JPH06143607A

JPH06143607A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH06143607A
Application number: JP29889292A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Arai; 篤新井; Hitoshi Nishigori; 均錦織; Osamu Iwasaki; 督岩崎; Kiichiro Takahashi; 喜一郎高橋; Kentaro Yano; 健太郎矢野; Yuji Akiyama; 勇治秋山; Naoji Otsuka; 尚次大塚; Yasushi Koike; 寧小池
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-11-09
Filing date: 1992-11-09
Publication date: 1994-05-24

Abstract

(57)【要約】【目的】吐出状態を高精度に検知することができるイ
ンクジェット記録装置を提供する。【構成】シーケンス制御部１２１は、インクジェット
記録装置全体の動作の制御を行うもので、記録ヘッド１
内のドライバ１０４に記録データや加熱を指示する信号
等を出力し、温度センサ１０３から記録ヘッド１の温度
ｔを示す信号を入力する。また、シーケンス制御部１２
１は、タイマ１２３にタイムカウントを開始させるスタ
ート信号を出力する。吐出状態判断部１２４は、タイマ
１２３のタイムカウント値である冷却時間ｎにより記録
ヘッド１の吐出状態を判断する。ドライバ１０４は、シ
ーケンス制御部１２１から出力された記録データや信号
に基づいてメインヒータ１０９、サブヒータ１０７をそ
れぞれ駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクタンクのインクを
記録ヘッドから吐出して記録を行うインクジェット記録
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置の記録ヘッドで
は、インクの液路内においてインクが増粘して目詰りが
生じ、ノズル先端の吐出口までインクが供給されなくな
って正常な吐出が行われなくなることがある。また、比
較的印字デューティが高い記録を行う場合などに吐出が
連続的に行われると、吐出に伴って上記液路内のインク
中に生じる微細な気泡が成長し、この成長した気泡が液
路内に残留して吐出に影響を及ぼし、同様に正常な吐出
が行われなくなることがある。この気泡については、上
述のように吐出に伴って生ずるもの以外に、インク供給
路の接続部等、インク供給系においてインク中に混入す
るものもある。

【０００３】このような正常な吐出が行われないこと
（以下吐出不良という）に対して、従来のインクジェッ
ト記録装置では、記録ヘッドの発熱体（例えばバイモル
フ）近傍の側壁に配置した温度センサで吐出不良による
温度上昇を検知して警報装置を動作させるものがある
（実公昭５８−４６７８号公報参照）。

【０００４】一方、インクタンク内のインク残量が少な
くなり、インクが記録ヘッドに供給されなくなって正常
な吐出が行われなくなることがある。このようなインク
残量が少なくなることによる吐出不良に対して、従来の
インクジェット記録装置では、インク残量を検知してい
る。例えば、インクタンクのインク液面の変化に従って
上下動する磁石内蔵のフロートをリードスイッチで検出
するものが提案されている。あるいは、密閉式インク袋
に２本の電極を導設し、インクが十分にある場合はイン
クを介して電極間が導通状態に保たれることによってこ
れを検知し、インクの残量が少なくなると電極間が非導
通状態となることによってインク不足を検知し、インク
残量エラーを発するようにしたものが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のインク
ジェット記録装置のうち、記録ヘッドの温度上昇を検知
するものでは、発熱体から離れた位置に温度センサが配
置された場合や精度の低い温度センサが用いられた場
合、正常な吐出が行われているときと行われているとき
との温度差を検知することが困難である。したがって、
吐出不良か否か、すなわち吐出状態を高精度に検知する
ことが困難である。

【０００６】また、フロートの上下動をリードスイッチ
で検出することによりインクタンクのインク残量を検知
するものでは、振動等によるインク液面の揺れにより検
出状態が微妙になり誤動作を生じ、また信頼性も低下す
る。さらに、電極を密閉式インク袋内に導設することに
よりインクタンクのインク残量を検知するものでは、イ
ンク袋内に電極の先端が露出しているため、落したり大
きい振動が与えられると袋が破損するおそれがある。加
えて、インクが袋内で急激に移動するとまだインクが十
分残っているにもかかわらず電極間が非導通状態となる
ことによって誤動作によりインク無しと判断されるおそ
れがある。また、残量検知の精度がインクの導電性に依
存しているため、インクの種類別に検知レベルに対応性
を持たせる必要がある。すなわち、これらインクタンク
のインク残量を検知するものにおいても、吐出状態を高
精度に検知することが困難である。

【０００７】本発明の目的は、吐出状態を高精度に検知
することができるインクジェット記録装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度検
出手段と、前記記録ヘッドを第１の設定温度まで加熱す
る加熱手段と、前記加熱手段が加熱を中止した後、前記
記録ヘッドの温度が第２の設定温度に冷却するまでの冷
却時間を計測する冷却時間計測手段と、計測された冷却
時間より前記記録ヘッドの吐出状態を判断する吐出状態
判断手段とを有することを特徴とする。このインクジェ
ット記録装置は、前記加熱手段が前記記録ヘッドの加熱
を中止した後の冷却過程中に前記記録ヘッドを駆動し、
インク吐出を行わせる制御手段を有することができる。

【０００９】また、本発明のインクジェット記録装置
は、記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度検出手段
と、前記記録ヘッドを第１の設定温度まで加熱する加熱
手段と、前記加熱手段が加熱を中止した後、前記記録ヘ
ッドを所定量駆動した後の前記記録ヘッドの温度と第１
の設定温度とから前記記録ヘッドの吐出状態を判断する
吐出状態判断手段とを有することを特徴とする。

【００１０】さらに、本発明のインクジェット記録装置
は、インクタンクの内面に配設された第１の電極と、前
記インクタンク内に浮揚自在に設けられ、第１の電極と
対向状態にある第２の電極を有する浮揚体と、第１の電
極と第２の電極との導通状態によりインク残量低下を検
知する検知手段とを有することを特徴とする。このイン
クジェット記録装置では、前記浮揚体が上下方向にのみ
移動するように前記浮揚体にガイド部が設けられている
ことが好ましい。また、前記電極が配設されたインクタ
ンクの内面が傾斜面であることが好ましい。前記インク
タンクは透明部材により構成されていることが可能であ
る。前記浮揚体は複数の電極を備えることができる。前
記インクタンクにはインク吸収体を備えているものがあ
る。また、このインクジェット記録装置には、前記イン
クタンクが複数の液室より構成され、該複数の液室のそ
れぞれが前記浮揚体を備えているものがあり、この場
合、前記複数の液室のインク残量低下の検知ごとにイン
ク残量の表示を行う表示手段を備えていることが好まし
い。

