JPH06171608A - アンプル、特に医用のガラス式アンプル用の箱詰用機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンプルの箱詰め作業を自動的に遂行する。 【構成】 枠組み（２）、アンプルを輸送する輸送装置
（３）、箱の移動及び位置決めユニット（４）、アンプ
ル移動装置（５）及び一時的にアンプルを掴むための空
気圧式（６）又は機械式（６Ａ）の装置を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アンプル、特に医用の
ガラス式アンプルの箱詰用機械に関する。

【０００２】

【従来技術及びその課題】アンプル用の箱詰用機械は現
在知られているが、これらは箱の内側の中へのアンプル
の装填を正確に行うことができない。現在入手可能な箱
詰用機械で充填されたアンプルの箱は箱詰めされたアン
プルの列の間に空き場所のあることがしばしばあり、こ
れは作業者が手で充填しなければならない。更に、現在
入手可能な機械は、一般に充填サイクルより起こり得る
破損アンプルを自動的に取り除くことができないので、
前記機械から出てくる箱の内側に破損したアンプルのあ
ることがある。

【０００３】このため、現在では、かかる状況が起こり
得るため、機械の製造リズムに依存した性能を与えるた
めに前記作業者に要求されるものの総てを表にすること
ができない状態であり、従って作業者は強制的、連続的
かつ退屈な状況下に居ることが必要である。

【０００４】本発明の目的は、上述の欠点を避けるこ
と、即ち、できるだけ完全な方法で箱詰作業を遂行でき
る機械、特に箱の中に詰められたアンプルの列を完成す
るため、又は有り得る破損アンプルを除去するための作
業者による干渉を無くし得る機械を提供することにあ
る。従って、現在の作業者は主として検査及びのんびり
した業務に応答するために留まる。

【０００５】かかる目的は請求項１による機械により達
成される。

【０００６】

【実施例】付属図面、特に図１及び２を参照すれば、一
般に１で示されたアンプル箱詰用機械は、枠組み２、ア
ンプル輸送装置３、箱の輸送及び位置決め装置４、アン
プル移動装置５及び一時的アンプル掴み用の装置６を備
える。

【０００７】特に図３及び４を参照すれば、アンプル輸
送装置３は、実質的に、フレーム７、アクチュエーター
手段８、１対の固定された直線状の歯付き装置９及び１
対の可動の直線状の歯付き部材１０を備える。

【０００８】フレーム７は実質的にＵ字形であり、箱詰
用機械１の枠組み２と一体であり、かつアクチュエータ
ー手段８と１対の固定された直線状の歯付き装置９との
双方を支持する。アクチュエーター手段８（図３及び４
参照）は、軸線１２に従う水平方向移動用のアクチュエ
ーター部材１１及び鉛直方向軸線１４に従う鉛直方向移
動用のアクチュエーター部材１３（又はこれらの少なく
も１個）を備える。装置３が異なった直径のアンプルを
輸送できるようにするために、水平方向移動用のアクチ
ュエーター部材１１には、行程調整器１５が組み合わせ
られる。

【０００９】鉛直方向移動用アクチュエーター部材１３
は、その端部において、１対の可動の歯付き部材１０を
支持する。固定の歯付き部材９及び可動の歯付き部材１
０の歯の付け方は同じであり、かつ軸線１２と直交する
投影を有する軸線１７に従ってアンプル１６を受け入れ
るために、好ましくはＶ字形の刻み目１８を作るような
ものである。これらの休止位置においては、１対の固定
歯付き部材９は可動歯付き部材１０より高い位置にあ
り、従ってアンプルは第１の部材により提供された刻み
目１８の内側に横たわる。かかる刻み目１８のＶ字形
は、異なった直径のアンプルを受け入れかつ自動的に中
心合わせすることを可能とする。

【００１０】機械の運転中に、可動歯付き部材１０は、
アクチュエーター部材１３の作用により軸線１４に従っ
て持ち上げられ（矢印Ａ）、可動の刻み目の底が固定の
刻み目の頂部より高い位置に達する。次いで、アクチュ
エーター部材１１の作用により、可動歯付き部材１０が
その歯に関して少なくも１ピッチだけ軸線１２に沿って
水平方向（矢印Ｂ）に移動される。水平方向移動が終了
したとき、可動歯付き部材１０は軸線１４に従って下方
に動かされ（矢印Ｃ）、可動刻み目の頂部が固定刻み目
の底より低い高さに達し、従って少なく歯の１ピッチだ
け前進した後で、総てのアンプルを固定歯付き部材９の
刻み目１８内に置く。次いで、アクチュエーター部材１
１が起動され、先とは逆方向、即ち前進方向と反対の方
向（矢印Ｄ）で軸線１２に従った水平方向移動により可
動歯付き部材１０をその出発位置に戻す。かかるサイク
ルが繰り返され、アンプルの連続した前進を確保する。

【００１１】アンプル１６は、輸送装置３の（図３にお
いて）右端に置かれた刻み目１８において装置３に供給
される。この端部には、刻み目内のアンプル１８の存在
を検知するための手段も設けられる。かかる手段は、好
ましくは光電池（図示せず）を備え、この光電池によ
り、装置３は右端に設けられた刻み目に充填されたとき
だけ確実に作動し、装置３に既に供給されたアンプルを
前進させるであろう。適宜の手段、多分それ自身が知ら
れている手段によっても実際に行い得るが、本方法によ
り、輸送装置３へのアンプル１６の装填の確実性が得ら
れる。従って、箱詰めサイクルのこの最初の段階中にア
ンプルの列は既に完全になっている。

