JPH0615310B2 - 電子制御による車両の非常時制御装置 - Google Patents
電子制御による車両の非常時制御装置Info
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- JPH0615310B2 JPH0615310B2 JP58245859A JP24585983A JPH0615310B2 JP H0615310 B2 JPH0615310 B2 JP H0615310B2 JP 58245859 A JP58245859 A JP 58245859A JP 24585983 A JP24585983 A JP 24585983A JP H0615310 B2 JPH0615310 B2 JP H0615310B2
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- emergency
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- clutch
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/122—Avoiding failures by using redundant parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
- F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子制御による車両の非常時制御装置に関
し、特に電子制御装置が故障の際でも、最低限車両を走
行せしめることが可能な車両の非常時制御装置に関す
る。
し、特に電子制御装置が故障の際でも、最低限車両を走
行せしめることが可能な車両の非常時制御装置に関す
る。
（従来技術） 最近、マイクロコンピュータからなる電子制御装置によ
り制御される車両が増えてきた。この種車両は、内燃機
関の回転数制御、変速機のギヤ切替制御、クラッチ制御
の外、各種のアクセサリ制御まで電子制御装置にて行う
ようになってきた。電子制御装置により車両を制御する
には、被制御部分を駆動する各種アクチエータに設けた
各種センサからの信号により電子制御装置が制御を受け
る各種アクチエータの次の制御量を演算した後、これら
に制御信号を発し、被制御部分の動作制御を行うもので
ある。
り制御される車両が増えてきた。この種車両は、内燃機
関の回転数制御、変速機のギヤ切替制御、クラッチ制御
の外、各種のアクセサリ制御まで電子制御装置にて行う
ようになってきた。電子制御装置により車両を制御する
には、被制御部分を駆動する各種アクチエータに設けた
各種センサからの信号により電子制御装置が制御を受け
る各種アクチエータの次の制御量を演算した後、これら
に制御信号を発し、被制御部分の動作制御を行うもので
ある。
（従来技術の問題点） ところで、これまでの電子制御装置により制御される車
両においては、各種センサが故障して車両が不意に停止
したような場合のバックアップ処置として、電子制御装
置を構成するマイクロコンピュータを用いたソフトウエ
アによるバックアップ処置を講じて、最低限の車両の移
動を行えるようにしていた。しかしながら、電子制御装
置自体の物理的な破損や、これを構成するマイクロコン
ピュータの暴走等があったり、また、上記ソフトウエア
によるバックアップにては処置出来ない故障では車両を
動作させることが出来ず、高速道路上などで大事故を引
き起しかねない。
両においては、各種センサが故障して車両が不意に停止
したような場合のバックアップ処置として、電子制御装
置を構成するマイクロコンピュータを用いたソフトウエ
アによるバックアップ処置を講じて、最低限の車両の移
動を行えるようにしていた。しかしながら、電子制御装
置自体の物理的な破損や、これを構成するマイクロコン
ピュータの暴走等があったり、また、上記ソフトウエア
によるバックアップにては処置出来ない故障では車両を
動作させることが出来ず、高速道路上などで大事故を引
き起しかねない。
（発明の目的） 本発明は上述の如き従来の欠点を改善しようとするもの
であり、その目的は、電子制御装置により制御される車
両において、アクチエータ関係以外の故障で車両が走行
不能となった場合に、車両の最低限の走行を可能とする
電子制御による車両の非常時制御装置を提供することに
ある。
であり、その目的は、電子制御装置により制御される車
両において、アクチエータ関係以外の故障で車両が走行
不能となった場合に、車両の最低限の走行を可能とする
