JPH06195853A - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はディスク装置等で使用されるモータ
駆動装置に関し、複数モータの同時運転において短時間
で同期化運転を行うことを目的とする。 【構成】 ２台のＨＤＤ装置２１_A ，２１_B のモータを
同期運転させる場合、同期運転させるスレーブ側のＨＤ
Ｄ装置２１_B のモータに対して、マスタ側のＨＤＤ装置
２１_A のモータより発生するマスタインデックス信号２
７とスレーブ側で発生するスレーブインデックス信号３
０との発生タイミングが一致するまで、スレーブクロッ
ク信号２９の供給を制御する同期化回路２６を設ける構
成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク装置等で使用
されるモータ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスク装置（例えばハードディ
スク装置）等では、ディスクがスピンドルを介してモー
タにより回転制御されており、モータは搭載している水
晶の発振器の周波数（クロック）に同期して回転する。
そして、モータが規定回転で回転しているときには、モ
ータ内に具備されているセンサ（ホール素子等）により
インデックス信号が一定間隔で生成される。

【０００３】ここで、図５に、従来のモータ駆動装置の
駆動制御のブロック図を示す。

【０００４】図５において、モータ１１の駆動制御は、
位相比較器１２、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）１３、加
算器１４、ＡＭＰ（アンプ）１５、速度検出器１６、及
び減算器１７により構成されるいわゆるＰＬＬ（フェー
ズ・ロック・ループ）回路により行われる。

【０００５】このＰＬＬ回路は、ＯＳＣ（発振器）から
のクロック信号と、モータ１１からの上述のインデック
ス信号とが位相比較器１２により位相が比較され、ＬＰ
Ｆ１３で所定の低域成分が除去される。

【０００６】一方、モータ１１のインデックス信号に基
づいて速度検出器１６が速度を検出し、減算器１７で目
標速度との差が検出され、上述のＬＰＦ１３の出力信号
と加算器１４で加算される。そして、ＡＭＰ１５で増幅
されてモータ１１がフィードバック制御される。すなわ
ち、モータ１１は、モータ自身から検出されるインデッ
クス信号と、ＯＳＣのクロック信号とが同期するように
回転制御されるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複数のディ
スク装置（ハードディスク装置）を同時運転する場合、
同一発振器でモータ１１を駆動すれば、回転数は一致す
るが、各モータ１１からのインデックス信号のタイミン
グ信号は一致しないのが一般的である。

【０００８】しかし、このインデックス信号は、ディス
クの回転を検出し、トラックのスタート点を決定するも
ので、複数同時運転時の各モータ１１のインデックス信
号の発生タイミングを一致させることが必要であり、ド
ライブ切り換え時に一致するまで周期回転待機状態とな
り、時間を要するという問題がある。

【０００９】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、複数モータの同時運転において短時間に同期化
運転を行うモータ駆動装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題は、回転時にイ
ンデックス信号を発生させるモータを、所定周波数のク
ロック信号に基づいて複数運転させるモータ駆動装置に
おいて、前記モータの基準となるインデックス信号と当
該モータが発生する前記インデックス信号との発生タイ
ミングが一致するまで前記クロック信号の供給を制御
し、他の該モータと同期運転させる同期手段を設けるこ
とにより解決される。

【００１１】

【作用】上述のように、同期運転させるモータに対し
て、発生するインデックス信号と基準となるインデック
ス信号との発生タイミングが一致するまでクロック信号
の供給を同期手段により制御する。これにより、モータ
の複数運転におけるインデックス信号の発生が短時間で
一致し、同期運転させることが可能となるものである。

【００１２】

【実施例】図１に、本発明の一実施例の構成図を示す。
図１（Ａ）は、２台のハードディスクドライブ（ＨＤ
Ｄ）装置のうち、１台をマスタ側として基準のインデッ
クス（マスタインデックス）信号及び基準のクロック
（マスタクロック）信号を発生させて、マスタ側とスレ
ーブ側の２台のＨＤＤ装置を同期運転させる場合を示し
ている。各ＨＤＤ装置には、図５に示すようなＰＬＬ回
路がそれぞれ内設されている。