【００１２】破損してアンプルの輸送装置３に到着し得
たアンプルは、歯付き部材９と１０との間の中空部を通
って落ち重力により自動的に除去され、装置から到着し
た次のアンプルによりすぐに置換される。装置は光電池
が最も外側の刻み目上のアンプルの存在を検知するまで
は静止状態に留まる。

【００１３】箱の輸送及び位置決め装置４（図５及び６
参照）は、フレーム２０、持ち上げ用部材２１、箱２３
を支持するための支持平面２２、ベルトコンベヤー２４
及び少なくも１個の停止装置２５を備える。フレーム２
０は箱詰用機械１の枠組み２と一体であり、持ち上げ用
部材２１は、好ましくはフレーム２０と一体でかつ支持
平面２２の重心に作用する空気圧シリンダー又は液圧シ
リンダーのいずれかである。

【００１４】別の実施例によれば、持ち上げ用部材２１
は、その作用の信頼性と速度とを特徴とするラック手段
を備えることができる。

【００１５】支持平面２２は、端部プーリー２７のそれ
ぞれの対に張られたコンベヤー２４の２個のベルト２６
により定められる自由空間内に設置される。前記支持平
面は、その持ち上げ運動中、ガイド７１及びカウンター
ガイド７２の手段によりフレーム２０に関して案内され
る。

【００１６】停止装置２５は、好ましくは、フレーム２
０と一体でかつ支持平面２２及びベルト２６の両者より
上方に突き出ているピンを備える。以下明らかにされる
次の持ち上げ段階の見地より、支持平面２２上の箱２３
の位置決めをできるだけ正確に実現するために、停止装
置２５は選択的な側方案内手段（単純化のため図示せ
ず）と一体にされる。

【００１７】停止装置、特にピン２５は、以下更によく
説明されるように、箱２３をアンプル充填後に排出する
ために更に輸送できるように、引き込み得る形式のもの
とすることができる。

【００１８】輸送及び位置決め装置４の作動中に、箱２
３は、公知の手段又は手操作によりベルト２６の対の上
に置かれる。ベルト２６の対の上側の張りは矢印Ｅの方
向、即ち軸線１２と平行に走行する。箱２３は、停止装
置２５と当たって停止するまで移動し、中心に合わせら
れ、その底部は支持平面２２の中心の上方で、かつこれ
と平行に吊り下がるであろう。部材２１の作用により、
支持平面２２は、ガイド７１とカウンターガイド７２と
に案内されて軸線２８に従って鉛直方向上向きに動かさ
れ（矢印Ｆ）、以下よく説明されるように、アンプル掴
み装置６により一時的に把持されたアンプルを受け取り
得る位置に箱を持って行く。

【００１９】箱がフランジ付きの形式のものであるとき
は、箱輸送及び位置決め装置４は、箱のフランジを開く
装置（図示せず）と組み合わせることができる。

【００２０】アンプル移動装置５（特に図７及び８参
照）は、機械の構造２と一体であり、一時的アンプル掴
み用の装置６の下方でかつアンプル輸送装置３の上方に
設置される。言い換えると、アンプル移動装置５は、ア
ンプル輸送装置３と一時的アンプル掴み用の装置６との
間に機能的に設置される。

【００２１】アンプル移動装置５（図７及び８参照）
は、実質的に、吸引装置２９、軸線３１に従った（鉛直
方向）移動用の第１のアクチュエーター手段３０、軸線
３３に従った（水平方向）移動用の第２のアクチュエー
ター手段３２、及び軸線１２と３３の両者に平行な水平
方向軸線３５回りの回転用の第３のアクチュエーター手
段３４を備える。前記アクチュエーター３０、３２、３
４の総ては、吸引装置２９に直接的又は間接的のいずれ
かで作動する。かかる装置は、第１の単一ダクト３８の
手段により筒状部材４２に接続された吸引カップ３６の
整列した組を備え、部材４２は続く単一ダクト４０によ
り真空ポンプ３７に接続される（図１参照）。筒状部材
４２は、その端部において、構造２に固定された軸受４
３により支持される。吸引カップ３６は歯付き部材３９
と組み合わせられ、これはアンプル１６をその期待位置
に正しく拘束して保持するように共同作用する。第１の
アクチュエーター手段３０は、吸引カップ３６を軸線３
１に沿って動かすようにこれらに直接的に作用する。第
２のアクチュエーター手段３２は、行程調整器４１と組
み合わせられて作動し、かつ装置３のアクチュエーター
手段８と実質的に同じである。

【００２２】第３のアクチュエーター手段３４は、ここ
に例示された事例においては、空気圧ピストン４４、ラ
ック４５及び筒状部材４２の端部にキー止めされた歯車
４６を備える。休止状態においては、アンプル移動装置
５は図７、８及び１に示された位置にある。吸引カップ
３６は水平方向軸線に従って配列され、軸線３３及び３
５上のその投影は前記軸線に直角である。

