JPH06159773A - Controller for air conditioner - Google Patents
Controller for air conditionerInfo
- Publication number
- JPH06159773A JPH06159773A JP4312357A JP31235792A JPH06159773A JP H06159773 A JPH06159773 A JP H06159773A JP 4312357 A JP4312357 A JP 4312357A JP 31235792 A JP31235792 A JP 31235792A JP H06159773 A JPH06159773 A JP H06159773A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- indoor temperature
- compressor
- membership function
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、空気調和機の制御装置
に関し、詳しくは空調室内の広さ、構造および季節等を
勘案し、外気温度と室内温度の変化率に対応して圧縮機
の運転を制御する制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an air conditioner, and more specifically, in consideration of the size, structure, season, etc. of an air-conditioned room, a compressor of a compressor can be used in accordance with the rate of change of outside air temperature and room temperature. The present invention relates to a control device that controls operation.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、空気調和機の室内温度制御におい
ては、標準的な居住環境をモデルとしてファジィ制御則
を設定し、室内温度と設定温度の差および単位時間当た
りの室内温度の変化(変化率)からファジィ演算により
圧縮機の回転数コードを算出し圧縮機の回転数を制御
し、空気調和機の冷房または暖房能力を変え、室内温度
を設定温度に維持するようにしている。しかしながら、
室内温度の変動は室外温度や空調される部屋の広さ等の
居住環境や季節等によっても左右され、一義的に室内温
度と設定温度の差および室内温度の変化率から圧縮機の
回転数を制御しただけでは、なかなか早急に設定温度に
合致しない場合が生じている。例えば、室内温度と設定
温度の差および室内温度の変化率が同等であっても、外
気温度や空調される部屋の広さ等により設定温度に達す
るまでの時間が長くなり、早急に設定温度に合致するに
はもう少し高い冷房または暖房能力が要求されることが
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, in controlling the indoor temperature of an air conditioner, a fuzzy control rule is set by using a standard living environment as a model, and the difference between the indoor temperature and the set temperature and the change (change) of the indoor temperature per unit time are set. Ratio) to calculate the rotation speed code of the compressor by fuzzy calculation, control the rotation speed of the compressor, change the cooling or heating capacity of the air conditioner, and maintain the room temperature at the set temperature. However,
Fluctuations in the indoor temperature also depend on the living environment such as the outdoor temperature and the size of the room to be air-conditioned, the season, etc., and the compressor rotation speed is uniquely determined from the difference between the indoor temperature and the set temperature and the rate of change of the indoor temperature. There is a case in which the set temperature is not quickly met just by controlling. For example, even if the difference between the room temperature and the set temperature and the rate of change of the room temperature are the same, the time to reach the set temperature becomes longer due to the outside air temperature and the size of the room to be air-conditioned, and the set temperature is quickly changed. A slightly higher cooling or heating capacity may be required to meet.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に鑑みなされたもので、室外温度や空調される部屋の
広さ等の要素を含んで室内温度を設定温度に保つように
制御する空気調和機の制御装置を提供することを目的と
している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and controls so as to maintain the indoor temperature at a set temperature, including factors such as the outdoor temperature and the size of the room to be air-conditioned. It is an object of the present invention to provide a control device for an air conditioner that operates.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、制御装置に室温センサにより室内温度を検出する手
段と、検出された室内温度と予じめ設定した設定温度と
比較する比較手段と、検出された室内温度を記憶する記
憶手段と、検出された室内温度と前回記憶された室内温
度により室内温度の変化率を演算する演算手段と、室外
機に設けた外気温センサにより外気温度を検出する手段
とを設け、外気温度と、現在の圧縮機回転数コードと、
室内温度の変化率を入力として空調室内の広さ、構造お
よび季節等を勘案したファジィ制御則によりファジィ演
算を行い、圧縮機回転数制御の結論部メンバーシップ関
数の補正値を求め、補正された結論部メンバーシップ関
数により圧縮機の回転数を制御するようにした。In order to achieve the above object, the control device includes means for detecting an indoor temperature by a room temperature sensor, and comparison means for comparing the detected indoor temperature with a preset temperature. , A storage unit that stores the detected indoor temperature, a calculation unit that calculates the rate of change in the indoor temperature based on the detected indoor temperature and the previously stored indoor temperature, and an outdoor temperature sensor that is installed in the outdoor unit A means for detecting is provided, the outside air temperature, the current compressor rotation speed code,
The rate of change of the indoor temperature was input, and fuzzy calculation was performed according to the fuzzy control law considering the size, structure and season of the air-conditioned room, and the correction value of the conclusion function membership function of the compressor speed control was calculated and corrected. Conclusion The membership function is used to control the rotation speed of the compressor.
