JPH06143748A - ディスク内蔵プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自律的に自己診断機能を実行するディスクを
用いても、円滑にプリント動作が実行できるプリンタ装
置を得ること。 【構成】 ２個以上のディスク装置を備えたディスク内
蔵プリンタ装置において、各ディスクの電源投入時期を
ずらす手段を備えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク内蔵プリンタ装
置に関し、特にディスクを２重化した場合に、両方のデ
ィスクが同時にアクセス不可にならないようにしたディ
スク内蔵プリンタ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の外部記憶装置を持つ計算機
システムの例として、例えば特開昭５７−８９１６５号
公報、あるいは特開平４−４８３２１号公報がある。後
者はディスクを多重化して用いている。しかし、これら
の従来例は通常の計算機システムのものであって、プリ
ンタ装置において、ディスクを多重化したものではな
い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のデ
ィスク多重化方式を単にプリンタ装置に適用した場合に
は、下記のような問題点が存在する。大型のプリンタの
場合には、給紙トレイとプリント部の間が離れているの
で、プリントデータを一度ディスクに収納し、プリント
用紙が連続して搬出され、プリント部に到達するタイミ
ングに合わせて、ディスクからプリントデータを読み出
し、プリントを行う。このプリント用紙は高速で走行し
ているため、すぐには停止することができず、また停止
させた場合には、プリント用紙が正常には止まらず、紙
詰まりの原因にもなる。従ってプリントデータは所定の
期間内に必ず読み出される必要がある。

【０００４】一方、通常のハードディスクの中には、信
頼性を向上させるために、アイドルシークあるいはパト
ロールシークと呼ばれる自己診断機能を所定のタイミン
グで自律的に起動するものがある。時間管理型の自己診
断機能は、例えばタイマを内蔵しており、電源投入後の
所定の周期で自己診断を行うもので、例えば始めは５分
間隔で行い、時間が経過するにつれて例えば３０分間隔
になるようなものである。

【０００５】また温度感知型の自己診断機能は、ディス
ク装置内部が所定の温度に落ちつくまで、前回の自己診
断動作時の温度から例えば摂氏２度変化する毎に次の自
己診断動作を行うものである。自己診断動作としては、
例えばヘッドを最内周に移動させ、再びもとのトラック
に移動して、ヘッドが正しい位置に来ているか否かを調
べるものであり、１回の診断動作に数百ミリ秒かかるも
のもある。そしてこの診断動作は、ディスク内部の制御
回路によって自律的に実行されるものであり、外部から
制御することはできず、その間はアクセスが待たされる
ことになる。

【０００６】図３は上記のようなディスクを２重化して
プリンタ装置に組み込んだ場合の動作を示すタイムチャ
ートである。図において、主ディスクおよび副ディスク
には同じプリントデータが格納されており、電源投入
後、ディスクの回転数が所定値に達するとアクセス可の
状態になる。印刷動作が開始されると、プリント用紙が
連続して搬出され、プリント部に到達するタイミングに
合わせて、ディスクから該ページのプリントデータを読
み出し、プリントを行う。

【０００７】ところが例えば３ページ目のデータを読み
出そうとしたときに、主ディスクと副ディスクの両方が
同時にアイドルシーク期間に入ってしまうと、プリント
データの読み出しが間に合わなくなってしまう。従って
プリント位置に達した用紙はプリントが行われずに現像
部を通過し、白紙がパージトレイあるいはスタッカに排
出されてしまうことになる。そして３ページ目のデータ
は次の用紙にプリントされる。このようにディスクを単
に２重化しても、プリント動作が円滑に実行されないと
いう問題点があった。

【０００８】本発明の目的は、前記のような従来技術の
問題点を解決し、自律的に自己診断機能を実行するディ
スクを用いても、円滑にプリント動作が実行できるプリ
ンタ装置を得ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、２個以上のデ
ィスク装置を備えたディスク内蔵プリンタ装置におい
て、各ディスクの電源投入時期をずらす手段を備えたこ
とを特徴とする。

