JPH06197406A - Controller for engine-driven generator for electric vehicle - Google Patents
Controller for engine-driven generator for electric vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エンジン駆動発電機を
備えた電気自動車に関し、特にその制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vehicle equipped with an engine-driven generator, and more particularly to a control system for the electric vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータを車両の駆動源とする電気自動車
としては、いわゆるハイブリッド車が各種開発されてい
る。ハイブリッド車は、車両の駆動源として、モータの
他にさらにエンジンを備える車両である。図３には、ハ
イブリッド車、特にシリーズハイブリッド車の一例構成
が示されている。2. Description of the Related Art Various types of so-called hybrid vehicles have been developed as electric vehicles using a motor as a drive source for the vehicle. A hybrid vehicle is a vehicle that further includes an engine in addition to a motor as a drive source of the vehicle. FIG. 3 shows an example configuration of a hybrid vehicle, particularly a series hybrid vehicle.
【０００３】この図に示される車両は、駆動源としてモ
ータ１０を、モータ１０の電力源として電池１２を、そ
れぞれ備えている。電池１２は充放電可能な電池であ
り、その放電電力は、インバータ１４を介してモータ１
０に供給される。モータ１０は例えば３相交流モータで
あり、インバータ１４は、電池１２から供給される直流
電力を３相交流電力に変換してモータ１０に供給する。
モータ１０は、ディファレンシャルギヤ１６等を介して
駆動輪１８に連結されている。このように、図３に示さ
れる車両は、電池１２の電力によって駆動される。The vehicle shown in this figure includes a motor 10 as a drive source and a battery 12 as a power source of the motor 10. The battery 12 is a chargeable / dischargeable battery, and its discharge power is supplied to the motor 1 via the inverter 14.
Supplied to zero. The motor 10 is, for example, a three-phase AC motor, and the inverter 14 converts the DC power supplied from the battery 12 into three-phase AC power and supplies the three-phase AC power to the motor 10.
The motor 10 is connected to drive wheels 18 via a differential gear 16 and the like. As described above, the vehicle shown in FIG. 3 is driven by the electric power of the battery 12.
【０００４】さらに、この図においては、エンジン２０
及び発電機２２から構成されるエンジン駆動発電機２４
が示されている。エンジン２０の出力軸は発電機２２に
直接又は間接的に連結されており、従って、エンジン２
０が回転すると発電機２２から発電出力が得られる。発
電機２２は、例えば３相交流発電機であり、その後段に
は整流器２５が設けられている。発電機２６の出力は、
この整流器２５により整流された上で、バッテリ１２に
供給される。従って、エンジン２０が回転し発電機２２
から発電出力が得られている状態では、この発電出力が
整流器２５によって整流され、発電機２６の整流出力に
よって電池１２が充電される。Further, in this figure, the engine 20
And an engine-driven generator 24 composed of a generator 22
It is shown. The output shaft of the engine 20 is directly or indirectly connected to the generator 22, and therefore the engine 2
When 0 rotates, a power generation output is obtained from the generator 22. The generator 22 is, for example, a three-phase AC generator, and a rectifier 25 is provided in the subsequent stage. The output of the generator 26 is
After being rectified by the rectifier 25, it is supplied to the battery 12. Therefore, the engine 20 rotates and the generator 22
In the state in which the power generation output is obtained from, the power generation output is rectified by the rectifier 25, and the battery 12 is charged by the rectification output of the generator 26.
【０００５】車両コントローラ２６は、インバータ１４
の制御等を行うコントローラである。車両コントローラ
２６は、操縦者のアクセル操作、ブレーキ操作等を示す
車両信号を入力すると共に、電池１２の出力電流Ｉ及び
出力電圧Ｖをモニタしつつ、インバータ１４の動作を制
御する。インバータ１４は、所定個数のスイッチング素
子から構成されており、当該スイッチング素子のスイッ
チングを制御することにより、モータ１０の出力トルク
を制御することができる。車両コントローラ２６は、こ
のような制御を行うことにより、使用者のアクセル操
作、ブレーキ操作に応じた出力トルクをモータ１０によ
り発生させる。The vehicle controller 26 includes an inverter 14
Is a controller that controls the above. The vehicle controller 26 inputs a vehicle signal indicating a driver's accelerator operation, brake operation, etc., and controls the operation of the inverter 14 while monitoring the output current I and the output voltage V of the battery 12. The inverter 14 is composed of a predetermined number of switching elements, and the output torque of the motor 10 can be controlled by controlling the switching of the switching elements. By performing such control, the vehicle controller 26 causes the motor 10 to generate an output torque according to a user's accelerator operation and brake operation.
