JPH06197257A - ビデオカメラ装置 - Google Patents
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- JPH06197257A JPH06197257A JP43A JP34436992A JPH06197257A JP H06197257 A JPH06197257 A JP H06197257A JP 43 A JP43 A JP 43A JP 34436992 A JP34436992 A JP 34436992A JP H06197257 A JPH06197257 A JP H06197257A
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- shake
- processing circuit
- interpolation processing
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
- H04N23/6842—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time by controlling the scanning position, e.g. windowing
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- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
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- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/44—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array
- H04N25/441—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array by reading contiguous pixels from selected rows or columns of the array, e.g. interlaced scanning
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/46—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by combining or binning pixels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内挿処理で等価的に撮像素子の走査領域の移
動させることにより手振れなどによる画面振れを補正す
るに際し、再生画像の解像度の劣化を防止する。 【構成】 揺れ検出センサ１２で検出された手振れ量は
制御回路９に供給され、この手振れ量に応じた係数αが
電子ズーム処理回路７に設定される。撮像素子２の出力
信号は信号処理回路６に供給され、電子ズーム処理回路
７により、係数αを用いて内挿処理され、これにより、
等価的に撮像素子２の有効画素領域に対する走査領域の
位置が微調整されたことになって、手振れなどによる画
面振れが補正される。また、制御回路９は手振れ量に応
じて走査パルス生成回路５を制御し、係数αが１／２に
近いときと、遠いときとで撮像素子２での画素の読み取
りを異ならせる。これにより、電子ズーム処理回路７に
設定される係数αは常に１／２から遠いものとなり、再
生画像の解像度劣化を抑圧できる。
動させることにより手振れなどによる画面振れを補正す
るに際し、再生画像の解像度の劣化を防止する。 【構成】 揺れ検出センサ１２で検出された手振れ量は
制御回路９に供給され、この手振れ量に応じた係数αが
電子ズーム処理回路７に設定される。撮像素子２の出力
信号は信号処理回路６に供給され、電子ズーム処理回路
７により、係数αを用いて内挿処理され、これにより、
等価的に撮像素子２の有効画素領域に対する走査領域の
位置が微調整されたことになって、手振れなどによる画
面振れが補正される。また、制御回路９は手振れ量に応
じて走査パルス生成回路５を制御し、係数αが１／２に
近いときと、遠いときとで撮像素子２での画素の読み取
りを異ならせる。これにより、電子ズーム処理回路７に
設定される係数αは常に１／２から遠いものとなり、再
生画像の解像度劣化を抑圧できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮像素子を用いたビデ
オカメラ装置に係り、特に、手振れなどによる画面振れ
を電子的に補正する機能を備えたビデオカメラ装置に関
する。
オカメラ装置に係り、特に、手振れなどによる画面振れ
を電子的に補正する機能を備えたビデオカメラ装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年、半導体技術の進歩により、ビデオ
カメラ装置の小型化，軽量化が進んでいるが、これに伴
なって、撮影した映像を再生したときに、手振れなどに
