JPH06138215A - レーダー信号処理方式 - Google Patents
レーダー信号処理方式Info
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- JPH06138215A JPH06138215A JP4287213A JP28721392A JPH06138215A JP H06138215 A JPH06138215 A JP H06138215A JP 4287213 A JP4287213 A JP 4287213A JP 28721392 A JP28721392 A JP 28721392A JP H06138215 A JPH06138215 A JP H06138215A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】レーダー装置における２次エコーの除去能力を
向上させる。 【構成】位相コード化回路１への入力は最適コード制御
回路３の制御のもとに位相コード化駆動回路２，が、ヒ
ットごとに符号化極性が反転するように符号化される。
この符号化信号は、周波数変換器４と局部発振器５で中
間周波数に変換され、さらに周波数変換器６と局部発振
器７でマイクロ波体に変換され、電力増幅器８、送受切
替器９を経てアンテナ１０から放射される。受信信号は
増幅器１１、周波数変換器６ａ，４ａを経てマッチトフ
ィルタ１２に供給され、送信信号に対する相関出力が得
られる。マッチトフィルタ１２の特性はヒットごとに駆
動回路１３によってその特性が制御される。マッチトフ
ィルタ１２に入力する符号化形式の異る２次エコーに対
しては、相関によるパルス圧縮は行なわれず、これによ
り２次エコーの除去性を増大する。
向上させる。 【構成】位相コード化回路１への入力は最適コード制御
回路３の制御のもとに位相コード化駆動回路２，が、ヒ
ットごとに符号化極性が反転するように符号化される。
この符号化信号は、周波数変換器４と局部発振器５で中
間周波数に変換され、さらに周波数変換器６と局部発振
器７でマイクロ波体に変換され、電力増幅器８、送受切
替器９を経てアンテナ１０から放射される。受信信号は
増幅器１１、周波数変換器６ａ，４ａを経てマッチトフ
ィルタ１２に供給され、送信信号に対する相関出力が得
られる。マッチトフィルタ１２の特性はヒットごとに駆
動回路１３によってその特性が制御される。マッチトフ
ィルタ１２に入力する符号化形式の異る２次エコーに対
しては、相関によるパルス圧縮は行なわれず、これによ
り２次エコーの除去性を増大する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレーダー信号処理方式に
関し、特にパルスレーダー装置における２次エコーの除
去能力を増大したレーダー信号処理方式に関する。
関し、特にパルスレーダー装置における２次エコーの除
去能力を増大したレーダー信号処理方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にパルスレーダー装置では、送信パ
ルスは所要の繰返し間隔で繰返し発射される。
ルスは所要の繰返し間隔で繰返し発射される。
【０００３】このパルス繰返し周期は、探知しようとす
る目標の最大距離に対応して決定される。従ってもしパ
ルス繰返し周期が短いと、遠方に在る目標からの反射波
は次の送信パルスが発射された後に帰ってくるため、見
かけ上近距離目標の如く認識される。
る目標の最大距離に対応して決定される。従ってもしパ
ルス繰返し周期が短いと、遠方に在る目標からの反射波
は次の送信パルスが発射された後に帰ってくるため、見
かけ上近距離目標の如く認識される。
【０００４】即ち、これが２次エコーと呼ばれるもの
で、この発生については以下の既刊文献に詳しい。
で、この発生については以下の既刊文献に詳しい。
【０００５】（１）「Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ
Ｒａｄａｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ」Ｍｅｒｒｉｌｌ Ｉ．