電子制御による車両の非常時制御装置を提供することに
ある。
（発明の概要） 本発明の目的を達成するために、アクセルペダルの踏込
量とエンジンの回転数から変速機の変速段を設定すると
ともに、該アクセルペダルの動作信号によりエンジンの
燃料コントロールレバーとクラッチを制御する電子制御
装置を有する電子制御車両において、該電子制御装置を
休止させる休止手段と、該電子制御装置が休止の状態で
変速機を特定ギヤ位置に切り換える非常用ギヤ制御手段
と、該電子制御装置が休止の状態でクラッチの断・接を
制御する非常用クラッチ制御手段と、該電子制御装置が
休止の状態でスタータモータを始動させる非常用始動手
段と、を有することを特徴とする電子制御による車両の
非常時制御装置が提供される。
量とエンジンの回転数から変速機の変速段を設定すると
ともに、該アクセルペダルの動作信号によりエンジンの
燃料コントロールレバーとクラッチを制御する電子制御
装置を有する電子制御車両において、該電子制御装置を
休止させる休止手段と、該電子制御装置が休止の状態で
変速機を特定ギヤ位置に切り換える非常用ギヤ制御手段
と、該電子制御装置が休止の状態でクラッチの断・接を
制御する非常用クラッチ制御手段と、該電子制御装置が
休止の状態でスタータモータを始動させる非常用始動手
段と、を有することを特徴とする電子制御による車両の
非常時制御装置が提供される。
（実施例） 次に本発明の一実施例を、図面を用いて詳細に説明す
る。
る。
第１図は、車両のエンジンと変速機とクラッチの概略構
成を示すブロック図、第２図は、その一部の詳細を示す
ブロック図である。これらの図において、１はディーゼ
ル・エンジン、１ａはそのコントローラ・ラック１ｂを
動作させるコントロール・ラック・アクチエータであ
る。２はクラッチ、３はクラッチ２を動作させるクラッ
チアクチエータであり、第２図に示すように、シリンダ
とピストンからなるクラッチ駆動装置４と２つの電磁弁
からなるクラッチ制御装置５を含んでいる。６は平行歯
車式の変速機であり、７は該変速機６のギヤポジション
を切り替える変速機アクチエータである。変速機アクチ
エータ７には、変速機６に設けられている３本のシフト
・ホーク・シャフト、すなわち前進１速段・後退段用
と、前進２段・前進３段用と、前進４段・前進５段用の
３本のシフト・ホーク・シャフトを駆動させる３つの駆
動装置７ａ，７ｂ，７ｃ（第２図参照）が設けられてい
る。これら３つの駆動装置はいずれも、ピストンとシリ
ンダからなるアクチエータ部ＡＣと２つの電磁弁Ｖ１、
Ｖ２にて構成され油圧にて作動する。このシリンダ内を
移動するピストンは左右の受圧面積が相違する。すなわ
ち、右側は、左側に比べて２倍の受圧面積を有し（左側
はピストンロッドの断面積だけ右側の面積より小さ
い）、ピストンの左右両側に同一圧力の油圧が作用した
とき、ピストンは左側に移動する。
成を示すブロック図、第２図は、その一部の詳細を示す
ブロック図である。これらの図において、１はディーゼ
ル・エンジン、１ａはそのコントローラ・ラック１ｂを
動作させるコントロール・ラック・アクチエータであ
る。２はクラッチ、３はクラッチ２を動作させるクラッ
チアクチエータであり、第２図に示すように、シリンダ
とピストンからなるクラッチ駆動装置４と２つの電磁弁
からなるクラッチ制御装置５を含んでいる。６は平行歯
車式の変速機であり、７は該変速機６のギヤポジション
を切り替える変速機アクチエータである。変速機アクチ
エータ７には、変速機６に設けられている３本のシフト
・ホーク・シャフト、すなわち前進１速段・後退段用
と、前進２段・前進３段用と、前進４段・前進５段用の
３本のシフト・ホーク・シャフトを駆動させる３つの駆
動装置７ａ，７ｂ，７ｃ（第２図参照）が設けられてい
る。これら３つの駆動装置はいずれも、ピストンとシリ
ンダからなるアクチエータ部ＡＣと２つの電磁弁Ｖ１、
Ｖ２にて構成され油圧にて作動する。このシリンダ内を
移動するピストンは左右の受圧面積が相違する。すなわ
ち、右側は、左側に比べて２倍の受圧面積を有し（左側
はピストンロッドの断面積だけ右側の面積より小さ
い）、ピストンの左右両側に同一圧力の油圧が作用した
とき、ピストンは左側に移動する。
なお第３図は、本発明に関係ある駆動装置７ａの構成の
みを示してある。駆動装置７ｂ、７ｃはこれと同一の構
成を有しているので、詳細な説明は省略する。また、７
ｄ、７ｅ、７ｆは各アクチエータ部ＡＣのピストン位置
を検出するポテンショメータである。
みを示してある。駆動装置７ｂ、７ｃはこれと同一の構
