JPH06142996A

JPH06142996A - タンデムプレスラインの金型交換・成形方法および設備

Info

Publication number: JPH06142996A
Application number: JP4292598A
Authority: JP
Inventors: Sadao Nishida; 田節生西
Original assignee: Hirotec Corp
Current assignee: Hirotec Corp
Priority date: 1992-10-30
Filing date: 1992-10-30
Publication date: 1994-05-24

Abstract

(57)【要約】【目的】自動車部品等のタンデムプレスラインにおい
て、ワーク変更に伴う段取替を全自動化し、生産効率の
向上と省力化を図る。【構成】タンデム配列された複数のプレス機１に、種
々の上型４Ｌをラムに自動的に着脱する自動クランプ装
置７と、使用済の上下型の搬出と次加工用の上下型の搬
入を同時に行うボルスタ台車方式、ダイプレート移動方
式の金型交換装置８、９を設ける。搬入・搬出ロボット
５、６には、ロボット近傍とライン側方間を移動し、把
持具６０を交換する把持具交換装置１０を設け、プレス
間の搬送装置１１のシャトル台車１２に、位置調整可能
なオートネスト機構１３を設ける。全交換工程と次加工
ワークの成形工程を完全に自動で行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車用部品等の加
工を行うタンデムプレスラインにおける金型交換・成形
方法およびこの方法の実施に使用するタンデムプレスラ
イン設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、多品種少量生産の要請が高まるプ
レス加工業界においては、１日１０数回にも及ぶ金型交
換が日常的となってきており、プレス機の稼働率を維
持、向上させるためには、金型交換時間の短縮が重要な
ファクタとなっている。そのため、従来のドアパネル等
のタンデムプレスラインにおいては、プレス機の上型を
自動的に着脱する自動クランプ装置と、使用済上下型を
次加工用上下型に同時に交換する金型交換装置を導入し
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような従来のタンデムプレスライン設備では、プレス機
の前後部に配設される搬入ロボットおよび搬出ロボット
の把持具を人手により交換し、さらにプレス間でワーク
を搬送する搬送装置のシャトル台車のワーク受け機構も
人手により行っているため、ワーク種類の変更に伴う交
換作業に時間がかかると共に、多くの人手を必要とする
などの問題があった。

【０００４】この発明は、前述のような問題を解消すべ
くなされたもので、その目的は、ワークの種類変更に伴
う交換工程と次加工ワークの成形工程を全自動で行うこ
とができ、生産効率の向上および省力化を図ることので
きるタンデムプレスラインの金型交換・成形方法および
タンデムプレスライン設備を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のタンデムプレ
スラインの金型交換・成形方法は、タンデムに配列され
た複数のプレス機でワークを順次成形加工するタンデム
プレスラインにおいて、ワークの種類の変更に応じて段
取替を行うに際し、(1) プレス機のラムに取り付けられ
た使用済の上型をアンクランプし、この使用済の上型を
使用済の下型に重ねて上下型を一体化し、この使用済の
上下型をプレス機内からライン側方へ搬出すると共に、
次加工予定の上下型を搬入して位置決めし、プレス機の
ラムに次加工用の上型をクランプし、このラムを上昇さ
せて上下型を分割する工程と、(2) プレス機内からワー
クを搬出する搬出ロボットおよびプレス機内へワークを
搬入する搬入ロボットの把持具を次加工ワークに対応し
た把持具に交換する工程と、(3) 次加工ブランクシート
を搬入ロボットにより、または次加工ワークを把持具交
換の終了した搬入ロボットにより、次加工用上下型の交
換が終了したプレス機内に搬入してプレス成形する工程
と、(4) 各プレス機間に配設されワークを搬送する搬送
装置のオートネスト機構を次加工ワークに応じて位置調
整し、このオートネスト機構上に、把持具交換の終了し
た搬出ロボットでワークを移載し、次工程プレス機へ搬
送する工程から構成する。