よる再生画面の細かな揺れが目立つようになってきた。
カメラ装置の小型化，軽量化が進んでいるが、これに伴
なって、撮影した映像を再生したときに、手振れなどに
よる再生画面の細かな揺れが目立つようになってきた。
【０００３】このため、ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ． ｏｎ
ＣＥ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．４（Ｎｏｖ．１９８９）
ｐｐ．７４９−７５７のＭ．Ｏｓｈｉｍａ等による論
文“ＶＨＳ ＣＡＭＣＯＲＤＥＲ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣ
ＴＲＯＮＩＣ ＩＭＡＧＥＳＴＡＢＩＬＩＺＥＲ”など
に記載されているように、手振れなどによる画面揺れを
検出する揺れ検出器をビデオカメラ装置に設け、この揺
れ検出器の検出信号により、機構的に光学レンズを移動
させたり、撮像素子の走査領域を有効画素領域内で移動
したりして、手振れなどによる画面振れを補正する技術
が提案されている。
ＣＥ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．４（Ｎｏｖ．１９８９）
ｐｐ．７４９−７５７のＭ．Ｏｓｈｉｍａ等による論
文“ＶＨＳ ＣＡＭＣＯＲＤＥＲ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣ
ＴＲＯＮＩＣ ＩＭＡＧＥＳＴＡＢＩＬＩＺＥＲ”など
に記載されているように、手振れなどによる画面揺れを
検出する揺れ検出器をビデオカメラ装置に設け、この揺
れ検出器の検出信号により、機構的に光学レンズを移動
させたり、撮像素子の走査領域を有効画素領域内で移動
したりして、手振れなどによる画面振れを補正する技術
が提案されている。
【０００４】上記のような揺れ検出器の検出信号によっ
て撮像素子の走査領域を有効画素領域内で移動させて手
振れなどによる画面振れを補正するシステムでは、内挿
処理回路により、互いに隣接する水平走査線の信号（以
下、隣接する２Ｈの信号という）を夫々α倍（但し、０
≦α≦１）、１−α倍して加算する内挿処理し、等価的
に走査領域が移動したようにする。以下、図４により、
線形の内挿処理について説明する。
て撮像素子の走査領域を有効画素領域内で移動させて手
振れなどによる画面振れを補正するシステムでは、内挿
処理回路により、互いに隣接する水平走査線の信号（以
下、隣接する２Ｈの信号という）を夫々α倍（但し、０
≦α≦１）、１−α倍して加算する内挿処理し、等価的
に走査領域が移動したようにする。以下、図４により、
線形の内挿処理について説明する。
【０００５】同図において、ａ，ｂ，ｃ，……は互いに
隣接する水平走査線の画素信号であり、αは内挿処理に
用いる係数である。また、Ｄ1、Ｄ2、……は内挿処理に
よって生成される信号である。かかるＤ1、Ｄ2は、夫々
信号ａとｂ、信号ｂとｃを隣接する２Ｈの画素信号とし
て、次のようにして得られる。 Ｄ1＝（１−α）・ｂ＋α・ａ Ｄ2＝（１−α）・ｃ＋α・ｂ。
隣接する水平走査線の画素信号であり、αは内挿処理に
用いる係数である。また、Ｄ1、Ｄ2、……は内挿処理に
よって生成される信号である。かかるＤ1、Ｄ2は、夫々
信号ａとｂ、信号ｂとｃを隣接する２Ｈの画素信号とし
て、次のようにして得られる。 Ｄ1＝（１−α）・ｂ＋α・ａ Ｄ2＝（１−α）・ｃ＋α・ｂ。
【０００６】ところで、手振れなどによる画面振れを補
正するためには、まず、揺れ検出器の検出信号に応じ
て、有効画素領域中で撮像素子の走査領域をどれだけ移
動させればよいかを算出する必要がある。また、算出さ
れた移動量だけこの走査領域を移動させるためには、撮
像素子を駆動する走査パルスを制御するだけでは、この
走査領域を画素単位以下で移動させることができない。
しかし、内挿処理に用いられる上記の係数αを用いるこ
とにより、画素間での走査領域の移動の微調整を行な
い、走査領域を画素単位以下で有効画素領域内で移動さ
せることができる。
正するためには、まず、揺れ検出器の検出信号に応じ
て、有効画素領域中で撮像素子の走査領域をどれだけ移
動させればよいかを算出する必要がある。また、算出さ
れた移動量だけこの走査領域を移動させるためには、撮
像素子を駆動する走査パルスを制御するだけでは、この
走査領域を画素単位以下で移動させることができない。
しかし、内挿処理に用いられる上記の係数αを用いるこ
とにより、画素間での走査領域の移動の微調整を行な
い、走査領域を画素単位以下で有効画素領域内で移動さ
せることができる。
【０００７】即ち、上記の内挿処理によると、いま、画
素信号ａ，ｂについて上記の内挿処理を行ない、画素信
号Ｄ1を得たとすると、この画素信号Ｄ1は、隣接する２
つの走査線の間隔をＬとして、画素信号ａが得られた走
査線から画素信号ｂが得られた走査線の方にαＬだけず
れた走査線を想定して、その走査線上の画素信号とみる
ことができる。即ち、走査領域がαＬだけ移動したこと
と等価になる。
素信号ａ，ｂについて上記の内挿処理を行ない、画素信
号Ｄ1を得たとすると、この画素信号Ｄ1は、隣接する２
つの走査線の間隔をＬとして、画素信号ａが得られた走
