JPH06131756A

JPH06131756A - データ記録再生装置

Info

Publication number: JPH06131756A
Application number: JP4277373A
Authority: JP
Inventors: Koji Fujita; 浩司藤田; Shigemitsu Higuchi; 重光樋口; Toshiro Aizawa; 俊郎相澤; Atsuo Suga; 厚夫菅; Minoru Kosuge; 稔小菅
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-10-15
Filing date: 1992-10-15
Publication date: 1994-05-13
Also published as: US5500775A

Abstract

(57)【要約】【目的】トラッキング調整を不要として、再生開始か
ら最適なトラッキング状態が得られるようにする。【構成】Ｘ値精度メモリ２６に、この装置によるトラ
ッキング信号の記録位置とこれに対する情報トラックの
記録開始位置との距離の規定の値からの誤差を示すＸ値
誤差が格納されている。記録時には、遅延回路１７で基
準信号発生器１６からの基準信号ＲＥＦがこのＸ値誤差
に応じて位相シフトされ、コントロール信号発生器１５
はこれに位相同期したコントロール信号を発生して、コ
ントロールヘッド５により、磁気テープ１に記録させ
る。再生時には、コントロールヘッド５によって再生さ
れたコントロール信号と遅延回路１７の出力信号がキャ
プスタン位相制御回路１１に供給されてキャプスタン位
相制御信号が生成され、これによってキャプスタンモー
タ３が回転位相制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘリカルスキャン方式
のデータ記録再生装置に係り、特に、コントロール信号
を用いたトラッキング制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘリカルスキャン方式のデータ記録再生
装置では、磁気テープ上のビデオ信号の記録トラック
（以下、情報トラックという）と再生用磁気ヘッドの走
査軌跡との間にずれ（即ち、トラッキングエラー）があ
ると、品質の良好な再生信号が得られなくなるため、ト
ラッキングエラーをなくすようにトラッキング制御を施
す必要がある。

【０００３】例えば、従来のヘリカルスキャン方式のデ
ータ記録再生装置においては、磁気テープ上に、情報ト
ラックに対応して、磁気テープの長手方向にコントロー
ル信号を記録し、再生時、固定したコントロールヘッド
でこれを再生し、この再生されたコントロール信号の位
相変動からトラッキングエラーを検出して磁気テープを
定速走行せしめるためのキャプスタンモータの回転位相
制御を施す、いわゆるキャプスタンサーボによるトラッ
キング制御が行なわれていた。

【０００４】しかし、磁気テープの長手方向に記録され
るコントロール信号は、ビデオ信号を記録再生する回転
磁気ヘッドとは別体のコントロールヘッドで記録するた
め、磁気テープ上でのコントロール信号の記録位置と情
報トラックの位置との関係のずれにより、ビデオ信号の
最適なる再生が不可能となることがあった。その１つの
理由は、コントロールヘッドと回転磁気ヘッドとの取付
け位置関係がデータ記録再生装置毎に多少差があること
であり、このため、コントロール信号の記録位置とこれ
に対応する情報トラックの記録開始位置との間の距離
（以下、Ｘ値という）がデータ記録再生装置毎に多少異
なってしまい、別のデータ記録再生装置で記録がなされ
た磁気テープを再生する場合には、トラッキングエラー
が増加して最適なる再生が不可能となることがあった。

【０００５】そこで、従来では、このようなトラッキン
グエラーを限りなく低減させるために、再生する側のデ
ータ記録再生装置でトラッキング調整を行なうことによ
り、キャプスタンの位相制御タイミングを変更し、コン
トロール信号と情報トラックとの記録位置関係のずれを
補正していた。また、他のトラッキング調整方法として
は、再生ビデオ信号のレベルが最大になるように自動ト
ラッキング調整も知られている。

【０００６】さらに他の例としては、回転磁気ヘッドを
バイモルフ板等に取り付け、このバイモルフ板等によっ
て回転磁気ヘッドに微小振動を与えながら、再生ビデオ
信号が最大のレベルで得られるように、回転再生磁気ヘ
ッドを位置制御するようにしたウォブリング手法による
自動トラッキング制御が知られている。