【０００６】この発明のタンデムプレスライン設備は、
プレス機ラムにワークの種類に応じた種々の上型を自動
的に着脱する自動クランプ装置を備え、タンデムに配列
された複数のプレス機と、一体化した上下型を載置して
プレス機内とライン側方との間を移動し、使用済の上下
型の搬出と次加工用の上下型の搬入とを同時に行うボル
スタ台車方式あるいはダイプレート移動方式の金型交換
装置と、ワークをプレス機内の上下型間に搬入し、上下
型間のワークを搬出する搬入ロボットおよび搬出ロボッ
トと、前記搬入ロボットあるいは搬出ロボットの使用済
の把持具、次加工用の把持具を載置して搬入ロボットあ
るいは搬出ロボットの近傍とライン側方との間を移動可
能な把持具交換装置と、各プレス間に配設され、往復動
するシャトル台車にワークの種類に応じて位置調整可能
なオートネスト機構を備えた搬送装置と、ワーク情報に
基づいて各交換工程と成形工程を制御する制御盤とから
構成する。

【０００７】

【作用】以上のような構成において、次のワークの種類
が変更指示されると、使用済の上型が自動クランプ装置
によりアンクランプされ、金型交換装置により、一体化
した使用済の上下型がプレス機内から搬出され、これと
同時に次加工用の上下型がプレス機内に搬入される。搬
入ロボット・搬出ロボットの把持具も把持具交換装置に
より次加工用の把持具に交換されると共に、シャトル台
車のオートネスト機構も次加工ワークに対応させて位置
調整される。交換の終了した上下型でプレス成形がなさ
れ、交換の終了した搬入ロボット・搬出ロボット・搬送
装置によりワークがプレス機から搬出され、次工程のプ
レス機内に搬入される。全交換工程と次加工ワークの成
形工程が完全に自動化され、生産効率の向上と省力化を
図れる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明を図示する一実施例に基づい
て詳細に説明する。これは、自動車用ドアインナー・ア
ウターパネルを成形するタンデムプレスラインの例であ
る。図１、図２はタンデムプレスライン全体設備の側面
図、平面図、図３は上型の自動クランプ装置を示す正面
図、図４はNO.1、NO.2プレス機におけるボルスタ台車方
式の金型交換装置を示す正面図、図５、図６はNO.3〜N
O.5プレス機の金型交換装置を示す概略正面図、概略平
面図、図１１は各プレス機におけるワーク搬出入用の
ロボットを示す側面図、図１２、図１３はロボット把持
具の交換装置を示す側面図、断面図、図１４はプレス機
間の搬送装置を示す概略平面図・概略縦断面図である。

【０００９】図１、図２に示すように、タンデムプレス
ライン設備は、主としてタンデム配置のNO.1〜NO.5プレ
ス機１−１〜１−５と、ブランクシートを供給する入側
のディスタッカー２、完成品を排出する出側の排出コン
ベヤ３からなり、各プレス機１の入側・出側には、ワー
クをプレス機１内に搬入する搬入ロボット５・プレス機
１内のワークを搬出する搬出ロボット６が設けられてい
る。

【００１０】このような構成において、ワークの種類変
更に対して自動で迅速に対応できるように、各プレス機
１のラムには、上型４Ｕの自動クランプ装置７を設け、
NO.1、NO.2プレス機１−１、１−２には、ボルスタ台車
方式の金型交換装置８、NO.3〜NO.5プレス機１−３〜１
−５には、ダイプレート移動方式の金型交換装置９を設
ける。また、各ロボット５・６の側方にはロボット先端
のワーク把持具６０を交換する把持具交換装置１０を設
ける（デッスタッカー２側の搬入ロボット５−１は除
く）。さらに、各プレス１間には、シャトル台車１２上
にオートネスト機構１３を備えた搬送装置１１を配設す
る。