査線から画素信号ｂが得られた走査線の方にαＬだけず
れた走査線を想定して、その走査線上の画素信号とみる
ことができる。即ち、走査領域がαＬだけ移動したこと
と等価になる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、走査領域の
移動とともに内挿処理に用いる係数αを変化させると、
この係数αによっては再生画像の解像度が劣化するとい
う問題がある。
移動とともに内挿処理に用いる係数αを変化させると、
この係数αによっては再生画像の解像度が劣化するとい
う問題がある。
【０００９】図５は内挿処理に用いられる上記の係数α
の変化に対する内挿処理された画像の解像度の変化を示
したものである。これによると、係数αが１／２に近い
程、即ち、隣接する２Ｈの信号での内挿処理によって得
られた信号が隣接する２つの水平走査線の中間位置に想
定する走査線の信号に近づくにつれて、再生画像の解像
度が劣化し始めることになる。
の変化に対する内挿処理された画像の解像度の変化を示
したものである。これによると、係数αが１／２に近い
程、即ち、隣接する２Ｈの信号での内挿処理によって得
られた信号が隣接する２つの水平走査線の中間位置に想
定する走査線の信号に近づくにつれて、再生画像の解像
度が劣化し始めることになる。
【００１０】本発明の目的は、かかる問題を解消し、再
生画像の解像度の劣化を抑制して手振れなどによる画面
振れを補正することができるようにしたビデオカメラ装
置を提供することにある。
生画像の解像度の劣化を抑制して手振れなどによる画面
振れを補正することができるようにしたビデオカメラ装
置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、揺れ検出手段の検出出力に応じて、制御
回路が内挿処理回路の係数αを変化させるとともに、撮
像素子の走査パルス生成回路を制御し、該走査パルス生
成回路は、Ｘを１／２よりも小さい値として、０≦α＜
Ｘまたは（１−Ｘ）＜α≦１のときとＸ≦α≦（１−
Ｘ）のときとで該撮像素子での走査状態を異ならせ、該
内挿処理回路が係数αによる内挿処理の対象とする２つ
の走査線の組合せを異ならせるようにする。
に、本発明は、揺れ検出手段の検出出力に応じて、制御
回路が内挿処理回路の係数αを変化させるとともに、撮
像素子の走査パルス生成回路を制御し、該走査パルス生
成回路は、Ｘを１／２よりも小さい値として、０≦α＜
Ｘまたは（１−Ｘ）＜α≦１のときとＸ≦α≦（１−
Ｘ）のときとで該撮像素子での走査状態を異ならせ、該
内挿処理回路が係数αによる内挿処理の対象とする２つ
の走査線の組合せを異ならせるようにする。
【００１２】
【作用】上記従来技術と同様に、手振れなどの揺れ量に
応じて内挿処理回路の係数αを変化させ、隣接する２Ｈ
の信号をこの係数αを用いて内挿処理することにより、
撮像素子の有効画素領域での走査領域を画素以下の単位
で移動させることができるが、係数αが１／２に近いと
きには、制御回路が走査パルス生成回路を制御している
ことにより、内挿処理回路で処理対象となる隣接する２
Ｈの信号を異ならせる。これは、撮像素子の撮像面にお
いて、画素読出しが行なわれる走査線がずらされること
になり、かかる隣接する２Ｈの信号に対する内挿処理回
路の係数αは１／２から離れた値に設定される。従っ
て、かかる内挿処理によって得られた映像信号による再
生画像の解像度は劣化することがない。
応じて内挿処理回路の係数αを変化させ、隣接する２Ｈ
の信号をこの係数αを用いて内挿処理することにより、
撮像素子の有効画素領域での走査領域を画素以下の単位
で移動させることができるが、係数αが１／２に近いと
きには、制御回路が走査パルス生成回路を制御している
ことにより、内挿処理回路で処理対象となる隣接する２
Ｈの信号を異ならせる。これは、撮像素子の撮像面にお
いて、画素読出しが行なわれる走査線がずらされること
になり、かかる隣接する２Ｈの信号に対する内挿処理回
路の係数αは１／２から離れた値に設定される。従っ
て、かかる内挿処理によって得られた映像信号による再
生画像の解像度は劣化することがない。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は本発明によるビデオカメラ装置の一実施例を
示すブロック図であって、１は光学レンズ、２は撮像素
子、３は有効画素領域、４は走査領域、５は走査パルス
生成回路、６は信号処理回路、７は電子ズーム処理回
路、８はディジタルインターフェイス、９は制御回路、
１０は制御スイッチ、１１は出力端子、１２は揺れ検出
センサである。
る。図１は本発明によるビデオカメラ装置の一実施例を
示すブロック図であって、１は光学レンズ、２は撮像素
子、３は有効画素領域、４は走査領域、５は走査パルス
生成回路、６は信号処理回路、７は電子ズーム処理回
路、８はディジタルインターフェイス、９は制御回路、
１０は制御スイッチ、１１は出力端子、１２は揺れ検出
センサである。
【００１４】同図において、光学レンズ１を通して撮像
素子２上に結像された被写体像は撮像素子２によって走
査されて光電変換され、電気信号が出力される。この撮
像素子２の出力信号は信号処理回路６で処理され、映像