【０００６】また、車両コントーラ２６は、所定の条件
が満たされた場合に発電コントローラ２８に指令を与
え、エンジン駆動発電機２４による発電を開始させる。
前述のように、エンジン駆動発電機２４が動作している
状態では電池１２への充電が行われるため、電池１２の
放電がある程度進行した時点でエンジン駆動発電機２４
を動作させることにより、走行距離を延長させることが
できる。発電コントローラ２６は、エンジン駆動発電機
２４を動作させている場合に、これらエンジン２０の回
転数や発電機２２の出力電圧、電流等をモニタしつつ、
発電機２２の出力電力が一定となるよう制御を行う。こ
の制御は、例えばエンジン２０のスロットル開度の制御
や、発電機２２の界磁電流の制御等として行う。Further, the vehicle controller 26 gives a command to the power generation controller 28 when a predetermined condition is satisfied, and causes the engine-driven power generator 24 to start power generation.
As described above, since the battery 12 is charged while the engine-driven generator 24 is operating, the engine-driven generator 24 is discharged when the battery 12 is discharged to some extent.
The operating distance can be extended by operating the. The power generation controller 26 monitors the rotation speed of the engine 20 and the output voltage and current of the generator 22 while operating the engine-driven generator 24,
Control is performed so that the output power of the generator 22 is constant. This control is performed, for example, as control of the throttle opening of the engine 20, control of the field current of the generator 22, or the like.
【０００７】エンジン駆動発電機２４を動作させるか動
作させないかは、例えば、電池１２の充電状態によって
定めれば良い。例えば特開昭５０−２１２１０号公報に
は、電池１２の出力電流Ｉ及び出力電圧Ｖを監視するこ
とにより当該電池１２の充電状態（ＳＯＣ）を求め、求
めたＳＯＣを判定に供することによりエンジン駆動発電
機２４を起動または停止される技術が開示されている。
図４には、このような動作の概略の流れが示されてい
る。Whether or not the engine-driven generator 24 is operated may be determined depending on, for example, the charge state of the battery 12. For example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 50-21210, the state of charge (SOC) of the battery 12 is obtained by monitoring the output current I and the output voltage V of the battery 12, and the obtained SOC is used for determination to drive the engine. A technique for starting or stopping the generator 24 is disclosed.
FIG. 4 shows a schematic flow of such an operation.
【０００８】この図に示される動作においては、車両コ
ントローラ２６は、まず電池１２の出力電流Ｉ及び出力
電圧Ｖに基づき電池１２の充電状態（ＳＯＣ）を求め、
このＳＯＣが所定の発電開始ポイントａに至ったか否か
を判定する（１００）。ここに、モータ駆動発電機２４
が未だ起動しておらず電池１２のみによってインバータ
１４及びモータ１０が駆動されている場合、例えば図５
に示されるような傾向で電池１２のＳＯＣが減少する。
これは、図３に示される車両が走行している場合、イン
バータ１４及びモータ１０が、例えば図６に示されよう
に電力を消費することによる。発電開始ポイントａは、
例えば図５に示されるように低い値に設定され、ＳＯＣ
で４０％程度のポイントである。図３におけるステップ
１００は、電池１２のみによってモータ１０を駆動して
いる時に実行されるステップであり、電池１２のＳＯＣ
が著しく減少したか否かを判定するステップである。In the operation shown in this figure, the vehicle controller 26 first obtains the state of charge (SOC) of the battery 12 based on the output current I and the output voltage V of the battery 12,
It is determined whether this SOC has reached a predetermined power generation start point a (100). Here, the motor drive generator 24
Is not started yet and the inverter 14 and the motor 10 are driven only by the battery 12, for example, as shown in FIG.
The SOC of the battery 12 decreases with the tendency shown in FIG.
This is because, when the vehicle shown in FIG. 3 is running, the inverter 14 and the motor 10 consume electric power as shown in FIG. 6, for example. The power generation start point a is
For example, as shown in FIG. 5, the SOC is set to a low value.