【００２３】作動時には、即ち、整列されたアンプル群
１６を集めるべきときは、第３のアクチュエーター手段
３４が始動され、筒状部材４２を軸線３５の回りで回転
させる（矢印Ｇ)。次いで、前記吸引カップが輸送装置
４の刻み目１８の内側で整列された待機位置にあるアン
プル１６と出会うまで、吸引装置２９の吸引カップ３６
が軸線３５上に中心のある円形軌道に沿って移動する。
各吸引カップ３６は、その円筒状本体においてアンプル
１６を「掴む」、即ち吸引する。第３のアクチュエータ
ー手段３４は逆方向に上方（矢印Ｈ）に始動され、吸引
装置２９の吸引カップ３６をその出発位置に戻すが、こ
のときは、鉛直方向軸線に従って配置されたアンプル１
６は、その投影を軸線３３、３５及び１２に対して直角
のまま保持する。第１のアクチュエーター手段３０が吸
引装置２９の吸引カップ３６を鉛直方向に上昇させる
（矢印Ｌ)。アンプルは頭上の装置６に輸送され、これ
に設けられた１列のシートを全体的に満たす。アクチュ
エーター手段３０はその運動方向を逆転し（矢印Ｍ)、
装置５はその最初の位置に戻る。一時的掴み用の装置６
において、アンプル１６又は種々のアンプル列が５点形
（quincunx）配列の形成される場合は、アンプルが一時
的アンプル掴み用の装置６に輸送される（矢印Ｑ）前
に、第２のアクチュエーター手段３２が一段階でアンプ
ル３６を軸線３３と平行に動かす。

【００２４】一時的アンプル掴み用の装置６（図９−１
１参照）は、アンプル掴み用ヘッド５０、前記ヘッドの
鉛直方向方向位置調整用の装置５１、前記ヘッドを水平
方向で移動させる装置５２、及び吸引装置５３を備え
る。一時的アンプル掴み用の装置６は、アンプル移動装
置５の上方で箱詰用機械１の枠組み２に取り付けられ
る。アンプル掴みヘッド５０は、実質的に、気密状態で
互いに連結された第１の板５４と第２の板５５とを備え
る。第１の板５４には、この板の掴み面を最適にし従っ
て充填される箱の有効容積を最適にするために、５点形
配列に従って配置された複数の円孔列が設けられる。前
記板の間に、吸引ダクト（図示せず）が設けられ、その
各は１列の円孔５６上で作用し、かつ可撓性管５７を経
て吸引装置５３の分配器５８に接続される。吸引装置５
３は、上記の前記分配器５８、管５７、供給管５７の関
数として分配器５８を作動させるための装置５９、及び
図１に見られるように前記分配器と真空ポンプ３７とを
接続する第３の管６０を備える。鉛直方向位置調整装置
５１は互いに向かい合った対のねじ６１及びノブ６２を
備える。ねじは板５５及び５４と一体にされ、ノブ６２
はナットねじ６５と一体にされ、第３の板６３に対して
一体となって空転する。

【００２５】ノブ６２をどちらかの方向又はその反対方
向に回すことにより、板５４と５５とは持ち上げられ又
は下方に動かされる。異なった寸法のアンプルを操作す
るために装置６の調整が望まれるときは、調整が必要で
あり、これは、できるだけ箱詰めサイクルの開始以前に
行うべきである。

【００２６】水平方向移動装置５２は、実質的に、ステ
ップモーター６４、ねじ６６と少なくも１個のナットね
じ６５、ガイド６９及びカウンターガイド７０を備え
る。モーター６４及びガイド６９は枠組み２と一体であ
り、カウンターガイド７０及びナットねじ６５は第３の
板６３と一体である。ねじ６６は、ガイド６９と一体で
あり従って箱詰用機械の枠組み２と一体の支持体６７に
より、その端部で支持されて、自己の軸線６８の回りを
回転する。いずれかの方向、又は反対方向のモーター６
４の作動により、吸引装置５３及びアンプル掴みヘッド
５０は、アンプル１６が進行する軸線１２と直角な軸線
６８と平行にする方向に、又はその反対方向に動かされ
る（矢印Ｎ及びＰ)。

【００２７】ここに例示の事例においては、アンプル掴
みヘッド５０は平面図において長方形であり、これと同
じ形状及び寸法の底を有する長方形の箱を充填すること
が予定される。しかし、アンプル掴みヘッド５０の形状
と寸法とを変更することにより、平面図において異なっ
た対応形状と寸法とを有する箱に充填することもまた可
能である。例えば、好ましくは５点形配列に配置された
アンプルの手段により正方形又は円形の箱を充填し得る
箱詰用機械１も考えることができる。これにより、箱詰
用機械の使用が柔軟になる。

【００２８】全体としての箱詰用機械１の運転方法は以
下の通りである。

【００２９】アンプル１６は、公知手段により、図３の
右端において輸送装置３に連続的に供給される。各アン
プルは、周期的運動に従って装置３に沿って進行し、こ
の周期運動は、刻み目１８から次の刻み目への各移動ご
とに、上向きの鉛直方向運動、矢印Ａ；進行方向の水平
運動、矢印Ｂ；及び下向きの鉛直方向移動、矢印Ｃを含
む。換言すれば、各アンプルはそれ自体の軸線１７と直
角でかつ軸線１２と平行に動かされる。吸引カップ３６
と同数のアンプル１６のグループがアンプル移動装置５
の作業範囲内において装置３に整列されると、装置５が
作動可能とされる。この吸引カップ３６は、筒状部材４
２の軸線３５回りに回転させることにより、軸線１７を
水平方向に配置して置かれているアンプル１６と接触す
る。前記アンプルは吸引カップ３６による吸引により吸
い付けられ、これらの鉛直方向軸線が板５４を貫通して
設けられた円孔５６の中心を通過する位置に達するまで
円形軌道に沿って輸送される。アクチュエーター部材１
３の作動がアンプル１６の上端を上昇させ、矢印Ｆ、円
孔５４の列に入れ、ここでアンプルは、予め吸引管路に
より関係の円孔の関連列だけに接続されていた分配器５
８の作動による吸引により保持される。続いて、分配器
５８は、既に組み合わせられた列への作動を保ちなが
ら、アンプルと組み合わされた円孔５６の列と吸引管路
とを次々に接続しする。

