JPH0614508U - 油圧作業機の遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の遠隔操作装置は、信号伝達ケーブル４
ａを介して入力される第１の操作信号発生手段４からの
第１操作信号および電波を介して入力される第２の操作
信号発生手段５からの第２操作信号を受け取り、これら
の操作信号により油圧切換弁２を切換制御する弁駆動手
段３を備えていた。どちらの操作信号にも弁駆動手段３
が作動するので、オペレータの意に反して油圧切換弁２
が切換わるという問題があった。 【構成】 第１の操作信号発生手段４に、第１の操作信
号発生手段４による油圧切換弁２の操作を可能とする操
作可能状態と第１の操作信号発生手段４による油圧切換
弁２の操作を不能とする操作不可能状態とに切り換え可
能な選択スイッチ６を取り付け、操作可能状態とした
時、第２の操作信号発生手段５による操作を不能とし、
操作不可能状態とした時、前記第２の操作信号発生手段
５による油圧切換弁２の切換制御を可能とするよう構成
したのである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移動式クレーン、トラック搭載型クレーン、高所作業車等の油圧作 業機の遠隔操作装置、特に、油圧作業機の駆動を制御する油圧切換弁を、電波お よび信号伝達ケーブルから入力される操作信号でもって遠隔的に操作するように した油圧作業機の遠隔操作装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の油圧作業機の遠隔操作装置の従来例を、図２に基づいて説明する。 図２において、１は、油圧作業機（図示せず）の油圧アクチュエータであって 、この油圧アクチュエータ１は、四方向三位置型の油圧切換弁２でその駆動を制 御されるようになっている。３は、油圧切換弁２に連動連結され、後述する第１ の操作信号発生手段４および第２の操作信号発生手段５から入力される操作信号 に応じて前記油圧切換弁２を切換制御する弁駆動手段である。

【０００３】 第１の操作信号発生手段４は、前記油圧切換弁２を切換操作するための第１操 作信号を、信号伝達ケーブル４ａを介して弁駆動手段３に入力するものである。 この第１の操作信号発生手段４は、操作レバー等からなる操作部（図示せず） を備えておりオペレータがこの操作部を操作することで、油圧切換弁２の操作方 向と操作量に関する情報を含む第１操作信号を発生するものである。第１の操作 信号発生手段４の発生する第１操作信号は、信号伝達ケーブル４ａを介して弁駆 動手段３に入力される。 第２の操作信号発生手段５は、前記油圧切換弁２を切換操作するための第２操 作信号を、電波を介して弁駆動手段３に入力するものである。 この第２の操作信号発生手段５は、操作レバー等からなる操作部（図示せず） を備えておりオペレータがこの操作部を操作することで、油圧切換弁２の操作方 向と操作量に関する情報を含む第２操作信号を電波に重畳して発信するものであ る。第２操作信号発生手段５の発信する第２操作信号は、電波を介して弁駆動手 段３に入力される。

【０００４】 弁駆動手段３は、第２の操作信号発生手段５からの電波を受信し、この電波に 重畳された第２操作信号を取り出す復調部３ａ、この復調部３ａで取り出した第 ２操作信号と第１の操作信号発生手段４からの第１操作信号を受け取り前記油圧 切換弁２に制御信号を出力する演算処理部３ｂ、および、これら各部への電源部 ３ｃとを備えてる。 この例では、第１の操作信号発生手段４の駆動電源として、弁駆動手段３の電 源部３ｃの電源が利用されるようになっている。このため、第１の操作信号発生 手段４と弁駆動手段３を接続する信号伝達ケーブル４ａには、電源部３ｃから第 １の操作信号発生手段４に駆動電力を供給する電源ライン４ａ’が含まれている 。 弁駆動手段３の前記演算処理部３ｂは、第１および第２操作信号を並列的に受 け取り演算処理し、第１および第２操作信号に応じて油圧切換弁２を切り換える ための制御信号を油圧制御弁２に出力するものである。