Ｓｋｏｌｎｉｋ監修（ＭｃＧｒａｗ−Ｈｉｌｌ Ｂｏｏ
ｋＣｏｍｐａｎｙ，Ｉｎｃ．，（２）「レーダ技術」
吉田孝監修（社団法人電子情報通信学会編）。
Ｒａｄａｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ」Ｍｅｒｒｉｌｌ Ｉ．
Ｓｋｏｌｎｉｋ監修（ＭｃＧｒａｗ−Ｈｉｌｌ Ｂｏｏ
ｋＣｏｍｐａｎｙ，Ｉｎｃ．，（２）「レーダ技術」
吉田孝監修（社団法人電子情報通信学会編）。
【０００６】この２次エコーは、本物の信号と間違える
可能性が大きいため、これを除去することが重要であ
る。
可能性が大きいため、これを除去することが重要であ
る。
【０００７】２次エコーを除去する代表例として、前出
した文献（１）の、ＳＥＣ．４．２「Ｍｕｌｔｉｐｌｅ
ａｎｄ Ｓｔａｇｇｅｒｅｄ Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅ
ｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ」（Ｐ１２９〜
Ｐ１３３）があげられる。
した文献（１）の、ＳＥＣ．４．２「Ｍｕｌｔｉｐｌｅ
ａｎｄ Ｓｔａｇｇｅｒｅｄ Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅ
ｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ」（Ｐ１２９〜
Ｐ１３３）があげられる。
【０００８】即ち、本文献Ｐ１３１のＦＩＧ．４．１８
およびＦＩＧ．４．１９にもある如く、送信パルスの繰
り返し時間を「Ｔ＋ε」，「Ｔ−ε」，「Ｔ＋ε」，
「Ｔ−ε」，…と交互に変えて送信し、受信した後に遅
延線路等を用いて「ε」分の補正処理を行ない、等間隔
繰り返し時間Ｔに戻してやると、通常の固定目標のタイ
ミングはＦＩＧ．４．１９（ａ）にも示す如く、基準ト
リガーより「Ｔｒ＋ε」遅れた位置となり、毎ヒット同
じ位置に現れる。
およびＦＩＧ．４．１９にもある如く、送信パルスの繰
り返し時間を「Ｔ＋ε」，「Ｔ−ε」，「Ｔ＋ε」，
「Ｔ−ε」，…と交互に変えて送信し、受信した後に遅
延線路等を用いて「ε」分の補正処理を行ない、等間隔
繰り返し時間Ｔに戻してやると、通常の固定目標のタイ
ミングはＦＩＧ．４．１９（ａ）にも示す如く、基準ト
リガーより「Ｔｒ＋ε」遅れた位置となり、毎ヒット同
じ位置に現れる。
【０００９】一方、２次エコー（前出の文献（１）で
は、「Ｓｅｃｏｎｄ−ｔｉｍｅ−ａｒｏｕｎｄ ｅｃｈ
ｏ」または「Ｓｅｃｏｎｄ−ｔｉｍｅ−ａｒｏｕｎｄ
ｃｌｕｔｔｅｒ」）の場合は、同様の処理を行なうと、
そのタイミングは基準トリガーより「Ｔｒ１」遅れたり
「Ｔｒ２」（Ｔｒ１≠Ｔｒ２）遅れたりするため、その
位置は毎ヒット異なる。
は、「Ｓｅｃｏｎｄ−ｔｉｍｅ−ａｒｏｕｎｄ ｅｃｈ
ｏ」または「Ｓｅｃｏｎｄ−ｔｉｍｅ−ａｒｏｕｎｄ
ｃｌｕｔｔｅｒ」）の場合は、同様の処理を行なうと、
そのタイミングは基準トリガーより「Ｔｒ１」遅れたり
「Ｔｒ２」（Ｔｒ１≠Ｔｒ２）遅れたりするため、その
位置は毎ヒット異なる。
【００１０】このことは、前述した文献にも示す如く、
受信信号の相関をとることによって、真の目標か２次エ
コーによる偽像かを分離できることを示している。
受信信号の相関をとることによって、真の目標か２次エ
コーによる偽像かを分離できることを示している。
【００１１】即ち、毎ヒット同じタイミングで現れるエ
コーは真の目標であり、異なったタイミングに存在する
エコーは２次エコーであるため、複数ヒット分の相関を
とり、相関のとれた信号のみを出力することによって、
２次エコーを除去することが出来る。
コーは真の目標であり、異なったタイミングに存在する
エコーは２次エコーであるため、複数ヒット分の相関を
とり、相関のとれた信号のみを出力することによって、
２次エコーを除去することが出来る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】この従来の２次エコー
除去方式では、時間軸上のみの２次エコー分離処理を行
