JPH0613290B2 - 車両用制御装置の自己診断回路 - Google Patents
車両用制御装置の自己診断回路Info
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- JPH0613290B2 JPH0613290B2 JP58123299A JP12329983A JPH0613290B2 JP H0613290 B2 JPH0613290 B2 JP H0613290B2 JP 58123299 A JP58123299 A JP 58123299A JP 12329983 A JP12329983 A JP 12329983A JP H0613290 B2 JPH0613290 B2 JP H0613290B2
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- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/90—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using a simulated speed signal to test speed responsive control means
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、アンチスキツド制御システム等の車両用制御
装置において電源投入直後にシステムの状態をチエツク
するための自己診断処理を指令するトリガ信号を発生す
る車両用制御装置の自己診断回路に関する。
装置において電源投入直後にシステムの状態をチエツク
するための自己診断処理を指令するトリガ信号を発生す
る車両用制御装置の自己診断回路に関する。
従来、アンチスキツド制御システム等の車両用制御装置
では、電源投入時にシステムが正常に作動するかどうか
を確認するため自己診断を行なう場合、例えば第１図に
示すように、イグニツシヨンスイツチのＡＣＣ接点１の
出力をトリガ回路２に接続し、第２図に示すように車両
を使用するためにイグニツシヨンスイツチを操作したと
すると、まずＡＣＣ接点がオンし、続いてイグニツシヨ
ンオン接点ＯＮが閉じ、この状態でイグニツシヨンスイ
ツチをエンジンスタート位置に回すとスタート接点ＳＴ
が閉じてセルモータの回動によりエンジンの始動が行な
われるが、このようなイグニッションスイツチの操作に
おいて、ＡＣＣ接点のオン状態でスタート接点が閉成し
てエンジンの始動が行なわれると、ＡＣＣ電源が略遮断
状態となり、エンジンが始動してスタート接点がオフに
戻るとＡＣＣ電源が戻り、このＡＣＣ電源の復旧による
Ｈレベルの立上りでトリガ回路２が作動してマイクロコ
ンピュータ３に自己診断の実行を指令するトリガ信号を
出力するような構成が考えられる。
では、電源投入時にシステムが正常に作動するかどうか
を確認するため自己診断を行なう場合、例えば第１図に
示すように、イグニツシヨンスイツチのＡＣＣ接点１の
出力をトリガ回路２に接続し、第２図に示すように車両
を使用するためにイグニツシヨンスイツチを操作したと
すると、まずＡＣＣ接点がオンし、続いてイグニツシヨ
ンオン接点ＯＮが閉じ、この状態でイグニツシヨンスイ
ツチをエンジンスタート位置に回すとスタート接点ＳＴ
が閉じてセルモータの回動によりエンジンの始動が行な
われるが、このようなイグニッションスイツチの操作に
おいて、ＡＣＣ接点のオン状態でスタート接点が閉成し
てエンジンの始動が行なわれると、ＡＣＣ電源が略遮断
状態となり、エンジンが始動してスタート接点がオフに
戻るとＡＣＣ電源が戻り、このＡＣＣ電源の復旧による
Ｈレベルの立上りでトリガ回路２が作動してマイクロコ
ンピュータ３に自己診断の実行を指令するトリガ信号を
出力するような構成が考えられる。
しかしながら、このようなトリガ発生回路にあっては、
寒冷地あるいはバッテリィが上がり気味でのエンジン始
動時においては、バッテリィ電圧が著しく低下し、また
エンジン始動終了直後もしばらくの間はバッテリィ電圧
が回復しないことが知られているが、エンジンの始動に
よるバッテリィ電圧の低下状態においてシステムの自己
診断が実行されるため、電源変動に起因したシステム異