【０００７】以上述べたこの種の技術としては、例えば
特開昭５７−１９８５６６号公報に開示されているよう
な例がある。

【０００８】しかし、ここに開示されている技術は、回
転磁気ヘッドを特殊（マルチトラック化）な使用の場合
に限定され、非常に高価なものとなる。また、ウォブリ
ング手法による自動トラッキング制御は、コスト高はも
ちろんのこと、駆動アクチュエータ、制御部品等の寿
命、実装規模が大きくなる等に問題があるし、また、調
整完了までに長い時間を必要とし、再生の応答性が低下
することになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、かかる従来
の技術では、トラッキングエラー量を回転磁気ヘッドか
ら得られる再生信号レベルによって検出し、その検出出
力をキャプスタン位相サーボ系へ帰還してトラッキング
制御を再生中常時行なっているが、このようなトラッキ
ング制御によって最良のトラッキング状態を得るために
は、最低限でも数秒程度の時間を必要とする。従って、
情報信号の再生開始から最適なトラッキング状態で情報
信号を再生するためには、再生開始から自動トラッキン
グ制御を開始させ、最良のトラッキング状態になった
ら、そのときのトラッキングエラー情報を保持して巻き
戻しをし、再びこの保持されたトラッキングエラー情報
を用いて最初から情報信号の再生を行なうか、あるいは
情報信号の記録領域の開始直前にトラッキング制御だけ
を行なうためのトラッキング調整領域を設けることが必
要となり、データアクセスの高速性に関して問題となっ
ていた。

【００１０】また、ウォブリング手法による自動トラッ
キング制御では、コスト高はもちろんのこと、駆動アク
チュエータ、制御部品等の大型の装置が必要となり、実
装規模が大きくなることや寿命などの点で問題がある
し、また、調整完了までに長い時間を必要とし、再生の
応答性が低下することになる。しかも、装置の規模も大
掛かりなものとなるので、コストの面やメンテナンス，
信頼性等の面でも問題がある。

【００１１】さらに、従来のコントロール信号を用いた
ヘリカルスキャン方式のデータ記録再生装置では、記録
機毎に、磁気テープに記録されるコントロール信号の記
録位置とこれに対応する情報トラックの記録開始位置と
の間の距離が異なっており、このため、複数のことなる
データ記録再生装置で記録がなされた磁気テープを再生
する場合、各データ記録再生装置の記録領域毎にトラッ
キング状態が異なることになり、最良のトラッキング状
態を得ることができなかった。

【００１２】本発明の目的は、かかる問題を解消し、ト
ラッキング調整を不要として、最良のトラッキング状態
を再生の開始から得られるようにしたデータ記録再生装
置を提供することにある。

【００１３】また、本発明の他の目的は、トラッキング
調整を不要として、異なる記録機によって記録がなされ
た磁気テープ全体にわたって、最良のトラッキング状態
を得ることができるようにしたデータ記録再生装置を提
供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、磁気テープ上に情報信号とコントロール
信号とを記録したときの該コントロール信号の記録位置
とこれに対応する情報トラックの記録開始位置との間の
距離を表わすＸ値の規定値からの誤差であるＸ値誤差を
記憶するＸ値誤差記憶手段と、記録時コントロール信号
の位相を基準信号に対して該Ｘ値誤差に相当する分シフ
トし該位相シフトされたコントロール信号を該磁気テー
プへの記録コントロール信号とする手段と、再生時該基
準信号を該Ｘ値誤差に相当する分位相シフトする手段と
設け、再生時、位相シフトされた該基準信号と該磁気テ
ープからの再生コントロール信号とから、キャプスタン
位相制御信号を生成する。

【００１５】また、本発明は、磁気テープ上に情報信号
とコントロール信号とを記録したときの該コントロール
信号の記録位置とこれに対応する情報トラックの記録開
始位置との間の距離を表わすＸ値の予め規定される値か
らの誤差であるＸ値誤差を記憶するＸ値誤差記憶手段
と、該Ｘ値誤差記憶手段から該Ｘ値誤差を読み出しヘッ
ダー情報として磁気テープのヘッダー領域に記録する記
録手段と、記録時コントロール信号の位相を基準信号に
対して該Ｘ値誤差記憶手段に記憶されているＸ値誤差に
相当する分シフトし該位相シフトされたコントロール信
号を該磁気テープへの記録コントロール信号とする手段
と、情報信号の再生に先立って磁気テープのヘッダー領
域からヘッダー情報を再生するヘッダー情報再生手段
と、再生された該ヘッダー情報を記憶するヘッダー情報
記憶手段と、情報信号の再生時該ヘッダー情報記憶手段
に記録されている該ヘッダー情報のうちの該情報信号に
対応するＸ値誤差を読み出して該Ｘ値誤差記憶手段に記
憶されているＸ値誤差を補正する補正手段と、該基準信
号を該補正手段で補正されたＸ値誤差に相当する分位相
シフトする手段と設け、再生時、位相シフトされた該基
準信号と該磁気テープからの再生コントロール信号とか
ら、キャプスタン位相制御信号を生成する。