信号として出力端子１１から出力される。また、信号処
理回路６で処理された信号はディジタルインターフェイ
ス８を介して内挿処理を行なう電子ズーム処理回路７に
供給される。
素子２上に結像された被写体像は撮像素子２によって走
査されて光電変換され、電気信号が出力される。この撮
像素子２の出力信号は信号処理回路６で処理され、映像
信号として出力端子１１から出力される。また、信号処
理回路６で処理された信号はディジタルインターフェイ
ス８を介して内挿処理を行なう電子ズーム処理回路７に
供給される。
【００１５】揺れ検出センサ１２は手振れ等によるビデ
オカメラ装置の揺れを検出し、検出信号を出力する。こ
こで、制御スイッチ１０が押されると、制御回路９は揺
れ検出センサ１２の検出信号を取り込み、この検出信号
から、手振れなどによる画面振れを相殺するためには、
撮像素子２の有効画素領域内で撮像素子２の走査領域を
どれだけ移動すればよいかその移動量を算出する。そし
て、算出された移動量に応じて撮像素子２の走査を駆動
するための走査パルスを生成する走査パルス生成回路５
と電子ズーム処理回路７とにデータを送る。
オカメラ装置の揺れを検出し、検出信号を出力する。こ
こで、制御スイッチ１０が押されると、制御回路９は揺
れ検出センサ１２の検出信号を取り込み、この検出信号
から、手振れなどによる画面振れを相殺するためには、
撮像素子２の有効画素領域内で撮像素子２の走査領域を
どれだけ移動すればよいかその移動量を算出する。そし
て、算出された移動量に応じて撮像素子２の走査を駆動
するための走査パルスを生成する走査パルス生成回路５
と電子ズーム処理回路７とにデータを送る。
【００１６】走査パルス生成回路５は制御回路９からの
データに応じた走査パルスを、以下に図２で説明するよ
うに、生成し、また、電子ズーム処理回路７は制御回路
９からのデータに応じた係数αで内挿処理を行なう。内
挿処理によって生成された信号は、ディジタルインター
フェイス８を介して信号処理回路６に供給され、これに
よって信号処理回路６から解像度の劣化が抑圧され、か
つ手振れなどによる画面振れを生じない映像信号が得ら
れる。
データに応じた走査パルスを、以下に図２で説明するよ
うに、生成し、また、電子ズーム処理回路７は制御回路
９からのデータに応じた係数αで内挿処理を行なう。内
挿処理によって生成された信号は、ディジタルインター
フェイス８を介して信号処理回路６に供給され、これに
よって信号処理回路６から解像度の劣化が抑圧され、か
つ手振れなどによる画面振れを生じない映像信号が得ら
れる。
【００１７】次に、図２により、手振れに応じた走査パ
ルスと内挿処理について説明する。撮像素子２はその撮
像面にｎ行ｍ列の画素としてのホトダイオードが配列さ
れており、走査パルスによって２行同時に垂直ＣＣＤに
読み出されて混合される。従って、２行の画素列が１つ
の走査線を構成することになる。
ルスと内挿処理について説明する。撮像素子２はその撮
像面にｎ行ｍ列の画素としてのホトダイオードが配列さ
れており、走査パルスによって２行同時に垂直ＣＣＤに
読み出されて混合される。従って、２行の画素列が１つ
の走査線を構成することになる。
【００１８】ここで、図２（Ａ）において、ａを第ｎ行
のホトダイオードからの画素信号と第ｎ＋１行のホトダ
イオードからの画素信号との混合画素信号とし、以下、
ｂを第ｎ＋２行と第ｎ＋３行とのホトダイオードからの
画素信号との混合画素信号、ｃを第ｎ＋４行と第ｎ＋５
行とのホトダイオードからの画素信号との混合画素信号
とする。勿論、このときのホトダイオードからの画素信
号の読出しは、図２（Ｂ）に示すように、第ｎ行と第ｎ
＋１行が同時に、第ｎ＋２行と第ｎ＋３行が同時に、…
…行なわれる。従って、第ｎ行と第ｎ＋１行が１つの走
査線をなし、同様に、第ｎ＋２行と第ｎ＋３行が、第ｎ
＋４行と第ｎ＋５行が、……夫々１つの走査線をなして
いる。
のホトダイオードからの画素信号と第ｎ＋１行のホトダ
イオードからの画素信号との混合画素信号とし、以下、
ｂを第ｎ＋２行と第ｎ＋３行とのホトダイオードからの
画素信号との混合画素信号、ｃを第ｎ＋４行と第ｎ＋５
行とのホトダイオードからの画素信号との混合画素信号
とする。勿論、このときのホトダイオードからの画素信
号の読出しは、図２（Ｂ）に示すように、第ｎ行と第ｎ
＋１行が同時に、第ｎ＋２行と第ｎ＋３行が同時に、…
…行なわれる。従って、第ｎ行と第ｎ＋１行が１つの走
査線をなし、同様に、第ｎ＋２行と第ｎ＋３行が、第ｎ
＋４行と第ｎ＋５行が、……夫々１つの走査線をなして
いる。
【００１９】かかる混合画素信号ａ，ｂ，ｃは、撮像素
子２から出力するとき、互いに１Ｈずつ時間がずれたも
のであるが、電子ズーム処理回路７において、撮像素子
２の出力信号を１Ｈ遅延回路で１Ｈ遅延することによ
り、混合画素信号ａとｂ、混合画素信号ｂとｃを同一タ
イミングとする。
子２から出力するとき、互いに１Ｈずつ時間がずれたも
のであるが、電子ズーム処理回路７において、撮像素子
２の出力信号を１Ｈ遅延回路で１Ｈ遅延することによ
り、混合画素信号ａとｂ、混合画素信号ｂとｃを同一タ
イミングとする。
【００２０】また、上記の読出し期間を奇フィールドと
すると、偶フィールドでは、図２（Ｃ）に示すように、