なっているため、クラッタ（ｃｌｕｔｔｅｒ）の時間軸
上の広がりが大きい場合には、送信パルス繰返し時間の
差を、これ以上大きくしなければならない。
除去方式では、時間軸上のみの２次エコー分離処理を行
なっているため、クラッタ（ｃｌｕｔｔｅｒ）の時間軸
上の広がりが大きい場合には、送信パルス繰返し時間の
差を、これ以上大きくしなければならない。
【００１３】しかしながら、ビーム幅が狭く、高仰角か
ら低仰角までを走査する３次元レーダー等のように、時
間余裕をとることが困難なレーダー方式の場合には、送
信パルス繰返し時間の差を充分に大きな値に設定するこ
とが困難で、大きな島や山のように、時間軸上の広がり
が大きいクラッタが存在する場合には、２次エコーが充
分に除去できないという問題点があった。
ら低仰角までを走査する３次元レーダー等のように、時
間余裕をとることが困難なレーダー方式の場合には、送
信パルス繰返し時間の差を充分に大きな値に設定するこ
とが困難で、大きな島や山のように、時間軸上の広がり
が大きいクラッタが存在する場合には、２次エコーが充
分に除去できないという問題点があった。
【００１４】本発明の目的は上述した問題点を解決し、
大きな島や山の如き時間軸上の広がりの大きいクラッタ
が存在しても、２次エコーを充分に除去できるレダー信
号処理方式を提供することにある。
大きな島や山の如き時間軸上の広がりの大きいクラッタ
が存在しても、２次エコーを充分に除去できるレダー信
号処理方式を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明のレーダー信号処
理方式は、レーダー装置のパルス送信信号をヒットごと
に極性を反転しつつ符号化する手段と、受信側で前記パ
ルス送信信号に対する最適相関をとって受信信号をパル
ス圧縮する手段と、送信側の符号化特性と受信側のパル
ス圧縮特性とを同期してヒットごとに逆変換する手段と
を備えた構成を有する。
理方式は、レーダー装置のパルス送信信号をヒットごと
に極性を反転しつつ符号化する手段と、受信側で前記パ
ルス送信信号に対する最適相関をとって受信信号をパル
ス圧縮する手段と、送信側の符号化特性と受信側のパル
ス圧縮特性とを同期してヒットごとに逆変換する手段と
を備えた構成を有する。
【００１６】また本発明の別なレーダー信号処理方式
は、レーダー装置のパルス送信信号をヒットごとに時間
／周波数特性が逆特性の周波数変調波とする手段と、受
信側で前記パルス送信信号に対する最適相関をとって受
信信号をパルス圧縮する手段と、送信側の周波数変調特
性と受信側のパルス圧縮特性とを同期してヒットごとに
逆変換する手段とを備えた構成を有する。
は、レーダー装置のパルス送信信号をヒットごとに時間
／周波数特性が逆特性の周波数変調波とする手段と、受
信側で前記パルス送信信号に対する最適相関をとって受
信信号をパルス圧縮する手段と、送信側の周波数変調特
性と受信側のパルス圧縮特性とを同期してヒットごとに
逆変換する手段とを備えた構成を有する。
【００１７】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明の第１の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。
る。図１は、本発明の第１の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。
【００１８】図１の実施例はパルス圧縮方式を利用する
レーダー装置を例としている。パルス圧縮方式は、前述
した文献（２）の「レーダ技術」の１２．２章（Ｐ２８
９〜Ｐ２９３）のほか、次の文献（３）の「Ｒａｄａｒ
Ｈａｎｄｂｏｏｋ」，Ｍｅｒｒｉｌｌ Ｉ．Ｓｋｏｌ
ｎｉｋ監修，ＭｃＧｒａｗ−Ｈｉｌｌ Ｉｎｃ．，Ｃｈ
ａｐｔｅｒ ２０（Ｐ２０−１〜Ｐ２０−３７）などか
らも明らかなように、探知距離と探知分野能との両方を
向上する手段として多用され、代表的なパルス圧縮方式
としては符号変調方式や周波数変調方式がある。
レーダー装置を例としている。パルス圧縮方式は、前述
した文献（２）の「レーダ技術」の１２．２章（Ｐ２８