【００１６】

【作用】通常、記録コントロール信号は基準信号に位相
同期して形成されるが、かかるコントロール信号を記録
した場合、コントロール信号の記録位置とこれに対応す
る情報トラックの記録開始位置との間の距離に、規定値
からの誤差が生ずる。そこで、本発明では、上記のよう
に、記録コントロール信号を基準信号に対して装置固有
のＸ値誤差分位相シフトしているため、上記の距離と規
定値に対する誤差がなくなる。いずれの磁気テープであ
れ、磁気テープにこのようにコントロール信号が記録さ
れた場合には、情報トラックの再生開始タイミングとコ
ントロール信号の再生タイミングとはＸ値誤差で決まる
一定の関係にあり、従って、この再生されたコントロー
ル信号とＸ値誤差分位相シフトされた上記基準信号とか
ら得られるキャプスタン位相制御信号でもってキヤプス
タンモータを位相制御することにより、いずれの磁気テ
ープに対しても、最良のトラッキング状態が得られるこ
とになる。

【００１７】また、本発明では、１つの磁気テープにＸ
値誤差が異なるデータ記録再生装置で記録がなされて
も、その磁気テープのヘッダー領域に夫々のデータ記録
再生装置のＸ値誤差が記録されることになるので、ある
領域の情報信号を再生する場合、この領域を記録したデ
ータ記録再生装置に対するＸ値誤差をヘッダー領域から
読み出し、これに応じて基準信号の位相をシフトして再
生コントロール信号戸からキャプスタン位相制御信号を
形成するようにすることにより、この磁気テープ全体に
わたって最良のトラッキング状態を得ることができる。

【００１８】

【実施例】まず、図２により、トラッキング制御につい
て説明する。磁気テープ１には、交互に走査する２個の
回転磁気ヘッドにより、斜め方向の情報トラック５４が
順次形成されており、再生時には、回転磁気ヘッド５３
がかかる情報トラック５４を矢印５５方向に忠実に走査
するように、トラッキング制御を行なわなければならな
い。

【００１９】ところで、トラッキング制御を実現するた
めに、情報トラック５４とは別に、磁気テープ１の下端
にその長手方向にコントロール信号を記録したコントロ
ールトラック２８を形成し、これからコントロール信号
を再生してトラッキング制御に用いることが知られてい
る。ここで、トラッキング制御について説明するが、こ
の説明を簡単化するために、家庭用ビデオテープレコー
ダとしてのＶＨＳ方式のＶＴＲのトラッキング制御を例
として説明する。

【００２０】互いに１８０度対向して２個の回転磁気ヘ
ッドを搭載した回転ドラムは、ビデオ信号のフレーム周
波数（３０Ｈｚ）で回転駆動され、各々の回転磁気ヘッ
ドは1/2フレーム周期（６０Ｈｚ）で１つの情報トラッ
ク５４を形成する。また、コントロール信号はフレーム
周期で、かつ情報トラック５４の記録開始時点に記録さ
れる。再生時には、回転ドラムの回転位相基準信号に同
期してコントロール信号が再生されるように、磁気テー
プの走行を制御することにより、回転磁気ヘッドが情報
トラックを忠実に走査することができる。