【００１３】図１（Ａ）において、本発明のモータ駆動
装置２０は２台のＨＤＤ装置２１_A，２１_B が、スピン
ドル２２_A ，２２_B にセットされたハードディスク２３
_A ，２３_B をモータ（図には表われず）により回転さ
せ、アクチュエータ２４_A ，２４_B により円弧状に揺動
するヘッド２５_A ，２５_B により情報の記録、再生を行
うものである。このうち、マスタ側のＨＤＤ装置２１_A
のモータからは、同期手段である同期化回路２６にマス
タインデックス信号２７及びマスタクロック信号２８が
供給される。このマスタインデックス信号２７はモータ
回転により発生されるもので、マスタクロック信号２８
は内設する発振器（図示せず）で予め設定される周波数
のものである。

【００１４】同期化回路２６からは、スレーブ側のＨＤ
Ｄ装置２１_B のモータには回転駆動させるためのスレー
ブクロック信号２９を供給し、ＨＤＤ装置２１_B のモー
タより同期化回路２６にスレーブインデックス信号が送
られる。

【００１５】ここで、同期化回路２６は、図１（Ｂ）に
示すように、入力されるマスタインデックス信号２７が
単安定マルチバイブレータ３１に供給され、その出力が
ＯＲ回路３２に入力される。また、ＯＲ回路３２にはス
レーブインデックス信号３０が入力され、ＯＲ回路３２
の出力はＡＮＤ回路３３に入力される。そして、ＡＮＤ
回路３３にはマスタクロック信号２８が入力され、ＡＮ
Ｄ回路３３よりスレーブクロック信号２９が出力される
ものである。

【００１６】そこで、図２に、図１の動作のタイミング
チャートを示し、同期運転動作について説明する。図２
において、電源が供給されると、マスタ側のＨＤＤ装置
２１ _A のモータが、自身で発生するクロック信号に同期
して規定回転数で回転する。回転がほぼ規定回転数に達
するとマスタインデックス信号２７を発生する（図２
（Ａ））。

【００１７】一方、スレーブ側のＨＤＤ装置２１_B のモ
ータには、ＨＤＤ装置２１_A のモータでマスタインデッ
クス信号が生成されるまではマスタ側のマスタクロック
信号２８が供給され、マスタ側と同じ回転数で回転する
ようになる。そして、ほぼ規定回転数に達すると、両Ｈ
ＤＤ装置２１_A ，２１_B よりマスタインデックス信号２
７（図２（Ａ））及びスレーブインデックス信号３０
（図２（Ｃ））が生成される。この状態では、ＨＤＤ装
置２１_A のマスタインデックス信号２７と、ＨＤＤ装置
２１_B のスレーブインデックス信号３０との発生タイミ
ングがずれている（図２（Ａ）と図２（Ｃ）の実線）。

【００１８】そこで、まず、マスタインデックス信号２
７を図１（Ｂ）に示すように単安定マルチバイブレータ
３１によりモノマルチ信号を生成する（図２（Ｂ））。
このモノマルチ信号とスレーブインデックス信号３０と
をＯＲ回路３２によりＯＲ出力信号を取り出し（図２
（Ｄ））、ＯＲ出力信号とマスタクロック信号２８とか
らＡＮＤ回路２８で論理積を取り出すと、スレーブ側の
ＨＤＤ装置２１_B のモータに供給されるスレーブクロッ
ク信号２９はスレーブインデックス信号３０がロー状態
の期間だけ途切れることになる。

【００１９】スレーブ側のＨＤＤ装置２１_B のモータ
は、スレーブインデックス信号３０の途切れた部分によ
り、僅かづつ回転が遅れ続け、次第にスレーブインデッ
クス信号３０の発生タイミングがマスタインデックス信
号２７に近づいて、やがて一致し、この状態を保つよう
になる。

【００２０】スレーブインデックス信号３０とマスタイ
ンデックス信号２７の発生タイミングが一致すること
は、スレーブインデックス信号３０が図２（Ｃ）に示す
破線の状態となってＯＲ回路３２の出力が常にハイ状態
となる。