【００１１】上型の自動クランプ装置７は、図３に示す
ように、ラムの下部に固定された上型固定盤１５に複数
取り付けられ、上型４Ｕのフランジ４ａを上型固定盤１
５に締結する装置であり、ワークの種類変更に伴って上
型４Ｕが交換され上型４Ｕの寸法が変わっても、自動的
に対応して自動的にクランプができるように構成されて
いる。この自動クランプ装置７は、上型固定盤１５に取
り付けられる本体２０と、上型固定盤１５の下面に形成
されたＴ溝１６を案内として移動可能な移動クランパー
２１と、両側にサイドローラ２２を備えたチェ−ン状の
可撓性条体２３と、移動クランパー２１へ圧油を供給す
る油圧ケーブル２４等からなる。

【００１２】移動クランパー２１の固定部２１ａと可撓
性条体２３は、Ｔ溝１６の上部係合溝１６ａに係合して
スライド可能とされ、本体２０に内蔵されたエアシリン
ダ、モータ等の駆動源により押し引きされて移動する。
移動クランパー２１が上型４ＵのＵ溝４ｂ内に達する
と、これを型検出用のリミットスイッチ２６が検出し、
駆動源を停止させる。次いで、移動クランパー２１の可
動部２１ｂが油圧により上方に移動して上型４Ｕが上型
固定盤１５に緊結される。上型４Ｕの交換時には、移動
クランパー２１は本体２０の下方に退避する。

【００１３】ボルスタ台車方式の金型交換装置８は、図
４に示すように、プレス機１−１、１−２内からライン
の左右両側方に敷設されたレール上を走行可能なボルス
タ台車３０と、この台車３０上に固定されたボルスタ３
１からなる。ボルスタ３１上には、下型４Ｌがオートク
ランプ３２を介して固定されており、使用済の上下型４
がプレス機１内から一方の側へ搬出され、他方側に用意
された次加工用の上下型４がプレス機１内に搬入され
る。なお、プレス機１のポスト１ａ間における搬出入開
口には、安全ガード３３が上下開閉可能に設けられてい
る。

【００１４】ダイプレート移動方式の金型交換装置９
は、図５、図６に示すように、プレス機１−３〜１−５
内のプレスステーション４０にボルスタ４１を設置し、
待機ステーション４２をラインの左右両側方に配置し、
上下型４を載置したダイプレート４３を移動させる方式
であり、使用済の上下型４をボルスタ４１上から一方の
待機ステーション４２へ搬出し、他方の待機ステーショ
ン４２に用意された次加工用の上下型４をボルスタ４１
上に搬入する。

【００１５】待機ステーション４２には、ライン方向に
一対のコロコンベヤ４４がプレス機１のポスト１ａ間を
通ってボルスタ４１の手前まで配設され、このコロコン
ベヤ４４間には駆動モータ４６により駆動される閉ルー
プチェ−ン４５が設置される。閉ループチェ−ン４５に
は、ダイプレート４３の連結具４３ａに接続される連結
具４５ａを有し、コロコンベヤ４４上のダイプレート４
３を押し引き移動させる。

【００１６】ボルスタ４１は、その上面が待機ステーシ
ョン４２のコロコンベヤ４４上面より下に位置するよう
に固定されており、ライン方向に一対のコロコンベヤ４
７が上下動可能に設けられている。このコロコンベヤ４
７は、その下部に配設された複数のリフト用油圧シリン
ダ４８（図７、図８参照）により上下し、上昇限でコロ
コンベヤ４４と同一レベルとなり、下降限でボルスタ４
１内に埋没するようにされている。