【００１１】上述した本発明のインクジェット記録装置
において、前記記録ヘッドは、記録媒体の記録領域の前
幅にわたって吐出口が複数設けられているフルラインタ
イプのものであることが可能である。また、前記記録ヘ
ッドは、インクを吐出するための熱エネルギーを発生す
るための電気熱変換体を備えていることが可能である。

【００１２】

【作用】記録ヘッドのノズル内のインクの有無による熱
容量の違いにより、記録ヘッドの温度が第１の設定温度
から第２の設定温度に冷却するまでの冷却過程における
冷却時間は大きく異なる。すなわち、熱容量が小さく、
測定された冷却時間があらかじめ定められた標準的な冷
却時間より短い場合、ノズル内にはインクが無いと判断
することができる。したがって、ノズル内にインクが無
いことによる吐出不良を検出することができる。

【００１３】また、冷却過程中に記録ヘッドを駆動する
と、吐出不良が無い正常吐出の記録ヘッドでは、吐出さ
れたインク滴が駆動エネルギーを奪うため、記録ヘッド
の温度は急激に低下するが、吐出不良の記録ヘッドで
は、記録ヘッドの駆動エネルギーがそのまま熱エネルギ
ーとなり、記録ヘッドを昇温させる方向に働く。このた
め、記録ヘッドの温度低下が緩やかになる。これによ
り、正常吐出と吐出不良の差をより高精度に検知するこ
とができる。

【００１４】一方、浮揚体を有するものでは、インクタ
ンクのインクが消費され、インク残量が少なくなると、
浮揚体に設けられた第２の電極はインクタンクの壁面に
配設された第１の電極と接する。このとき、検知手段に
よって導通が検知され、インクタンク内にインクが無い
ことにより吐出が行われない吐出不良を検知することが
できる。

【００１５】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１６】図１は本発明のインクジェット記録装置の
第１実施例を示す斜視図、図２（Ａ），（Ｂ）は図１の
インクジェット記録装置の記録ヘッド１を示す図であ
る。図３は第１実施例のインクジェット記録装置の制御
を示すブロック図である。なお、図２（Ａ），（Ｂ）に
おいては１個の記録ヘッド１のみを示している。

【００１７】図１において、例えばブラック、シアン、
マゼンタ、イエローの４色のカラー記録用の４個の記録
ヘッド１は、キャリッジ２に搭載されている。キャリッ
ジ２の位置は、キャリッジ２を支持するキャリッジガイ
ドパイプ３１、キャリッジ２の底面と接触してキャリッ
ジ２とプラテン４間の距離を決めるキャリッジガイドレ
ール３２によって決められている。プラテン４は不図示
の記録紙の印字面を支持する。ワイピング手段６は各記
録ヘッド１の吐出口面に摺接して異物を拭き取る清掃部
材であり、キャッピング手段５１は記録が行われないと
きに記録ヘッド１を密閉するためのものである。ワイピ
ング手段６、キャッピング手段５１は、キャリッジ２に
対して離反方向に移動可能に回復台５３に保持されてい
る。また、回復台５３に保持されたキャッピング手段５
１は、吸引チューブ２７を通して吸引回復用の吸引ポン
プ２６に接続されている。

【００１８】図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、記録ヘ
ッド１は、半導体製造技術によりノズル１０５、共通液
室（不図示）等が形成されたシリコンベース１０８がガ
ラスベース１０６およびアルミニウム製のベースプレー
ト１０２に挟まれた構成となっている。シリコンベース
１０８には、６４個のノズル１０５が３６０ＤＰＩ（ド
ットパーインチ）のピッチで１列に形成されている。各
ノズル１０５には、不図示のインクタンクから供給され
たインクが満たされている。ドライバ１０４は、コネク
タ１０１を介してインクジェット記録装置本体のシーケ
ンス制御部１２１（図３参照）から出力される記録デー
タに応じて各ノズル１０５に設けられたメインヒータ１
０９（電気熱変換体）を発熱させ、その熱エネルギーに
より各ノズル１０５先端の吐出口からそれぞれインクを
吐出させる。サブヒータ１０７は、ウォームアップヒー
タとも呼ばれ、通常、インクジェット記録装置のパワー
オン時や長時間にわたって記録が行われないときなどに
記録ヘッド１を所定の温度に保つために用いられている
ものである。記録ヘッド１の温度は、サーミスタ等で構
成された温度センサ１０３により検知される。温度セン
サ１０３の出力はインクジェット記録装置本体のシーケ
ンス制御部１２１（図３参照）にフィードバックされ、
記録ヘッド１の温度のクローズドループ制御が行われ
る。

【００１９】図３において、シーケンス制御部１２１
は、インクジェット記録装置全体の動作の制御を行うも
ので、記録ヘッド１内のドライバ１０４に記録データや
加熱を指示する信号等を出力し、温度センサ１０３から
記録ヘッド１の温度ｔ（以下ヘッド温度ｔと記す）を示
す信号を入力する。また、シーケンス制御部１２１は、
タイマ１２３にタイムカウントを開始させるスタート信
号を出力する。吐出状態判断部１２４は、タイマ１２３
のタイムカウント値である冷却時間ｎにより記録ヘッド
１の吐出状態を判断する。ドライバ１０４は、シーケン
ス制御部１２１から出力された記録データや信号に基づ
いてメインヒータ１０９、サブヒータ１０７をそれぞれ
駆動する。