９〜Ｐ２９３）のほか、次の文献（３）の「Ｒａｄａｒ
Ｈａｎｄｂｏｏｋ」，Ｍｅｒｒｉｌｌ Ｉ．Ｓｋｏｌ
ｎｉｋ監修，ＭｃＧｒａｗ−Ｈｉｌｌ Ｉｎｃ．，Ｃｈ
ａｐｔｅｒ ２０（Ｐ２０−１〜Ｐ２０−３７）などか
らも明らかなように、探知距離と探知分野能との両方を
向上する手段として多用され、代表的なパルス圧縮方式
としては符号変調方式や周波数変調方式がある。
【００１９】図１の第１の実施例は、符号化位相変調に
よるパルス圧縮を利用するもので、入力信号に符号化位
相変調を施す位相コード化回路１と、位相コード化回路
に変調用信号を供給して駆動する位相コード化駆動回路
２と、位相コード化送信信号の極性内容と受信側のパル
ス圧縮特性をヒットごとに逆変換し、最適コード制御を
行なう最適コード制御回路３と、入力の中間周波数（Ｉ
Ｆ）変換を行なう周波数変換器４および局部発振器５
と、ＩＦをさらにマイクロ波帯に周波数変換する周波数
変換器６および局部発振器７と、電力増幅器８と、送受
切替器９およびアンテナ１０と、受信信号を増幅する増
幅器１１と、局部発振器５，７を共用して受信マイクロ
波の周波数変換を行なう周波数変換器６ａ，４ａと、受
信信号に対する相関処理を施すマッチドフィルタ１２お
よび最適コード制御回路３の制御を受けつつマッチドフ
ィルタ１２の特性を制御する駆動回路１３を備えた構成
を有する。
よるパルス圧縮を利用するもので、入力信号に符号化位
相変調を施す位相コード化回路１と、位相コード化回路
に変調用信号を供給して駆動する位相コード化駆動回路
２と、位相コード化送信信号の極性内容と受信側のパル
ス圧縮特性をヒットごとに逆変換し、最適コード制御を
行なう最適コード制御回路３と、入力の中間周波数（Ｉ
Ｆ）変換を行なう周波数変換器４および局部発振器５
と、ＩＦをさらにマイクロ波帯に周波数変換する周波数
変換器６および局部発振器７と、電力増幅器８と、送受
切替器９およびアンテナ１０と、受信信号を増幅する増
幅器１１と、局部発振器５，７を共用して受信マイクロ
波の周波数変換を行なう周波数変換器６ａ，４ａと、受
信信号に対する相関処理を施すマッチドフィルタ１２お
よび最適コード制御回路３の制御を受けつつマッチドフ
ィルタ１２の特性を制御する駆動回路１３を備えた構成
を有する。
【００２０】次に、本実施例の動作について説明する。
【００２１】位相コード化回路１で生成した符号化位相
変調信号を周波数変換器４と局部発振器５とでＩＦに変
換し、さらに周波数変換器６と局部発振器７とで所定の
マイクロ波帯に周波数変換する。
変調信号を周波数変換器４と局部発振器５とでＩＦに変
換し、さらに周波数変換器６と局部発振器７とで所定の
マイクロ波帯に周波数変換する。
【００２２】このあと電力増幅器８で増幅された送信信
号は、送受切替器９を経てアンテナ１０に供給され、こ
こから空中に放射される。
号は、送受切替器９を経てアンテナ１０に供給され、こ
こから空中に放射される。
【００２３】目標から反射された信号は、アンテナ１０
で捕捉され、送受切替器９を経て増幅器１１で増幅され
た後周波数変換器６ａ，４ａで周波数変換され、マッチ
ドフィルタ１２に供給される。
で捕捉され、送受切替器９を経て増幅器１１で増幅され
た後周波数変換器６ａ，４ａで周波数変換され、マッチ
ドフィルタ１２に供給される。
【００２４】マッチドフィルタ１２は、位相コード化回
路１で生成された信号に対して最適相関がとれるような
特性を持つように駆動回路１３で制御され、これによ
り、入力信号は振幅が所要のパルス圧縮比分だけ積み上
げ増大される。
路１で生成された信号に対して最適相関がとれるような
特性を持つように駆動回路１３で制御され、これによ
り、入力信号は振幅が所要のパルス圧縮比分だけ積み上
げ増大される。
【００２５】このマッチドフィルタ１２に対する入力信
号は、どのような組合わせの符号でも最適相関確保が可
能ではなく、自己相関がとれた場合には振幅が積み上が
るが、自己相関がとれない場合には振幅は積み上がらな
い。即ち、送信信号と異なる信号が入ってきても、パル
ス圧縮が行なわれないため、妨害や干渉の抑圧に対して
は極めて有効である。