第ｎ＋１行と第ｎ＋２行が同時に、第ｎ＋３行と第ｎ＋
４行が同時に、……行なわれるように、走査パルス生成
回路５が走査パルスを発生する。図２（Ａ）のａ'，
ｂ'，ｃ'はこの場合の混合画素信号を示すものであっ
て、ａ'は第ｎ＋１行と第ｎ＋２行とのホトダイオード
からの画素信号との混合画素信号、ｂ'は第ｎ＋３行と
第ｎ＋４行とのホトダイオードからの画素信号との混合
画素信号、ｃ'は第ｎ＋５行と第ｎ＋６行とのホトダイ
オードからの画素信号との混合画素信号である。従っ
て、この場合には、第ｎ＋１行と第ｎ＋２行が１つの走
査線をなし、同様に、第ｎ＋３行と第ｎ＋４行が、第ｎ
＋５行と第ｎ＋６行が、……夫々１つの走査線をなして
いる。
すると、偶フィールドでは、図２（Ｃ）に示すように、
第ｎ＋１行と第ｎ＋２行が同時に、第ｎ＋３行と第ｎ＋
４行が同時に、……行なわれるように、走査パルス生成
回路５が走査パルスを発生する。図２（Ａ）のａ'，
ｂ'，ｃ'はこの場合の混合画素信号を示すものであっ
て、ａ'は第ｎ＋１行と第ｎ＋２行とのホトダイオード
からの画素信号との混合画素信号、ｂ'は第ｎ＋３行と
第ｎ＋４行とのホトダイオードからの画素信号との混合
画素信号、ｃ'は第ｎ＋５行と第ｎ＋６行とのホトダイ
オードからの画素信号との混合画素信号である。従っ
て、この場合には、第ｎ＋１行と第ｎ＋２行が１つの走
査線をなし、同様に、第ｎ＋３行と第ｎ＋４行が、第ｎ
＋５行と第ｎ＋６行が、……夫々１つの走査線をなして
いる。
【００２１】このように、奇フィールドと偶フィールド
とでは、走査線が１行の画素列分ずれているが、この場
合も、１つおきの画素列を１列ずつ読み出してインター
レース走査を行なうビデオカメラ装置と同様、奇フィー
ルドと偶フィールドとでは、１つおきの走査線を読み出
し、夫々で１走査線分ずれた読出しが行なわれることと
等価である。
とでは、走査線が１行の画素列分ずれているが、この場
合も、１つおきの画素列を１列ずつ読み出してインター
レース走査を行なうビデオカメラ装置と同様、奇フィー
ルドと偶フィールドとでは、１つおきの走査線を読み出
し、夫々で１走査線分ずれた読出しが行なわれることと
等価である。
【００２２】この実施例での内挿処理は、混合画素信号
ａ，ｂ，ｃ，……ばかりでなく、制御回路９が手振れ量
に応じて走査パルス生成回路５を制御することにより、
混合画素信号ａ'，ｂ'，ｃ' をも用いるようにし、手振
れなどによる画面振れの補正とともに再生画像の劣化を
抑圧できるようにしたものである。
ａ，ｂ，ｃ，……ばかりでなく、制御回路９が手振れ量
に応じて走査パルス生成回路５を制御することにより、
混合画素信号ａ'，ｂ'，ｃ' をも用いるようにし、手振
れなどによる画面振れの補正とともに再生画像の劣化を
抑圧できるようにしたものである。
【００２３】揺れ検出センサ１２で検出される手振れ量
に応じて制御回路９が走査領域の移動量を画素単位以下
で微調整する場合、電子ズーム処理回路７に、この微調
整量に応じた係数αが設定され、この係数αによる内挿
処理によって、図４で説明したように、等価的にこの微
調整が行なわれるように、制御回路９が電子ズーム処理
回路７にデータを送る。
に応じて制御回路９が走査領域の移動量を画素単位以下
で微調整する場合、電子ズーム処理回路７に、この微調
整量に応じた係数αが設定され、この係数αによる内挿
処理によって、図４で説明したように、等価的にこの微
調整が行なわれるように、制御回路９が電子ズーム処理
回路７にデータを送る。
【００２４】また、制御回路９は、電子ズーム処理回路
７に供給するデータに応じて、従って、電子ズーム処理
回路７で設定される係数αに応じて、走査パルス生成回
路５を制御し、図２（Ｂ），（Ｃ）いずれかの画素信号
の読出しを選択するようにする。図２（Ｂ）に示す画素
信号の読出しの場合には、図（Ａ）に示すように混合画
素ａ，ｂ，ｃが得られ（以下、かかる混合信号の組合せ
を組合せＡという）、図２（Ｃ）に示す画素信号の読出
しの場合には、図（Ｃ）に示すように混合画素信号
ａ'，ｂ'，ｃ'が得られる。但し、混合画素信号ａ'，
ｂ'，ｃ'が得られる場合には、隣接して読み出される１
つおきの３つの走査線を２つの１Ｈ遅延回路によって同
じタイミングとして、混合画素信号ａ'，ｂ'，ｃ' が同
じタイミングとなるようにする（以下、かかる混合画素
の組合せを組合せＢという）。
７に供給するデータに応じて、従って、電子ズーム処理
回路７で設定される係数αに応じて、走査パルス生成回
路５を制御し、図２（Ｂ），（Ｃ）いずれかの画素信号
の読出しを選択するようにする。図２（Ｂ）に示す画素
信号の読出しの場合には、図（Ａ）に示すように混合画
素ａ，ｂ，ｃが得られ（以下、かかる混合信号の組合せ
を組合せＡという）、図２（Ｃ）に示す画素信号の読出
しの場合には、図（Ｃ）に示すように混合画素信号
ａ'，ｂ'，ｃ'が得られる。但し、混合画素信号ａ'，
ｂ'，ｃ'が得られる場合には、隣接して読み出される１
つおきの３つの走査線を２つの１Ｈ遅延回路によって同
じタイミングとして、混合画素信号ａ'，ｂ'，ｃ' が同
じタイミングとなるようにする（以下、かかる混合画素
の組合せを組合せＢという）。
【００２５】かかる組合せＡ，Ｂの選択は、電子ズーム