【００２０】次に、本実施例の動作を説明する。

【００２１】図４は第１実施例における吐出状態の判断
処理を示すフローチャートである。図４において、パワ
ーオン（ステップ１３１）後、シーケンス制御部１２１
は、ドライバ１０４にサブヒータ１０７を駆動するよう
命令する（ステップ１３２）。加熱命令を受けたドライ
バ１０４は、サブヒータ１０７を駆動して記録ヘッド１
の加熱を開始する。シーケンス制御部１２１は、その後
ヘッド温度ｔを検出する温度センサ１０３からの信号を
参照し（ステップ１３３）、温度センサ１０３からの信
号が示すヘッド温度ｔが第１設定温度ＴＨになったとき
ドライバ１０４に加熱中止の命令を出し（ステップ１３
４）、また同時にタイマ１２３をリセットおよびスター
トさせる（ステップ１３５）。これによって、ドライバ
１０４は記録ヘッド１の加熱を中止し、タイマ１２３は
カウントを開始する。シーケンス制御部１２１は温度セ
ンサ１０３からの信号の参照を続け（ステップ１３
６）、ヘッド温度ｔが第２設定温度ＴＬになったときカ
ウント中止信号をタイマ１２３に送り、タイマ１２３で
カウントが中止され（ステップ１３７）、冷却時間ｎが
吐出状態判断部１２４に送られる。吐出状態判断部１２
４では、冷却時間ｎと標準冷却時間Ｎｃとを比較して
（ステップ１３８）、Ｎｃ＜ｎの場合は吐出不良無しと
判断し（ステップ１３９）、Ｎｃ＞ｎの場合は吐出不良
有りと判断する（ステップ１４０）。

【００２２】このような処理により吐出状態の判断を行
うことができる原理について説明する。

【００２３】図５は第１実施例におけるヘッド温度ｔの
変化を示すグラフである。図５において、実線１４１，
１４２は各ノズル１０５内にインクが有る場合、破線１
４３，１４４は各ノズル１０５内にインクが無い場合を
示している。また、実線１４１，破線１４３は温度セン
サ１０３がサブヒータ１０７の十分近傍にある場合、実
線１４３，破線１４４は温度センサ１０３がサブヒータ
１０７から離れている場合を示している。時刻ｎ₀ で開
始される加熱過程においては加熱パワーが十分である場
合、インク有り無しによる温度上昇の差は小さく、その
差を検出することは困難である。これに対し、温度セン
サ１０３からの出力値が第１設定温度ＴＨになったとき
（破線１４４では時刻ｎ₁ 、実線１４２では時刻ｎ₂ ）
加熱を中断した冷却過程においては、各ノズル１０５内
のインク有無による熱容量の違いにより冷却過程は大き
く異なる。したがって、サブヒータ１０７の十分近傍に
ある温度センサ１０３においても、また、サブヒータ１
０７から離れている温度センサ１０３においても、十分
な差が検出される。しかし、温度センサ１０３の温度読
み取りの精度、実際には温度間隔（通常１℃程度が実
用）が十分小さくない場合、高精度に温度差を測定する
のは困難である。一方、記録ヘッド１が第１設定温度Ｔ
Ｈから第２設定温度ＴＬまで冷却する時間はソフト的な
タイマカウンタ（タイマ１２３）を利用することで十分
な精度（通常数μｓ単位）で両者の違いを検出すること
が可能となる。例えば、各ノズル１０５内にインクが無
く、かつ温度センサ１０３がサブヒータ１０７から離れ
ている場合（破線１４４）、記録ヘッド１が第１設定温
度ＴＨから第２設定温度ＴＬまで冷却する冷却時間ｎ_a
は短い。これに比べ、各ノズル１０５内にインクが有
り、かつ温度センサ１０３がサブヒータ１０７から離れ
ている場合（実線１４２）、記録ヘッド１が第１設定温
度ＴＨから第２設定温度ＴＬまで冷却する冷却時間ｎ_b
は長い。この時間差ｎ _b −ｎ_a は高精度に検出可能であ
る。このような温度センサの精度とタイマの精度との差
は、インクジェット記録装置の高速化が進むに従い顕著
になると予想される。

【００２４】このように本実施例によれば、サブヒータ
１０７から離れた精度の低い温度センサ１０３を利用し
ても十分な検出が可能となり、低コストで高精度な吐出
状態検知が可能となる。また、記録ヘッド１を駆動しな
いためインク消費、ヘッド劣化等の問題も生じない。

【００２５】図６は本発明の第２実施例における吐出状
態の判断処理を示すフローチャートである。図６に示す
本実施例の処理と図４に示す第１実施例の処理との違い
は、第１設定温度ＴＨから第２設定温度ＴＬへのヘッド
冷却過程中に記録ヘッド１のメインヒータ１０９を駆動
して予備吐出を行わせていること（ステップ１４１、１
４２）、吐出状態判断部１２４の判断の基準がＮｃ、ｎ
について逆転していること（ステップ１４３）であり、
他の処理は同様である。

【００２６】このような処理により吐出状態の判断を行
うことができる原理について説明する。

【００２７】図７は第２実施例におけるヘッド温度ｔの
変化を示すグラフである。図７において、実線１６１，
１６２は各ノズル１０５内にインクが有る場合、破線１
６３，１６４は各ノズル１０５内にインクが無い場合を
示している。また、実線１６１，破線１６３は温度セン
サ１０３がサブヒータ１０７の十分近傍にある場合、実
線１６３，破線１６４は温度センサ１０３がサブヒータ
１０７から離れている場合を示している。図５との違い
は、破線１６４では時刻ｎ₁ 、実線１６２では時刻ｎ₂
からの冷却過程においてインクが無い場合とインクが有
る場合の冷却曲線の関係が逆になっているとともに、こ
の曲線の差異がさらに大きくなっていることである。こ
れは、適当な周波数でヘッド駆動を行った場合、インク
が有る場合では吐出されたインク滴が熱エネルギーを奪
うためヘッド温度ｔは急激に低下するが、インクが無い
場合では、熱を奪うインク滴が吐出されないため記録ヘ
ッド１のメインヒータ１０９の駆動エネルギーがそのま
ま熱エネルギーとなり、記録ヘッド１を昇温させる方向
に働く。このため、ヘッド温度ｔの低下が緩やかになっ
ているためと考えられる。これによって、第１実施例と
は逆の冷却曲線となり、また、インク有無の差、すなわ
ち正常吐出と吐出不良の差が顕著に現れる。これによ
り、記録ヘッド１内の吐出状態が検出可能であり、予備
吐出が行われない場合よりも高精度に吐出状態検出が可
能となる。また、正常な吐出が行われた場合、ヘッド温
度ｔの変化が急激になるため、冷却計測時間を短縮する
ことが可能であるという利点もある。

【００２８】図８は本発明の第３実施例のインクジェッ
ト記録装置の制御を示すブロック図である。図８におい
て、シーケンス制御部１７１は、インクジェット記録装
置全体の動作の制御を行うもので、記録ヘッド１内のド
ライバ１０４に記録データや加熱を指示する信号等を出
力し、温度センサ１０３から記録ヘッド１の温度ｔ（以
下ヘッド温度ｔと記す）を示す信号を入力する。また、
シーケンス制御部１７１は、温度センサ１０３から出力
されるヘッド温度ｔを吐出状態判断部１７２に与える。
吐出状態判断部１７２は、シーケンス制御部１７１を介
して温度センサ１０３から与えられるヘッド温度ｔによ
り記録ヘッド１の吐出状態を判断する。記録ヘッド１に
ついては図３のものと同一であるので、説明を省略す
る。