【００２１】これにより、スレーブクロック信号２９が
途切れることなく、以降マスタインデックス信号２７と
スレーブインデックス信号３０の発生タイミングを同一
にして同期運転され、しかも、これらの動作が短時間で
行われる。すなわち、２台のＨＤＤ装置２１_A ，２１_B
の各モータを、短時間で同期化運転することができ、ド
ライブ時の回転待期時間を短縮又は回避することができ
るものである。

【００２２】そこで、図３に、図１に一適用例の構成図
を示す。図３は、３台以上のＨＤＤ装置２１_A ，２
１_B ，２１_C ，…を同期化運転をさせる場合を示したも
のである。この場合、ＨＤＤ装置２１_A がマスタ側とな
ってマスタインデックス信号２７及びマスタクロック信
号２８を発生させるもので、スレーブ側の他の各ＨＤＤ
装置２１_B ，２１_C ，…に対応して設けられる同期化回
路２６を介して図１と同様に同期化運転される。これに
より、ドライブ切り換え時の回転待期時時間を短縮又は
回避させることができるものである。

【００２３】次に、図４に、本発明の第２実施例の構成
図を示す。図４は、複数のＨＤＤ装置２１_A ，２１_B ，
…に対して、それぞれ同期化回路２６を設け、外部より
マスタインデックス信号２７及びマスタクロック信号２
８を供給するものであり、同期運転原理は第１実施例と
同様である。

【００２４】すなわち、図３においては、マスタのＨＤ
Ｄ装置２１_A を常に運転状態として、スレーブのＨＤＤ
装置２１_B ，２１_C ，…を任意に同期化運転させるのに
対し、図４ではマスタインデックス信号２７及びマスク
クロック信号２８を外部から供給することにより、マス
タ側を設定する必要がなく（発振器を内設させる必要が
ない）複数のＨＤＤ装置２１_A ，２１_B ，２１_C ，…を
任意に選択して短時間で同期化運転させることができる
ものである。

【００２５】なお、上記実施例では、各インデックス信
号を立下りパルスとしているが、立上りパルスで論理を
構成する場合には、適宜インバータを設ければよい。

【００２６】また、上述の同期化回路２６は、ＨＤＤ装
置に内設してもよく、切り離して外部装置としてもよ
い。そして、第１実施例のようにマスタとするＨＤＤ装
置には発振器が搭載されることから、任意のＨＤＤ装置
に発振器を搭載することでマスタ側を必要に応じて自由
に設定することができる。

【００２７】さらに、図１（Ｂ）に示すようにマスタイ
ンデックス信号２７を単安定マルチバイブレータ３１に
よりモノマルチ信号を生成した場合を示しているが、マ
イクロコンピュータ、カウンタ回路等によるタイマ動作
によってもモノマルチ信号を生成してもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、同期運
転させるモータに対して、発生するインデックス信号と
基準となるインデックス信号との発生タイミングが一致
するまでクロック信号の供給を同期手段により制御する
ことにより、モータの複数運転におけるインデックス信
号の発生が短時間で一致し、同期運転させることができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成図である。

【図２】図２の動作のタイミングチャートである。

【図３】図１の一適用例の構成図である。

【図４】本発明の第２実施例の構成図である。

【図５】従来のモータ駆動装置の駆動制御のブロック図
である。

【符号の説明】

２０ モータ駆動装置 ２１_A ，２１_B ＨＤＤ装置 ２２_A ，２２_B スピンドル ２３_A ，２３_B ハードディスク ２４_A ，２４_B アクチュエータ ２５_A ，２５_B ヘッド ２６ 同期化回路 ２７ マスタインデックス信号 ２８ マスタクロック信号 ２９ スレーブクロック信号 ３０ スレーブインデックス信号 ３１ 単安定マルチバイブレータ ３２ ＯＲ回路 ３３ ＡＮＤ回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転時にインデックス信号を発生させる
   モータを、所定周波数のクロック信号を供給して複数運
   転させるモータ駆動装置において、 前記モータの基準となるインデックス信号と当該モータ
   が発生する前記インデックス信号との発生タイミングが
   一致するまで前記クロック信号の供給を制御し、他の該
   モータと同期運転させる同期手段を設けることを特徴と
   するモータ駆動装置。