【００２１】しかし、トラッキング制御の問題点とし
て、回転磁気ヘッド５３とコントロールヘッド５０との
取付け位置間の距離（即ち、Ｘ値）は、このＸ値に所定
の精度が許容されていることから、データ記録再生装置
毎に多少異なっている。これを図２によって説明する
と、図示するコントロールヘッド５０はＸ値誤差が零の
場合（Ｘ値＝Ｌ２）であり、図示するコントロールヘッ
ド５１はＸ値に正の誤差（△Ｘ０）がある場合（Ｘ値＝
Ｌ３）、図示するコントロールヘッド５２はＸ値に負の
誤差（△Ｘ１）がある場合（Ｘ値＝Ｌ１）である。ここ
で、コントロールヘッド５２（Ｘ値＝Ｌ１）を持つデー
タ記録再生装置で記録した磁気テープを、コントロール
ヘッド５１（Ｘ値＝Ｌ３）を持つデータ記録再生装置で
再生した場合には、この磁気テープ１において、再生ヘ
ッドは磁気テープ１の長手方向に（△Ｘ０＋△Ｘ１）の
ずれを生じる。従って、この磁気テープ１から再生され
るコントロール信号でトラッキング制御を行なうと、
（△Ｘ０＋△Ｘ１）に相当するトラッキングエラーが生
じ、良好な再生ビデオ出力が得られなくなる。

【００２２】そこで、従来では、かかるトラッキングエ
ラーを限りなく低減するために、再生側のデータ記録再
生装置でトラッキング調整（コントロール信号の再生タ
イミングの調整）を手動で、または自動的に行なうこと
により、コントロール信号の記録位置と情報トラックの
記録位置との間のずれの補正を調整するようにしてい
た。また、他の例としては、回転磁気ヘッドをバイモル
フ板等に取り付け、再生時、このバイモルフ板等によっ
て微小振動を与えながら再生ビデオ信号が最大レベルで
得られるように回転磁気ヘッドを位置制御するようにし
たウォブリング手法による自動トラッキング制御が行わ
れていた。

【００２３】しかるに、上記技術では、トラッキングエ
ラー量の検出を回転磁気ヘッドから得られる再生ビデオ
信号のレベルから検出し、その検出出力に応じてキャプ
スタンモータを位相制御するようにしている。このた
め、安定で良好なトラッキング状態が得られるために
は、最低でも数秒程度の時間を必要とする。

【００２４】ところで、磁気テープ上のビデオ信号の記
録開始から良好なトラッキング状態を得るためには、ま
ず、この記録開始位置から自動トラッキング調整を行な
ってトラッキングエラー情報を得、次に、磁気テープを
この記録開始位置まで巻き戻して、得られたトラッキン
グエラー情報を用いて自動トラッキング調整を行ないな
がら再びこの記録開始位置からビデオ信号の再生を開始
する方法、あるいはまた、この記録開始位置の直前に自
動トラッキング調整を行なうためのトラッキング調整領
域を設け、ビデオ信号を再生する場合、このトラッキン
グ調整領域から自動トラッキング調整を行ないながら再
生を開始する方法が考えられる。

【００２５】しかし、このような方法では、高速にデー
タアクセスができないという問題がある。特に、記録情
報がコンピュータ等のデータの場合には、アクセス性，
データ信頼性の面で問題となる。

【００２６】以下に説明する本発明の実施例は、トラッ
キング調整を行わず、データの記録開始位置から最適な
トラッキング状態が得られるようにしたものである。以
下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

【００２７】図１は本発明によるデータ記録再生装置の
一実施例を示すブロック図であって、１は磁気テープ、
２はキャプスタン、３はキャプスタンモータ、４はキャ
プスタン回転検出器、５はコントロールヘッド、６はコ
ントロール信号記録再生アンプ、７は分周器、８はキャ
プスタンモータドライバ、９はキャプスタン速度制御回
路、１０は加算器、１１はキャプスタン位相制御回路、
１２はシステムコントローラ、１３、１４はスイッチ回
路、１５はコントロール信号発生回路、１６は基準信号
発生回路、１７は遅延回路、１８は回転ドラム、１９は
回転ドラム位相検出器、２０はドラム回転速度検出器、
２１はドラムモータ、２２はドラムモータドライバ、２
３は加算器、２４はドラム速度制御回路、２５はドラム
位相制御回路、２６はＸ値の取り付け精度が記録してあ
るＸ値記憶メモリ、２７は手動トラッキング調整値の入
力端子、２８はコントロールトラックである。

【００２８】図１において、記録時では、キャプスタン
モータ３はキャプスタンモータドライバ８によって回転
駆動され、これによって回転するキャプスタン２と図示
しないピンチローラによって挾持される磁気テープ１が
その長手方向に走行する。