【００２９】次に、本実施例の動作を説明する。

【００３０】図９は第３実施例における吐出状態の判断
処理を示すフローチャートである。図９において、パワ
ーオン（ステップ１８１）後、シーケンス制御部１７１
はドライバ１０４にサブヒータ１０７を駆動するよう命
令する（ステップ１８２）。加熱命令を受けたドライバ
１０４は、サブヒータ１０７を駆動して記録ヘッド１の
加熱を開始する。シーケンス制御部１７１は、その後ヘ
ッド温度ｔを検出する温度センサ１０３からの信号を参
照し（ステップ１８３）、温度センサ１０３からの信号
が示すヘッド温度ｔが第１設定温度ＴＨになったときド
ライバ１０４に加熱中止の命令とメインヒータ１０９を
駆動する命令を送る（ステップ１８４、１８５）。これ
によって、ドライバ１０４は記録ヘッド１の加熱を中止
し、メインヒータ１０９に所定時間Ｎ（所定量）の予備
吐出を行わせる。所定量の予備吐出が行われた直後（ス
テップ１８６）、シーケンス制御部１７１はその時点の
ヘッド温度ｔ_n を示す温度センサ１０３の信号を取り込
み、これを吐出状態判断部１７２に送る。吐出状態判断
部１７２では、記録ヘッド１の下降温度（ＴＨ−ｔ _n ）
と標準下降温度Ｔｄとを比較して（ステップ１８８）、
ＴＨ−ｔ_n ＞Ｔｄの場合は吐出不良無しと判断し（ステ
ップ１８９）、ＴＨ−ｔ_n ＜Ｔｄの場合は吐出不良有り
と判断する（ステップ１９０）。

【００３１】このような処理により吐出状態の判断を行
うことができる原理について説明する。

【００３２】図１０は第３実施例におけるヘッド温度ｔ
の変化を示すグラフである。図１０において、実線１９
１，１９２は各ノズル１０５内にインクが有り、吐出不
良でない場合、破線１９３，１９４は各ノズル１０５内
にインクが無く、吐出不良である場合を示している。ま
た、実線１９１，破線１９３は温度センサ１０３がサブ
ヒータ１０７の十分近傍にある場合、実線１９３，破線
１９４は温度センサ１０３がサブヒータ１０７から離れ
ている場合を示している。時刻ｎ₀ で開始される加熱過
程においては加熱パワーが十分である場合、インク有り
無しによる温度上昇の差は小さく、サブヒータ１０７か
ら離れている温度センサ１０３においてその差を検出す
ることは困難である。温度センサ１０３からの出力値が
第１設定温度ＴＨになったとき（破線１９４では時刻ｎ
₁ 、実線１９２では時刻ｎ₂ ）加熱を中断し、かつ予備
吐出を行った場合、インクが有り、正常な吐出が行われ
た記録ヘッド１は急激に温度が低下し、インク無し等に
より正常な吐出が行われない場合と比較して両者の冷却
過程は大きく異なっている。これは、正常な吐出が行わ
れた記録ヘッド１では吐出されたインク滴が熱エネルギ
ーを奪うためヘッド温度は急激に低下し、図１０におい
てヘッド温度ｔ_n ＝Ｔ_Laとなるが、正常な吐出が行われ
ない記録ヘッド１では駆動エネルギーがそのまま熱エネ
ルギーとなり、記録ヘッド１を昇温させる方向に働くた
め、ヘッド温度ｔの低下が緩やかになり、ヘッド温度ｔ
_n ＝Ｔ_Lbとなる。このように、記録ヘッド１の下降温度
（ＴＬ−ｔ_n ）に大きな差が生じると考えられる。した
がって、この記録ヘッド１の下降温度（ＴＬ−ｔ_n ）の
差（Ｔ_La−Ｔ_Lb）を利用して吐出状態検出が可能とな
る。このように本実施例によれば、サブヒータ１０７か
ら離れた精度の低い温度センサ１０３を利用しても十分
な吐出状態の検出が可能となり、短時間で済む高精度な
が可能となる。

【００３３】上記第１ないし第３実施例では、標準冷却
時間および標準下降温度はあらかじめ実験により設定さ
れるものであるが、環境温度によって変化するパラメー
タであるため、インクジェット記録装置内の本体の温度
センサの出力値によってパラメータを切り替えるように
構成すると、さらに精度の高い吐出状態検出が可能とな
る。また、これら各実施例では、記録ヘッド１にサブヒ
ータ１０７を設けてこれにより記録ヘッド１の加熱を行
ったが、適当な駆動条件のもと記録ヘッド１０４自身を
駆動してヘッド温度を上昇させるように構成しても同様
に効果がある。

【００３４】次に、インクタンクのインク残量を検知す
る本発明の実施例について説明する。

【００３５】図１１は本発明のインクジェット記録装置
の第４実施例を示す斜視図である。図１１中、ヘッドカ
ートリッジ２０９は、インクを受容するインクタンク３
０１（図１２、１３参照）と、このインクタンク内のイ
ンクを吐出して記録を行う記録ヘッド（不図示）とを有
するもので、矢印Ｓ方向に走査するキャリッジ２１１に
搭載されている。フック２１３はヘッドカートリッジ２
０９をキャリッジ２１１に取付けるためのものである。
フック２１３を操作するための操作レバー２１５には、
不図示の装置カバーに設けられた目盛を指示してヘッド
カートリッジ２０９の記録ヘッドによる印字位置や設定
位置等を読取り可能とするためのマーカ１７が設けられ
ている。支持板２１９はヘッドカートリッジ２０９に対
する電気接続部を支持する。フレキシブルケーブル２２
１はその電気接続部と本体制御部とを接続する。キャリ
ッジ２１１をＳ方向に案内するためのガイド軸２２３
は、キャリッジ２１１の軸受２２５に挿通されている。
キャリッジ２１１が固着され、これを矢印Ｓ方向に移動
させるための動力を伝達するタイミングベルト２２７
は、装置両側部に配置されたプーリ２２９Ａ，２２９Ｂ
に張架されている。一方のプーリ２２９Ｂには、ギヤ等
の伝動機構を介してキャリッジモータ２３１より駆動力
が伝達される。