【００３０】アンプル１６が挿入されると、移動装置５
の吸引カップ３６による吸引作用が終わらせられる。モ
ーター６４が作動状態にされ、次列の円孔５６が後続列
のアンプル１６の受け入れに備えるように、アンプル掴
みヘッド５０を作動させて１段階進行させる。円孔列が
先行列に関し５点形配列に配置されているため、アンプ
ルの軸線を円孔の中心と一致させるように、１段階の水
平方向移動が必要であり、これは第２のアクチュエータ
ー手段３２によりアンプルに与えられる、矢印Ｑ。板５
４の円孔５６の列の総てがアンプル１６で占められたと
き、アンプル掴みヘッド５０は箱輸送及び位置決め装置
４と実質的に鉛直であり、かつ１対のベルト２６により
輸送されピン２５により正確な位置に停止された関係の
箱２３の真下にある。アンプル掴みヘッド５０により保
持されたアンプルが箱２３の内部の内側に立つまで支持
平面２２が鉛直方向上方に動かされる、矢印Ｆ。装置５
３が切り替えられ、アンプル１６は、最も有利な利用可
能空間を得るように５点形配列に配置された箱２３の内
部の中に残される。支持平面２２が下げられ（矢印
Ｒ)、新たに充填された箱２３が１対のベルト２６上に
ある状態となる。ピン２５が後退される。１対のベルト
が作動され、箱を箱詰用機械から出すように輸送し（矢
印Ｅ)、ラッピング及び加熱収縮並びに適正なラベル張
り装置の手段により閉じられ密閉される準備をする。

【００３１】箱詰用機械１及び後続の機械の作業段階
は、コンピューター支援装置の手段（簡単化のため図示
せず）により予め確立された手順に従ってスケジュール
化され、これは、アンプル、ヘッド５０、及び充填すべ
き箱の寸法のいかなる変化も考慮に入れるようにプログ
ラク化することができる。

【００３２】試験及び検査中に何らかの理由により１個
のアンプルが１個の円孔５６から離れたとき、又はその
中で破損した場合、空気圧式の一時的アンプル掴み用の
装置６が不正確に作動し得ることが観察された。

【００３３】かかる場合は、外部と直通する円孔５６を
通って吸引作用が優先的に解除される。この吸引作用
は、通常は同じ列の総ての円孔５６に等しく分布され、
従って円孔を占めている総ての対象アンプル上に均一に
作用するものである。

【００３４】結果的に、対応列を占めているアンプルに
対する掴み作用の低下が生じ、時にはその他のアンプル
（通常はアンプルの無い円孔５６の最寄りのアンプル）
の損失を招き、続いて関係の列を通じて吸引作用が更に
減少し、関係のアンプルが次々と落下する。

【００３５】かかる欠点を避けるために、掴まれたアン
プルを保持するために厳密に必要なよりも強い吸引作用
を与えることを確実に考えるであろうが、具合の悪い別
の現象の発生を防ぐためにこの値はある限度を超えるこ
とはできない。

【００３６】高い圧力値に対しては、一時的アンプル掴
み用装置６はアンプルに対するその「滑らかな」吸引と
実質的な保持の特徴を失う。

【００３７】しかし、この欠点を除くために、空気圧式
の装置６は、本発明の図１２−１３に示された一時的ア
ンプル掴み用の機械式装置６Ａを利用する。

【００３８】かかる装置６Ａにおいては、装置６の各部
材に対応する部材は同じ番号に添字Ａを付けて示され
る。

【００３９】かかる装置は、アンプル掴みヘッド５０
Ａ、鉛直方向位置調整装置５１Ａ、水平方向移動装置５
２Ａ、固定用アクチュエーター８０及び解放用アクチュ
エーター８１を備える。

【００４０】アンプル掴みヘッド５０Ａは、実質的に、
第１の板５４Ａ、１組のクロスピース８２、１組のビー
ム８３、第１の停止装置８４及び第２の停止装置８５を
備える。

【００４１】第１の板５４Ａには、好ましくは５点形配
列に配置された円孔５６Ａが設けられ、これを通ってア
ンプル１６が下側のアンプル移動装置５により滑らせら
れる。クロスピース８２は、多角形ではあるが円形では
ない端部８６を有し、この端部は好ましくは形状が六角
形であり、軸線の回りに回転せずに矢印Ｓ及びＴに従っ
てビーム８３に設けられた座８７の内側を滑ることがで
きる。

【００４２】より理解し易くいえば、、装置６に代わっ
て装置６Ａが箱詰用機械１に取り付けられとき、かかる
摺動運動Ｓは水平方向軸線１２及び３５と平行でかつ軸
線６８と直角に生ずる。

