JPH06160511A - レーダ信号処理装置 - Google Patents
レーダ信号処理装置Info
- Publication number
- JPH06160511A JPH06160511A JP4305509A JP30550992A JPH06160511A JP H06160511 A JPH06160511 A JP H06160511A JP 4305509 A JP4305509 A JP 4305509A JP 30550992 A JP30550992 A JP 30550992A JP H06160511 A JPH06160511 A JP H06160511A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 クラッタ抑圧によるクラッタ消え残りに影響
されない自動目標検出を用いてクラッタ消え残りによる
誤警報を防ぐ。 【構成】 通常のレーダ信号処理装置にクラッタ情報を
求めるクラッタ検出部６、クラッタの消え残りの有無を
判定するクラッタ抑圧判定部７を付加することにより構
成される。
されない自動目標検出を用いてクラッタ消え残りによる
誤警報を防ぐ。 【構成】 通常のレーダ信号処理装置にクラッタ情報を
求めるクラッタ検出部６、クラッタの消え残りの有無を
判定するクラッタ抑圧判定部７を付加することにより構
成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は地上または航空機等に
搭載されたレーダにおいてレーダ目標を検出するレーダ
信号処理装置に関するものである。
搭載されたレーダにおいてレーダ目標を検出するレーダ
信号処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は例えばＭｅｒｒｉｌｌ Ｉ．Ｓｋ
ｏｌｎｉｋ著Ｒａｄａｒ Ｈａｎｄｂｏｏｋに示された
従来のレーダ信号処理装置を示す図である。図において
１は受信データ、２は受信データのクラッタ抑圧を行う
クラッタ抑圧部、３はクラッタ抑圧部の出力データのフ
ーリエ変換を行うフーリエ変換部、４はフーリエ変換部
の出力データの振幅を検出する振幅検出部、５は振幅検
出部の出力データから目標を自動検出する自動目標検出
部である。
ｏｌｎｉｋ著Ｒａｄａｒ Ｈａｎｄｂｏｏｋに示された
従来のレーダ信号処理装置を示す図である。図において
１は受信データ、２は受信データのクラッタ抑圧を行う
クラッタ抑圧部、３はクラッタ抑圧部の出力データのフ
ーリエ変換を行うフーリエ変換部、４はフーリエ変換部
の出力データの振幅を検出する振幅検出部、５は振幅検
出部の出力データから目標を自動検出する自動目標検出
部である。
【０００３】従来のレーダ信号処理装置は上記のように
構成され以下のように動作する。レーダの受信機からの
データである受信データ１は目標信号の他にクラッタ、
ノイズ信号を含んでいる。目標検出を行うためにまず、
クラッタ抑圧部２においてクラッタの抑圧を行う。クラ
ッタ抑圧フィルタとしては、通常３パルスキャンセラを
使用し主としてメインローブクラッタを抑圧している。
そしてフーリエ変換部３において目標の周波数分析を行
う。このフーリエ変換部３の出力を振幅検出部４にて振
幅値を検出し、自動目標検出部５により通常ドップラ・
ビン毎に目標の自動検出を行う。
構成され以下のように動作する。レーダの受信機からの
データである受信データ１は目標信号の他にクラッタ、
ノイズ信号を含んでいる。目標検出を行うためにまず、
クラッタ抑圧部２においてクラッタの抑圧を行う。クラ
ッタ抑圧フィルタとしては、通常３パルスキャンセラを
使用し主としてメインローブクラッタを抑圧している。
そしてフーリエ変換部３において目標の周波数分析を行
う。このフーリエ変換部３の出力を振幅検出部４にて振
幅値を検出し、自動目標検出部５により通常ドップラ・
ビン毎に目標の自動検出を行う。
【０００４】自動目標検出部５について図２に示す。こ
れはＣＡ ＣＦＡＲ（Ｃｅｌｌ Ａｖｅｒａｇｉｎｇ
Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔ
ｅ）と呼ばれる自動目標検出のブロック図である。注目
セル９にある信号について、その周辺の信号から求めた
スレッショルドと比較することにより、ノイズ、クラッ
タなどの不要信号を除去し目標を検出する。８は注目セ
ル９の周辺信号であるリファレンスセルである。１０は
リファレンスセル８の和を求める加算器であり、この加
算器１０の出力とスレッショルド係数１１をミキサー１
２でかけあわす。そしてこのミキサー１２の出力である
スレッショルドと注目セル９についてコンパレータ１３
で比較を行う。
れはＣＡ ＣＦＡＲ（Ｃｅｌｌ Ａｖｅｒａｇｉｎｇ
Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔ
ｅ）と呼ばれる自動目標検出のブロック図である。注目
セル９にある信号について、その周辺の信号から求めた