号は、どのような組合わせの符号でも最適相関確保が可
能ではなく、自己相関がとれた場合には振幅が積み上が
るが、自己相関がとれない場合には振幅は積み上がらな
い。即ち、送信信号と異なる信号が入ってきても、パル
ス圧縮が行なわれないため、妨害や干渉の抑圧に対して
は極めて有効である。
【００２６】本実施例では、図２に示すように、送信パ
ルスの位相コードをヒットごとに極性を反転するように
変化する。
ルスの位相コードをヒットごとに極性を反転するように
変化する。
【００２７】図２の（ａ）のタイミングでは、（ｃ）の
ような位相コードで符号化（これを以後位相コードＡと
呼ぶ）し、同図（ｂ）の次のヒットでは、（ｄ）に示す
ように（ｃ）の極性を反転した符号列（これを以後位相
コードＢと呼ぶ）として送出する。これら符号化の例
は、一般にバーカコードと呼ばれる。
ような位相コードで符号化（これを以後位相コードＡと
呼ぶ）し、同図（ｂ）の次のヒットでは、（ｄ）に示す
ように（ｃ）の極性を反転した符号列（これを以後位相
コードＢと呼ぶ）として送出する。これら符号化の例
は、一般にバーカコードと呼ばれる。
【００２８】図２の（ａ）の＃１送信パルスによって得
られる＃１受信信号を図２の（ｅ）に示す。これは、通
常の目標からの反射信号で、位相コードＡで符号化され
た信号に対しては、最適のパルス圧縮が行なわれるよう
な処理が施されるため、図２の（ｇ）のごとく振幅がパ
ルス圧縮で積み上がる。ただし、図２の（ｅ）から
（ｇ）を得る場合には一定の処理遅れが発生する。
られる＃１受信信号を図２の（ｅ）に示す。これは、通
常の目標からの反射信号で、位相コードＡで符号化され
た信号に対しては、最適のパルス圧縮が行なわれるよう
な処理が施されるため、図２の（ｇ）のごとく振幅がパ
ルス圧縮で積み上がる。ただし、図２の（ｅ）から
（ｇ）を得る場合には一定の処理遅れが発生する。
【００２９】一方、図２の（ｂ）の＃２送信パルスは、
位相コードＢとして送信されるが、図１のマッチドフィ
ルタ１２の特性を位相コードＢに最適な相互関係がとれ
るように駆動回路１３により変更する。
位相コードＢとして送信されるが、図１のマッチドフィ
ルタ１２の特性を位相コードＢに最適な相互関係がとれ
るように駆動回路１３により変更する。
【００３０】このため、図２の（ｂ）の＃２送信パルス
によって得られる＃２受信信号は、図２の（ｆ）のごと
くなる。
によって得られる＃２受信信号は、図２の（ｆ）のごと
くなる。
【００３１】今、図２の（ｆ）には、（ａ）によって生
ずる２次エコーと、（ｂ）によって得られる通常目標と
が混在するものとする。
ずる２次エコーと、（ｂ）によって得られる通常目標と
が混在するものとする。
【００３２】これらの受信信号はいずれも、位相コード
Ｂに最適なパルス圧縮が行なわれるように処理されるた
め、図２の（ｈ）に示すように通常の目標はパルス圧縮
されるが、位相コードＡによって生じた２次エコーはマ
ッチドフィルタ１２では自己相関がとれず、Ｐ１に示す
如く信号として出力されないことは明らかである。
Ｂに最適なパルス圧縮が行なわれるように処理されるた
め、図２の（ｈ）に示すように通常の目標はパルス圧縮
されるが、位相コードＡによって生じた２次エコーはマ
ッチドフィルタ１２では自己相関がとれず、Ｐ１に示す
如く信号として出力されないことは明らかである。
【００３３】このようにして、符号化位相変調によるパ
ルス圧縮方式を用い、且つ符号化の内容を送出ヒットご
とに極性を変えて送／受信することにより、２次エコー
を抑圧することができる。
ルス圧縮方式を用い、且つ符号化の内容を送出ヒットご
とに極性を変えて送／受信することにより、２次エコー
を抑圧することができる。
【００３４】図３は、本発明の第２の実施例の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【００３５】図３に示す第２の実施例は、図１に示す第
１の実施例と同じ周波数変換器４，４ａおよび６，６
ａ、局部発振器５，７、電力増幅器９、アンテナ１０、
増幅器１１のほか、入力に対するリニア周波数変調（チ
ャープ）を施す周波数変換回路１４と、周波数変換回路