【００４３】各クロスピース８２には、円孔５６Ａと向
かい合って、アンプル１６と組み合うのに適した可撓性
の掴み用平ばね８８が設けられる。

【００４４】クロスピース８２の総てに、機械的理由で
静止ピン８９が走行する細長い貫通開口９０が設けられ
る。

【００４５】第１の停止装置８４と第２の停止装置８５
とは互いに同じである。これらの各はピン９２に関して
回転する爪９１及び平ばね９３で構成された弾性部材、
並びに両装置８４と８５とに組み合わせられるクロスピ
ース８２の端部に設けられた溝９８を備える。言い換え
ると、各クロスピース８２上で第１の停止部材８４と第
２の停止部材８５とが作動する。

【００４６】鉛直方向位置調整装置５１Ａは、装置５１
と同様に、相互に向き合って１対のねじ６１Ａ及び調整
用ノブ又はナット６２Ａを備える。ねじ６１Ａに沿って
ナット６２Ａの位置を変えることにより、アンプル掴み
ヘッド５０Ａの鉛直方向位置を変更できる。

【００４７】水平方向移動装置５２Ａは、装置５１と同
様に、ステップモーター（図では見えない）、ねじ６６
Ａ、ナットねじ６５Ａ、ガイド６９Ａ及びカウンターガ
イド７０Ａを備える。

【００４８】空の円孔５６Ａの新しい列を下側のアンプ
ル移動装置５と向かい合わせに置くために、ステップモ
ーターの作用により回転するネジ６６Ａがヘッド５０Ａ
をガイド６９Ａ、カウンターガイド７０Ａに沿って通常
は１回に１ステップだけ滑らせ、従って矢印Ｎ又はＰの
方向に前進さる。

【００４９】固定用アクチュエーター装置８０は、実質
的に、液圧式又は空気圧式のどちらでもよいアクチュエ
ーター要素９４、第１の圧力部材９５及び第２の圧力部
材９６を備える。

【００５０】固定用アクチュエーター装置８０は、箱詰
用機械１の枠組み２に取り付けられる。

【００５１】第１の圧力部材９５と第２の圧力部材９６
とは、アクチュエーター要素９４のステム９７により、
水平方向軸線１２及び３３と平行でかつ軸線６８と直角
に動かされる（矢印Ｕ、Ｖ)。第１の圧力部材９５はこ
れと向かい合いのクロスピース８２の端部８６上に作用
し、一方、第２の圧力部材９４は対応する第１の停止装
置８４の爪９１に作用する。

【００５２】圧力部材９５及び９６の長さは、第２の圧
力部材９６がピン９２の周りで爪９１をこれが溝９８か
ら外れるに十分な量を回転させた後でだけ、第１の圧力
部材９５が関係クロスピースの端部８６に作用しうるよ
うに計算される。

【００５３】一方、ヘッド５０Ａと一体の解放用アクチ
ュエーター装置８１は、固定用アクチュエーター装置８
０と同様に、アクチュエーター要素９９、第１の圧力部
材１００及び第２の圧力部材１０１を備える。

【００５４】前記圧力アクチュエーター要素１００と１
０１とは、双方ともアクチュエーター要素９９のステム
１０２によって矢印Ｕ及びＶに従って動かされる。

【００５５】この場合にも、前記圧力部材１００及び１
０１は、それぞれ対応する部材９５及び９６と同じタイ
ミング様式で、クロスピース端部８６及び爪９１に作用
する。しかしかかる部材１００及び１０１は、実質的
に、ビーム８３と平行な短いロッドである。

【００５６】この方法において、第２の部材１０１は、
同時に総ての爪９１と組み合い、第１の部材１００は同
時に総てのクロスピース８２の端部８６と組み合う。

【００５７】箱詰用機械の運転中、水平方向移動用の段
５２Ａにより起こされたヘッド５０Ａの移動のため、ア
ンプル１６の列は移動装置５により次々と円孔５６Ａ内
に滑り込む。

【００５８】クロスピース８２の掴み用平ばね８８は、
滑り込んだアンプルの上方部分に当たらないように、図
１２に示された位置、即ち矢印Ｎの方向に移動された位
置にある。

【００５９】アンプル１６の列の対応円孔内への滑り込
みが完了しかつ装置５が挿入されたアンプルの支持を続
けている間に、固定用アクチュエーター装置８０が始動
され、圧力部材９５と９６とを矢印Ｖの方向で移動させ
る。第２の圧力部材９６は爪９１に作用し、これを溝９
８から外す。矢印Ｖ方向の進行が続くと、第１の圧力部
材がこれと向かい合いのクロスピース端部８６に作用
し、関係のクロスピース８２を同方向で動くように押
し、更に撓んだ掴み用平ばね８８によるばね力により、
列内の総てのアンプル１６を円孔５６Ａの内側の中に固
定させる。

【００６０】クロスピース８２の移動運動は、挿入され
ていた爪とは反対側の爪９１がその固定用位置に入り込
んで溝９８と組み合い、クロスピース８２を固定位置に
保護するまで継続する。

【００６１】列のアンプル１６は、平ばね８８の発生す
る軸線に直角な弾性力により円孔５６Ａの内部の中に把
持される。

【００６２】停止状態にある図面を観察すれば、平ばね
８８がその業務を支援する撓み１０３を示す。

【００６３】事実上、かかる撓みは、各平ばね８８が押
されたとき、その撓みの影響で１点だけで押すこと、即
ちアンプル１６を接線方向でその頂部において押すこと
ができるだけ無いようにされる。各平ばね８８がそのア
ンプルの上方でクロスピース８２に拘束されるとすれ
ば、アンプルの軸線１７に沿った方向の力の成分及びア
ンプル掴みヘッド５０Ａの外側に向かう方向、即ち、下
向きの力の成分がかかるであろう。このような力は、各
アンプル１６の表面と各円孔５６Ａの内面との間の界面
に作用して前記アンプルを前記円孔５６Ａ内に保持する
摩擦力の作用を妨害し、アンプル１６を押し出す傾向が
ある。