【００１７】コロコンベヤ４４と上昇したコロコンベヤ
４７とにより支持され、閉ループチェ−ン４５によりプ
レス機１内に搬入されたダイプレート４３は、その一方
の端部に取り付けられたストッパー４９がボルスタ４１
の端面に当接することにより位置決め停止される。な
お、図６に示すように、待機ステーション４２とプレス
ステーション４０には、ダイプレート４３の側面に当接
して転動するガイドローラ５０が配設されライン方向の
位置決めをしている。次いで、コロコンベヤ４７を下降
させると、ボルスタ４１の上面に突設された複数の位置
決めピン５１（図６参照）により、ボルスタ４１の上に
正確に位置決めされて着座する。

【００１８】図８に示すように、下型４Ｌは、プレス成
形時に油圧シリンダ式のオートクランプ５２とＴ溝５３
によりダイプレート４３に固定されるが、プレス機１内
に搬入され位置決めされたダイプレート４３のオートク
ランプ５２に圧油を自動的に供給できるように、図９、
図１０に示すカプラー５４を用いる。このカプラー５４
は、ボルスタ４１の端面に固定したカプラー雄部５４ａ
と、ダイプレート４３の端面に固定したカプラー雌部５
４ｂから構成し、ボルスタ４１上でダイプレート４３が
下降し、ピン５１で位置決めされると、互いに係合して
連結するようにされている。

【００１９】油圧源５５はボルスタ４１の近傍に設置し
ておき、圧油配管５６によりボルスタ４１側のカプラー
雄部５４ａに圧油を供給する。ダイプレート４３のカプ
ラー雌部５４ｂとオートクランプ５２とは、圧油配管５
７、スイベルジョイント５８、フレキシブルチューブ５
９により接続する。なお、カプラー５４は、分離状態で
は逆止弁が働いて圧油が漏れず、結合状態では高圧油を
漏洩なく送れるカプラーである。

【００２０】搬入・搬出ロボット５、６は、図１１に示
すように、プレス機１の前面、後面に基部が固定された
多アーム式のロボットであり、ライン方向にスイングし
てワークＷを水平に移動させる。エンドエフェクターと
しての把持具６０は、アーム先端に固着部６１を介して
着脱自在に取り付けられ、枠基体にバキュームパッド６
２を複数取り付けて構成されている。

【００２１】把持具交換装置１０は、ワークの種類に応
じて把持具６０を自動的に交換する装置であり、図１
２、図１３に示すように、使用済の把持具６０’が上段
に、次加工用の把持具６０が下段に載置される籠体７０
と、この籠体７０が上面に固定される第２移動台７２
と、この第２移動台７２を支持する第１移動台７１と、
この第１移動台７１を支持する傾斜台７３と、片持ちで
支持される第２移動台７２の先端を支持する支持エレベ
ータ７４からなる。

【００２２】傾斜台７３と支持エレベータ７４は、後述
する搬送コンベヤ１１の入側あるいは出側に、搬送コン
ベヤ１１を挟むように配置される。傾斜台７３には、ギ
ヤードモータ７５により駆動されるエンドレスチェ−ン
７６が設けられ、このチェ−ン７６の連結具７７を第１
移動台７１の下面に固着することにより、第１移動台７
１が往復移動する。第１移動台７１と第２移動台７２
は、それぞれガイド７８、７９により移動自在に支持さ
れている（図１３参照）。

【００２３】第２移動台７２は、第１移動台７１に連動
して移動させる。即ち、傾斜台７３の上面と、第２移動
台７２の下面には、それぞれラック８０、８１を設け、
このラックに噛合するピニオン８２、８３を第１移動台
７１の両端部に設ける。ピニオン８２、８３を歯付ベル
ト・歯付プーリからなる動力伝達機構８４により連結す
ると、第１移動第７１の移動により第２移動台７２が第
１移動台に対して同速度で移動する。従って、第２移動
台７２の対地速度は、第１移動台７１の２倍となり、把
持具交換時間の短縮が図れる。