成を有しているので、詳細な説明は省略する。また、７
ｄ、７ｅ、７ｆは各アクチエータ部ＡＣのピストン位置
を検出するポテンショメータである。
８はエンジン回転センサ、９は車輪駆動機構であり、プ
ロペラシャフト、ユニバーサルジョイントなどを含んで
いる。１０は車輪駆動機構９の中に配設された車速セン
サである。１１はドライブ操作用のコントロールレバー
で、コントロールレバー１１の位置を示すポジションス
イッチ１２を有する。１３は電子制御装置であるが、こ
の構成の詳細は後に述べる。１４はアクセルペダル、１
５はアクセルペダル１４の踏込量を検出するポテンショ
メータ、１６はアイドリングスイッチ、１７は非常制御
部であるがその詳細は後に述べる。１８はスタータモー
タ、１９はスタータリレー、２０はスタータスイッチ、
２１はバッテリー、２２はキースイッチ、２３は非常用
スイッチ、２４は非常リレーである。
ロペラシャフト、ユニバーサルジョイントなどを含んで
いる。１０は車輪駆動機構９の中に配設された車速セン
サである。１１はドライブ操作用のコントロールレバー
で、コントロールレバー１１の位置を示すポジションス
イッチ１２を有する。１３は電子制御装置であるが、こ
の構成の詳細は後に述べる。１４はアクセルペダル、１
５はアクセルペダル１４の踏込量を検出するポテンショ
メータ、１６はアイドリングスイッチ、１７は非常制御
部であるがその詳細は後に述べる。１８はスタータモー
タ、１９はスタータリレー、２０はスタータスイッチ、
２１はバッテリー、２２はキースイッチ、２３は非常用
スイッチ、２４は非常リレーである。
電子制御装置１３はエンジン１の動作を制御するシーケ
ンスプログラムや後述する変速機６のギヤ切替制御デー
タ、クラッチ切替制御データなどの所要データを記憶す
るリード・オンリー・メモリ１３ａと、演算結果、入力
データ等を記憶する読み書き可能なデータメモリ１３ｂ
と、コントロールプログラムを記憶するコントロールメ
モリ１３ｃと、コントロールプログラム並びにシーケン
スプログラムの制御下で演算その他のデータ処理を行う
処理装置１３ｄと、入出力インターフェース回路１３ｅ
とを有している。
ンスプログラムや後述する変速機６のギヤ切替制御デー
タ、クラッチ切替制御データなどの所要データを記憶す
るリード・オンリー・メモリ１３ａと、演算結果、入力
データ等を記憶する読み書き可能なデータメモリ１３ｂ
と、コントロールプログラムを記憶するコントロールメ
モリ１３ｃと、コントロールプログラム並びにシーケン
スプログラムの制御下で演算その他のデータ処理を行う
処理装置１３ｄと、入出力インターフェース回路１３ｅ
とを有している。
この発明において、電子制御装置１３は、エンジン１へ
の燃料供給量などエンジン制御パラメータを運転状態に
あわせて制御するほか、これに加えてクラッチの制御や
変速機のギヤ切替え制御を行う。このため、リード・オ
ンリー・メモリ１３ａの中には、クラッチ切替データの
ほかに、変速機のギヤ切替え制御を行うための詳細なデ
ータが格納されている。
の燃料供給量などエンジン制御パラメータを運転状態に
あわせて制御するほか、これに加えてクラッチの制御や
変速機のギヤ切替え制御を行う。このため、リード・オ
ンリー・メモリ１３ａの中には、クラッチ切替データの
ほかに、変速機のギヤ切替え制御を行うための詳細なデ
ータが格納されている。
非常制御部１７は、第３図に示すように、クラッチスイ
ッチ１７ａ、トランジスタＴＲ１、発振器ＯＳＣ１を有
するクラッチ動作部１７Ａと、非常操作スイッチ１７
ｂ、トランジスタＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４・・・、発振
器ＯＳＣ２とを有する変速機動作部１７Ｂと、比較器１
７ｃ，１７ｄを有する比較部１７Ｃと、パイロットラン
プＰＬ１〜ＰＬ３を有する表示部１７Ｄとからなる。な
おＲＹ１，ＲＹ２はリレーである。第３図において変速
機動作部１７Ｂは前進１ｓｔ−後退Ｒ用と前進２ｎｄ−
３ｒｄ用の一部しか示されていないが、前進２ｎｄ−３
ｒｄ用と、前進４ｔｈ−５ｔｈ用の３つが用意されてお
り、また、比較部１７Ｃも前進１ｓｔ−後退Ｒ用しか示
されていないが、前進２ｎｄ−３ｒｄ用と、前進４ｔｈ
−５ｔｈ用の３つが用意されているが、図面を簡単にす
るため、第３図においては、その詳細な記載を省略して
いる。
ッチ１７ａ、トランジスタＴＲ１、発振器ＯＳＣ１を有
するクラッチ動作部１７Ａと、非常操作スイッチ１７
ｂ、トランジスタＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４・・・、発振