The point is about 40%. Step 100 in FIG. 3 is a step executed when the motor 10 is driven only by the battery 12, and the SOC of the battery 12 is
Is a step of determining whether or not has significantly decreased.
【０００９】車両コントローラ２６は、ステップ１００
における判定条件が成立した場合に、発電コントローラ
２８に指令を与え、エンジン駆動発電機２４による発電
を開始させる（１０２）。すると、整流器２５を介して
エンジン駆動発電機２４から充電電力が得られる状態と
なるため、以後は、車両は、電池１２の充電を行いなが
ら走行する状態となる。このような動作を実行すること
により、従来においては、車両の走行距離を延長するこ
とが可能であった。The vehicle controller 26 proceeds to step 100.
When the determination condition in 1 is satisfied, the power generation controller 28 is instructed to start power generation by the engine-driven generator 24 (102). Then, the charging power is obtained from the engine-driven generator 24 via the rectifier 25, so that the vehicle thereafter travels while charging the battery 12. By executing such an operation, it has been possible in the past to extend the traveling distance of the vehicle.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、走行時
におけるモータ等による電力消費状況は、操縦者毎に、
あるいは走行環境毎に、異なった状況となる。すなわ
ち、図６の折れ線は、走行環境毎に異なる。従って、走
行に伴うＳＯＣの減少は、操縦者毎にあるいは走行環境
毎に異なった傾向となる。例えばモータ等による消費電
力が大きくなるような環境を車両が走行している場合、
この車両に搭載されている電池のＳＯＣは、他の場合に
比べ顕著に減少する。このような状況下においては、Ｓ
ＯＣが所定の発電開始ポイントに至った時点でエンジン
駆動発電機による発電及び電池の充電を開始させたとし
ても、当該電池のＳＯＣは増加しにくく、場合によって
はさらに低下してしまう。However, the electric power consumption by the motor and the like during traveling is as follows:
Alternatively, the situation varies depending on the traveling environment. That is, the polygonal line in FIG. 6 differs depending on the traveling environment. Therefore, the decrease in SOC with running tends to be different for each operator or for each running environment. For example, if the vehicle is driving in an environment where the power consumption of the motor is large,
The SOC of the battery mounted on this vehicle is significantly reduced as compared with other cases. Under these circumstances, S
Even if the power generation by the engine-driven generator and the charging of the battery are started at the time when the OC reaches the predetermined power generation start point, the SOC of the battery is difficult to increase and may be further lowered in some cases.
【００１１】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、操縦者や走行環境
の如何にかかわらず安定的に電池を充電可能にすること
を目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to make it possible to stably charge a battery regardless of the operator or the driving environment.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の制御装置は、駆動開始以後について
モータ、インバータ等の駆動手段による消費電力の平均
値を求める手段と、求めた消費電力の平均値が比較的大
きい場合に発電開始ポイントを比較的高く設定する手段
と、を備えることを特徴とする。In order to achieve such an object, the control device of the present invention has a means for obtaining an average value of power consumption by driving means such as a motor and an inverter after the start of driving. Means for setting the power generation start point relatively high when the average value of the power consumption is relatively large.
【００１３】また、本発明の制御装置は、駆動開始以後
について駆動手段による消費電力の平均値を求める手段
と、求めた平均消費電力の平均値に応じてエンジン駆動
発電機の出力電力を制御する手段と、を備えることを特
徴とする。Further, the control device of the present invention controls the output power of the engine-driven generator according to the means for obtaining the average value of the power consumption by the driving means after the start of driving and the average value of the obtained average power consumption. Means and are provided.