常を生じ易く、またエンジン始動時にＡＣＣ電圧が充分
に低下しない場合があり、ＡＣＣ電圧が充分に低下しな
いとトリガ回路２に対するＬレベルからＨレベルへの信
号の立上りが得られずに自己診断用のトリガ信号を発生
できなくなる恐れがあつた。
寒冷地あるいはバッテリィが上がり気味でのエンジン始
動時においては、バッテリィ電圧が著しく低下し、また
エンジン始動終了直後もしばらくの間はバッテリィ電圧
が回復しないことが知られているが、エンジンの始動に
よるバッテリィ電圧の低下状態においてシステムの自己
診断が実行されるため、電源変動に起因したシステム異
常を生じ易く、またエンジン始動時にＡＣＣ電圧が充分
に低下しない場合があり、ＡＣＣ電圧が充分に低下しな
いとトリガ回路２に対するＬレベルからＨレベルへの信
号の立上りが得られずに自己診断用のトリガ信号を発生
できなくなる恐れがあつた。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、電源投入直後における制御システムの自己診断を
電源が安定した状態で確実に行なえるようにした車両用
制御装置の自己診断回路を提供することを目的とする。
ので、電源投入直後における制御システムの自己診断を
電源が安定した状態で確実に行なえるようにした車両用
制御装置の自己診断回路を提供することを目的とする。
この目的を達成するため本発明は、車両始動時のスイッ
チ操作によりトリガ信号を出力してマイクロコンピュー
タに対して制御システムの自己診断を実行させるトリガ
信号発生回路を有する車両用制御装置の自己診断回路に
おいて、上記トリガ信号発生回路に対して車両始動時に
信号電圧を入力するためのスイッチ接点は、電源として
のバッテリィに接続するイグニッションスイッチのエン
ジンスタート接点であり、上記トリガ信号発生回路は、
上記エンジンスタート接点の閉成による信号電圧を入力
してノイズが除去された出力電圧を出力するＣＲフィル
タと、イグニッションスイッチのＯＮ接点の閉成による
電源投入直後に出力ＬレベルからＨレベルに立上がり、
上記ＣＲフィルタの出力電圧が基準値以上となったとき
に反転出力を発生するシュミットトリガ回路と、該シュ
ミットトリガ回路の反転出力の終了時点に基づいて該終
了時点から一定時間遅延出力を発生する遅延回路と、該
遅延回路の上記遅延出力の終了時点に基づいて上記マイ
クロコンピュータに対して制御システムの自己診断を指
令するトリガ信号を発生する単安定マルチバイブレータ
とを備える一方、上記トリガ信号発生回路に対する上記
ＯＮ接点による電源投入直後から所定時間の間上記遅延
回路及び上記単安定マルチバイブレータの作動を禁止状
態にし、この所定時間の後マイクロコンピュータを初期
状態にするリセット信号を出力する電源リセット回路を
備えたものである。
チ操作によりトリガ信号を出力してマイクロコンピュー
タに対して制御システムの自己診断を実行させるトリガ
信号発生回路を有する車両用制御装置の自己診断回路に
おいて、上記トリガ信号発生回路に対して車両始動時に
信号電圧を入力するためのスイッチ接点は、電源として
のバッテリィに接続するイグニッションスイッチのエン
ジンスタート接点であり、上記トリガ信号発生回路は、
上記エンジンスタート接点の閉成による信号電圧を入力
してノイズが除去された出力電圧を出力するＣＲフィル
タと、イグニッションスイッチのＯＮ接点の閉成による
電源投入直後に出力ＬレベルからＨレベルに立上がり、
上記ＣＲフィルタの出力電圧が基準値以上となったとき
に反転出力を発生するシュミットトリガ回路と、該シュ
ミットトリガ回路の反転出力の終了時点に基づいて該終
了時点から一定時間遅延出力を発生する遅延回路と、該
遅延回路の上記遅延出力の終了時点に基づいて上記マイ
クロコンピュータに対して制御システムの自己診断を指
令するトリガ信号を発生する単安定マルチバイブレータ
とを備える一方、上記トリガ信号発生回路に対する上記
ＯＮ接点による電源投入直後から所定時間の間上記遅延
回路及び上記単安定マルチバイブレータの作動を禁止状
態にし、この所定時間の後マイクロコンピュータを初期
状態にするリセット信号を出力する電源リセット回路を
備えたものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図は本発明の一実施例を示した回路ブロツク図であ