器ＯＳＣ２とを有する変速機動作部１７Ｂと、比較器１
７ｃ，１７ｄを有する比較部１７Ｃと、パイロットラン
プＰＬ１〜ＰＬ３を有する表示部１７Ｄとからなる。な
おＲＹ１，ＲＹ２はリレーである。第３図において変速
機動作部１７Ｂは前進１ｓｔ−後退Ｒ用と前進２ｎｄ−
３ｒｄ用の一部しか示されていないが、前進２ｎｄ−３
ｒｄ用と、前進４ｔｈ−５ｔｈ用の３つが用意されてお
り、また、比較部１７Ｃも前進１ｓｔ−後退Ｒ用しか示
されていないが、前進２ｎｄ−３ｒｄ用と、前進４ｔｈ
−５ｔｈ用の３つが用意されているが、図面を簡単にす
るため、第３図においては、その詳細な記載を省略して
いる。
つぎに、通常の動作について説明する。
車両が走行しているとき、第２、３図に示すキースイッ
チ２２と非常リレー２４がオンとなっているので、電子
制御装置１３にはバッテリ２１から電圧が印加され、ま
た非常用スイッチ２３がオフのため、非常判別部１７に
は電圧が印加されていない。ここで運転者がコントロー
ルレバー１１を所望の位置に切替えると、ポジションス
イッチ１２から発せられる信号は電子制御装置１３に送
られる。そして、この信号により電子制御装置１３から
はコントロールレバー１１の位置に従った信号が変速機
アクチエータ７に与えられ、変速機アクチエータ７が信
号に従って変速機６のギヤポジションを切り替える。す
なわち、コントロールレバー１１が１レンジにあるとき
は前進第１速のみの自動変速動作、コントロールレバー
１１が２レンジにあるときは前進第１速と第２速の自動
変速動作、コントロールレバー１１が３レンジにあると
きは前進第１速と第２速と第３速の自動変速動作、コン
トロールレバー１１が４レンジにあるときは前進第１速
と第２速と第３速と第４速の自動変速動作、コントロー
ルレバー１１がＤレンジにあるときは前進第１速と第２
速と第３速と第４速と第５速の自動変速動作を行い、コ
ントロールレバー１１がＲレンジにあるときは後退の自
動変速動作、コントロールレバー１１がＮレンジにある
とき、変速機６をニュートラルにする。
チ２２と非常リレー２４がオンとなっているので、電子
制御装置１３にはバッテリ２１から電圧が印加され、ま
た非常用スイッチ２３がオフのため、非常判別部１７に
は電圧が印加されていない。ここで運転者がコントロー
ルレバー１１を所望の位置に切替えると、ポジションス
イッチ１２から発せられる信号は電子制御装置１３に送
られる。そして、この信号により電子制御装置１３から
はコントロールレバー１１の位置に従った信号が変速機
アクチエータ７に与えられ、変速機アクチエータ７が信
号に従って変速機６のギヤポジションを切り替える。す
なわち、コントロールレバー１１が１レンジにあるとき
は前進第１速のみの自動変速動作、コントロールレバー
１１が２レンジにあるときは前進第１速と第２速の自動
変速動作、コントロールレバー１１が３レンジにあると
きは前進第１速と第２速と第３速の自動変速動作、コン
トロールレバー１１が４レンジにあるときは前進第１速
と第２速と第３速と第４速の自動変速動作、コントロー
ルレバー１１がＤレンジにあるときは前進第１速と第２
速と第３速と第４速と第５速の自動変速動作を行い、コ
ントロールレバー１１がＲレンジにあるときは後退の自
動変速動作、コントロールレバー１１がＮレンジにある
とき、変速機６をニュートラルにする。
なお、アクセルペダル１４が踏み込まれるとポテンショ
メータ１５の値が変化する。電子制御装置１３はこの信
号をもとにしてアクセルペダル１４の踏込み位置に応じ
たコントロール・ラック１ｂの移動量を演算し、コント
ロール・ラック・アクチエータ１ａに制御信号を送って
これを動作させ、コントロール・ラック１ｂを所定の位
置まで移動させる。
メータ１５の値が変化する。電子制御装置１３はこの信
号をもとにしてアクセルペダル１４の踏込み位置に応じ
たコントロール・ラック１ｂの移動量を演算し、コント
ロール・ラック・アクチエータ１ａに制御信号を送って
これを動作させ、コントロール・ラック１ｂを所定の位
置まで移動させる。
また、電子制御装置１３は入出力インターフェース回路
１３ｅを介し、順次ポテンショメータ１５、ポジション
スイッチ１２、車速センサ１０の出力をデータメモリ１
３ｂに取込み、この取込みデータに対応するコントロー
ル・ラック１ｂの移動量、コントロールレバー１１の指
示と車速に応じて最適のギヤポジションを処理装置１３
ｄが演算して決定し、これに対応するギヤ切替制御デー
タ、クラッチ切替制御データをリード・オンリー・メモ