【0005】[0005]
【作用】上記の構成によれば、制御装置に室温センサに
より室内温度を検出する手段と、検出された室内温度と
予じめ設定した設定温度と比較する比較手段と、検出さ
れた室内温度を記憶する記憶手段と、検出された室内温
度と前回記憶された室内温度から室内温度の変化率を演
算する演算手段と、室外機に設けた外気温センサにより
外気温度を検出する手段とを設け、外気温度と設定され
ている回転数コードと室内温度の変化率を入力としてフ
ァジィ演算を行い、圧縮機回転数制御の結論部メンバー
シップ関数を補正し、設定温度と室内温度の偏差と、室
内温度の変化率と、補正された結論部メンバーシップ関
数に従い、ファジィ演算により圧縮機の回転数コードの
増減値を求め、圧縮機の運転を回転数制御するようにし
ている。According to the above construction, the control device detects the room temperature by the room temperature sensor, the comparing means for comparing the detected room temperature with the preset temperature, and the detected room temperature. A storage unit for storing, a calculation unit for calculating the change rate of the indoor temperature from the detected indoor temperature and the previously stored indoor temperature, and a unit for detecting the outside air temperature by the outside air temperature sensor provided in the outdoor unit are provided. Fuzzy calculation is performed by inputting the outside air temperature, the set rotation speed code, and the change rate of the indoor temperature, and the conclusion function membership function of the compressor rotation speed control is corrected to determine the deviation between the set temperature and the indoor temperature and the indoor temperature. In accordance with the rate of change of and the corrected conclusion part membership function, the increase / decrease value of the rotation speed code of the compressor is obtained by fuzzy calculation, and the rotation speed of the compressor is controlled.
【0006】[0006]
【実施例】本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に
説明する。図1は本発明の制御装置の構成を示すブロッ
ク図で、室内温度センサ1により室内温度Tr を検出
し、メモリ2に記憶された設定温度Ts と検出された室
内温度Tr を比較手段3により比較して偏差tを求め、
圧縮機7の回転数コードFを設定し、同時に変化率Δt
演算回路4により室内温度の変化率Δt を求め、偏差t
と変化率Δt をファジィコントローラ5に入力し、圧縮
機7の回転数コードFの変化量fを算出し、回転数コー
ド調整回路6により圧縮機7の運転を制御するようにし
ている。さらに、ファジィコントローラ5には、外気温
センサ8により検出した外気温度To と、予じめ設定さ
れた回転数コードの外気温度補正表9により、回転数コ
ードFのメンバーシップ関数を変換するメンバーシップ
関数変換回路10が設けられ、外気温度により補正された
回転数コードFのメンバーシップ関数により圧縮機7の
回転数コードFの変化量fを算出するようにしている。Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control device of the present invention, in which an indoor temperature sensor 1 detects an indoor temperature Tr, and a comparing means 3 compares a set temperature Ts stored in a memory 2 with the detected indoor temperature Tr. To obtain the deviation t,
The rotation speed code F of the compressor 7 is set, and at the same time, the change rate Δt
The rate of change Δt of the room temperature is calculated by the arithmetic circuit 4 and the deviation t
And the change rate Δt are input to the fuzzy controller 5, the change amount f of the rotation speed code F of the compressor 7 is calculated, and the operation of the compressor 7 is controlled by the rotation speed code adjusting circuit 6. Further, the fuzzy controller 5 uses the outside air temperature To detected by the outside air temperature sensor 8 and the outside air temperature correction table 9 of the preset rotation speed code to convert the membership function of the rotation speed code F into a membership. The function conversion circuit 10 is provided to calculate the variation f of the rotation speed code F of the compressor 7 by the membership function of the rotation speed code F corrected by the outside air temperature.
【0007】図2は本発明の制御ブロック図で、圧縮機
ファジィ制御プログラムに設定温度Ts 、室内温度Tr
、室内温度の変化率Δt を入力し、外気温度To と外
気温度による回転数コードFの補正表9により回転数コ
ードFの結論部メンバーシップ関数をメンバーシップ関
数変換回路10により補正して、偏差tのメンバーシップ
関数と、変化率Δt のメンバーシップ関数とから、圧縮
機7の回転数コードFの変化量fを算出して、回転数コ
ードFの確定値(F+f)を求め、圧縮機7の運転を制
御するようにしている。FIG. 2 is a control block diagram of the present invention, in which the set temperature Ts and the room temperature Tr are included in the compressor fuzzy control program.