【００６４】アンプル掴みヘッド５０Ａが全体的に一杯
にされかつ充填すべき箱の内部の中にあるとき、矢印Ｕ
の方向の解放用アクチュエーター装置８１の作動によ
り、総てのアンプルの同時解放が行われる。圧力部材１
００及び１０１の構造のため、総ての爪９６が同時に作
動され、続いて、総てのクロスピース８２が矢印Ｕの方
向で動かされ、この運動は、第２の停止装置８５が作用
するクロスピースの端部とは反対側のクロスピース端部
８６に作用している総ての爪９１が関係の溝９８と組み
合い、クロスピース８２をその「解放」位置に固定し、
アンプル１６を解放するまで続けられ、アンプルは包装
用の箱の内部の中に置かれる。

【００６５】特に図１４及び１５を参照すれば、それぞ
れ番号１０６と１０７で示された停止装置は、実質的
に、各クロスピース８２毎に、関係の溝９８と組み合う
ように予定されかつばね１０５により予備負荷のかけら
れたボール１０４を備える。

【００６６】各ボール１０４に作用しているばね１０５
の予備負荷の変更により、装置の解放に対する抵抗を変
えることができる。

【００６７】本発明の実施態様は次の通りである。

【００６８】１．アンプル、特に医用のガラス式のアン
プルの箱詰用機械（１）であって枠組み（２）を有し、
アンプル輸送装置（３）、箱輸送及び位置決め装置
（４）、アンプル移動装置（５）及びアンプルを一時的
に掴むための装置（６、６Ａ）を互いに機能的に整合し
て備える箱詰用機械。

【００６９】２．実施態様１による箱詰用機械であっ
て、アンプル輸送装置（３）が枠組み（２）に固定され
た１対の静止した直線状の歯付き部材（９）を備え、こ
れと平行でかつ前記静止部材と相対的に動き得る１対の
直線状の歯付き部材（１０）が設けられ、前記歯付き部
材（９、１０）の両者にはその長さに沿って整列された
刻み目（１８）が設けられ、前記可動の歯付き部材（１
０）は −可動の刻み目（１８）の底部が静止刻み目（１８）の
上端より高い高さにくるまでの、下から上向き（Ａ）の
鉛直方向運動（１４）； −刻み目１８間の少なくも１ピッチ分の前進方向（Ｂ）
における水平方向運動（１２）； −可動刻み目（１８）の上端が静止刻み目（１８）の底
部より低い高さに達するまでの上から下向き（Ｃ）の鉛
直方向運動（１４）； −前進方向に関して戻り方向（Ｄ）における少なくも１
ピッチの水平方向運動（１２） の運動を順序よく行い得ることを特徴とする箱詰用機
械。

【００７０】３．前記刻み目（１８）がＶ字形を示すこ
とを特徴とする実施態様２による箱詰用機械。

【００７１】４．水平方向運動用のアクチュエーター要
素（１１）が行程調整器（１５）と組み合わせられるこ
とを特徴とする実施態様２による箱詰用機械。

【００７２】５．箱輸送及び位置決め装置（４）が、軸
線（１２）に従って箱前進方向（Ｅ）で水平方向に滑っ
ている１対のベルト（２６）の下方に設けられた箱（２
３）用の支持平面（２２）を備え、前記支持平面（２
２）は前記頭上の一時的アンプル掴み用の装置（６）に
向かい（Ｆ）又はこれから離れる（Ｒ）ように軸線（２
８）に従って鉛直方向で可動であることを特徴とする実
施態様１による箱詰用機械。

【００７３】６．前記支持平面（２２）がガイド（７
０）及びカウンターガイド（７１）により案内されるこ
とを特徴とする実施態様５による箱詰用機械。

【００７４】７．支持平面（２２）持ち上げ部材が空気
圧式又は液圧式のいずれかのシリンダー（２１）を備え
ることを特徴とする実施態様６による箱詰用機械。

【００７５】８．支持平面（２２）持ち上げ部材がラッ
ク手段を備えることを特徴とする実施態様６による箱詰
用機械。

【００７６】９．箱位置決め装置（４）が停止装置（２
５）を備えることを特徴とする実施態様５による箱詰用
機械。

【００７７】１０．前進停止装置が１対のベルト（２
６）間の中央点に設けられた少なくも１個の後退可能な
ピン（２５）を備えることを特徴とする実施態様９によ
る箱詰用機械。

【００７８】１１．アンプル移動装置（５）が軸線（１
２）と平行な軸線（３５）と平行に配置された多数の整
列した吸引カップ（３６）を備え、その上で、吸引装置
（２９）、鉛直方向の上昇（Ｌ）及び下降（Ｍ）運動の
ための第１のアクチュエーター手段（３０）、軸線（３
３）に従った水平方向の移動（Ｑ）のための第２のアク
チュエーター手段、前記水平方向軸線（３５）の周りの
往復回転のための第３のアクチュエーター手段（３４）
の装置が作動することを特徴とする実施態様１による箱
詰用機械。