【００１０】

【作用】このような手段により、主ディスクと副ディス
クの自己診断動作のタイミングがずれて、主副どちらか
のディスクから必ずプリントデータを読み出すことが可
能となり、印刷動作が円滑に実行される。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図１は本発明が適用されるプリンタ装置の
１例を示すブロック図である。ホスト１は一般の計算機
システムであり、プリントデータがオンラインで転送さ
れる。制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、プリント制御プ
ログラムを記憶したＲＯＭ等から成り、プリンタ装置全
体の制御を行う。

【００１２】ホストインターフェース３は、ホスト１と
接続される回線のインターフェース制御を行う。ＭＴイ
ンターフェース４は磁気テープのドライブ装置およびそ
のインターフェース回路から成り、プリントデータ等の
各種データの入出力に用いる。ＩＯＴ（イメージアウト
プットターミナル、印刷装置）５はプリントイメージデ
ータに基づき、用紙に実際にプリントを行う装置であ
る。

【００１３】イメージコントロール回路６はディスクか
らプリントデータを読み出し、印刷用のイメージデータ
を作成して、ＩＯＴ５に出力する回路であり、ＩＯＴコ
ントロール回路７は用紙送りの制御、印刷機構の制御等
ＩＯＴ内の制御を行う回路である。バス１２はプリンタ
装置内部の各回路を接続している。

【００１４】ディスクコントロール回路８はディスク装
置とのインターフェース回路であって、転送用のバッフ
ァを備えている。９は主ディスク、１０は副ディスクで
あり、同一の仕様のものを用いる。このディスクにはプ
リントデータの他、ＯＳ、アプリケーションソフトウェ
ア、フォントビットマップデータ等が記憶される。

【００１５】１１はディスク用バスであり、例えば周知
のＳＣＳＩあるいはＡＴ仕様のバスを用いることが可能
である。また主副それぞれのディスクの電源を独立して
オン、オフできる制御線も備えている。なおこの他に、
図示していないが、オペレータとのマンマシンインター
フェース用のコンソールがある。

【００１６】図２はＩＯＴ５およびその付属装置の構造
を示す機構図である。これを用いて印刷動作の概略を説
明する。制御装置２によって指定された給紙トレイ２０
から搬出されたプリント用紙２１〜２６がベルト感光体
に近づき、所定の位置に達したことをＩＯＴコントロー
ル回路７を介して制御装置２が検出すると、ディスク９
または１０からプリントデータを読み出し、イメージコ
ントロール回路６に転送する。

【００１７】イメージコントロール回路６は該データを
イメージデータに変換し、ＩＯＴ５に出力する。ＩＯＴ
５では入力されたイメージデータに基づき、レーザー装
置を用いてベルト感光体上に静電潜像を作成する。その
後、現像器によって該静電潜像にトナーを付着させ、プ
リント用紙に転写して、定着器によってトナーを溶かし
てプリント用紙に定着させ、スタッカに搬出する。

【００１８】図４は本発明によるディスクの動作を示す
タイムチャートである。図において、プリンタ装置の電
源が投入されると、制御装置２およびディスクコントロ
ール回路８の制御により、まず主ディスクの電源が投入
される。その後所定の間隔、例えば１秒後に副ディスク
の電源が投入される。これらの制御はディスク用バス１
１の、主副それぞれのディスクの電源を独立してオン、
オフ制御する制御線により行われる。

【００１９】時間管理型の自己診断機能は、前述したよ
うにタイマを内蔵しており、電源投入後の所定の周期で
自己診断を行うものである。従って、上記のように主デ
ィスクと副ディスクの電源投入の時期をずらすことによ
り、自己診断機能の起動タイミングをずらすことができ
る。

【００２０】また温度感知型の自己診断機能は、前回の
自己診断動作時の温度から例えば摂氏２度変化する毎に
次の自己診断動作を行うものであり、同一仕様の装置を
同一の環境で電源投入した場合には、やはりほぼ同一の
タイミングで起動される。従って温度感知型の自己診断
機能においても、やはり上記のように主ディスクと副デ
ィスクの電源投入の時期をずらすことにより、自己診断
機能の起動タイミングをずらすことができる。

【００２１】このように、主ディスクと副ディスクの電
源投入時期をずらすことにより、自己診断機能の起動が
重なることがなくなるので、例えば図４の第３ページ目
のプリントデータの読み出しにおいて、主ディスクから
の読み出しに失敗しても、副ディスクからの読み出しは
成功し、白紙の出力が無くなる。