処理回路７で制御回路９によって設定される係数αに応
じて行なわれる。即ち、０＜α≦１／４、 ３／４＜
α≦１のとき、組合せＡが、１／４＜α≦３／４のと
き、組合せＢが夫々選択される。
処理回路７で制御回路９によって設定される係数αに応
じて行なわれる。即ち、０＜α≦１／４、 ３／４＜
α≦１のとき、組合せＡが、１／４＜α≦３／４のと
き、組合せＢが夫々選択される。
【００２６】そこで、いま、図２（Ａ）の組合せＡが選
択されたならば、混合画素信号ｂ，ｃで内挿処理が行な
われるタイミングとすると、０＜α≦１／４のときと、
３／４＜α≦１のときとでは、組合せＡが選択され、夫
々の係数αに対する内挿処理によって得られた画素信号
Ｄ1，Ｄ4は Ｄ1＝αｃ＋（１−α）・ｂ （０＜α≦１／４） Ｄ4＝αｃ＋（１−α）・ｂ （３／４＜α≦１） となる。これにより、撮像素子２の走査領域は、その有
効画素領域での１つおきの走査線間の間隔をＬとする
と、混合画素信号ｂの走査線からα・Ｌの位置に等価的
に微調整されたことになる。しかも、係数αは１／２よ
りも充分離れているので、再生画像の解像度の劣化が抑
圧される。
択されたならば、混合画素信号ｂ，ｃで内挿処理が行な
われるタイミングとすると、０＜α≦１／４のときと、
３／４＜α≦１のときとでは、組合せＡが選択され、夫
々の係数αに対する内挿処理によって得られた画素信号
Ｄ1，Ｄ4は Ｄ1＝αｃ＋（１−α）・ｂ （０＜α≦１／４） Ｄ4＝αｃ＋（１−α）・ｂ （３／４＜α≦１） となる。これにより、撮像素子２の走査領域は、その有
効画素領域での１つおきの走査線間の間隔をＬとする
と、混合画素信号ｂの走査線からα・Ｌの位置に等価的
に微調整されたことになる。しかも、係数αは１／２よ
りも充分離れているので、再生画像の解像度の劣化が抑
圧される。
【００２７】また、１／４＜α≦１／２のときと、１／
２＜α≦３／４のときとでは、組合せＢが選択され、夫
々の係数αに対する内挿処理によって得られた画素信号
Ｄ2，Ｄ3は Ｄ2＝（１／２−α）・ａ'＋（１／２＋α）・ｂ'
（１／４＜α≦１／２） Ｄ3＝（３／２−α）・ｂ'＋（α−１／２）・ｃ'
（１／２＜α≦３／４） となる。即ち、混合画素信号ｂ，ｃの中央に位置する混
合画素信号ｂ'をこれに隣接する混合画素信号ａ'，ｃ'
で内挿処理するものであり、この際、混合画素信号ｂ，
ｃ間での走査領域の移動の微調整は、混合画素信号ｂ'
に対してみると、走査領域の移動の微調整が混合画素信
号ｂ'の位置から±Ｌ／４の範囲内となる。従って、上
記の演算によって画素信号Ｄ2，Ｄ3 を得るようにす
る。
２＜α≦３／４のときとでは、組合せＢが選択され、夫
々の係数αに対する内挿処理によって得られた画素信号
Ｄ2，Ｄ3は Ｄ2＝（１／２−α）・ａ'＋（１／２＋α）・ｂ'
（１／４＜α≦１／２） Ｄ3＝（３／２−α）・ｂ'＋（α−１／２）・ｃ'
（１／２＜α≦３／４） となる。即ち、混合画素信号ｂ，ｃの中央に位置する混
合画素信号ｂ'をこれに隣接する混合画素信号ａ'，ｃ'
で内挿処理するものであり、この際、混合画素信号ｂ，
ｃ間での走査領域の移動の微調整は、混合画素信号ｂ'
に対してみると、走査領域の移動の微調整が混合画素信
号ｂ'の位置から±Ｌ／４の範囲内となる。従って、上
記の演算によって画素信号Ｄ2，Ｄ3 を得るようにす
る。
【００２８】これによると、係数（１／２−α），（α
−１／２）は０〜１／４の範囲内にあり、係数（１／２
＋α），（３／２−α）は３／４〜１の範囲内にあるか
ら、画像信号Ｄ2，Ｄ3は１／２から充分離れた係数によ
る内挿処理でもって得られたものとなり、従って、再生
画像の解像度の劣化が抑圧される。
−１／２）は０〜１／４の範囲内にあり、係数（１／２
＋α），（３／２−α）は３／４〜１の範囲内にあるか
ら、画像信号Ｄ2，Ｄ3は１／２から充分離れた係数によ
る内挿処理でもって得られたものとなり、従って、再生
画像の解像度の劣化が抑圧される。
【００２９】図３は本発明によるビデオカメラ装置の他
の実施例を示すブロック図であって、１３は動きベクト
ル演算回路であり、図１に対応する部分には同一符号を
つけて重複する説明を省略する。
の実施例を示すブロック図であって、１３は動きベクト
ル演算回路であり、図１に対応する部分には同一符号を
つけて重複する説明を省略する。
【００３０】同図において、この実施例は、図１の揺れ
検出センサ１２の代りに、動きベクトル算出回路１３を
用いるものである。この動きベクトル演算回路１３は、
映像信号の画像相関から手振れによってビデオカメラ装
置に生じた動きをベクトル量として算出するものであ
る。制御スイッチ１０が押されると、制御回路９は、動
きベクトル演算回路１３で算出された動きベクトルに応
じて、手振れなどによる画面振れを相殺するためには撮
像素子２の走査領域をどれだけ移動させればよいかを算
出し、その算出した移動量に応じて、上記の実施例と同
様、電子ズーム処理回路７の内挿処理のために用いる係
数αを設定するとともに、走査パルス生成回路５を制御
する。
検出センサ１２の代りに、動きベクトル算出回路１３を
用いるものである。この動きベクトル演算回路１３は、
映像信号の画像相関から手振れによってビデオカメラ装