【００２９】キャプスタンモータ３が回転すると、キャ
プスタン回転検出器４がキャプスタンモータ３の回転速
度を検出し、この回転速度に比例した周波数の信号（以
下、ＣＦＧ信号という）を発生してキャプスタン速度制
御回路９に供給する。キャプスタン速度制御装置９はこ
のＣＦＧ信号の周波数からキャプスタンモータ３の速度
制御信号を生成し、加算器１０へ送出する。また、この
ＣＦＧ信号は、分周器７でｎ分周された後、Ｒ２側に閉
じているスイッチ回路１３を経由してキャプスタン位相
制御回路１１に供給される。このキャプスタン位相制御
回路１１は分周器７の出力信号と基準信号発生器１６か
らの基準信号ＲＥＦ信号とを位相比較し、この位相差に
応じたキャプスタン位相制御信号を生成して加算器１０
へ送出する。加算器１０では、速度制御信号と位相制御
信号が加算され、キヤプスタンモータ制御信号としてキ
ャプスタンモータドライバ８に供給される。キャプスタ
ンモータドライバ８はこのキャプスタンモータ制御信号
に応じてキャプスタンモータ３を駆動制御する。

【００３０】このようにして、ＣＦＧ信号が所定の周波
数に、分周器７のｎ分周出力が基準信号ＲＥＦ信号と所
定の位相関係となるように、キャプスタンモータ３が回
転制御され、磁気テープ１が一定の位相、一定の速度で
走行する。

【００３１】なお、スイッチ回路１３，１４は、システ
ムコントローラ１２からの記録，再生モードに応じた制
御信号により、記録時ではＲ２，Ｒ１側に、再生時では
Ｐ２，Ｐ１側に夫々閉じる。

【００３２】ドラムモータ２１はドラムモータドライバ
２２によって回転駆動され、これによって図示しない回
転磁気ヘッドを搭載した回転ドラム１８が回転する。こ
の回転ドラム１８には図示しない２個の回転磁気ヘッド
が互いに１８０度の間隔で設けられ、回転ドラム１８の
1/2回転毎に交互に磁気テープ１を走査する。磁気テー
プ１は回転ドラム１８に約１８０度にわたって螺旋状に
巻き付けられて走行し、かかる磁気テープ１に回転磁気
ヘッドによって情報信号が記録される。これにより、磁
気テープ１上には、図２に示したように、情報トラック
が形成される。

【００３３】ドラムモータ２１が回転すると、ドラム回
転速度検出器２０が回転ドラム１８の回転速度を検出
し、この回転速度に比例した周波数の信号（以下、ＤＦ
Ｇ信号という）を発生してドラム速度制御回路２４に供
給する。ドラム速度制御回路２４はこのＤＦＧ信号の周
波数からドラムモータ２１の速度制御信号を生成し、加
算器２３へ送出する。また、回転ドラム位相検出器１９
が回転ドラム１８の回転位相を検出してＤＰＧ信号を発
生し、ドラム位相制御回路２５に供給する。ドラム位相
制御回路２５はこのＤＰＧ信号と基準信号発生器１６か
らの基準信号ＲＥＦとを位相比較し、これらの位相差に
応じた回転ドラム位相制御信号を生成して加算器２３に
送出する。加算器２３では、これら速度制御信号と位相
制御信号とが加算され、ドラムモータ制御信号としてド
ラムモータドライバ２２に供給される。これにより、ド
ラムモータ２１はドラムモータ制御信号によって駆動制
御され、ＤＦＧ信号の周波数が所定周波数とするよう
に、かつＤＰＧ信号と基準信号ＲＥＦとが所定の位相関
係となるように、ドラムモータ２１が回転する。

【００３４】次に、この実施例で最も重要なコントロー
ル信号ＣＴＬの記録について説明する。この実施例で
は、コントロール信号の記録位置とこれ対応する情報ト
ラックの記録開始位置との間の距離を常に同一とするた
めに、コントロール信号ＣＴＬをこの実施例が持つＸ値
誤差だけ位相シフトさせる。