る。まず、構成を説明すると、本発明では自己診断用の
トリガ信号を発生するためのスイツチ接点としてイグニ
ツシヨンスイツチにおけるエンジン始動用のスタート接
点４を使用しており、スタート接点４の出力をＣＲフイ
ルタ５に入力接続し、ＣＲフイルタ５は入力抵抗Ｒ１，
Ｒ２を有し、この抵抗回路に続いて過電圧を除去するた
めのツエナダイオードＺＤが設けられ、更に、スタート
接点４のチヤタリング等によるノイズを吸収するため抵
抗Ｒ３、コンデンサＣ１でなる積分回路を設けている。
る。まず、構成を説明すると、本発明では自己診断用の
トリガ信号を発生するためのスイツチ接点としてイグニ
ツシヨンスイツチにおけるエンジン始動用のスタート接
点４を使用しており、スタート接点４の出力をＣＲフイ
ルタ５に入力接続し、ＣＲフイルタ５は入力抵抗Ｒ１，
Ｒ２を有し、この抵抗回路に続いて過電圧を除去するた
めのツエナダイオードＺＤが設けられ、更に、スタート
接点４のチヤタリング等によるノイズを吸収するため抵
抗Ｒ３、コンデンサＣ１でなる積分回路を設けている。
このＣＲフイルタ５に続いてはシュミットトリガ回路６
が設けられ、シュミットトリガ回路６はコンパレータ６
ａのマイナス入力端子にフイルタ出力電圧を入力し、プ
ラス入力端子には抵抗Ｒ４とＲ５の分圧電圧で定まる基
準電圧を設定し、更に出力電圧から基準入力に抵抗Ｒ６
を介して電流帰還をかけ、フイルタ出力電圧が基準電圧
以上になると出力がＨレベルからＬレベルに反転し、同
時に抵抗Ｒ６を介しての電流帰還により反転後の基準レ
ベルが下げられて入力電圧に対するヒステリシス特性を
与える。
が設けられ、シュミットトリガ回路６はコンパレータ６
ａのマイナス入力端子にフイルタ出力電圧を入力し、プ
ラス入力端子には抵抗Ｒ４とＲ５の分圧電圧で定まる基
準電圧を設定し、更に出力電圧から基準入力に抵抗Ｒ６
を介して電流帰還をかけ、フイルタ出力電圧が基準電圧
以上になると出力がＨレベルからＬレベルに反転し、同
時に抵抗Ｒ６を介しての電流帰還により反転後の基準レ
ベルが下げられて入力電圧に対するヒステリシス特性を
与える。
シュミットトリガ回路６の出力は遅延回路として作動す
る単安定マルチバイブレータ７に入力され、単安定マル
チバイブレータ７はシュミットトリガ回路６のＬレベル
からＨレベルへの反転で作動して抵抗Ｒ８とコンデンサ
Ｃ８で定まる一定時間の間出力ＱをＨレベルとし、一定
時間後に出力ＱはＬレベルに立下がる。単安定マルチバ
イブレータ７のＱ出力は次段に設けたトリガ信号を発生
する単安定マルチバイブレータ８に入力され単安定マル
チバイブレータ８は単安定マルチパイブレータ７のＱ出
力がＨレベルからＬレベルに立下つた時外部接続した抵
抗Ｒ９とコンデンサＣ９で定まるパルス幅のＬレベルと
なるトリガパルスをマイクロコンピュータ３に出力する
ようにしている。
る単安定マルチバイブレータ７に入力され、単安定マル
チバイブレータ７はシュミットトリガ回路６のＬレベル
からＨレベルへの反転で作動して抵抗Ｒ８とコンデンサ
Ｃ８で定まる一定時間の間出力ＱをＨレベルとし、一定
時間後に出力ＱはＬレベルに立下がる。単安定マルチバ
イブレータ７のＱ出力は次段に設けたトリガ信号を発生
する単安定マルチバイブレータ８に入力され単安定マル
チバイブレータ８は単安定マルチパイブレータ７のＱ出
力がＨレベルからＬレベルに立下つた時外部接続した抵
抗Ｒ９とコンデンサＣ９で定まるパルス幅のＬレベルと
なるトリガパルスをマイクロコンピュータ３に出力する
ようにしている。
尚、本実施例では、単安定マルチバイブレータは日立製
ＨＤ１４５３８１３を用いている。
ＨＤ１４５３８１３を用いている。
又、マイクロコンピュータ３及び自己診断用のトリガ信
号を発生する各回路部に対する電源供給は、イグニツシ
ヨンスイツチのＯＮ接点１を閉じた時に行なわれ、この
電源投入直後においてマイクロコンピユータ３を初期状
態にイニシヤルリセツトするため、ＯＮ接点１のオンに
より作動してマイクロコンピユータ３の▲▼端子
にリセツト信号例えば電源投入直後から０．２secの間
Ｌレベルとなる信号を供給する電源リセツト回路９が設
けられており、この電源リセツト回路９のリセツト信号
を遅延回路としての単安定マルチバイブレータ７及びト
