースピンドルの中心軸線とほ
ぼ平行な線に沿って整列して位置決めする基準手段を含
む、請求項1のディスクドライブ装置。7. The disk drive device according to claim 1, further comprising a reference means for aligning and positioning the head suspension and the head slider along a line substantially parallel to a central axis of the motor spindle.
を受け入れる等間隔に配置されたスロットを有する櫛状
の構造からなる、請求項7のディスクドライブ装置。8. The disk drive device of claim 7, wherein the datum means comprises a comb-like structure having equally spaced slots for receiving one of the support elements.
体からなる、請求項1のディスクドライブ装置。9. The disk drive device according to claim 1, wherein the actuator comprises a voice coil assembly.
チュエータである、請求項1のディスクドライブ装置。10. The disk drive device according to claim 1, wherein the actuator is a rotary actuator.
心軸線の回りを回転可能な複数のディスクと、 前記ディスクを回転させるモータースピンドルと、 ヘッドスライダ及び磁気変換器を支持するサスペンショ
ンを含む複数の磁気ヘッド組立体と、 前記ヘッド組立体を前記データトラックを横切って両方
向に移動させるアクチュエータと、 複数の上向きヘッドスライダを支持する第1の支持構造
及び複数の下向きヘッドスライダを支持する第2の支持
構造を含むヘッドスタック組立体と、 前記ヘッドスタック組立体を前記アクチュエータに結合
する手段とからなり、 上向き及び下向きスライダを支持するサスペンションに
よる同一の組付けスペースの共有によりディスク間の垂
直方向のスペースが効果的に縮小される、ディスクドラ
イブ装置。11. A plurality of discs having concentric data storage tracks and rotatable about a central axis, a motor spindle for rotating the discs, and a plurality of suspensions supporting a head slider and a magnetic transducer. A magnetic head assembly, an actuator for moving the head assembly in both directions across the data track, a first support structure for supporting a plurality of upward head sliders, and a second support for supporting a plurality of downward head sliders. A head stack assembly including a structure and a means for connecting the head stack assembly to the actuator, and the same mounting space is shared by the suspensions supporting the upward and downward sliders so that a vertical space between the disks is reduced. Disk drive device that can be effectively reduced Place
モジュールからなる、請求項11のディスクドライブ装
置。12. The disk drive device of claim 11, wherein the support structure comprises first and second cylindrical modules.
に一体の単一体として形成されている、請求項12のデ
ィスクドライブ装置。13. The disk drive device of claim 12, wherein the modules are formed as one unitary body for connecting to each other.
である、請求項12のディスクドライブ装置。14. The disk drive device according to claim 12, wherein the module is an integral die-cast body.
む、請求項12のディスクドライブ装置。15. The disk drive device according to claim 12, further comprising a cover that covers the module.
前記カバー及び前記各モジュールを互いに整列して密着
嵌合させるための孔を設けたタブを有する、請求項15
のディスクドライブ装置。16. The cover and each module are
16. A tab having a hole for aligning and closely fitting the cover and the modules with each other.
Disk drive device.
に結合された第1の可撓性回路ケーブルと、前記第2の
モジュールのヘッド組立体に結合された第2の可撓性回
路ケーブルと、前記ケーブルを外部回路に接続する電気
コネクタとを含む、請求項12のディスクドライブ装
置。17. A first flexible circuit cable coupled to the head assembly of the first module and a second flexible circuit cable coupled to the head assembly of the second module. 13. The disk drive device of claim 12, including an electrical connector for connecting the cable to an external circuit.
間に設けられた緩衝材を含む、請求項12のディスクド
ライブ装置。18. The disk drive device of claim 12, including cushioning material provided between the modules to minimize vibration.
前記支持構造に結合されたベアリング組立体を含む、請
求項11のディスクドライブ装置。19. To allow rotation of said support structure,
The disk drive apparatus of claim 11, including a bearing assembly coupled to the support structure.
ッドスライダを搭載する複数のヘッドサスペンションを
含み少なくとも2枚のディスクを有するディスクドライ
ブにヘッドスタックを組み付ける方法:前記サスペンシ
ョン及びスライダを複数の支持要素に取り付けるステッ
プ、 前記支持要素及び前記サスペンションを前記ディスクの
中心軸線に対し整列させるステップ、 前記複数の支持要素のロードされてないヘッドスライダ
を前記ディスク面から離して保持している間に、前記支
持要素のうちのひとつのヘッドスライダを前記ディスク
に個々にロードするステップ、及び前記複数の支持要素
の他のひとつのヘッドスライダを順次、全ての前記ヘッ
ドスライダがディスクにロードされるまで個々にロード
するステップ。20. A method of assembling a head stack to a disk drive having at least two disks including a plurality of head suspensions for mounting an air bearing head slider, the method comprising the steps of: Mounting, aligning the support element and the suspension with respect to a central axis of the disk, the support element while holding an unloaded head slider of the plurality of support elements away from the disk surface. Individually loading one of the head sliders onto the disk, and sequentially loading another one of the plurality of support elements onto the disk until all of the head sliders are loaded onto the disk. .
1のものを前記ディスクから角度的に離れて変位させて
位置決めするステップ、前記サスペンションのうちの第
2のものを2枚の隣接するディスクの間の組付けスペー
スにロードするステップ及び、前記サスペンションのう
ちの第2のものがロードされているのと同一の組付けス
ペース内に前記サスペンションのうちの第1のものをロ
ードするステップを含む、請求項20の方法。21. Positioning a first one of the head suspensions by angularly displacing it from the disc and positioning a second one of the suspensions between two adjacent discs. Loading the mounting space, and loading the first one of the suspensions in the same mounting space as the second one of the suspensions. 20 ways.
向でスエージングするステップを含む、請求項20の方
法。22. The method of claim 20 including swaging all of the suspensions in the same direction.
向きヘッドを別々に支持するモジュールであり、グラム
ロードのバラツキを生ずることなくまたサスペンション
を引き込めて同サスペンションを固定位置に保持するヘ
ッドコームを設けることなく、前記サスペンションを備
えたモジュールを収納または輸送するステップを含む、
請求項20の方法。23. The support element is a module for separately supporting an upward head or a downward head, and a head comb is provided for retracting the suspension and holding the suspension in a fixed position without causing variation in gram load. First, including or transporting the module with the suspension,
21. The method of claim 20.
ヘッドサスペンションを、前記支持要素の間にスペーサ
を含んで支持している、請求項1のディスクドライブ装
置。24. The disk drive device of claim 1, wherein two of the support elements support only one of the head suspensions, including a spacer between the support elements.
形状を備えて形成されている、請求項24のディスクド
ライブ装置。25. The disk drive device of claim 24, wherein each said support element is formed with a stepped shape forming a shoulder.
記肩部の隣接したものが整列して結合されている、請求
項25のディスクドライブ装置。26. The disk drive device of claim 25, wherein adjacent ones of the shoulders of adjacent suspension support elements are joined in alignment.
ヘッドサスペンションを支持し、前記スペーサ及び2つ
の支持要素が整列して結合されている、請求項26のデ
ィスクドライブ装置。27. The disk drive device according to claim 26, wherein each of the support elements supports only one head suspension, and the spacer and the two support elements are aligned and coupled to each other.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US87822592A | 1992-05-04 | 1992-05-04 | |
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---|---|
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---|---|---|---|
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-
1993
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- 1993-05-04 KR KR1019930007710A patent/KR940006082A/en not_active Application Discontinuation
- 1993-05-06 JP JP5105481A patent/JPH0620439A/en active Pending
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---|---|
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KR940006082A (en) | 1994-03-23 |
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