【０００５】 このように構成した操作装置は、油圧作業機を遠隔的に操作しようとする場合 、通常は第１の操作信号発生部４を利用する。何故なら、第１の操作信号発生手 段４は、信号伝達ケーブル４ａを介して第１操作信号を確実に弁駆動手段３に伝 達できるためである。これに比べて、第２の操作信号伝達手段５からの第２操作 信号は、電波に重畳して弁駆動手段３に伝達されるので、外乱電波の影響を受け 易く確実性に欠けるからである。 第２の操作信号発生手段５は、オペレータが頻繁に場所を移動しながら油圧作 業機を遠隔操作する場合等に用いられる。第２の操作信号発生手段５は、信号伝 達ケーブル４ａを介して操作信号を伝達するものではなく電波を介して操作信号 を伝達するものであるから、頻繁に場所を移動しながらの遠隔操作に便利なため である。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】 このように、この種の遠隔操作装置は、第１および第２の操作信号発生手段４ ，５を適宜選択使用して油圧作業機を遠隔的に操作できるので極めて便利なもの であるが、上記従来の遠隔操作装置は、第１の操作信号発生手段４からの第１操 作信号と、第２の操作信号発生手段５からの第２操作信号の双方で並列的に油圧 切換弁２を切り換え操作できるものであるから、オペレータが第１の操作信号発 生手段４を用いて油圧切換弁２を操作している状態で、他の作業員が誤って第２ の操作信号発生手段５を操作して場合、オペレータの意に反して油圧切換弁２が 切換操作され危険であるという問題があった。 本考案は、このような従来技術の問題点を解決し、オペレータが第１の操作信 号発生手段４を用いて油圧切換弁２を切換操作している状態では、第２の操作信 号発生手段５による油圧切換弁２の切換操作を不能とし、例え他の作業員が誤っ て第２の操作信号発生手段５を操作してもオペレータの意に反して油圧切換弁２ が切り換え操作されることがない油圧作業機の遠隔操作装置を提供しようとする ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の油圧作業機の遠隔操作装置は、上記の目的を達成するため次の如く構 成する。 油圧作業機の駆動を制御する油圧切換弁２の遠隔操作装置であって、信号伝達 ケーブル４ａを介して入力される第１の操作信号発生手段４からの第１操作信号 および電波を介して入力される第２の操作信号発生手段５からの第２操作信号を 受け取り、これら第１および第２操作信号により前記油圧切換弁２を切換制御す る弁駆動手段３を備えたものにおいて、 前記第１の操作信号発生手段４に、当該第１の操作信号発生手段４による前記 油圧切換弁２の操作を可能とする操作可能状態と第１の操作信号発生手段４によ る前記油圧切換弁２の操作を不能とする操作不可能状態とに切り換え可能な選択 スイッチを取り付けると共に、この選択スイッチの選択信号を前記信号伝達ケー ブル４ａを介して前記弁駆動手段３に入力するようにし、前記弁駆動手段３は、 前記選択スイッチが操作可能状態に切り換えられた状態では、前記第２の操作信 号発生手段５からの第２操作信号による油圧切換弁１の切換制御を不能とし、前 記選択スイッチが操作不可能状態に切り換えられた状態では、前記第２の操作信 号発生手段５からの第２操作信号による油圧切換弁２の切換制御を可能とするよ う構成したことを特徴とする油圧作業機の遠隔操作装置。

【０００８】

【作用】

以上の如く構成した本考案の油圧作業機の遠隔操作装置は、オペレータが第１ の操作信号発生手段４を用いて油圧切換弁２を切換操作している状態では、第１ の操作信号発生手段４に取り付けられた選択スイッチが操作可能状態に切り換え られているので、第２の操作信号発生手段５からの第２操作信号による油圧切換 弁２の切換操作が不能となり、このため、他の作業者が誤って第２の操作信号発 生手段５を操作したとしても、オペレータの意に反して油圧切換弁２が切換操作 されることがないのである。 また、オペレータが第２の操作信号発生手段５を用いて油圧切換弁２を操作し ようとする場合には、予め第１の操作信号発生手段に取り付けた選択スイッチを 操作不可能状態に切り換えておくようにすれば良い。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の油圧作業機の遠隔操作装置の実施例を図１に基づいて説明する。 本考案の油圧作業機の遠隔操作装置は、上述した従来の遠隔操作装置に一部構成 を付加したものであるから、従来の油圧作業機の遠隔操作装置の説明で用いた符 号は以下の説明において同義のものとして援用する。

【００１０】 図１において、６は、第１の操作信号発生手段４に取り付けた選択スイッチで あって、この選択スイッチ６は、第１の操作信号発生手段４による油圧切換弁２ の切換制御を可能とする操作可能状態と、第１の操作信号発生手段４による油圧 切換弁２の操作を不能とする操作不可能状態に切り換えるものである。 この実施例では、上記選択スイッチ６は、信号伝達ライン４における電源ライ ン４ａ’に介装され当該電源ライン４ａ’を接続および遮断するスイッチで構成 されている。この選択スイッチ６の接続状態は上記操作可能状態に該当し、遮断 状態は上記操作不可能状態に該当する。

【００１１】 第１の操作信号発生手段４には上記従来技術の説明において説明した如く図示 しない操作部をそなえている。この操作部は、例えば操作レバーと、この操作レ バーに連動連結され前記選択スイッチ６を経由して印加される電力を作動電源と して操作レバーの操作位置に対応する電圧信号を発生するポテンショメータで構 成されている。この場合、弁駆動手段３の演算処理部３ｂは、前記操作レバーの 中立位置（非操作位置）で前記ポテンショメータから出力される電圧を基準電圧 として記憶しており、信号伝達ケーブル４ａを介して入力される第１の操作信号 発生手段４からの電圧信号が、この基準電圧からのずれ方向およびずれ量を第１ 操作信号として受け取るものである。