【００３６】搬送ローラ２３３は、不図示の紙等の記録
媒体（以下記録紙ともいう）の被記録面を規制するとと
もに記録等に際してこれを搬送するためのものであり、
搬送モータ２３５によって駆動される。ペーパーパン２
３７は記録媒体を給紙トレー側より記録位置に導くため
のもの、フィードローラ２３９は記録媒体の送給経路途
中に配設されて記録媒体を搬送ローラ２３３に向けて押
圧し、これを搬送するためのものである。プラテン２３
４はヘッドカートリッジ２０９の吐出口形成面に対向し
記録媒体の被記録面を規制する。排紙ローラ２４１は、
記録媒体搬送方向上、記録位置より下流側に配置され、
記録媒体を不図示の排紙口へ向けて排紙する。拍車２４
２は、排紙ローラ２４１に対応して設けられるものであ
り、記録媒体を介してローラ２４１を押圧し、排紙ロー
ラ２４１による記録媒体の搬送力を生じさせる。解除レ
バー２４３は記録媒体のセット等に際してフィードロー
ラ２３９，押え板２４５，拍車２４２それぞれの付勢を
解除するためのものである。押え板２４５は記録位置近
傍において記録媒体の浮上り等を抑制し、搬送ローラ２
３３に対する密着状態を確保するためのものである。本
実施例においては、記録ヘッドとしてインク吐出を行う
ことにより記録を行うインクジェット記録ヘッドを採用
している。したがって、記録ヘッドのインク吐出口形成
面と記録媒体の被記録面との距離は比較的微少であり、
かつ記録媒体と吐出口形成面との接触を避けるべくその
間隔が厳しく管理されなければならないので、押え板２
４５の配設が有効である。記録ヘッドの印字位置や設定
位置は、押え板２４５に設けた目盛２４７、この目盛２
４７に対応してキャリッジ２１１に設けられたマーカ２
４９によっても読取り可能である。

【００３７】キャップ２５１は、ゴム等の弾性材料で形
成された、ホームポジションにおいて記録ヘッドのイン
ク吐出口形成面と対向するものであり、記録ヘッドに対
し当接／離脱が可能に支持されている。このキャップ２
５１は、非記録時等の記録ヘッドの保護やインク乾燥防
止、記録ヘッドの吐出回復処理に際して用いられる。吐
出回復処理とは、インク吐出口内方に設けられてインク
吐出のために利用されるエネルギー発生素子を駆動する
ことによって全吐出口からインクを吐出させ、これによ
って気泡や塵埃，増粘して記録に適さなくなったインク
等の吐出不良要因を除去する処理（空吐出）や、これと
は別に吐出口よりインクを吸引によって強制的に排出さ
せることにより吐出不良要因を除去する処理（インク吸
引）である。

【００３８】ポンプ２５３は、インク強制排出のために
吸引力を作用するとともに、かかる強制排出による吐出
回復処理や空吐出による吐出回復処理に際してキャップ
２５１に受容されたインクを吸引するために用いられる
ものである。廃インクタンク２５５はこのポンプ２５３
によって吸引された廃インクを貯留するためのもの、チ
ューブ２５７はポンプ５３と廃インクタンク５５とを連
通するものである。記録ヘッドの吐出口形成面のワイピ
ングを行うためのブレード２５９は、記録ヘッド側に突
出してヘッド移動の過程でワイピングを行うための位置
と、吐出口形成面に係合しない後退位置とに移動可能に
支持されている。カム装置２６３は、モータ２６１から
動力の伝達を受けてポンプ２５３の駆動およびキャップ
２５１やブレード２５９の移動をそれぞれ行わせるため
のものである。

【００３９】図１２は図１１のカートリッジ２０９内の
インクタンク３０１を示す図であり、（Ａ）は一部を破
断した平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）のＭ−Ｍ線に沿った
断面図、（Ｃ）は同図（Ｂ）のＮ−Ｎ線に沿った断面図
である。また、図１３は図１２のインクタンク３０１に
おけるインク残量エラー状態を示す図であり、（Ａ）は
縦断面図、（Ｂ）は同図（Ａ）のＪ−Ｊ線に沿った横断
面図である。図１２において、インクタンク３０１の底
側の内面には、２本（１対）の電極３０２が配設されて
いる。インクタンク３０１内には非導電性のインクが満
たされている。また、インクタンク３０１内のインク中
には、電極３０２と対向位置にある電極３０４が配設さ
れた浮揚体３０３が浮揚している。２本の電極３０２
は、両電極３０２の導通状態を検知する検知部３０５に
それぞれ接続されている。検知部３０５は、両電極３０
２の導通状態を検知すると、インクタンク３０１内のイ
ンクが無いことを示すインク残量エラーを発し、インク
ジェット記録装置の動作を停止させる。インクタンク３
０１の底近傍の側面には、インクタンク３０１内のイン
クを被インク供給系である記録ヘッド（不図示）に供給
するためのインク供給口３０６が設けられている。イン
クタンク３０１の底面は、インク供給口３０６に向って
下方傾斜している。また、インクタンク３０１の上面に
は、インクタンク３０１内に空気を送り込むための大気
連通口３０７が設けられている。さらに、インクタンク
３０１の対向する２面の側面には凹形状をなすガイド溝
３１１が形成されている。そして、浮揚体３０３には、
ガイド溝３１１に対応し、凸形状をなすガイド部材３３
１が形成されている。