, The rate of change in room temperature Δt is input, and the rotation speed code F is corrected by the outside air temperature To and the outside air temperature. According to Table 9, the conclusion function of the rotation speed code F is corrected by the membership function conversion circuit 10 to obtain the deviation. The change amount f of the rotation speed code F of the compressor 7 is calculated from the membership function of t and the membership function of the change rate Δt to obtain a fixed value (F + f) of the rotation speed code F, and the compressor 7 I'm trying to control the driving.
【0008】図3は従来の圧縮機ファジィ制御における
偏差tと変化率Δfと結論部のメンバーシップ関数fお
よびファジィ制御ルールを示し、その結論部のメンバー
シップ関数fに対して図4により外気温度To による補
正を行い、ファジィ演算によりメンバーシップ関数の調
整値xにより、図3(e)に示すようにメンバーシップ
関数f(回転数コードの増減値)を設定し、現在の回転
数コードFに増減値fを加えた回転数コードFにより圧
縮機の運転を制御するようにしている。図4は上記結論
部のメンバーシップ関数fの外気温度To による補正を
行うファジィ演算で、現在の回転数コードFと変化率Δ
tを入力として、図4(e)に示す補正値からファジィ
演算によりメンバーシップ関数fの調整値xを求めるよ
うにしている。FIG. 3 shows the deviation t, the rate of change Δf, the membership function f in the conclusion part and the fuzzy control rule in the conventional compressor fuzzy control, and the outside temperature is shown in FIG. 4 for the membership function f in the conclusion part. Correction by To is performed, and the membership function f (rotation speed code increase / decrease value) is set as shown in FIG. 3 (e) by the fuzzy calculation adjustment value x of the membership function, and the current rotation speed code F is set. The operation of the compressor is controlled by the rotation speed code F to which the increase / decrease value f is added. FIG. 4 is a fuzzy calculation for correcting the membership function f in the above conclusion part by the outside air temperature To. The present rotation speed code F and change rate Δ
With t as an input, the adjustment value x of the membership function f is obtained from the correction value shown in FIG.
【0009】図5は本発明の詳細を示すフローチャート
で、本例では制御周期を1分間としてタイマをセット
し、タイムアップした時に、室温Tr と外気温To を検
出し、メモリ2に記憶された前回の室温と比較して変化
率Δtを求め、外気温To から図4(e)により回転数
コードの補正値yを求め、補正値yをメンバーシップ関
数xに設定した後に、現在の回転数コードFおよび変化
率Δtを入力としてファジィ演算を行い、回転数コード
の増減値fのメンバーシップ関数の調整値xを求め、図
3(e)に示すように調整値xをメンバーシップ関数f
に設定する。この状態で、室温Tr と設定温度Ts の差
tを求め、差tと変化率Δtを入力としてファジィ演算
を行い、回転数コードの増減値fを求め、現在の回転数
コードFに増減値fを加えて回転数コードFとして圧縮
機の運転を制御する。以後、検出した室温Tr を前回の
室温としてメモリ2に記憶し、タイマをセットする。FIG. 5 is a flow chart showing the details of the present invention. In this example, the timer is set with a control cycle of 1 minute, and when the time is up, the room temperature Tr and the outside air temperature To are detected and stored in the memory 2. The rate of change Δt is calculated in comparison with the previous room temperature, the correction value y of the rotation speed code is calculated from the outside air temperature To according to FIG. 4 (e), and the correction value y is set in the membership function x. A fuzzy operation is performed using the code F and the rate of change Δt as input, and the adjustment value x of the membership function of the increase / decrease value f of the rotation speed code is obtained. As shown in FIG.
Set to. In this state, the difference t between the room temperature Tr and the set temperature Ts is obtained, the fuzzy operation is performed by inputting the difference t and the change rate Δt, the increase / decrease value f of the rotation speed code F is calculated, and the increase / decrease value f is added to the current rotation speed code F. Is added to control the operation of the compressor as the rotation speed code F. After that, the detected room temperature Tr is stored in the memory 2 as the previous room temperature and the timer is set.
【0010】[0010]
【発明の効果】以上のように本発明において、外気温度
により運転周波数のメンバーシップ関数を補正し、圧縮
機を周波数制御することにより、外気温度に追従して室
内温度の立ち上りを早めることができ、圧縮機の運転を
適正にすることにより省エネルギー化を図ることができ
る。As described above, in the present invention, by correcting the membership function of the operating frequency by the outside air temperature and controlling the frequency of the compressor, the rise of the indoor temperature can be accelerated by following the outside air temperature. Energy can be saved by properly operating the compressor.
【図1】本発明の制御装置の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control device of the present invention.