【００７９】１２．前記第２のアクチュエーター手段
（３２）が行程調整器（４１）と組み合わせられて作動
することを特徴とする実施態様１による箱詰用機械。

【００８０】１３．前記行程調整器（４１）が装置
（３）のアクチュエーター手段（８）と組み合わせられ
たものと構造的に同じであることを特徴とする実施態様
１２による箱詰用機械。

【００８１】１４．前記第３のアクチュエーター手段
（３４）が空気圧式ピストン（４４）、ラック（４５）
及び軸線（３５）と同心の筒状部材（４２）端部にキー
止めされた歯車（４６）を備えることを特徴とする実施
態様１１による箱詰用機械。

【００８２】１５．前記多数の吸引カップ（３６）がア
ンプルを前記吸引カップ（３６）に関して正確な方向に
保つために共同作用する歯付き部材（３９）と組み合わ
せられることを特徴とする実施態様１１による箱詰用機
械。

【００８３】１６．一時的アンプル掴み用の装置（６）
がアンプル掴みヘッド（５０）、前記ヘッドの位置の鉛
直方向調整用の装置（５１）、前記ヘッドを水平方向に
移動させるための装置（５２）及び吸引装置（５９）を
備えることを特徴とする実施態様１による箱詰用機械。

【００８４】１７．前記アンプル掴みヘッド（５０）が
アンプル（１６）と適切の組み合う円孔（５６）の複数
列を備え、アンプルは吸引装置（５９）により作られた
吸引作用により円孔の内側で掴まれることを特徴とする
実施態様１６による箱詰用機械。

【００８５】１８．前記円孔（５６）の列が５点形配列
に配置されることを特徴とする実施態様１７による箱詰
用機械。

【００８６】１９．円孔（５６）の列に供給する管（５
７）と真空ポンプ（３７）との間に設置された分配器
（５８）の手段により円孔の各列が吸引ダクトと個々に
接続されることを特徴とする実施態様１７による箱詰用
機械。

【００８７】２０．アンプル掴みヘッド（５０Ａ）の水
平方向移動用の装置（５２）が、実質的に、ステップモ
ーター（６４）及びネジ（６６）、関係のナットねじ
（６５）、少なくも１個のガイド（６９）、少なくも１
個のカウンターガイド（７０）を備え、前記モーター
（６４）と前記ガイド（６９）とは機械の枠組み（２）
と一体にされ、そしてカウンターガイド（７０）と前記
ナットネジ（６５）とはアンプル掴みヘッド（５０）と
一体であることを特徴とする実施態様１６による箱詰用
機械。

【００８８】２１．前記鉛直方向位置調整装置（５１）
が相互に向かい合った１対のねじ（６１）及びノブ（６
２）を備え、前記ねじ（６１）は第１の穴明き板（５
４）と一体であり、前記ノブ（６２）は前記ナットねじ
（６５）と一体に回転する状態で第３の板（６３）と回
転可能で一体にされることを特徴とする実施態様２０に
よる箱詰用機械。

【００８９】２２．一時的アンプル掴み用の装置（６
Ａ）がアンプル掴みヘッド（５０Ａ）、固定用アクチュ
エーター手段（８０）、解放用アクチュエーター手段
（８１）、前記ヘッドの鉛直方向位置調整用の装置（５
１Ａ）、前記ヘッド（５０Ａ）の水平方向移動用の装置
（５２Ａ）を備えることを特徴とする実施態様１による
箱詰用機械。

【００９０】２３．前記アンプル掴みヘッド（５０Ａ）
がアンプル（１６Ａ）と適切の組み合う円孔（５６Ａ）
の複数列を備え、アンプルは弾性平ばね（８８）により
各アンプル（１６）の軸線（１７）に直角に働く押し付
け作用により円孔の内側で保持されることを特徴とする
実施態様２２による箱詰用機械。

【００９１】２４．前記円孔（５６Ａ）の列が５点形配
列に配置されることを特徴とする実施態様２３による箱
詰用機械。

【００９２】２５．円孔（５６Ａ）の各列に関係の平ば
ね（８８）が２個の固定された固定用位置と解放用位置
との間を円孔（５６Ａ）の軸線と直角に滑るそれぞれの
クロスピース（８２）に拘束されることを特徴とする実
施態様２３の箱詰用機械。

【００９３】２６．各クロスピース（８２）が第１の停
止装置（８４）と第２の停止装置（８５）とにより前記
端部固定の固定用位置と解放用位置に保持されることを
特徴とする実施態様２５による箱詰用機械。

【００９４】２７。前記停止装置（８４、８５）が同じ
構造を有し、それらの各が、ピン（９２）の周りで回転
する爪（９１）を備え、その上に弾性部材（９３）が作
用し、更に各クロスピース（８２）の端部（８６）にそ
れぞれ設けられた溝（９８）と適切に組み合うことを特
徴とする実施態様２５による箱詰用機械。

【００９５】２８．前記弾性平ばね（８８）が撓み（１
０３）を示すことを特徴とする実施態様２３による箱詰
用機械。

【００９６】２９．前記固定用アクチュエーター装置
（８０）と解放用アクチュエーター装置（８１）の双方
が第１の圧力部材（９５、１００）と第２の圧力部材
（９６、１０１）に作用しているアクチュエーター手段
（９４、９９）を備え、一方、両圧力部材はそれぞれク
ロスピース（８２）の端部（８６）及び第１の停止装置
（８４）及び第２の停止装置（８５）の爪（９１）に作
用することを特徴とする実施態様２２による箱詰用機
械。