リガ信号を発生する単安定マルチバイブレータ８のクリ
ア端子Ｃに接続し、電源投入時にシユミツトトリガ回路
６出力が発生されても単安定マルチバイブレータ７，８
の作動を禁止するようにしている。
号を発生する各回路部に対する電源供給は、イグニツシ
ヨンスイツチのＯＮ接点１を閉じた時に行なわれ、この
電源投入直後においてマイクロコンピユータ３を初期状
態にイニシヤルリセツトするため、ＯＮ接点１のオンに
より作動してマイクロコンピユータ３の▲▼端子
にリセツト信号例えば電源投入直後から０．２secの間
Ｌレベルとなる信号を供給する電源リセツト回路９が設
けられており、この電源リセツト回路９のリセツト信号
を遅延回路としての単安定マルチバイブレータ７及びト
リガ信号を発生する単安定マルチバイブレータ８のクリ
ア端子Ｃに接続し、電源投入時にシユミツトトリガ回路
６出力が発生されても単安定マルチバイブレータ７，８
の作動を禁止するようにしている。
次に第３図の実施例の動作を第４図の信号波形図を参照
して説明する。
して説明する。
今、時刻ｔ１でイグニツシヨンスイツチのＯＮ接点１を
オンしたとすると、トリガ信号発生回路部及びマイクロ
コンピユータに電源供給が行なわれ、更に電源リセツト
回路９が作動し電源供給から一定時間後にマイクロコン
ピユータ３の▲▼端子に対する信号レベルをＬレ
ベルからＨレベルに反転し、このＨレベルへの立上りに
よりマイクロコンピユータ３にイニシヤルリセツトがか
けられる。また電源投入直後に於いて、シユミツトトリ
ガ回路６の出力がＬレベルからＨレベルに立上るが、こ
のとき単安定マルチバイブレータ７，８のＣ入力には、
前記電源リセツト回路信号のＬレベルが与えられている
為、単安定マルチバイブレータ７，８は起動しない。続
いて時刻ｔ２でスタート接点４を閉じることによりセル
モータを回してエンジンの始動が行なわれる。
オンしたとすると、トリガ信号発生回路部及びマイクロ
コンピユータに電源供給が行なわれ、更に電源リセツト
回路９が作動し電源供給から一定時間後にマイクロコン
ピユータ３の▲▼端子に対する信号レベルをＬレ
ベルからＨレベルに反転し、このＨレベルへの立上りに
よりマイクロコンピユータ３にイニシヤルリセツトがか
けられる。また電源投入直後に於いて、シユミツトトリ
ガ回路６の出力がＬレベルからＨレベルに立上るが、こ
のとき単安定マルチバイブレータ７，８のＣ入力には、
前記電源リセツト回路信号のＬレベルが与えられている
為、単安定マルチバイブレータ７，８は起動しない。続
いて時刻ｔ２でスタート接点４を閉じることによりセル
モータを回してエンジンの始動が行なわれる。
このように、スタート接点４が閉じられるとスタート接
点４を介してＣＲフイルタ５に規定のバツテリ電圧が入
力され、セルモータの始動によるバツテリ電圧の変動は
抵抗Ｒ３，コンデンサＣ１でなる積分回路で平滑されて
シユミツトトリガ回路６に入力する。このスタート接点
４のオン状態において、コンパレータ６ａのマイナス入
力電圧−Ｖは、積分回路のコンデンサＣ１の充電によ
り、プラス入力電圧＋Ｖより大きくなることにより、コ
ンパレータ６ａ出力はＬレベルとなつている。
点４を介してＣＲフイルタ５に規定のバツテリ電圧が入
力され、セルモータの始動によるバツテリ電圧の変動は
抵抗Ｒ３，コンデンサＣ１でなる積分回路で平滑されて
シユミツトトリガ回路６に入力する。このスタート接点
４のオン状態において、コンパレータ６ａのマイナス入
力電圧−Ｖは、積分回路のコンデンサＣ１の充電によ
り、プラス入力電圧＋Ｖより大きくなることにより、コ
ンパレータ６ａ出力はＬレベルとなつている。
エンジンが始動して、運転者により、スタート接点４が
オフ状態にされると、コンデンサＣ１の電圧は、抵抗Ｒ
３，Ｒ２，Ｒ１を介して放電され、コンパレータ６ａの
マイナス入力電圧−Ｖはプラス入力電圧＋Ｖを下回るの
で、コンパレータ６ａの出力は、Ｌレベルから、Ｈレベ
ルへ反転する。
オフ状態にされると、コンデンサＣ１の電圧は、抵抗Ｒ
３，Ｒ２，Ｒ１を介して放電され、コンパレータ６ａの
マイナス入力電圧−Ｖはプラス入力電圧＋Ｖを下回るの
で、コンパレータ６ａの出力は、Ｌレベルから、Ｈレベ
ルへ反転する。
一方、シユミツトトリガ回路６のＬレベルからＨレベル
への反転出力により単安定マルチバイブレータ７が作動