１４に変調用信号を供給して駆動する周波数変換駆動回
路１５と、周波数変調パターンの時間／周波数特性をヒ
ットごとに逆特性とする最適周波数変調制御回路１６
と、受信するチャープ変調波と時間／周波数特性が逆特
性で、パルス圧縮して尖鋭な出力を得るマッチドフィル
タ１７と、マッチドフィルタ１７の特性をヒットごとに
制御する駆動回路１８とを備えた構成を有する。
１の実施例と同じ周波数変換器４，４ａおよび６，６
ａ、局部発振器５，７、電力増幅器９、アンテナ１０、
増幅器１１のほか、入力に対するリニア周波数変調（チ
ャープ）を施す周波数変換回路１４と、周波数変換回路
１４に変調用信号を供給して駆動する周波数変換駆動回
路１５と、周波数変調パターンの時間／周波数特性をヒ
ットごとに逆特性とする最適周波数変調制御回路１６
と、受信するチャープ変調波と時間／周波数特性が逆特
性で、パルス圧縮して尖鋭な出力を得るマッチドフィル
タ１７と、マッチドフィルタ１７の特性をヒットごとに
制御する駆動回路１８とを備えた構成を有する。
【００３６】周波数変換回路１４は、最適周波数変調制
御回路１６の制御のもとに、周波数変換駆動回路１５で
駆動されて、図４の（ｃ）に示す時間／周波数特性のチ
ャープＡの周波数変調を施した（ａ）の＃１送信パルス
と、図４の（ｃ）とは時間／周波数特性が逆特性の
（ｄ）に示すチャープＢの周波数変調を施した（ｂ）の
＃２送信パルスとがヒットごとに交互に出力される。
御回路１６の制御のもとに、周波数変換駆動回路１５で
駆動されて、図４の（ｃ）に示す時間／周波数特性のチ
ャープＡの周波数変調を施した（ａ）の＃１送信パルス
と、図４の（ｃ）とは時間／周波数特性が逆特性の
（ｄ）に示すチャープＢの周波数変調を施した（ｂ）の
＃２送信パルスとがヒットごとに交互に出力される。
【００３７】図４の（ｅ）には、（ａ）の＃１送信パル
スによる＃１受信信号を、また図４の（ｆ）には、
（ｂ）の＃２送信パルスによる＃２受信信号を示す。
スによる＃１受信信号を、また図４の（ｆ）には、
（ｂ）の＃２送信パルスによる＃２受信信号を示す。
【００３８】いま、図４の（ｆ）に示すように、＃２受
信信号には、通常の目標とともに＃１送信パルスによる
２次エコーが時間的処理範囲に含まれていたとする。
信信号には、通常の目標とともに＃１送信パルスによる
２次エコーが時間的処理範囲に含まれていたとする。
【００３９】チャープＡによる＃１受信信号のマッチド
フィルタ１７の出力は、図４の（ｇ）に示す如く送関に
よってパルス圧縮されて光鋭化されたものとなる。
フィルタ１７の出力は、図４の（ｇ）に示す如く送関に
よってパルス圧縮されて光鋭化されたものとなる。
【００４０】一方、チャープＢによる＃２の受信信号の
通常目標はマッチドフィルタ１７で、図４の（ｈ）に示
す如く相関によってパルス圧縮され光鋭化される。しか
しながら、＃１送信パルスの２次エコーはチャープＡに
よる信号であるため、チャープＢに対するパルス圧縮処
理ではパルス圧縮されず（ｈ）のＰ２に示す如く信号と
しては現れず、これにより２次エコーの除去が確保でき
る。
通常目標はマッチドフィルタ１７で、図４の（ｈ）に示
す如く相関によってパルス圧縮され光鋭化される。しか
しながら、＃１送信パルスの２次エコーはチャープＡに
よる信号であるため、チャープＢに対するパルス圧縮処
理ではパルス圧縮されず（ｈ）のＰ２に示す如く信号と
しては現れず、これにより２次エコーの除去が確保でき
る。
【００４１】このようにして、リニア周波数変調による
パルス圧縮方式を用い、且つ変調パターンをヒットごと
に時間／周波数特性を逆特性として送／受信することに
より、２次エコーを抑圧することができる。
パルス圧縮方式を用い、且つ変調パターンをヒットごと
に時間／周波数特性を逆特性として送／受信することに
より、２次エコーを抑圧することができる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、送信側で
送信信号を符号化し、且つ符号化の極性をヒットごとに
変えるか、もしくは送信信号を周波数変調し、且つその
時間／周波数特性をヒットごとに逆特性とし、また受信