【００１４】[0014]
【作用】本発明においては、モータ、インバータ等の駆
動手段が、電池から電力の供給を受け、車両の駆動力を
発生させる。駆動手段によって電力が消費され、これに
伴い電池の放電が進むと、このことが、ＳＯＣの低下と
して検出される。ＳＯＣが低下し、発電開始ポイントに
至ると、エンジン駆動発電機が起動され、これにより電
池の充電が開始される。ここに、本発明においては、駆
動開始以後における駆動手段による消費電力の平均値に
応じ、発電開始ポイントが設定される。発電手段の消費
電力の平均値が大きい状態、すなわち電池の負荷が大き
くＳＯＣの減少が顕著となる場合において、発電開始ポ
イントが比較的高く設定される。このように発電開始ポ
イントが比較的高く設定されると、電池に対する充電が
比較的早期に開始されることとなる。従って、エンジン
駆動発電機による発電を開始した後は、電池の負荷が大
きい場合であっても、当該電池のＳＯＣが顕著に低下し
たり、あるいはＳＯＣの増大が顕著に抑制されたりする
ことが防止される。In the present invention, the driving means such as the motor and the inverter receives the electric power supplied from the battery and generates the driving force of the vehicle. When electric power is consumed by the driving unit and the battery is discharged accordingly, this is detected as a decrease in SOC. When the SOC decreases and reaches the power generation start point, the engine-driven generator is started, and the charging of the battery is started. Here, in the present invention, the power generation start point is set according to the average value of the power consumption by the driving means after the start of driving. The power generation start point is set relatively high when the average value of the power consumption of the power generation means is large, that is, when the load of the battery is large and the decrease in SOC is significant. If the power generation start point is set relatively high in this way, charging of the battery will start relatively early. Therefore, after the power generation by the engine-driven generator is started, even if the load of the battery is large, the SOC of the battery is not significantly decreased or the increase of the SOC is significantly suppressed. To be done.
【００１５】また、本発明においては、駆動開始以後に
おける駆動手段による消費電力の平均値に応じ、エンジ
ン駆動発電機の出力電力が制御される。駆動手段による
消費電力の平均値は、電池の負荷の大きさ（車両走行状
況や操縦者等）に対応しているから、このような制御が
行われることにより、ＳＯＣの顕著な低下や増大の顕著
な抑制は生じなくなる。Further, in the present invention, the output power of the engine-driven generator is controlled according to the average value of the power consumption by the driving means after the start of driving. Since the average value of the power consumption by the drive means corresponds to the magnitude of the load on the battery (vehicle running condition, driver, etc.), such control can significantly reduce or increase the SOC. No significant inhibition occurs.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１には、本発明の第１実施例に係る制御
動作の流れが示されている。本実施例は、装置構成とし
ては例えば図３に示される構成で実施することができ
る。そこで、以下、図３の装置構成を例として図１の制
御動作について説明する。FIG. 1 shows the flow of control operation according to the first embodiment of the present invention. The present embodiment can be implemented, for example, as a device configuration shown in FIG. Therefore, the control operation of FIG. 1 will be described below by taking the apparatus configuration of FIG. 3 as an example.
【００１８】図３の装置構成の場合、図１に示される動
作は主に車両コントローラ２６によって実行される。車
両コントローラ２６は、まず、図示しないイグニッショ
ンスイッチがオンされると、電池１２の出力電流Ｉ及び
出力電圧Ｖの検出値に基づき、モータ１０、インバータ
１４等の消費電力を逐次記録する（２００）。車両コン
トローラ２６は、ステップ２００を実行した後、ステッ
プ２０２及び２０４を経てステップ２０６を実行する。
ステップ２０６は、図４の従来例におけるステップ１０
０と同様の動作、すなわち電池１２のＳＯＣが所定の発
電開始ポイントａに至ったか否かの判定である。車両コ
ントローラ２６は、電池１２の出力電流Ｉ及び出力電圧
Ｖに基づき電池１２のＳＯＣを求め、このステップ２０
６を実行する。ステップ２０６の条件が成立していない
場合、車両コントローラ２６は、ステップ２００〜２０
４の動作を繰り返す。In the case of the device configuration of FIG. 3, the operation shown in FIG. 1 is mainly executed by the vehicle controller 26. First, when an ignition switch (not shown) is turned on, the vehicle controller 26 sequentially records the power consumption of the motor 10, the inverter 14, etc. based on the detected values of the output current I and the output voltage V of the battery 12 (200). After executing step 200, the vehicle controller 26 executes step 206 via steps 202 and 204.
Step 206 is step 10 in the conventional example of FIG.
The operation is the same as 0, that is, the SOC of the battery 12 is determined whether or not it has reached a predetermined power generation start point a. The vehicle controller 26 obtains the SOC of the battery 12 based on the output current I and the output voltage V of the battery 12, and in this step 20
6 is executed. When the condition of step 206 is not established, the vehicle controller 26 determines that the steps of the steps 200 to 20 are completed.