置に生じた動きをベクトル量として算出するものであ
る。制御スイッチ１０が押されると、制御回路９は、動
きベクトル演算回路１３で算出された動きベクトルに応
じて、手振れなどによる画面振れを相殺するためには撮
像素子２の走査領域をどれだけ移動させればよいかを算
出し、その算出した移動量に応じて、上記の実施例と同
様、電子ズーム処理回路７の内挿処理のために用いる係
数αを設定するとともに、走査パルス生成回路５を制御
する。
【００３１】なお、以上の実施例では、係数αの範囲
を、０＜α≦１／４、１／４＜α≦１／２、１／２＜α
≦３／４、３／４＜α≦１に区分したが、これに限るも
のではなく、１／２の近くの部分と遠くの部分とに区分
するものであれば、どのような区分の方法であってもよ
いことは勿論である。一般に、０＜α≦Ｘ、Ｘ＜α≦１
／２、１／２＜α≦（１−Ｘ）、（１−Ｘ）＜α≦１と
し、この値Ｘを解像度劣化の許容範囲から決まる１／２
よりも小さい値とすることができる。
を、０＜α≦１／４、１／４＜α≦１／２、１／２＜α
≦３／４、３／４＜α≦１に区分したが、これに限るも
のではなく、１／２の近くの部分と遠くの部分とに区分
するものであれば、どのような区分の方法であってもよ
いことは勿論である。一般に、０＜α≦Ｘ、Ｘ＜α≦１
／２、１／２＜α≦（１−Ｘ）、（１−Ｘ）＜α≦１と
し、この値Ｘを解像度劣化の許容範囲から決まる１／２
よりも小さい値とすることができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
手振れなどによる画面振れを補正するために撮像素子の
走査領域を有効画素領域内で移動した場合でも、再生画
像の解像度の劣化を抑圧することができる。
手振れなどによる画面振れを補正するために撮像素子の
走査領域を有効画素領域内で移動した場合でも、再生画
像の解像度の劣化を抑圧することができる。
【図１】本発明によるビデオカメラ装置の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】図１の示した実施例の内挿処理を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明によるビデオカメラ装置の他の実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】従来の内挿処理を示す図である。
【図５】内挿処理に用いる係数に対する再生画像の解像
度を示す図である。
度を示す図である。
１ 光学レンズ ２ 撮像素子 ３ 有効画素領域 ４ 走査領域 ５ 走査パルス生成回路 ６ 信号処理回路 ７ 電子ズーム処理回路 ８ ディジタルインターフェイス ９ 制御回路 １０ 制御スイッチ １１ 映像信号の出力端子 １２ 揺れ検出センサ １３ 動きベクトル演算回路
フロントページの続き (72)発明者 衣笠 敏郎 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 小松 裕之 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立画像情報システム内
Claims (2)
- 【請求項１】 結像された被写体像の光電変換を行なう
有効画素領域の一部を走査領域とする撮像素子と、該撮
像素子を駆動する走査パルスを生成する走査パルス生成
回路と、該撮像素子の出力信号から１つおきに配置され
る２つの走査線の信号を得、夫々α倍、１−α倍して加
算する内挿処理回路と、該内挿処理回路の出力信号を処
理する信号処理回路と、手振れなどによる揺れを検出す
る揺れ検出手段と、該揺れ検出手段の検出出力に応じて
該内挿処理回路の該係数α（但し、０≦α≦１）を設定
しかつ該走査パルス発生回路を制御する制御回路とを備
えたビデオカメラ装置において、 該制御回路による該走査パルス生成回路の制御により、
Ｘを１／２よりも小さい値として、０≦α＜Ｘまたは
（１−Ｘ）＜α≦１のときとＸ≦α≦（１−Ｘ）のとき
とで該撮像素子での走査状態を異ならせ、該内挿処理回
路が処理対象とする２つの走査線の組合せを異ならせる
ことを特徴とするビデオカメラ装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記Ｘ≦α≦（１−Ｘ）のときの前記内挿処理回路が処
理対象とする２つの走査線は、前記０≦α＜Ｘまたは
（１−Ｘ）＜α≦１のときの前記内挿処理回路が処理対
象とする２つの走査線に対し、走査線１つ分ずれたもの
であることを特徴とするビデオカメラ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP43A JPH06197257A (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | ビデオカメラ装置 |
| US08/171,005 US5502483A (en) | 1992-12-24 | 1993-12-21 | Video camera apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP43A JPH06197257A (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | ビデオカメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06197257A true JPH06197257A (ja) | 1994-07-15 |