して出力ＱをＨレベルとし、一定時間後に出力ＱがＬレ
ベルに立下がると次段の単安定マルチバイブレータ８が
トリガされ、出力Ｑよりマイクロコンピユータ３に対し
Ｌレベルとなるトリガ信号を出力する。このトリガ信号
を受けたマイクロコンピユータ３は予め定めた自己診断
プログラムに従つて制御負荷、例えばアンチスキツド制
御システムにあつては液圧アクチユエータの電磁ソレノ
イドの通電による切換弁の試験作動、更に各制御回路部
の動作チエツクを行ない、万が一異常を検出した時には
警報表示を行なうと共にアンチスキツド制御を禁止して
通常ブレーキに戻すフエルセーフ作動を行なつたり、警
報表示部分を点滅させて球切れチエツクを行なつたり、
数々の自己診断動作を行なうものである。
への反転出力により単安定マルチバイブレータ７が作動
して出力ＱをＨレベルとし、一定時間後に出力ＱがＬレ
ベルに立下がると次段の単安定マルチバイブレータ８が
トリガされ、出力Ｑよりマイクロコンピユータ３に対し
Ｌレベルとなるトリガ信号を出力する。このトリガ信号
を受けたマイクロコンピユータ３は予め定めた自己診断
プログラムに従つて制御負荷、例えばアンチスキツド制
御システムにあつては液圧アクチユエータの電磁ソレノ
イドの通電による切換弁の試験作動、更に各制御回路部
の動作チエツクを行ない、万が一異常を検出した時には
警報表示を行なうと共にアンチスキツド制御を禁止して
通常ブレーキに戻すフエルセーフ作動を行なつたり、警
報表示部分を点滅させて球切れチエツクを行なつたり、
数々の自己診断動作を行なうものである。
尚、上記の実施例はマイクロコンピユータのプログラム
制御により電源投入直後の自己診断処理を例にとるもの
であつたが、アナログ的な自己診断回路を含むことは勿
論であり、又アンチスキツド制御システムに限定され
ず、高い信頼性が要求されるエンジン制御システム、自
動変速機制御システム等の自己診断回路についても本発
明の自己診断トリガ発生回路をそのまま使用することが
出来る。
制御により電源投入直後の自己診断処理を例にとるもの
であつたが、アナログ的な自己診断回路を含むことは勿
論であり、又アンチスキツド制御システムに限定され
ず、高い信頼性が要求されるエンジン制御システム、自
動変速機制御システム等の自己診断回路についても本発
明の自己診断トリガ発生回路をそのまま使用することが
出来る。
次に本発明の効果を説明すると、イグニッションスイッ
チにおけるエンジン始動用のスタート接点を使用して、
マイクロコンピュータに対して制御システムの自己診断
を実行させるトリガ信号を発生するようにしているた
め、トリガ発生に充分な接点の出力電圧が得られ、又、
スタート接点よりの出力電圧をＣＲフィルタ及びシュミ
ットトリガ回路を通しているため接点のチャタリング等
によるノイズが完全に除去されて誤ったタイミングでト
リガ信号を発生してしまうことが無く、更に、シュミッ
トトリガ回路に続いて遅延回路を設け、エンジンの始動
によりバツテリ電圧が充分に安定した後に自己診断を行
なわせるようにしているため、バツテリ電圧の低下によ
り、システム各部の動作が不十分であるときに自己診断
を行なつてしまい、システム故障と感違いしてしまうこ
とを未然に防止できるので、信頼性の高い自己診断動作
を行なうことができる。
チにおけるエンジン始動用のスタート接点を使用して、
マイクロコンピュータに対して制御システムの自己診断
を実行させるトリガ信号を発生するようにしているた
め、トリガ発生に充分な接点の出力電圧が得られ、又、
スタート接点よりの出力電圧をＣＲフィルタ及びシュミ
ットトリガ回路を通しているため接点のチャタリング等
によるノイズが完全に除去されて誤ったタイミングでト
リガ信号を発生してしまうことが無く、更に、シュミッ
トトリガ回路に続いて遅延回路を設け、エンジンの始動
によりバツテリ電圧が充分に安定した後に自己診断を行
なわせるようにしているため、バツテリ電圧の低下によ
り、システム各部の動作が不十分であるときに自己診断
を行なつてしまい、システム故障と感違いしてしまうこ
とを未然に防止できるので、信頼性の高い自己診断動作
を行なうことができる。
更に、遅延回路及びトリガ信号を発生する単安定マルチ
バイブレータの作動をマイクロコンピュータに対する電
源リセツトが掛けられるまでの間禁止状態にしているた