Repeat the operation of 4.
【００１９】従って、ステップ２００の動作、すなわち
モータ１０やインバータ１４の消費電力を記録するステ
ップは、ステップ２０６の条件が成立するまで繰り返し
実行される。ステップ２０２は、このように時系列的に
記録された消費電力に基づき、平均消費電力Ｗa を算出
するステップである。平均の対象とされるのは、図示し
ないイグニッションスイッチがオンされモータ１０が駆
動を開始した後、現時点までの期間である。ステップ２
０２の後実行されるステップ２０４は、ステップ２０２
において算出された平均消費電力Ｗa に基づき、発電開
始ポイントａを算出するステップである。Therefore, the operation of step 200, that is, the step of recording the power consumption of the motor 10 and the inverter 14 is repeatedly executed until the condition of step 206 is satisfied. Step 202 is a step of calculating the average power consumption W a based on the power consumption thus recorded in time series. The target of averaging is the period up to the present time after the ignition switch (not shown) is turned on and the motor 10 starts driving. Step two
Step 202 performed after 02 is Step 202
This is a step of calculating the power generation start point a based on the average power consumption W a calculated in.
【００２０】発電開始ポイントａは、例えば次の式に基
づき算出される。The power generation start point a is calculated based on the following equation, for example.
【００２１】ａ＝ａ0 ＋ｋ（Ｗa −Ｗa0） 但し、Ｗa0は一般的な平均消費電力の値を示す設定値、
ａ0 は平均消費電力Ｗa がＷa0に等しい場合の発電開始
ポイント、ｋは定数である。A = a 0 + k (W a −W a0 ), where W a0 is a set value indicating a value of general average power consumption,
a 0 is a power generation start point when the average power consumption W a is equal to W a0 , and k is a constant.
【００２２】ステップ２０６においては、このようにス
テップ２０４において算出された発電開始ポイントａを
用いて、ＳＯＣについての判定が実行される。電池１２
のＳＯＣが発電開始ポイントａまで低下したと車両コン
トローラ２６が判定した場合、当該車両コントローラ２
６は、発電コントローラ２８に対し指令を与え、エンジ
ン駆動発電機２４を動作させる（２０８）。その際、発
電コントローラ２８は、エンジン２０のスロットル開度
や発電機２２の界磁電流を制御することにより、ステッ
プ２０２において求められた電力Ｗa がエンジン駆動発
電機２４の発電電力として得られるよう、当該エンジン
駆動発電機２４の制御を行う。In step 206, SOC determination is executed using the power generation start point a calculated in step 204 in this way. Battery 12
When the vehicle controller 26 determines that the SOC of the vehicle has decreased to the power generation start point a, the vehicle controller 2 concerned
6 gives a command to the power generation controller 28 to operate the engine-driven power generator 24 (208). At that time, the power generation controller 28 controls the throttle opening of the engine 20 and the field current of the power generator 22 so that the power W a obtained in step 202 is obtained as the power generated by the engine-driven power generator 24. , Controls the engine-driven generator 24.
【００２３】例えば、エンジン２０の回転数とその出力
が１対１に対応している場合、発電コントローラ２８に
よってエンジン２０の回転数が決定され、決定された回
転数に応じてエンジン２０のスロットル開度が制御され
る。発電機２８は、このような制御の結果得られるエン
ジン２０の出力から、電力Ｗa が得られるよう、発電コ
ントローラ２８により界磁電流が制御される。このよう
な制御によって、車両は、以後、電池１２を充電しなが
ら走行する状態に移行する。For example, when the number of revolutions of the engine 20 and the output thereof are in one-to-one correspondence, the number of revolutions of the engine 20 is determined by the power generation controller 28, and the throttle opening of the engine 20 is determined according to the determined number of revolutions. The degree is controlled. Generator 28, the output of the engine 20 obtained as a result of such control, as the power W a is obtained, the field current is controlled by the power controller 28. By such control, the vehicle thereafter shifts to a state of traveling while charging the battery 12.