側で送信信号に同期して最適相関がとれ、パルス圧縮を
確保するようにヒットごとに制御することにより、２次
エコーの抑圧を大幅に改善することができるという効果
を有する。
送信信号を符号化し、且つ符号化の極性をヒットごとに
変えるか、もしくは送信信号を周波数変調し、且つその
時間／周波数特性をヒットごとに逆特性とし、また受信
側で送信信号に同期して最適相関がとれ、パルス圧縮を
確保するようにヒットごとに制御することにより、２次
エコーの抑圧を大幅に改善することができるという効果
を有する。
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】図１の動作を説明するタイミング図である。
【図３】本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】図３の動作を説明するタイミング図である。
１ 位相コード化回路 ２ 位相コード化駆動回路 ３ 最適コード制御回路 ４，４ａ 周波数変換器 ５ 局部発振器 ６，６ａ 周波数変換器 ７ 局部発振器 ８ 電力増幅器 ９ 送受切替器 １０ アンテナ １１ 増幅器 １２ マッチドフィルタ １３ 駆動回路 １４ 周波数変調回路 １５ 周波数変調駆動回路 １６ 最適周波数変調制御回路 １７ マッチドフィルタ １８ 駆動回路
Claims (2)
- 【請求項１】 レーダー装置のパルス送信信号をヒット
ごとに極性を反転しつつ符号化する手段と、受信側で前
記パルス送信信号に対する最適相関をとって受信信号を
パルス圧縮する手段と、送信側の符号化特性と受信側の
パルス圧縮特性とを同期してヒットごとに逆変換する手
段とを有することを特徴とするレーダー信号処理方式。 - 【請求項２】 レーダー装置のパルス送信信号をヒット
ごとに時間／周波数特性が逆特性の周波数変調波とする
手段と、受信側で前記パルス送信信号に対する最適相関
をとって受信信号をパルス圧縮する手段と、送信側の周
波数変調特性と受信側のパルス圧縮特性とを同期してヒ
ットごとに逆変換する手段とを有することを特徴とする
レーダー信号処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4287213A JPH06138215A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | レーダー信号処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4287213A JPH06138215A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | レーダー信号処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06138215A true JPH06138215A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17714519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4287213A Pending JPH06138215A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | レーダー信号処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06138215A (ja) |
Cited By (13)
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-
1992
- 1992-10-26 JP JP4287213A patent/JPH06138215A/ja active Pending
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|---|---|---|---|
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