リ１３ａから読出し、入出力インターフェース回路１３
ｅを介して変速機アクチエータ７、クラッチアクチエー
タ３へ出力する。このデータにより変速機アクチエータ
７及びクラッチアクチエータ３が駆動されて、変速機６
及びクラッチ２が動作してギヤチェンジが行われる。電
子制御装置１３は常時係るデータの取込み、ギヤポジシ
ョンの決定、制御データの出力を行い、常に変速機６の
ギヤポジションが最適なものとなる様に制御している。
１３ｅを介し、順次ポテンショメータ１５、ポジション
スイッチ１２、車速センサ１０の出力をデータメモリ１
３ｂに取込み、この取込みデータに対応するコントロー
ル・ラック１ｂの移動量、コントロールレバー１１の指
示と車速に応じて最適のギヤポジションを処理装置１３
ｄが演算して決定し、これに対応するギヤ切替制御デー
タ、クラッチ切替制御データをリード・オンリー・メモ
リ１３ａから読出し、入出力インターフェース回路１３
ｅを介して変速機アクチエータ７、クラッチアクチエー
タ３へ出力する。このデータにより変速機アクチエータ
７及びクラッチアクチエータ３が駆動されて、変速機６
及びクラッチ２が動作してギヤチェンジが行われる。電
子制御装置１３は常時係るデータの取込み、ギヤポジシ
ョンの決定、制御データの出力を行い、常に変速機６の
ギヤポジションが最適なものとなる様に制御している。
つぎに、車両の走行中に、電子制御装置１３が故障した
か、あるいは暴走して車両の運行が不可能となったよう
な場合で、車両を最低の速度で前進させる非常動作につ
いて説明する。
か、あるいは暴走して車両の運行が不可能となったよう
な場合で、車両を最低の速度で前進させる非常動作につ
いて説明する。
上記のような故障が発生した時、運転車は、まず非常用
スイッチ２３を押してこれをオンとする（第４図ステッ
プ１）。この動作により非常リレー２４がオフとなり、
電子制御装置１３への給電が断たれるとともに、非常制
御部１７に電圧が印加されてこれが作動を始める。な
お、非常時に非常用スイッチ２３、非常用リレー２４に
より電子制御装置１３への通電を切断する一連の機能実
現手段は休止手段を構成する。ついで、第４図ステップ
２に示すように、クラッチスイッチ１７ａを“断”側に
切り替える。この動作により発振器ＯＳＣ１からのパル
ス信号はクラッチアクチエータ３の電磁バルブＶ３に印
加されるため、これが断続的に開かれてクラッチ駆動装
置４に油が供給され、これのピストンが第２図右側に移
動してクラッチ２は０．５秒程度の短時間にて“断”の
状態となる。
スイッチ２３を押してこれをオンとする（第４図ステッ
プ１）。この動作により非常リレー２４がオフとなり、
電子制御装置１３への給電が断たれるとともに、非常制
御部１７に電圧が印加されてこれが作動を始める。な
お、非常時に非常用スイッチ２３、非常用リレー２４に
より電子制御装置１３への通電を切断する一連の機能実
現手段は休止手段を構成する。ついで、第４図ステップ
２に示すように、クラッチスイッチ１７ａを“断”側に
切り替える。この動作により発振器ＯＳＣ１からのパル
ス信号はクラッチアクチエータ３の電磁バルブＶ３に印
加されるため、これが断続的に開かれてクラッチ駆動装
置４に油が供給され、これのピストンが第２図右側に移
動してクラッチ２は０．５秒程度の短時間にて“断”の
状態となる。
この動作が終了した後、非常操作スイッチ１７ｂをオフ
の位置からニュートラルＮの位置に回転する（第４図ス
テップ３）。車両を前進させるのであるから、非常操作
スイッチ１７ｂは矢印に添って時計方向に回転させる。
の位置からニュートラルＮの位置に回転する（第４図ス
テップ３）。車両を前進させるのであるから、非常操作
スイッチ１７ｂは矢印に添って時計方向に回転させる。
車両が故障して停止した時、駆動装置７ａのピストンが
右端に停止したままであるとすると、変速機６は後退位
置となっており、ポテンショメータ７ｄの摺動子の電圧
は第５図に示すように５Ｖに近い。したがって比較器１
７ｃの出力端に接続されたインバータの出力はハイレベ
ルＨとなるためゲートＡＮＤ１は開き、発振器ＯＳＣ２
の出力はトランジスタＴＲ２から電磁バルブＶ１に印加
され、アクチエータ部ＡＣのピストンは左側に移動し
て、変速機６はニュートラル位置になる。ピストンがニ
ュートラル位置に至ると、ゲートＡＮＤ１は閉じられ
て、ピストンの移動は停止する。変速機６が前進位置１
速である時は、ポテンショメータ７ｄの摺動子の電圧は
第５図に示すように０Ｖに近い。したがって比較器１７
ｄの出力端はハイレベルＨとなるためゲートＡＮＤ２が