【００４０】次に、このインクタンク３０１によるイン
ク残量検知について説明する。図１２に示すように、浮
揚体３０３はその浮力によりインクタンク３０１内で浮
揚し、この状態において浮揚体３０３の電極３０４はイ
ンクタンク３０１の電極３０２と接することはなく、検
知部３０５に導通状態は検知されない。記録ヘッド（不
図示）によってインクが消費されると、インクはインク
供給口３０６によりこの記録ヘッドに供給され、供給さ
れたインク量に相当する量の空気が大気連通口３０７よ
り取り込まれる。一方浮揚体３０３は、ガイド溝３１１
にガイドされながらインク量の減少とともに下降してゆ
く。図１３に示すように、インクが十分消費されると、
浮揚体３０３はインクタンク３０１の底面に接し、浮揚
体３０３の電極３０４はインクタンク３０１の底面に設
けられている電極３０２と接し、検知部３０５によって
導通が検知され、インク残量エラーが発せられる。イン
ク残量エラーが発せられると、インクジェット記録装置
は印刷を停止する。ここで、ガイド溝３１１およびガイ
ド部材３３１がそれぞれインクタンク３０１、浮揚体３
０３に形成され、浮揚体３０３の上下動以外の動きが規
制されているので、キャリッジ２１１（図１１参照）の
移動によらず常に安定した残量検知が行われる。一方、
インクタンク３０１の底面がインク供給口３０６に向っ
て下方傾斜していることにより、インクタンク３０１内
のインクを最後まで使い切ることができる。また、この
底面の傾斜角度によりインク残量エラー検知後の残イン
ク量が設定でき、エラー報知後さらに印刷可能な記録用
紙の枚数設定が可能になる。本実施例では、電極間の導
通状態を検知するので、検知手段３０５が誤動作しない
ように、インクタンク３０１内のインクは高抵抗のもの
が用いられる。特に、非導電性のものが好ましい。

【００４１】なお、特開昭５８−１９４５５１号公報、
特開昭５８−１９４５５２号公報に開示されているよう
に、インクタンク３０１を透明部材により構成すること
によってインクタンク３０１内の視認性が向上し、浮揚
体３０３の動きを観察することもできる。

【００４２】図１４は図１１のインクジェット記録装置
に装着可能なヘッドカートリッジ４０９を示す図であ
り、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は同図（Ａ）のＰ−Ｐ線に
沿った断面図である。図１４において、ヘッドカートリ
ッジ４０９は、インクを受容するインクタンク４０１
と、インクタンク４０１内のインクを吐出して記録を行
う記録ヘッド４１５とを備えている。記録ヘッド４１５
はインク供給路４１７を介してインクタンク４０１から
インクが供給される。図１２のインクタンク３０１と同
様、インクタンク４０１の底側の内面には、２本の電極
４０２が配設されている。また、インクタンク４０１内
のインク中には、電極４０２と対向位置にある電極４０
４が配設された浮揚体４０３が浮揚している。

【００４３】図１５は図１１のインクジェット記録装置
に装着可能なカートリッジ中のインクタンクの他の例を
示す断面図である。図１５中、図１２中と同一の符号は
同一の構成要素を示している。図１５に示すインクタン
ク４２１は、インク吸収体４２８と、インク吸収体４２
８を圧縮する圧縮機構４２９とを備えている。したがっ
て、インク残量エラー検知後もインク吸収体４２８に吸
収されているインク量に相当する分の印刷が可能にな
る。加えて、エラー検知後の印刷可能枚数は、インク吸
収体４２８の大きさを変えることによって変えることが
できる。これにより、エラー検知時に印刷している当該
ページの印刷を終了した後に印刷を停止するように構成
することができ、印刷物の品位を確保し、あるいは印刷
の再実行等の煩わしさを解消することができる。そし
て、インク残量エラー検知後に圧縮機構４２９がインク
吸収体４２８を圧縮することにより、インク吸収体４２
８に蓄積され、印刷に使用されない残存インクの量を最
小限に押えることができる。

【００４４】図１２ないし図１５に示す実施例では、浮
揚体に１つの電極が配設されているが、エラー検知時の
チャタリング防止のためには、浮揚体に配設される電極
は、図１６に示すように、複数のほうが望ましい。

【００４５】図１６は図１１のインクジェット記録装置
に装着可能なカートリッジ中のインクタンクの他の例を
示す図であり、（Ａ）は一部を破断した平面図、（Ｂ）
は同図（Ａ）のＫ−Ｋ線に沿った断面図である。図１６
中、図１２中と同一の符号は同一の構成要素を示してい
る。図１６において、インクタンク４３１の底部には、
５対の電極４４１ａ，４４１ｂ，４４１ｃ，４４１ｄ，
４４１ｅが設けられている。また、これに対応して浮揚
体４４３には、５つの電極４４２ａ，４４２ｂ，４４２
ｃ，４４２ｄ，４４２ｅが設けられている。インクタン
ク３０１のガイド溝３１１の幅Ｗは浮揚体４４３のガイ
ド部材３３１の幅ｔに対し十分広い場合、すなわちＷ＞
＞ｔなる場合、インク残量が少なくなると、浮揚体４４
３は傾斜し、浮揚体４４３の１つの電極４４２ｅがイン
クタンク４３１の対応する電極４４１ｅと接しても、浮
揚体４４３の別の電極４４２ａは対応する電極４４１ａ
に接していない。すなわち、印刷可能なインクがインク
タンク４３１内にまだ残されている。したがって、これ
ら複数の電極によるインク残量がすべてエラー検知を行
った場合にのみ印刷を停止することにより、インク残量
の誤差の少ない検知が可能になる。また、前述のように
インクタンク４３１の底面をインク供給口３０６に向っ
て下方傾斜させることにより、複数の電極のうち、任意
の１つだけを検知するように設定すれば、任意のインク
残量においてインク残量エラーを発することも可能にな
る。

【００４６】本発明は、図１２ないし図１６に示すよう
なインクタンクに限られず、例えばインクタンクを複数
の液室より構成し、この複数の液室のそれぞれに電極が
配設された浮揚体を備えてインク残量を検知してもよ
い。インクタンクを複数に分割する技術は特開平２−２
１４６６６号公報に開示されている。

【００４７】図１７は５つの液室５０１ａ，５０１ｂ，
５０１ｃ，５０１ｄ，５０１ｅより構成されたインクタ
ンク５０１を示す図であり、（Ａ）は縦断面図、（Ｂ）
は同図（Ａ）のＬ−Ｌ線に沿った横断面図である。図１
７において、インクタンク５０１は５つの液室５０１
ａ，５０１ｂ，５０１ｃ，５０１ｄ，５０１ｅより構成
されている。各液室５０１ａ，５０１ｂ，５０１ｃ，５
０１ｄ，５０１ｅは、底側に間隙が設けられた隔壁５１
３により分けられ、かつ連結されている。インクタンク
５０１の底部にはインク吸収体５０８が設置されてい
る。インクタンク５０１の底側の内面には、５対の電極
５０２ａ，５０２ｂ，５０２ｃ，５０２ｄ，５０２ｅが
配設されている。各液室５０１ａ，５０１ｂ，５０１
ｃ，５０１ｄ，５０１ｅ内のインク中には、各電極５０
２ａ，５０２ｂ，５０２ｃ，５０２ｄ，５０２ｅと対向
位置にある電極５０４ａ，５０４ｂ，５０４ｃ，５０４
ｄ，５０４ｅ（図１７中、５０４ｅのみ符号を付す）が
それぞれ配設された５つの浮揚体５０３ａ，５０３ｂ，
５０３ｃ，５０３ｄ，５０３ｅがそれぞれ浮揚してい
る。各電極５０２ａ，５０２ｂ，５０２ｃ，５０２ｄ，
５０２ｅは、それぞれの導通状態を検知する不図示の検
知部にそれぞれ接続されている。液室５０１ａの底近傍
の側面には、インクタンク５０１内のインクを被インク
供給系である記録ヘッド５１５に供給するためのインク
供給口５０６が設けられている。また、液室５０１ｅの
上面には、液室５０１ｅ内に空気を送り込むための大気
連通口５０７が設けられている。