【００２４】第１、第２移動台７１、７２を伸ばし、第
２移動台７２の先端を支持エレべータ７４の上昇した連
結部７４ａで支持し、この状態で使用済の把持具６０’
をロボット５あるいは６で運ばせて籠体７０の上段に置
き、この使用済の把持具６０’を固着部６１から切り離
す。次に、固着部６１に次加工の把持具６０を固定し、
この把持具６０を若干浮上させた所でロボットを停止さ
せる。この状態から、第１、第２移動台７１、７２を待
機位置まで退避下降させると共に、支持エレベータ７４
も下降させる。一時停止したロボット５、６は、再起動
して、次のワークの搬入あるいは搬出を行う。

【００２５】搬送装置１１は、図１４に示すように、シ
ャトル台車１２のオートネスト機構１３で搬出ロボット
６からのワークを受取り、シャトル台車１２を次のプレ
ス機の入側まで高速で走行させ、搬入ロボット５でワー
クが取り出されると、高速で戻り走行させ、さらにワー
クの種類が変わると、オートネスト機構１３の支持部材
を自動的に位置調整するように構成されている。

【００２６】シャトル台車１２は、支持架台９０の上面
に左右一対で配設されたガイド９１を上下から挟持する
車輪１２ａと、ガイド９１の側面を転動するサイド車輪
１２ｂを有して移動自在とされ、歯付プーリー（あるい
はスプロケット）９３に巻回された閉ループ歯付ベルト
（あるいはローラチェ−ン）９２により牽引走行する。
この閉ループ歯付ベルト９２は、サーボモータ９４によ
り歯付ベルト（あるいはローラチェ−ン）・歯付プーリ
ー（あるいはスプロケット）からなる動力伝達機構９
５、９６を介して回転駆動される。

【００２７】オートネスト機構１３を調整する給電・制
御装置１００は、図１５に示すように、シャトル台車１
２の停止位置に配置し、シャトル台車１２の停止中にコ
ネクタ１０１を介して通電できるようにする。給電・制
御装置１００は、一対のガイド１０２に沿ってスライド
可能に支持し、シリンダ１０３によってシャトル台車１
２に対して進退可能とする。コネクタ雄部１０１ａはシ
ャトル台車１２に突設し、コネクタ雌部１０１ｂは給電
・制御装置１００の前面に設ける。

【００２８】また、ばね１０４を有する緩衝棒１０５を
給電・制御装置１００の前面に突設し、クロスメンバー
１０７には、緩衝棒１０５の先端が係合するテーパ付段
穴１０６を設け、コネクタ雌雄部１０１ａ、１０１ｂが
正確に位置決めされ、確実な接続がなされるようにす
る。

【００２９】オートネスト機構１３は、図１６に示すよ
うに、ワークを支持する複数の支持部材１１０と、この
支持部材１１０を移動調整するボールネジ軸１１１と、
このボールネジ軸１１を回転駆動する駆動源などから構
成される。給電・制御装置か１００からの電源・制御信
号の供給により、支持部材１１０が位置調整され、次加
工のワークに対応した支持機構を得ることができる。

【００３０】なお、ディスタッカー２は、図１、図２に
示すように、積込みステーション１２０と、マグネット
フロータ１２１と、マグネットコンベヤ１２２と、ピン
チロール・ブラシロール・リンガロールからなる洗浄装
置１２３と、センタリングユニット１２４等から構成さ
れ、ブランクシートを一枚づつセンタリングユニット１
２４に供給し、この傾斜ステージとセンタリングガイド
で位置決めした後、搬入ロボット５−１でNO.1プレス機
１−１内に挿入する。なお、この搬入ロボット５−１に
おいては、ブランクシートはワークの種類によって大き
さが異なるだけなので、把持具は一種類でよく、把持具
交換装置を必要としない。

【００３１】制御盤においては、ワーク情報に基づいて
各装置を次のように制御して交換と成形を行う（図１
７、１８参照）。なお、これはNO.1プレス機の例であ
る。＜金型交換＞ (1) ワークの種類が変わると、ワーク情報に基づいてラ
ムが下降し、上型４Ｕが下型４Ｌ上に載ると、自動クラ
ンプ装置７の移動クランパー２１をアンクランプし、退
避位置まで移動させる。