【００２２】つぎに、プリント制御プログラムによる処
理をフローチャートにより詳細に説明する。図５は、Ｍ
Ｔから読み出したプリントデータを主および副ディスク
に書き込む処理を示すフローチャートである。ステップ
Ｓ１においては、制御装置２はＭＴインターフェースを
介して磁気テープＭＴからプリントデータを読み出し、
中間言語に翻訳してディスクコントロール回路８内にあ
るバッファに書き込み、ディスクへの書き込みを指示す
る。

【００２３】ステップＳ２においては、バッファのデー
タがすでに主ディスクに書き込まれているか否かが調べ
られ、書き込まれている場合にはステップＳ５に移行
し、まだ書き込まれていない場合にはステップＳ３に移
行する。

【００２４】ステップＳ３においては、主ディスクが書
き込み可能な状態であるのか否かが調べられ、書き込み
不可の状態であればステップＳ５に移行するが、書き込
み可能な状態の場合には、ステップＳ４において、ディ
スクコントロール回路８のバッファに記憶されているデ
ータを、ディスク用バス１１を介して主ディスク９に転
送し、書き込む。

【００２５】ステップＳ５においては、バッファのデー
タがすでに副ディスクに書き込まれているか否かが調べ
られ、書き込まれている場合にはステップＳ８に移行
し、まだ書き込まれていない場合にはステップＳ６に移
行する。

【００２６】ステップＳ６においては、副ディスクが書
き込み可能な状態であるのか否かが調べられ、書き込み
不可の状態であれば、ステップＳ８に移行するが、書き
込み可能な状態の場合には、ステップＳ７において、デ
ィスクコントロール回路８のバッファに記憶されている
データを、ディスク用バス１１を介して副ディスク９に
転送し、書き込む。なおこの場合、主ディスクと副ディ
スクは、同一のロジカルブロックアドレスに同一のデー
タが書き込まれるように制御する。

【００２７】ステップＳ８においては、主副の両ディス
クにデータが書き込まれたか否かが調べられ、まだ書き
込まれていない場合にはステップＳ２に戻って処理を繰
り返す。ステップＳ８において主副の両ディスクへのデ
ータの書き込みが終了していた場合には、ステップＳ９
に移行し、プリントデータの最後に達しているか否かが
調べられ、まだデータの途中である場合にはステップＳ
１に戻り処理を繰り返す。

【００２８】このような処理により、主ディスクと副デ
ィスクの同一のロジカルブロックアドレスに同一のデー
タが書き込まれる。なおディスクへの書き込み処理時
に、アイドルシーク動作によって書き込みが待たされた
場合には、磁気テープの送りを止めて、つぎのデータの
読み出しを待たせることができる。これはオンラインに
よるデータ転送においても同様に可能である。

【００２９】つぎにディスクからの読み出し動作につい
て説明する。図６は、主ディスクあるいは副ディスクか
らプリントデータを読み出す処理を示すフローチャート
である。ステップＳ１０においては、ディスクコントロ
ール回路８は、ディスク用バス１１を介して、主ディス
クに対しデータの読み出し動作の起動をかける。

【００３０】ステップＳ１１においては、主ディスクが
読み出し可能な状態になったことを示す応答があったか
否かが調べられ、応答があった場合にはステップＳ１２
に移行する。ステップＳ１２においては、主ディスクか
らデータを読み出し、処理を終了する。

【００３１】ステップＳ１１において応答が無かった場
合にはステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３にお
いては、もし主ディスクが自己診断動作中でなければ、
ステップＳ１１の起動から応答が返ってくるまでの最大
応答遅延時間（余裕時間を含めても良い）だけ経過した
か否かが調べられる。

【００３２】ステップＳ１３において、まだ前記最大応
答遅延時間が経過していない場合には、ステップＳ１１
に戻って、応答の監視を続ける。しかし、ステップＳ１
３においてタイムオーバーになった場合には、主ディス
クは自己診断動作中であるものと見なし、主ディスクか
らの読み出しを断念してステップＳ１４に移行し、副デ
ィスクからの読み出しを試みる。