め、電源投入直後かつエンジンの始動前に、シュミット
トリガ回路の出力などにより誤まつて自己診断用のトリ
ガ信号が発生されることを防止し、確実にトリガ信号に
基づいた自己診断処理を実行することが出来る。また、
一の電源リセット回路からのリセット信号を用いて遅延
回路及び単安定マルチバイブレータの作動を禁止し、こ
の後マイクロコンピュータをリセットするようにしてい
るので、回路構成が簡単でよい。
バイブレータの作動をマイクロコンピュータに対する電
源リセツトが掛けられるまでの間禁止状態にしているた
め、電源投入直後かつエンジンの始動前に、シュミット
トリガ回路の出力などにより誤まつて自己診断用のトリ
ガ信号が発生されることを防止し、確実にトリガ信号に
基づいた自己診断処理を実行することが出来る。また、
一の電源リセット回路からのリセット信号を用いて遅延
回路及び単安定マルチバイブレータの作動を禁止し、こ
の後マイクロコンピュータをリセットするようにしてい
るので、回路構成が簡単でよい。
第１図は従来の自己診断用のトリガ信号発生回路を示し
たブロツク図、第２図は第１図の従来例の動作を示した
信号波形図、第３図は本発明の一実施例を示した回路ブ
ロツク図、第４図は第３図の実施例の動作を示した信号
波形図である。 １……ＯＮ接点、３……マイクロコンピユータ ４……スタート接点、５……ＣＲフイルタ ６……シユミツトトリガ回路 ７……単安定マルチバイブレータ（遅延回路） ８……単安定マルチバイブレータ（トリガ発生器） ９……電源リセツト回路
たブロツク図、第２図は第１図の従来例の動作を示した
信号波形図、第３図は本発明の一実施例を示した回路ブ
ロツク図、第４図は第３図の実施例の動作を示した信号
波形図である。 １……ＯＮ接点、３……マイクロコンピユータ ４……スタート接点、５……ＣＲフイルタ ６……シユミツトトリガ回路 ７……単安定マルチバイブレータ（遅延回路） ８……単安定マルチバイブレータ（トリガ発生器） ９……電源リセツト回路
Claims (1)
- 【請求項１】車両始動時のスイッチ操作によりトリガ信
号を出力してマイクロコンピュータに対して制御システ
ムの自己診断を実行させるトリガ信号発生回路を有する
車両用制御装置の自己診断回路において、 上記トリガ信号発生回路に対して車両始動時に信号電圧
を入力するためのスイッチ接点は、電源としてのバッテ
リィに接続するイグニッションスイッチのエンジンスタ
ート接点であり、 上記トリガ信号発生回路は、上記エンジンスタート接点
の閉成による信号電圧を入力してノイズが除去された出
力電圧を出力するＣＲフィルタと、 イグニッションスイッチのＯＮ接点の閉成による電源投
入直後に出力がＬレベルからＨレベルに立上がり、上記
ＣＲフィルタの出力電圧が基準値以上となったときに反
転出力を発生するシュミットトリガ回路と、 該シュミットトリガ回路の反転出力の終了時点に基づい
て該終了時点から一定時間遅延出力を発生する遅延回路
と、 該遅延回路の上記遅延出力の終了時点に基づいて上記マ
イクロコンピュータに対して制御システムの自己診断を
指令するトリガ信号を発生する単安定マルチバイブレー
タとを備える一方、 上記トリガ信号発生回路に対する上記ＯＮ接点による電
源投入直後から所定時間の間上記遅延回路及び上記単安
定マルチバイブレータの作動を禁止状態にし、この所定
時間の後マイクロコンピュータを初期状態にするリセッ
ト信号を出力する電源リセット回路を備えたことを特徴
とする車両用制御装置の自己診断回路。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP58123299A JPH0613290B2 (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 車両用制御装置の自己診断回路 |
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| JP58123299A JPH0613290B2 (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 車両用制御装置の自己診断回路 |
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