Family
ID=18368709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP43A Pending JPH06197257A (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | ビデオカメラ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5502483A (ja) |
| JP (1) | JPH06197257A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6963361B1 (en) | 1998-02-24 | 2005-11-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing method and apparatus capable of performing vibration correction when sensing a moving image |
| JP2013206412A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Brother Ind Ltd | ヘッドマウントディスプレイ及びコンピュータプログラム |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000010141A (ja) * | 1998-06-26 | 2000-01-14 | Ricoh Co Ltd | 手振れ補正機能付きデジタルカメラ |
| JP3932006B2 (ja) | 1998-12-02 | 2007-06-20 | 株式会社日立製作所 | 撮像装置 |
| JP4378804B2 (ja) * | 1999-09-10 | 2009-12-09 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
| JP3991543B2 (ja) | 2000-01-11 | 2007-10-17 | 株式会社日立製作所 | 撮像装置 |
| WO2004112380A1 (ja) * | 2003-06-17 | 2004-12-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 情報生成装置、撮影装置および撮影方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4574311A (en) * | 1985-04-04 | 1986-03-04 | Thinking Machines Corporation | Random array sensing devices |
| EP0393906B1 (en) * | 1989-04-21 | 1994-01-19 | Sony Corporation | Video signal interpolation |
| JPH0410783A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-14 | Hitachi Ltd | ビデオカメラ装置 |
-
1992
- 1992-12-24 JP JP43A patent/JPH06197257A/ja active Pending
-
1993
- 1993-12-21 US US08/171,005 patent/US5502483A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6963361B1 (en) | 1998-02-24 | 2005-11-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing method and apparatus capable of performing vibration correction when sensing a moving image |
| US7518635B2 (en) | 1998-02-24 | 2009-04-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for image sensing |
| JP2013206412A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Brother Ind Ltd | ヘッドマウントディスプレイ及びコンピュータプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5502483A (en) | 1996-03-26 |
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