【００２４】このように、本実施例においては、モータ
１０、インバータ１４等の平均消費電力Ｗa が算出さ
れ、算出された平均消費電力Ｗa に基づきエンジン駆動
発電機２４の発電電力が制御され、かつ発電開始ポイン
トａが設定される。後者は、平均消費電力Ｗa が大きい
場合、すなわちモータ１０、インバータ１４等の電力消
費が顕著で電池１２の負荷が大きな場合に、比較的大き
な値に設定される。従って、電池１２の負荷が大きな場
合であっても、走行状況等に応じた発電電力が得られる
とともに、比較的高いＳＯＣから発電が開始されるた
め、エンジン駆動発電機２４起動後に電池１２のＳＯＣ
が顕著に低下し、あるいはＳＯＣの増加が顕著に抑制さ
れる等の事態が防止される。As described above, in this embodiment, the average power consumption W a of the motor 10, the inverter 14, etc. is calculated, and the power generation of the engine drive generator 24 is controlled based on the calculated average power consumption W a. , And the power generation start point a is set. The latter is set to a relatively large value when the average power consumption W a is large, that is, when the power consumption of the motor 10, the inverter 14, etc. is remarkable and the load of the battery 12 is large. Therefore, even when the load of the battery 12 is large, the generated electric power according to the traveling situation and the like is obtained, and since the power generation is started from the relatively high SOC, the SOC of the battery 12 is started after the engine-driven generator 24 is started.
Is significantly reduced, or the increase in SOC is significantly suppressed.
【００２５】図２には、本発明の第２実施例に係る動作
の流れが示されている。この図に示される動作は車両コ
ントローラ２６によって実行される動作である。FIG. 2 shows a flow of operations according to the second embodiment of the present invention. The operation shown in this figure is an operation executed by the vehicle controller 26.
【００２６】本実施例においては、図示しないイグニッ
ションスイッチがオンした後、第１実施例と同様にステ
ップ２００及び２０２が実行され、そのうちステップ２
１０に移行する。ステップ２１０は発電指令が発生した
か否かの判定である。発電指令は、例えば電池ＳＯＣが
所定値以下のとき等に発生する。発電指令がない場合に
はステップ２００に戻り、ある場合には第１実施例と同
様ステップ２０８が実行される。In this embodiment, after an ignition switch (not shown) is turned on, steps 200 and 202 are executed as in the first embodiment, and step 2 of them is executed.
Go to 10. Step 210 is a determination as to whether or not a power generation command has been issued. The power generation command is generated, for example, when the battery SOC is below a predetermined value. If there is no power generation command, the process returns to step 200, and if there is, a step 208 is executed as in the first embodiment.
【００２７】従って、この実施例においても、所要の走
行状況等に応じてエンジン駆動発電機２４の発電電力の
目標設定を行うことが可能である。この結果、前述の第
１実施例と同様の効果が得られる。Therefore, also in this embodiment, it is possible to set the target of the electric power generated by the engine-driven generator 24 in accordance with the required traveling condition or the like. As a result, the same effect as the first embodiment described above can be obtained.
【００２８】なお、以上の説明では、駆動開始以後につ
いて駆動手段による消費電力の平均値を求め、エンジン
駆動発電機の駆動指令時、平均値を目標電力になるよう
に制御しているが、駆動開始以後に消費電力を記憶し、
エンジン駆動発電機の駆動指令時に消費電力の平均値を
算出し、この平均値に応じてエンジン駆動発電機の出力
電力を制御することも可能である。In the above description, the average value of the power consumption by the driving means is calculated after the start of driving, and the average value is controlled to be the target power when the engine drive generator is commanded to drive. Memorize the power consumption after the start,
It is also possible to calculate the average value of the power consumption at the time of the drive command of the engine driven generator and control the output power of the engine driven generator according to this average value.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動開始以後について駆動手段による消費電力の平均値
を求め、求めた平均値に応じて発電開始ポイントを設定
するようにしたため、電池のＳＯＣが顕著に低下した
り、ＳＯＣの増加が顕著に抑制される等の事態が発生す
ることが可能になる。この結果、電池充電による走行距
離延長を、操縦者の如何、走行環境の如何にかかわら
ず、安定的に実施できる。また、電池のいわゆる深い放
電が防止されるため、電池の寿命が長くなる。As described above, according to the present invention,
Since the average value of the power consumption by the driving means is calculated after the start of driving and the power generation start point is set according to the calculated average value, the SOC of the battery is remarkably reduced or the increase of the SOC is significantly suppressed. It is possible for situations such as As a result, it is possible to stably extend the traveling distance by charging the battery regardless of the operator or the traveling environment. Further, the so-called deep discharge of the battery is prevented, so that the life of the battery is extended.