【００１２】 ７は、弁駆動手段３に取り付けられ、前記選択スイッチ６の操作状態を検出す る検出手段である。この検出手段７は、信号伝達ケーブル４ａから電圧信号が入 力されているかどうかを検出するものである。検出手段７が電圧信号の入力を検 出した場合、前記選択スイッチ６が接続状態、即ち操作可能状態にある。また、 検出手段７が電圧信号の入力を検出しない場合、前記選択スイッチ６が遮断状態 、即ち操作不可能状態にある。

【００１３】 ８は、弁駆動手段３の復調部３ａから演算処理部３ｂ間の第２操作信号の伝達 経路中に介装され、前記検出手段７の検出結果で制御される遮断手段である。こ の遮断手段８は、前記検出手段７が選択スイッチ６の操作可能状態（接続状態） を検出したときは、当該経路の第２操作信号の伝達を遮断し、前記検出手段７が 選択スイッチ６の操作不可能状態（遮断状態）を検出したときは、当該経路の第 ２操作信号の伝達を可能とするものである。

【００１４】 いま、オペレータが、第１の操作信号発生手段４により油圧切換弁２を切換操 作しようとして第１の操作信号発生手段４の選択スイッチ６を操作可能位置に操 作すると、第１の操作信号発生手段４の操作部を操作して油圧切換弁２を操作す ることが可能となると共に、遮断手段８が第２操作信号を伝達経路が遮断する。 従って、オペレータが第１操作信号発生手段４を操作して油圧切換弁２を切換操 作している状態では、例え他の作業者が誤って第２の操作信号発生手段５を操作 してもこの操作により油圧切換弁２が切換操作されることがないのである。 また、オペレータが第２の操作信号発生手段５により油圧切換弁２を切換操作 しようとする場合は、前以て第１の操作信号発生手段４の切換手段６を、操作不 可能状態に操作しておけば遮断手段８が、第２操作信号の伝達を可能とするので 、従来の遠隔操作装置と同様に第２の操作信号発生手段５を利用して油圧切換弁 ２を遠隔的に操作することができるのである。

【００１５】 なお、図１に仮想線で示す如く、電源ライン４ａ’における選択スイッチ６の 後段側と、弁駆動手段３を接続する電線４ｂを信号伝達ケーブル４ａ中に設け、 この電線４ｂを経由して弁駆動手段３に入力される電圧信号の有無を、検出手段 ７で検出するようにしてもよい。この場合、検出手段７は、電圧信号を検出した 状態が操作可能状態であり、電圧信号を検出しない状態が操作不可能状態である 。

【００１６】

【考案の効果】

以上の如く構成し作用する本考案の油圧作業機の遠隔操作装置は、上記「課題 を解決するための手段」の項に記した簡単な構成で以て、オペレータが第１の操 作信号発生手段４を用いて油圧切換弁２を切換操作している状態では、第２の操 作信号発生手段５からは油圧切換弁２の切換操作ができないものであるから、オ ペレータの意に反して油圧切換弁２が操作されることがなく、安全であるという 効果を持つものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る油圧作業機の遠隔操作装置の説明
図。

【図２】従来の油圧作業機の遠隔操作装置の説明図。

【符号の説明】

１ 油圧アクチュエータ ２ 油圧切換弁 ３ 弁駆動手段 ３ａ 復調部 ３ｂ 演算処理部 ３ｃ 電源部 ４ 第１の操作信号発生手段 ４ａ 信号伝達ケーブル ４ａ’ 電源ライン ５ 第２の操作信号発生手段 ６ 選択スイッチ ７ 検出手段 ８ 遮断手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧作業機の駆動を制御する油圧切換弁
   ２の遠隔操作装置であって、信号伝達ケーブル４ａを介
   して入力される第１の操作信号発生手段４からの第１操
   作信号および電波を介して入力される第２の操作信号発
   生手段５からの第２操作信号を受け取り、これら第１お
   よび第２操作信号により前記油圧切換弁２を切換制御す
   る弁駆動手段３を備えたものにおいて、 前記第１の操作信号発生手段４に、第１の操作信号発生
   手段４による前記油圧切換弁２の操作を可能とする操作
   可能状態と第１の操作信号発生手段４による前記油圧切
   換弁２の操作を不能とする操作不可能状態とに切り換え
   可能な選択スイッチ６を取り付けると共に、この選択ス
   イッチ６の選択信号を前記信号伝達ケーブル４ａを介し
   て前記弁駆動手段３に入力するようにし、前記弁駆動手
   段３は、前記選択スイッチ６が操作可能状態に切り換え
   られた状態では、前記第２の操作信号発生手段５からの
   第２操作信号による油圧切換弁２の切換制御を不能と
   し、前記選択スイッチ６が操作不可能状態に切り換えら
   れた状態では、前記第２の操作信号発生手段５からの第
   ２操作信号による油圧切換弁２の切換制御を可能とする
   よう構成したことを特徴とする油圧作業機の遠隔操作装
   置。