開き、発振器ＯＳＣ２の出力はトランジスタＴＲ３から
電磁バルブＶ２に印加され、アクチエータ部ＡＣのピス
トンは右側に移動して、変速機６はニュートラル位置に
なる。なお、他の駆動装置７ｂ，７ｃにおいても同様の
動作が行われて変速機６は全てニュートラルとなる。変
速機６が全てニュートラルとなると、ゲートＮＯＲの出
力がハイレベルＨとなるため、変速機が全てニュートラ
ルになったことを表示するパイロットランプＰＬ１が点
燈する。
右端に停止したままであるとすると、変速機６は後退位
置となっており、ポテンショメータ７ｄの摺動子の電圧
は第５図に示すように５Ｖに近い。したがって比較器１
７ｃの出力端に接続されたインバータの出力はハイレベ
ルＨとなるためゲートＡＮＤ１は開き、発振器ＯＳＣ２
の出力はトランジスタＴＲ２から電磁バルブＶ１に印加
され、アクチエータ部ＡＣのピストンは左側に移動し
て、変速機６はニュートラル位置になる。ピストンがニ
ュートラル位置に至ると、ゲートＡＮＤ１は閉じられ
て、ピストンの移動は停止する。変速機６が前進位置１
速である時は、ポテンショメータ７ｄの摺動子の電圧は
第５図に示すように０Ｖに近い。したがって比較器１７
ｄの出力端はハイレベルＨとなるためゲートＡＮＤ２が
開き、発振器ＯＳＣ２の出力はトランジスタＴＲ３から
電磁バルブＶ２に印加され、アクチエータ部ＡＣのピス
トンは右側に移動して、変速機６はニュートラル位置に
なる。なお、他の駆動装置７ｂ，７ｃにおいても同様の
動作が行われて変速機６は全てニュートラルとなる。変
速機６が全てニュートラルとなると、ゲートＮＯＲの出
力がハイレベルＨとなるため、変速機が全てニュートラ
ルになったことを表示するパイロットランプＰＬ１が点
燈する。
パイロットランプＰＬ１が点燈したら、第４図ステップ
４に示すように、非常操作スイッチ１７ｂを１ｓｔ位置
に回転する。この結果、発振器ＯＳＣ２の出力は、トラ
ンジスタＴＲ２から電磁バルブＶ１に印加されるため、
アクチエータ部ＡＣのピストンは左に移動し、変速機６
は前進１速に切替えられる。ここで表示部１７Ｄの比較
器は、比較部１７Ｃの比較器と同様な作用をして変速機
６のギヤ段が１ｓｔ位置に切変ったことを表示するパイ
ロットランプＰＬ２を点燈する。
４に示すように、非常操作スイッチ１７ｂを１ｓｔ位置
に回転する。この結果、発振器ＯＳＣ２の出力は、トラ
ンジスタＴＲ２から電磁バルブＶ１に印加されるため、
アクチエータ部ＡＣのピストンは左に移動し、変速機６
は前進１速に切替えられる。ここで表示部１７Ｄの比較
器は、比較部１７Ｃの比較器と同様な作用をして変速機
６のギヤ段が１ｓｔ位置に切変ったことを表示するパイ
ロットランプＰＬ２を点燈する。
パイロットランプＰＬ２が点燈したならば、非常操作ス
イッチ１７ｂを１ｓｔ位置からオフ位置に回転する。
イッチ１７ｂを１ｓｔ位置からオフ位置に回転する。
ついで第４図ステップ６に示すように、クラッチスイッ
チ１７ａを接側に切替える。この結果、発振器ＯＳＣ１
の出力は電磁バルブＶ４に印加される。したがってクラ
ッチ駆動装置４が動作してクラッチ２が接の状態とな
る。なお、非常時にクラッチスイッチ１７ａ，非常用操
作スイッチ１７ｂの操作により変速機を非常操作する一
連の機能実現手段は非常用ギヤ制御手段を構成し、非常
時にクラッチスイッチ１７ａ，非常用操作スイッチ１７
ｂの操作によりクラッチを非常操作する一連の機能実現
手段は非常用クラッチ制御手段を構成する。
チ１７ａを接側に切替える。この結果、発振器ＯＳＣ１
の出力は電磁バルブＶ４に印加される。したがってクラ
ッチ駆動装置４が動作してクラッチ２が接の状態とな
る。なお、非常時にクラッチスイッチ１７ａ，非常用操
作スイッチ１７ｂの操作により変速機を非常操作する一
連の機能実現手段は非常用ギヤ制御手段を構成し、非常
時にクラッチスイッチ１７ａ，非常用操作スイッチ１７
ｂの操作によりクラッチを非常操作する一連の機能実現
手段は非常用クラッチ制御手段を構成する。
ここで、電子制御装置１３が故障した時、何等かの原因
で、クラッチが断となり、エンジン１がアイドリング状
態で回転していたとする。ここで、非常制御部１７を動
作させたとすると、車両は、このクラッチ接動作により
エンジンと車輪が連結されて、車両をゆっくりとしたス
ピードで前進させることができる。もし、エンジンが停
止しているような場合には、この状態から、スタータス
イッチ２０をオンにする。非常制御部１７がオンされた
時、リレーＲＹ１がオンとなっている。そして、このリ
レーＲＹ１がオンとなれば、スタータリレー１９もオン