【００９７】３０．前記第１の停止装置（１０６）及び
前記第２の停止装置（１０７）がばね（１０５）により
予備負荷がかけられかつ溝（９８）との組合いに適した
ボール（１０４）を備えることを特徴とする実施態様２
６による箱詰用機械。

【００９８】３１．アンプル掴みヘッド（５０Ａ）の水
平方向移動用の装置（５２Ａ）は、実質的に、ステップ
モーター（６４Ａ）、ねじ（６６Ａ）、関係のナットね
じ（６５Ａ）、前記ねじ（６６Ａ）に関して反対側に設
置された１対のガイド（６９Ａ）及びカウンターガイド
（７０Ａ）を備え、前記モーター（６４Ａ）と前記ガイ
ド（６９Ａ）とは機械の枠組み（２）と一体にされ、そ
してカウンターガイド（７０Ａ）と前記ナットネジ（６
５）とはヘッド（５０Ａ）と一体であることを特徴とす
る実施態様２２による箱詰用機械。

【００９９】３２．前記鉛直方向位置調整装置（５１
Ａ）が相互に向かい合った１対のねじ（６１Ａ）及びナ
ット（６２Ａ）を備え、前記ねじ（６１Ａ）は穴明き板
（５４Ａ）と一体であり、前記ナット（６２Ａ）の位置
が前記ねじ（６１Ａ）に沿って調整可能であることを特
徴とする実施態様２２による箱詰用機械。

【０１００】３３．アンプル、特に医用のガラス式アン
プルを箱詰めする方法にして、 −自己の軸線（１７）が平行でありかつ進行軸線（１
２）と直角で実質的に水平面内に横たわって互いに横並
びに置かれた少なくも１列のアンプルの直線軸線（１
２）に従った前進が行われる第１の段階、 −充填すべき容器の一方の側辺に等しい長さを有するア
ンプルの列が集められ、かつ前記アンプル列はアンプル
の軸線（１７）が鉛直になるように配置される間の第２
の段階； −鉛直方向の移動（４）及び充填すべき容器の底と等し
い装填面を有する一時的支持装置内への前記アンプル列
の前記アンプルの各の上端の滑り込みの第３の段階； −続行アンプル列の連続的追加により一時的掴み支持装
置の容量が満たされるまでの前記第３の段階の繰り返
し； −容器の底面の鉛直方向上方におけるアンプルで満たさ
れた一時的支持装置の位置決め、及び重力による容器内
へのアンプルの堆積の第４の段階 を含むことを特徴とするアンプルの箱詰め方法。

【０１０１】３４．前記第２の収集段階が吸引で行われ
ることを特徴とする実施態様３３の方法。

【０１０２】３５．前記第３の段階中の一時的アンプル
掴みが吸引により行われることを特徴とする実施態様３
３の方法。

【図面の簡単な説明】

【図１】アンプル進行方向に関連して側面図として定め
れた機械の図式的な図面である。

【図２】機械の正面図である。

【図３】アンプル輸送装置の側面図である。

【図４】アンプル輸送装置の正面図である。

【図５】箱輸送及び位置決め装置の側面図である。

【図６】箱輸送及び位置決め装置の正面図である。

【図７】アンプル移動装置の側面図である。

【図８】アンプル移動装置の正面図である。

【図９】一時的アンプル掴み用の装置の側面図である。

【図１０】一時的アンプル掴み用の装置の正面図であ
る。

【図１１】図９の矢印XIに従った図式的な図面である。

【図１２】本発明の第２の実施例及び関係装置による一
時的アンプル掴み用の装置の側面図である。

【図１３】本発明の第２の実施例及び関係装置による一
時的アンプル掴み用の装置の正面図である。

【図１４】停止装置の構造が第２の実施例と異なる第３
の実施例による一時的アンプル掴み用の装置を示す。

【図１５】停止装置の詳細図である。

【符号の説明】

２ 枠組み ３ 輸送装置 ４ 位置決め装置 ６ 掴み用装置 ８ アクチュエーター手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠組を備えた、アンプル、特に医用のガ
   ラス式のアンプルの箱詰用機械において、アンプル輸送
   装置、箱輸送及び位置決め装置、アンプル移動装置及び
   アンプルを一時的に掴むための装置を互いに機能的に整
   合して備える箱詰用機械。
2. 【請求項２】 アンプル、特に医用のガラス式アンプル
   を箱詰めする方法にして、 −自己の軸線が平行でありかつ進行軸線と直角で実質的
   に水平面内に横たわって互いに横並びに置かれた少なく
   も１列のアンプルの直線軸線に従った前進が行われる第
   １の段階、 −充填すべき容器の一方の側辺に等しい長さを有するア
   ンプルの列が集められ、かつ前記アンプル列はアンプル
   の軸線が鉛直になるように配置される間の第２の段階； −鉛直方向の移動及び充填すべき容器の底と等しい装填
   面を有する一時的支持装置内への前記アンプル列の前記
   アンプルの各の上端の滑り込みの第３の段階； −続行アンプル列の連続的追加により一時的掴み支持装
   置の容量が満たされるまでの前記第３の段階の繰り返
   し； −容器の底面の鉛直方向上方におけるアンプルで満たさ
   れた一時的支持装置の位置決め、及び重力による容器内
   へのアンプルの堆積の第４の段階 を含むことを特徴とするアンプルの箱詰め方法。