スレッショルドと比較することにより、ノイズ、クラッ
タなどの不要信号を除去し目標を検出する。８は注目セ
ル９の周辺信号であるリファレンスセルである。１０は
リファレンスセル８の和を求める加算器であり、この加
算器１０の出力とスレッショルド係数１１をミキサー１
２でかけあわす。そしてこのミキサー１２の出力である
スレッショルドと注目セル９についてコンパレータ１３
で比較を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなレーダ信
号処理装置では自動目標検出部にて距離方向のクラッタ
振幅情報の統計的処理に基づくスレッショルドにより検
出を行っている。ところがクラッタ抑圧部にてクラッタ
を抑圧しきれず、消え残りがある場合にはクラッタレベ
ルがスレッショルドより高いため、クラッタを目標とし
て検出する誤警報が生じるという問題点を有していた。
また、クラッタの消え残りによりスレッショルドレベル
が上がり目標が検出されないという問題点を有してい
た。
号処理装置では自動目標検出部にて距離方向のクラッタ
振幅情報の統計的処理に基づくスレッショルドにより検
出を行っている。ところがクラッタ抑圧部にてクラッタ
を抑圧しきれず、消え残りがある場合にはクラッタレベ
ルがスレッショルドより高いため、クラッタを目標とし
て検出する誤警報が生じるという問題点を有していた。
また、クラッタの消え残りによりスレッショルドレベル
が上がり目標が検出されないという問題点を有してい
た。
【０００６】この発明は、かかる課題を解決するために
なされたものである。目標の自動検出における誤警報を
少なくして検出精度を上げることを目的としている。
なされたものである。目標の自動検出における誤警報を
少なくして検出精度を上げることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ信
号処理装置においては通常のクラッタ抑圧部、フーリエ
変換部、振幅検出部に、クラッタ情報を求めるクラッタ
検出部、クラッタの消え残りの有無を判定するクラッタ
抑圧判定部、そしてクラッタの消え残りに影響されない
目標自動検出を行う自動目標検出部を付加したものであ
る。
号処理装置においては通常のクラッタ抑圧部、フーリエ
変換部、振幅検出部に、クラッタ情報を求めるクラッタ
検出部、クラッタの消え残りの有無を判定するクラッタ
抑圧判定部、そしてクラッタの消え残りに影響されない
目標自動検出を行う自動目標検出部を付加したものであ
る。
【０００８】
【作用】上記のように構成されたレーダ信号処理装置に
おいては振幅検出の出力データとクラッタ検出の出力か
らクラッタの消え残りのある部分については自動目標検
出を行わないのでクラッタの消え残りによる誤警報を防
ぐことができる。また、クラッタの消え残りによる影響
を受けずに自動目標検出を行うことができる。
おいては振幅検出の出力データとクラッタ検出の出力か
らクラッタの消え残りのある部分については自動目標検
出を行わないのでクラッタの消え残りによる誤警報を防
ぐことができる。また、クラッタの消え残りによる影響
を受けずに自動目標検出を行うことができる。
【０００９】
実施例１．図１はこの発明の１実施例の全体構成図であ
る。１，２，３，４は上記従来装置と全く同一のもので
ある。６はクラッタ情報を求めるクラッタ検出部、７は
クラッタの消え残りの有無を判定するクラッタ抑圧判定
部、５はクラッタの消え残りのある部分については処理
を行わない自動目標検出処理を行う自動目標検出部であ
る。
る。１，２，３，４は上記従来装置と全く同一のもので
ある。６はクラッタ情報を求めるクラッタ検出部、７は
クラッタの消え残りの有無を判定するクラッタ抑圧判定
部、５はクラッタの消え残りのある部分については処理
を行わない自動目標検出処理を行う自動目標検出部であ
る。
【００１０】上記のように構成されたレーダ信号処理装
置はクラッタの消え残りがある場合、この部分について
は自動目標検出処理を行わない。クラッタ検出部６の出
力データであるクラッタの中心周波数、帯域幅からクラ
ッタの位置がわかる。そして、クラッタ抑圧判定部７で
は振幅検出４の出力データとクラッタ検出部６の出力デ
ータの比較を行いクラッタの消え残りの有無を判定す
る。これによりクラッタ消え残りによる影響なく自動目
標検出を行う。
置はクラッタの消え残りがある場合、この部分について
は自動目標検出処理を行わない。クラッタ検出部６の出
力データであるクラッタの中心周波数、帯域幅からクラ
ッタの位置がわかる。そして、クラッタ抑圧判定部７で
は振幅検出４の出力データとクラッタ検出部６の出力デ
ータの比較を行いクラッタの消え残りの有無を判定す
る。これによりクラッタ消え残りによる影響なく自動目
標検出を行う。
【００１１】自動目標検出部５の構成は図３の従来のも
のと同様である。自動目標検出部８では注目セル９の周
辺信号からスレッショルドレベルを決定しているので注
目セルにクラッタの消え残りがある場合、誤警報が生じ
る。しかしクラッタ抑圧判定部７により、クラッタの消