となる。したがってスタータスイッチ２０がオンとなれ
ば、スタータモータ１８が回転しエンジンが始動でき
る。その後同上の操作を行なえば、この駆動力がエンジ
ン１からクラッチ２、変速機６を介して車輪に伝達さ
れ、車両はゆっくり前進走行する。
で、クラッチが断となり、エンジン１がアイドリング状
態で回転していたとする。ここで、非常制御部１７を動
作させたとすると、車両は、このクラッチ接動作により
エンジンと車輪が連結されて、車両をゆっくりとしたス
ピードで前進させることができる。もし、エンジンが停
止しているような場合には、この状態から、スタータス
イッチ２０をオンにする。非常制御部１７がオンされた
時、リレーＲＹ１がオンとなっている。そして、このリ
レーＲＹ１がオンとなれば、スタータリレー１９もオン
となる。したがってスタータスイッチ２０がオンとなれ
ば、スタータモータ１８が回転しエンジンが始動でき
る。その後同上の操作を行なえば、この駆動力がエンジ
ン１からクラッチ２、変速機６を介して車輪に伝達さ
れ、車両はゆっくり前進走行する。
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は、車両のメインコ
ントロール系である電子制御装置が故障あるいは暴走し
ても、まずこれへの電源の供給を停止した後、主電子制
御装置オフ状態でクラッチを制御する非常手段と変速機
の特定ギヤ位置にギヤ切替えする非常手段とにより車両
を走行せしめることができるので、従来の電子制御によ
る車両と異り、車両運行上の安全を図ることができる。
ントロール系である電子制御装置が故障あるいは暴走し
ても、まずこれへの電源の供給を停止した後、主電子制
御装置オフ状態でクラッチを制御する非常手段と変速機
の特定ギヤ位置にギヤ切替えする非常手段とにより車両
を走行せしめることができるので、従来の電子制御によ
る車両と異り、車両運行上の安全を図ることができる。
第１図は、車両のエンジンと変速機とクラッチの概略構
成を示すブロック図、第２図は、その一部の詳細を示す
ブロック図、第３図は、非常制御部の回路図、第４図
は、本発明の動作の流れ図、第５図、はポテンショメー
タの位置と出力電圧との関係を示す特性図である。 １……ディーゼルエンジン ２……クラッチ、３……クラッチアクチエータ ６……変速機、７……変速機アクチエータ １１……コントロールレバー １２……ポジションスイッチ １３……電子制御装置 １７……非常制御部 １７ａ……クラッチッスイッチ １７Ｂ……変速機動作部 １７ｂ……非常操作スイッチ １８……スタータモータ １９……スタータリレー ２０……スタータスイッチ ２２……キースイッチ、２３……非常用スイッチ ２４……非常リレー
成を示すブロック図、第２図は、その一部の詳細を示す
ブロック図、第３図は、非常制御部の回路図、第４図
は、本発明の動作の流れ図、第５図、はポテンショメー
タの位置と出力電圧との関係を示す特性図である。 １……ディーゼルエンジン ２……クラッチ、３……クラッチアクチエータ ６……変速機、７……変速機アクチエータ １１……コントロールレバー １２……ポジションスイッチ １３……電子制御装置 １７……非常制御部 １７ａ……クラッチッスイッチ １７Ｂ……変速機動作部 １７ｂ……非常操作スイッチ １８……スタータモータ １９……スタータリレー ２０……スタータスイッチ ２２……キースイッチ、２３……非常用スイッチ ２４……非常リレー
Claims (1)
- 【請求項１】アクセルペダルの踏込量とエンジンの回転
数から変速機の変速段を設定するとともに、該アクセル
ペダルの動作信号によりエンジンの燃料コントロールレ
バーとクラッチを制御する電子制御装置を有する電子制
御車両において、該電子制御装置を休止させる休止手段
と、該電子制御装置が休止の状態で変速機を特定ギヤ位
置に切り換える非常用ギヤ制御手段と、該電子制御装置
が休止の状態でクラッチの断・接を制御する非常用クラ
ッチ制御手段と、該電子制御装置が休止の状態でスター
タモータを始動させる非常用始動手段と、を有すること
を特徴とする電子制御による車両の非常時制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245859A JPH0615310B2 (ja) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | 電子制御による車両の非常時制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245859A JPH0615310B2 (ja) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | 電子制御による車両の非常時制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60143142A JPS60143142A (ja) | 1985-07-29 |