【００３０】また、本発明によれば、駆動開始以後につ
いて駆動手段による消費電力の平均値を求め、求めた平
均値に応じて、エンジン駆動発電機の出力電力を制御す
るようにしたため、電池のＳＯＣが顕著に低下したり、
ＳＯＣの増大が顕著に抑制される等の事態が発生するこ
とが防止される。この結果、上述した効果が得られる。Further, according to the present invention, the average value of the power consumption by the driving means is calculated after the start of driving, and the output power of the engine-driven generator is controlled according to the calculated average value. SOC is significantly reduced,
It is possible to prevent a situation in which the SOC is significantly suppressed from increasing. As a result, the effects described above are obtained.
【図１】本発明の第１実施例に係る制御動作の流れを示
すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a flow of a control operation according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例に係る制御動作の流れを示
すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a flow of control operation according to a second embodiment of the present invention.
【図３】シリーズハイブリッド車の一例構成を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example configuration of a series hybrid vehicle.
【図４】一従来例に係る制御動作の流れを示すフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a flow of control operation according to a conventional example.
【図５】車両の走行に伴う電池のＳＯＣの減少傾向の一
例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a decreasing tendency of SOC of a battery as a vehicle travels.
【図６】車両走行時におけるモータ等における電力消費
状況の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a power consumption state of a motor and the like when the vehicle is traveling.
１０ モータ １２ 電池 １４ インバータ ２０ エンジン ２２ 発電機 ２４ エンジン駆動発電機 ２５ 整流器 ２６ 車両コントローラ ２８ 発電コントローラ ａ 発電開始ポイント Ｗa 平均消費電力（発電開始ポイントａ到達後におい
て指令する発電電力） Ｗa0 一般的な平均消費電力 ａ0 Ｗa ＝Ｗa0での発電開始ポイント10 motor 12 battery 14 inverter 20 engine 22 generator 24 engine drive generator 25 rectifier 26 vehicle controller 28 power generation controller a power generation start point W a average power consumption (power generation commanded after reaching the power generation start point a) W a0 general Average power consumption a 0 W a = Wa0 power generation start point
Claims (2)
給を受け車両の駆動力を発生させる駆動手段と、指令に
応じて動作を開始しその出力電力により電池を充電する
エンジン駆動発電機と、電池の残存放電容量を検出する
検出手段と、を備える電気自動車に搭載され、検出手段
により検出される残存放電容量が所定の発電開始ポイン
トに至った時点でエンジン駆動発電機を動作させる制御
装置において、 駆動開始以後について駆動手段による消費電力の平均値
を求める手段と、 求めた消費電力の平均値が比較的大きい場合に発電開始
ポイントを比較的高く設定する手段と、 を備えることを特徴とする制御装置。1. A chargeable / dischargeable battery, a drive means for receiving electric power from the battery to generate a driving force of a vehicle, and an engine-driven generator that starts operation in response to a command and charges the battery with the output power. And control means for operating the engine-driven generator when the remaining discharge capacity detected by the detection means reaches a predetermined power generation start point, which is mounted on an electric vehicle including: The device is provided with means for obtaining an average value of power consumption by the driving means after the start of driving, and means for setting a power generation start point relatively high when the obtained average value of power consumption is relatively large. Control device.
給を受け車両の駆動力を発生させる駆動手段と、指令に
応じて動作を開始しその出力電力により電池を充電する
エンジン駆動発電機と、を備える電機自動車に搭載さ
れ、エンジン駆動発電機を制御する制御装置において、 駆動開始以後について駆動手段による消費電力の平均値
を求める手段と、 求めた平均消費電力の平均値に応じてエンジン駆動発電
機の出力電力を制御する手段と、 を備えることを特徴とする制御装置。2. A chargeable / dischargeable battery, a drive means for generating a driving force of a vehicle supplied with electric power from the battery, and an engine-driven generator that starts operation in response to a command and charges the battery with the output power. In a control device for controlling an engine-driven generator, which is mounted on an electric vehicle equipped with, a means for obtaining an average value of power consumption by the driving means after the start of driving, and an engine according to the obtained average value of average power consumption. A control device comprising: means for controlling the output power of the drive generator.
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