【００３２】(2) ラムを上昇させ、使用済の上下型が載
置されたボルスタ台車３０をライン側方へ搬出すると同
時に、次加工用の上下型が載置されたボルスタ台車３０
をプレス機１内に搬入する。 (3) ラムを下降させ、次加工用の上型４Ｕを自動クラン
プ装置７によりクランプした後、ラムを上昇させる。自
動クランプ装置７は、上型の寸法が異なっても自動的に
クランプすることができる。

【００３３】＜搬出ロボットの把持具交換＞ (1) 前述の金型交換と同時に搬出ロボット６−１の把持
具６０の交換を行う。シャトル台車１２をNO.2プレス機
側へ前進させて退避させた状態で、次加工用の把持具６
０が用意されている把持具交換装置１０の籠体７０を搬
出ロボット６−１の近傍まで上昇移動させる。 (2) 搬出ロボット６−１の使用済の把持具６０’を籠体
７０に載せて切り離す。次いで、次加工用の把持具６０
を搬出ロボット６−１に取り付ける。 (3) 籠体７０を下降移動させ、待機位置へ戻す。搬出ロ
ボット６−１は元位置へ復帰させ、ワークを搬出可能な
状態とする。

【００３４】＜オートネスト調整・搬入ロボットの把持
具交換＞ (1) 搬出ロボットの把持具交換が終了すると、シャトル
台車１２をNO.1プレス機側へ後退させて戻し、停止中の
シャトル台車１２に給電・制御装置１００（コネクタ１
０１）を接続して次加工ワークに応じたオートネスト機
構１３の位置調整を行う。 (2) これと同時に次段のNO.2プレス機の搬入ロボット５
−２の把持具６０の交換を行う。この交換は搬出ロボッ
ト６−１の場合と全く同じである。

【００３５】＜次加工ワークの成形＞ (1) 前述の金型交換・搬出ロボットの把持具交換が終了
すると、直ちにNO.1プレス機の搬入ロボット５−１によ
りブランクシートを次加工用の上下型間に搬入し、プレ
ス成形を行う。 (2) プレス成形後、次加工用の把持具に交換された搬出
ロボット６−１によりワークを取り出し、シャトル台車
１２の位置調整の終了したオートネスト機構１３上に載
置する。 (3) シャトル台車１２をNO.2プレス機側へ前進させる。

【００３６】(4) 前述のプレス成形・搬出・搬送は、搬
入ロボット５−２の把持具交換中になされ、この把持具
交換が終了した時点で、ワークがシャトル台車１２で搬
送されてきており、搬入ロボット５−２で次工程NO.2プ
レス機内へワークを搬入することができる。なお、NO.2〜NO.5プレス機においても前記交換が同時に
行われる。

【００３７】前述のような無人の全自動化により、段取
替を、金型交換装置と自動クランプ装置のみのタンデム
プレスラインに比較して大幅に短縮することができた。

【００３８】

【発明の効果】前述の通り、この発明は、ワークが変更
されると、金型交換装置により上下型を交換し、把持具
交換装置により搬入・搬出ロボットの把持具交換を行
い、シャトル台車のオートネスト機構を位置調整し、交
換終了後、次加工ワークをプレス成形し、ワークの搬出
・搬入を行うように構成したため、全交換工程と次加工
ワークの成形工程を完全に自動化することができ、交換
作業時間を大幅に短縮することにより生産性の向上を図
ることができると共に、手作業を無くすことにより省力
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るタンデムプレスラインの全体設
備を示す側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】上型の自動クランプ装置を示す正面図である。