【００４８】インク供給口５０６より記録ヘッド５１５
にインクが供給されると、液室５０１ａに負圧が発生
し、負圧に応じた、すなわち供給されたインク量に応じ
た空気が大気連通口５０７より液室５０１ｅに取り込ま
れる。インクが消費され、液室５０１ｅにインクが無く
なると、浮揚体５０１ｅによるインク残量検知が行われ
る。さらにインク供給が続けられると、負圧によるイン
ク供給は液室５０１ｄへと移り、以後インクは大気連通
口５０７に近い側から液室５０１ｄ，５０１ｃ，５０１
ｂ，５０１ａの順に消費される。５つの浮揚体５０３
ｅ，５０３ｄ，５０３ｃ，５０３ｂ，５０３ａによるイ
ンク残量エラーがすべて検知されたことによって初めて
エラー信号を発することによって、単一浮揚体による単
一電極、あるいは単一浮揚体による複数電極の場合に比
べ、インク残量の検知精度を向上することができる。

【００４９】さらに、インク残量の表示手段（不図示）
を備え、液室のインク残量エラーが検知されるごとにイ
ンク残量を表示することによって、インクの途中仕様状
況を把握することができる。この表示手段については、
例えば液晶パネルによる表示等が考えられる。

【００５０】図１８はインク残量表示の一例を示すフロ
ーチャートである。図１８中の液室１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄ，１ｅはそれぞれ図１７中の液室５０１ａ，５０１
ｂ，５０１ｃ，５０１ｄ，５０１ｅと対応している。図
１８において、インク残量検知が開始されると、表示手
段はまず「インク残量１００％」の表示を行う（ステッ
プ６０１）。次に、検知部が液室１ｅのインク残量を検
知し（ステップ６０２）、インク残量エラー発生時には
「インク残量８０％」の表示を行う（ステップ６０
３）。以後、同様に各液室１ｄ〜１ｂのインク残量検知
と残量表示を繰り返す（ステップ６０４〜６０９）。液
室１ａのインク残量エラーが検知されると（ステップ６
１０）、表示手段は「インク残量０％」を表示し（ステ
ップ６１１）、検知部は記録ヘッド５１５へのインク供
給を停止する（ステップ６１２）。

【００５１】なお、本発明は、特にインクジェット記録
方式の中でも熱エネルギーを利用してインクを吐出する
方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもた
らすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，
高精細化が達成できるからである。

【００５２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、
結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（イン
ク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の
成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を
吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動
信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮
が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の
吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動
信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同
第４３４５２６２号明細書に記載されているようなもの
が適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関す
る発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載され
ている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うこと
ができる。

【００５３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの
圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示
する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成と
しても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば
記録を確実に効率よく行うことができるようになるから
である。

【００５４】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００５５】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００５６】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧或は上述の吸引手段、電気熱変換体或は
これとは別の加熱素子或はこれらの組合せによる予備加
熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行う
ことも安定した記録を行うために有効である。

【００５７】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組合せによるかいず
れでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によ
るフルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明
は極めて有効である。

【００５８】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいはインクジェット方式ではイ
ンク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を
行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制
御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時に
インクが液状をなすものであればよい。加えて、積極的
に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体
状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめること
で防止するか、またはインクの蒸発防止を目的として放
置状態で固化するインクを用いるかして、いずれにして
も熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインク
が液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に
到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、
熱エネルギーによって初めて液化する性質のインクを使
用する場合も本発明は適用可能である。このような場合
のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特
開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔
質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持
された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形
態としてもよい。本発明においては、上述した各インク
に対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行
するものである。

【００５９】さらに加えて、本発明のインクジェット記
録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器
の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と
組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファク
シミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、記録ヘッ
ドの温度が第１の設定温度から第２の設定温度に冷却す
るまでの冷却時間を測定することにより、熱容量が小さ
く、測定された冷却時間があらかじめ定められた標準的
な冷却時間より短い場合、ノズル内にはインクが無いと
判断することができ、ノズル内にインクが無いことによ
る吐出不良を検出することができる。

【００６１】また、冷却過程中に記録ヘッドを駆動する
ことにより、正常吐出と吐出不良の差をより高精度に検
知することができる。

【００６２】一方、インクタンクおよび浮揚体にそれぞ
れ電極を設け、それらの導通を検知することにより、イ
ンクタンクのインクが消費され、インク残量が少なくな
ると、インクタンク内にインクが無いことにより吐出が
行われない吐出不良を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の第１実施例
を示す斜視図である。

【図２】（Ａ），（Ｂ）は図１のインクジェット記録装
置の記録ヘッド１を示す図である。

【図３】第１実施例のインクジェット記録装置の制御を
示すブロック図である。

【図４】第１実施例における吐出状態の判断処理を示す
フローチャートである。

【図５】第１実施例におけるヘッド温度ｔの変化を示す
グラフである。

【図６】第２実施例における吐出状態の判断処理を示す
フローチャートである。

【図７】第２実施例におけるヘッド温度ｔの変化を示す
グラフである。

【図８】第３実施例のインクジェット記録装置の制御を
示すブロック図である。

【図９】第３実施例における吐出状態の判断処理を示す
フローチャートである。

【図１０】第３実施例におけるヘッド温度ｔの変化を示
すグラフである。

【図１１】本発明のインクジェット記録装置の第４実施
例を示す斜視図である。

【図１２】図１１のカートリッジ２０９内のインクタン
ク３０１を示す図であり、（Ａ）は一部を破断した平面
図、（Ｂ）は同図（Ａ）のＭ−Ｍ線に沿った断面図、
（Ｃ）は同図（Ｂ）のＮ−Ｎ線に沿った断面図である。