え残りがないと判定されたデータのみが自動目標検出部
８の入力データとなるのでクラッタの消え残りによる誤
警報は避けられる。
のと同様である。自動目標検出部８では注目セル９の周
辺信号からスレッショルドレベルを決定しているので注
目セルにクラッタの消え残りがある場合、誤警報が生じ
る。しかしクラッタ抑圧判定部７により、クラッタの消
え残りがないと判定されたデータのみが自動目標検出部
８の入力データとなるのでクラッタの消え残りによる誤
警報は避けられる。
【００１２】また、クラッタの消え残りがある信号がリ
ファレンスセル８にある場合、スレッショルドレベルが
上がって目標が検出されないことがある。しかしクラッ
タ抑圧判定部７により、クラッタの消え残りがないと判
定されたデータのみが自動目標検出部８の入力データと
なるのでクラッタの消え残りに影響されることなく自動
目標検出ができる。そしてこの処理は局所的なものであ
るから、目標信号がクラッタの付辺にある場合にも誤警
報を防ぎ、検出精度を上げることができる。
ファレンスセル８にある場合、スレッショルドレベルが
上がって目標が検出されないことがある。しかしクラッ
タ抑圧判定部７により、クラッタの消え残りがないと判
定されたデータのみが自動目標検出部８の入力データと
なるのでクラッタの消え残りに影響されることなく自動
目標検出ができる。そしてこの処理は局所的なものであ
るから、目標信号がクラッタの付辺にある場合にも誤警
報を防ぎ、検出精度を上げることができる。
【００１３】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１４】クラッタの消え残りがある部分については
目標検出処理を行わないのでクラッタの消え残りによる
誤警報を防ぐことができる。
目標検出処理を行わないのでクラッタの消え残りによる
誤警報を防ぐことができる。
【００１５】クラッタの存在する部分について局所的に
処理を行っているので、目標がクラッタの付辺にあって
も検出されないということが避けられる。
処理を行っているので、目標がクラッタの付辺にあって
も検出されないということが避けられる。
【図１】この発明の実施例１の構成を示す図である。
【図２】自動目標検出部の構成を示す図である。
【図３】従来のレーダ信号処理装置の構成を示す図であ
る。
る。
１ 受信データ ２ クラッタ抑圧部 ３ フーリエ変換部 ４ 振幅検出部 ５ 自動目標検出部 ６ クラッタ検出部 ７ クラッタ抑圧判定部 ８ リファレンスセル ９ 注目セル １０ 加算器 １１ スレッショルド係数 １２ ミキサー １３ コンパレータ
Claims (2)
- 【請求項１】 レーダ受信データからクラッタを抑圧す
るクラッタ抑圧部、このクラッタ抑圧部の出力データの
フーリエ変換を行うフーリエ変換部、このフーリエ変換
部の出力データの振幅を検出する振幅検出部、そして、
レーダ受信データからクラッタ情報を求めるクラッタ検
出部、このクラッタ検出部の出力データと振幅検出部の
出力データからクラッタの消え残りの有無を判定するク
ラッタ抑圧判定部、このクラッタ抑圧判定部の出力デー
タと振幅検出部の出力データから目標検出を行う自動目
標検出部を備えたことを特徴とするレーダ信号処理装
置。 - 【請求項２】 クラッタの消え残りがある部分の影響を
受けない目標検出を行う自動目標検出部を備えたことを
特徴とする請求項１記載のレーダ信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4305509A JPH06160511A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | レーダ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4305509A JPH06160511A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | レーダ信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06160511A true JPH06160511A (ja) | 1994-06-07 |
Family
ID=17946015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4305509A Pending JPH06160511A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | レーダ信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06160511A (ja) |
-
1992
- 1992-11-16 JP JP4305509A patent/JPH06160511A/ja active Pending
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