【００３３】ステップＳ１４においては、ディスクコン
トロール回路８は、ディスク用バス１１を介して、副デ
ィスクに対しデータの読み出し動作の起動をかける。

【００３４】ステップＳ１５においては、副ディスクが
読み出し可能な状態になったことを示す応答があったか
否かが調べられ、応答があった場合にはステップＳ１６
に移行する。ステップＳ１６においては、副ディスクか
らデータを読み出し、処理を終了する。

【００３５】ステップＳ１５において応答が無かった場
合にはステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７にお
いては、もし副ディスクが自己診断動作中でなければ、
ステップＳ１４の起動から応答が返ってくるまでの最大
応答遅延時間（余裕時間を含めても良い）だけ経過した
か否かが調べられる。

【００３６】ステップＳ１７において、まだ前記最大応
答遅延時間が経過していない場合には、ステップＳ１５
に戻って、応答の監視を続ける。しかし、ステップＳ１
７においてタイムオーバーになった場合には、副ディス
クは自己診断動作中であるものと見なし、副ディスクか
らの読み出しも断念し、エラー処理に移行する。

【００３７】通常は主あるいは副ディスクのどちらかか
らは必ず読み出しが可能なはずであるので、エラー処理
に入ることはないはずであるが、何らかの理由で自己診
断動作が重なってしまった場合には、エラー処理に入る
可能性もある。

【００３８】このような場合には、とりあえず読み出し
が完了するまで、ディスク読み出し処理ルーチンを起動
するが、従来例と同様に該当するプリント用紙への印刷
が間に合わない場合には、該プリント用紙は白紙のまま
出力し、つぎのプリント用紙に該当ページを印刷するこ
とになる。また印刷動作が中断した時などに、片方のデ
ィスクの電源を一旦切り、再び投入することによって、
自己診断動作をずらすようにしてもよい。

【００３９】以上実施例を説明したが、つぎのような変
形例も考えられる。図６のステップＳ１３およびステッ
プＳ１７におけるタイマの設定値については、もし主デ
ィスクが自己診断動作中でなければ、ステップＳ１０あ
るいはステップＳ１４の起動から応答が返ってくるまで
の最大応答遅延時間に設定しているが、この時間はディ
スクからのデータ読み出しルーチンが起動されてから、
実際にデータが読み出されるまでの最大許容遅延時間よ
りはかなり短い。

【００４０】そこで、前記タイマの設定値を、例えば前
記最大許容遅延時間の半分にすれば主、副それぞれのデ
ィスクにおいて上記実施例より長い時間待つので、その
期間内に自己診断動作が終了して読み出しが出来る可能
性がある。またステップＳ１３のタイマの設定値のみを
前記最大許容遅延時間から最大応答遅延時間を引いたも
のにしてもよい。この場合には主ディスクのみが長い時
間待つことになる。

【００４１】なお、本発明はハードディスクに限らず、
周期的にアクセス不可になるような外部記憶装置の制御
に適用することが可能である。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、ディスクを多重化する
ことにより、データの消失を防ぐことができ、信頼性が
向上すると共に、所定のタイミングでアクセス不能にな
るディスクを用いても、円滑にプリント動作が実行でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用されるプリンタ装置の１例を示
すブロック図である。

【図２】 ＩＯＴおよびその付属装置の構造を示す機構
図である。

【図３】 従来の動作を示すタイムチャートである。

【図４】 本発明によるディスクの動作を示すタイムチ
ャートである。

【図５】 主および副ディスクに書き込む処理を示すフ
ローチャートである。

【図６】 プリントデータを読み出す処理を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】 １…ホスト、２…制御回路、３…ホストインターフェー
ス、４…ＭＴインターフェース、５…ＩＯＴ、６…イメ
ージコントロール回路、７…ＩＯＴコントロール回路、
８…ディスクコントロール回路、９…主ディスク、１０
…副ディスク、１１…ディスク用バス、１２…バス ２０…給紙トレイ、２１〜２６…プリント用紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２個以上のディスク装置を備えたディス
   ク内蔵プリンタ装置において、各ディスクの電源投入時
   期をずらす手段を備えたことを特徴とするディスク内蔵
   プリンタ装置。