【図１３】図１２のインクタンク３０１におけるインク
残量エラー状態を示す図であり、（Ａ）は縦断面図、
（Ｂ）は同図（Ａ）のＪ−Ｊ線に沿った横断面図であ
る。

【図１４】図１１のインクジェット記録装置に装着可能
なヘッドカートリッジ４０９を示す図であり、（Ａ）は
斜視図、（Ｂ）は同図（Ａ）のＰ−Ｐ線に沿った断面図
である。

【図１５】図１１のインクジェット記録装置に装着可能
なカートリッジ中のインクタンクの他の例を示す断面図
である。

【図１６】図１１のインクジェット記録装置に装着可能
なカートリッジ中のインクタンクの他の例を示す図であ
り、（Ａ）は一部を破断した平面図、（Ｂ）は同図
（Ａ）のＫ−Ｋ線に沿った断面図である。

【図１７】５つの液室５０１ａ，５０１ｂ，５０１ｃ，
５０１ｄ，５０１ｅより構成されたインクタンク５０１
を示す図であり、（Ａ）は縦断面図、（Ｂ）は同図
（Ａ）のＬ−Ｌ線に沿った横断面図である。

【図１８】インク残量表示の一例を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１記録ヘッド２キャリッジ４プラテン６ワイピング手段２６吸引ポンプ２７吸引チューブ３１キャリッジガイドパイプ３２キャリッジガイドレール５１キャッピング手段５３回復台１０１コネクタ１０２ベースプレート１０３温度センサ１０４ドライバ１０５ノズル１０６ガラスベース１０７サブヒータ１０８シリコンベース１０９メインヒータ１２１，１７１シーケンス制御部１２３タイマ１２４，１７２吐出状態判断部２０９，４０９ヘッドカートリッジ２１１キャリッジ２１３フック２１５操作レバー２１７，２４９マーカ２１９支持板２２３ガイド軸２２５軸受２２７タイミングベルト２２９Ａ，２２９Ｂプーリ２３１キャリッジモータ２３３搬送ローラ２３４プラテン２３５搬送モータ２３７ペーパーパン２３９フィードローラ２４１排紙ローラ２４２拍車２４３解除レバー２４５押え板２４７目盛２５１キャップ２５３ポンプ２５５廃インクタンク２５７チューブ２５９ブレード３０１，４０１，４３１，５０１インクタンク３０２，３０４，４０２，４０４，４４１ａ，４４１
ｂ，４４１ｃ，４４１ｄ，４４１ｅ，４４２ａ，４４２
ｂ，４４２ｃ，４４２ｄ，４４２ｅ，５０２ａ，５０２
ｂ，５０２ｃ，５０２ｄ，５０２ｅ，５０４ａ，５０４
ｂ，５０４ｃ，５０４ｄ，５０４ｅ電極３０３，４０３，４４３，５０３ａ，５０３ｂ，５０３
ｃ，５０３ｄ，５０３ｅ浮揚体３０５検知部３０６，５０６インク供給口３０７，５０７大気連通口３１１ガイド溝３３１ガイド部材４１５，５１５記録ヘッド４２８，５０８インク吸収体４１７インク供給路４２９圧縮機構５１３隔壁

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 2/125 9012−2ＣＢ４１Ｊ 3/04 １０３Ｂ 9012−2Ｃ１０４Ｋ (72)発明者高橋喜一郎東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者矢野健太郎東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者秋山勇治東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者大塚尚次東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者小池寧東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクタンクのインクを記録ヘッドから
吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度検出手段
と、前記記録ヘッドを第１の設定温度まで加熱する加熱手段
と、前記加熱手段が加熱を中止した後、前記記録ヘッドの温
度が第２の設定温度に冷却するまでの冷却時間を計測す
る冷却時間計測手段と、計測された冷却時間より前記記録ヘッドの吐出状態を判
断する吐出状態判断手段とを有することを特徴とするイ
ンクジェット記録装置。
【請求項２】前記加熱手段が前記記録ヘッドの加熱を
中止した後の冷却過程中に前記記録ヘッドを駆動し、イ
ンク吐出を行わせる制御手段を有することを特徴とする
請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】インクタンクのインクを記録ヘッドから
吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度検出手段
と、前記記録ヘッドを第１の設定温度まで加熱する加熱手段
と、前記加熱手段が加熱を中止した後、前記記録ヘッドを所
定量駆動した後の前記記録ヘッドの温度と第１の設定温
度とから前記記録ヘッドの吐出状態を判断する吐出状態
判断手段とを有することを特徴とするインクジェット記
録装置。
【請求項４】インクタンクのインクを記録ヘッドから
吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記インクタンクの内面に配設された第１の電極と、前記インクタンク内に浮揚自在に設けられ、第１の電極
と対向状態にある第２の電極を有する浮揚体と、第１の電極と第２の電極との導通状態によりインク残量
低下を検知する検知手段とを有することを特徴とするイ
ンクジェット記録装置。
【請求項５】前記浮揚体が上下方向にのみ移動するよ
うに前記浮揚体にガイド部が設けられていることを特徴
とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】前記電極が配設されたインクタンクの内
面が傾斜面であることを特徴とする請求項４記載のイン
クジェット記録装置。
【請求項７】前記インクタンクが透明部材により構成
されていることを特徴とする請求項６記載のインクジェ
ット記録装置。
【請求項８】前記浮揚体は複数の電極を備えているこ
とを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装
置。
【請求項９】前記インクタンクはインク吸収体を備え
ていることを特徴とする請求項４記載のインクジェット
記録装置。
【請求項１０】前記インクタンクが複数の液室より構
成され、該複数の液室のそれぞれが前記浮揚体を備えて
いることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記
録装置。
【請求項１１】前記複数の液室のインク残量低下の検
知ごとにインク残量の表示を行う表示手段を備えている
ことを特徴とする請求項１０記載のインクジェット記録
装置。
【請求項１２】前記記録ヘッドは、記録媒体の記録領
域の前幅にわたって吐出口が複数設けられているフルラ
インタイプのものであることを特徴とする請求項１ない
し１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】前記記録ヘッドは、インクを吐出する
ための熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備
えていることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれ
かに記載のインクジェット記録装置。