【図2】本発明の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the present invention.
【図3】従来の圧縮機ファジィ制御における偏差tと変
化率Δfと結論部のメンバーシップ関数fおよびファジ
ィ制御ルールを示す図と、本発明の結論部のメンバーシ
ップ関数fを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a deviation t, a change rate Δf, a membership function f of a conclusion part and a fuzzy control rule in a conventional compressor fuzzy control, and a diagram showing a membership function f of the conclusion part of the present invention.
【図4】本発明の結論部のメンバーシップ関数fの補正
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing correction of the membership function f in the conclusion part of the present invention.
【図5】本発明の詳細を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing details of the present invention.
1 室内温度センサ 2 メモリ 3 比較手段 4 変化率Δt 演算回路 5 ファジィコントローラ 6 回転数コード調整回路 7 圧縮機 8 外気温センサ 9 回転数コードF外気温補正表 10 メンバーシップ関数変換回路 11 回転数コードF設定回路 1 Indoor temperature sensor 2 Memory 3 Comparison means 4 Change rate Δt arithmetic circuit 5 Fuzzy controller 6 Rotation speed code adjustment circuit 7 Compressor 8 Outside air temperature sensor 9 Rotation speed code F Outside air temperature correction table 10 Membership function conversion circuit 11 Rotation speed code F setting circuit
Claims (1)
内温度との差および単位時間あたりの室内温度の変化率
を入力とし、圧縮機回転数コードの増減値を出力として
ファジィ制御してなる空気調和機の制御装置において、
上記制御装置に室温センサにより室内温度を検出する手
段と、検出された室内温度と予じめ設定した設定温度と
比較する比較手段と、検出された室内温度を記憶する記
憶手段と、検出された室内温度と前回記憶された室内温
度により室内温度の変化率を演算する演算手段と、室外
機に設けた外気温センサにより外気温度を検出する手段
とを設け、外気温度と、現在の圧縮機回転数コードと、
室内温度の変化率を入力として空調室内の広さ、構造お
よび季節等を勘案したファジィ制御則によりファジィ演
算を行い、圧縮機回転数制御の結論部メンバーシップ関
数の補正値を求め、補正された結論部メンバーシップ関
数により圧縮機の回転数を制御するようにしてなること
を特徴とする空気調和機の制御装置。1. A room temperature control of an air conditioner is fuzzy controlled using a difference between a set temperature and an indoor temperature and a rate of change of an indoor temperature per unit time as an input, and an increase / decrease value of a compressor rotation speed code as an output. In the control device of the air conditioner
A means for detecting the room temperature by the room temperature sensor in the control device, a comparing means for comparing the detected room temperature with a preset temperature setting, a storage means for storing the detected room temperature, and a detected means. The indoor temperature and the previously stored indoor temperature are used to calculate the rate of change of the indoor temperature and the outdoor air temperature sensor installed in the outdoor unit to detect the outdoor air temperature. A number code,
The rate of change of the indoor temperature was input, and fuzzy calculation was performed according to the fuzzy control law considering the size, structure and season of the air-conditioned room, and the correction value of the conclusion function membership function of the compressor speed control was calculated and corrected. Conclusion Section An air conditioner controller characterized in that it controls the number of revolutions of the compressor by a membership function.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4312357A JPH06159773A (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Controller for air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4312357A JPH06159773A (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Controller for air conditioner |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06159773A true JPH06159773A (en) | 1994-06-07 |
Family
ID=18028277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4312357A Pending JPH06159773A (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Controller for air conditioner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06159773A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100414199C (en) * | 2003-12-23 | 2008-08-27 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | Jitter-free room temperature control device and control method thereof |
JP2011149613A (en) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Sanyo Electric Co Ltd | Cooling device |
JP2011214797A (en) * | 2010-04-01 | 2011-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | Refrigerating cycle device |
JP2013204909A (en) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Sharp Corp | Air conditioner |
KR101319673B1 (en) * | 2009-12-31 | 2013-10-17 | 엘지전자 주식회사 | Water circulation system associated with refrigerant cycle |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP4312357A patent/JPH06159773A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100414199C (en) * | 2003-12-23 | 2008-08-27 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | Jitter-free room temperature control device and control method thereof |
KR101319673B1 (en) * | 2009-12-31 | 2013-10-17 | 엘지전자 주식회사 | Water circulation system associated with refrigerant cycle |
JP2011149613A (en) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Sanyo Electric Co Ltd | Cooling device |
JP2011214797A (en) * | 2010-04-01 | 2011-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | Refrigerating cycle device |
JP2013204909A (en) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Sharp Corp | Air conditioner |
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