【図４】NO.1、NO.2プレス機の金型交換装置を示す正面
図である。

【図５】NO.3〜NO.5プレス機の金型交換装置を示す概略
正面図である。

【図６】図５の概略平面図である。

【図７】図６のVII-VII 線断面図である。

【図８】図６のVIII-VIII 線断面図である。

【図９】図５の金型交換装置のダイプレートを示す部分
平面図である。

【図１０】図９におけるダイプレートと下型のカプラを
示す側面図である。

【図１１】各プレス機におけるワーク搬出入用のロボッ
トを示す側面図である。

【図１２】ロボット把持具の交換装置を示す側面図であ
る。

【図１３】図１２のXIII-XIII 線断面図である。

【図１４】プレス機間の搬送装置を示し、(a) は概略平
面図、(b) は概略縦断面図である。

【図１５】搬送装置の台車の給電・制御装置を示す平面
図である。

【図１６】搬送装置の台車のワーク支持機構を示す概略
平面図である。

【図１７】NO.1プレス機における段取替のフローチャー
ト（前半部分）である。

【図１８】NO.1プレス機における段取替のフローチャー
ト（後半部分）である。

【符号の説明】

１プレス機２ディスタッカー３排出コンベヤ４上下型４Ｕ上型４Ｌ下型５搬入ロボット６搬出ロボット７自動クランプ装置８ボルスタ方式の金型交換装置９ダイプレート移動方式の金型交換装置１０把持具交換装置１１搬送装置１２シャトル台車１３オートネスト機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ２５Ｊ 9/06 Ａ 8611−3Ｆ 15/04 Ｚ 8611−3ＦＢ３０Ｂ 15/02 Ｄ 8015−4Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タンデムに配列された複数のプレス機で
ワークを順次成形加工するタンデムプレスラインにおい
て、ワークの種類の変更に応じて段取替を行うに際し、
(1) プレス機のラムに取り付けられた使用済の上型をア
ンクランプし、この使用済の上型を使用済の下型に重ね
て上下型を一体化し、この使用済の上下型をプレス機内
からライン側方へ搬出すると共に、次加工予定の上下型
を搬入して位置決めし、プレス機のラムに次加工用の上
型をクランプし、このラムを上昇させて上下型を分割す
る工程と、(2) プレス機内からワークを搬出する搬出ロ
ボットおよびプレス機内へワークを搬入する搬入ロボッ
トの把持具を次加工ワークに対応した把持具に交換する
工程と、(3) 次加工ブランクシートを搬入ロボットによ
り、または次加工ワークを把持具交換の終了した搬入ロ
ボットにより、次加工用上下型の交換が終了したプレス
機内に搬入してプレス成形する工程と、(4) 各プレス機
間に配設されワークを搬送する搬送装置のオートネスト
機構を次加工ワークに応じて位置調整し、このオートネ
スト機構上に、把持具交換の終了した搬出ロボットでワ
ークを移載し、次工程プレス機へ搬送する工程から構成
したことを特徴とするタンデムプレスラインの金型交換
・成形方法。
【請求項２】プレス機ラムにワークの種類に応じた種
々の上型を自動的に着脱する自動クランプ装置を備え、
タンデムに配列された複数のプレス機と、一体化した上下型を載置してプレス機内とライン側方と
の間を移動し、使用済の上下型の搬出と次加工用の上下
型の搬入とを同時に行う金型交換装置と、ワークをプレス機内の上下型間に搬入し、上下型間のワ
ークを搬出する搬入ロボットおよび搬出ロボットと、前記搬入ロボットあるいは搬出ロボットの使用済の把持
具、次加工用の把持具を載置して搬入ロボットあるいは
搬出ロボットの近傍とライン側方との間を移動可能な把
持具交換装置と、各プレス間に配設され、往復動するシャトル台車にワー
クの種類に応じて位置調整可能なオートネスト機構を備
えた搬送装置と、ワーク情報に基づいて各交換工程と成形工程を制御する
制御盤とを備えているることを特徴とするタンデムプレ
スライン設備。