| JPH0615310B2 true JPH0615310B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=17139889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58245859A Expired - Lifetime JPH0615310B2 (ja) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | 電子制御による車両の非常時制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615310B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005121112A (ja) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Isuzu Motors Ltd | 車両の非常時変速制御装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0637145B2 (ja) * | 1985-09-30 | 1994-05-18 | いすゞ自動車株式会社 | 車両の非常用制御装置 |
| JPS63255136A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-21 | Mazda Motor Corp | 副変速機の制御装置 |
| JPH01115735A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-09 | Diesel Kiki Co Ltd | 車両運転制御装置 |
| DE19736931C2 (de) * | 1997-08-25 | 2003-05-08 | Zf Sachs Ag | Antriebsanordnung |
| FR2829822B1 (fr) * | 2001-09-14 | 2003-12-05 | Renault | Procede de commande des electrovannes d'une transmission automatisee |
| DE102007057104B3 (de) * | 2007-11-20 | 2009-07-30 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Sicherung eines Fahrzustands |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5679025A (en) * | 1979-11-27 | 1981-06-29 | Aisin Warner Ltd | Safety device for automatic transmission |
| JPS5861946U (ja) * | 1981-10-20 | 1983-04-26 | 三菱自動車工業株式会社 | 変速機作動装置 |
| JPS58184345A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-10-27 | Toyota Motor Corp | 車輌用変速装置 |
-
1983
- 1983-12-30 JP JP58245859A patent/JPH0615310B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005121112A (ja) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Isuzu Motors Ltd | 車両の非常時変速制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60143142A (ja) | 1985-07-29 |
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