【００３５】図１において、基準信号発生器１６から発
生される基準信号ＲＥＦは遅延回路１７で遅延処理さ
れ、遅延基準信号ＤＬーＲＥＦとして記録ＣＴＬ発生回
路１５に供給される。記録ＣＴＬ発生回路１５はこの遅
延基準信号ＤＬーＲＥＦを基準に記録コントロール信号
ＣＴＬを生成する。従って、記録コントロール信号ＣＴ
Ｌの位相は遅延回路１７の遅延量に依存し、この遅延量
を適宜設定することにより、記録コントロール信号ＣＴ
Ｌを任意に位相シフトすることができる。この記録コン
トロール信号ＣＴＬはスイッチ回路１４，アンプ６を介
してコントロールヘッド５に供給され、図２に示したよ
うに、コントロールトラック２８に記録される。

【００３６】図３は以上のようにして得られる位相シフ
トされた記録ＣＴＬを示す波形図であり、図１に対応す
る信号には同一符号をつけている。

【００３７】図３において、波形ＣＴＬ１，波形ＣＴＬ
２，波形ＣＴＬ３は夫々、Ｘ値誤差が±０，△Ｘ０，△
Ｘ１（図２）と異なる３種類のデータ記録再生装置での
基準信号ＲＥＦを基準とした記録コントロール信号ＣＴ
Ｌを示すものである。このように、Ｘ値誤差に相当する
分だけ位相シフトしたコントロール信号ＣＴＬを記録す
ることにより、各データ記録再生装置間で記録されたコ
ントロ−ル信号の記録位置と対応する情報トラックの記
録開始位置と間の距離を常に同一とすることができる。

【００３８】図１において、かかるＸ値誤差はＸ精度メ
モリ２６へ記憶されており、遅延回路１７の遅延量はこ
のＸ値誤差に応じて設定される。従って、遅延回路１７
から出力される遅延基準信号ＤＬ−ＲＥＦをもとに得ら
れる記録コントロール信号ＣＴＬは、このＸ値誤差に応
じて位相シフトされており、従って、この実施例と同様
の構成をなす他のデータ記録再生装置と、コントロ−ル
信号の記録位置と対応する情報トラックの記録開始位置
と間の距離が同一となる。

【００３９】なお、Ｘ精度メモリ２６に格納するＸ値誤
差の生成方法については、後に説明する。

【００４０】次に、この実施例の再生動作について説明
する。ここで、再生時には、スイッチ回路１３，１４は
夫々Ｐ２，Ｐ１側に閉じている。また、ドラムモータ２
１の制御及びキャプスタンモータ３の速度制御は記録時
と同じであるから、その説明を省略する。

【００４１】再生時のキャプスタンモータ３の位相制御
は次のように行なわれる。即ち、コントロールヘッド５
によって磁気テープ１のコントロールトラック２８から
再生されたコントロール信号（以下、再生コントロール
信号という）ＣＴＬは、アンプ６で増幅された後、スイ
ッチ回路１４，１３を介してキャプスタン位相制御回路
１１に供給される。キャプスタン位相制御回路１１で
は、再生コントロール信号ＣＴＬと遅延回路１７からの
遅延基準信号ＤＬ−ＲＥＦとが位相比較され、これらの
位相差がキャプスタン位相制御信号として出力される。

【００４２】但し、このときの遅延基準信号ＤＬ−ＲＥ
Ｆの基準信号発生器１６からの基準信号ＲＥＦに対する
位相差は、Ｘ値精度メモリ２６に格納されているＸ値誤
差に対応するものである。即ち、磁気テープ１がいずれ
のデータ記録再生装置で記録されたものであっても、こ
の磁気テープ１でのコントロ−ル信号ＣＴＬの記録位置
とこれ対応する情報トラックの記録開始位置との距離は
同一であり、しかも、Ｘ値精度メモリ２６に格納されて
いるＸ値誤差は、かかる距離に対するこのデータ記録再
生装置でのコントロール信号ＣＴＬの記録位置とこれに
対応する情報トラックの記録開始位置との距離のずれ量
を表わしているから、Ｘ値精度メモリ２６に格納されて
いるＸ値誤差に応じた遅延量の遅延回路１７から出力さ
れる遅延基準信号ＤＬ−ＲＥＦの位相は、最良なトラッ
キング状態で磁気テープ１が走行して入るときに得られ
る再生コントロール信号の位相と安定した所定の関係と
なるような位相である。

【００４３】キャプスタン位相制御回路１１から出力さ
れるキャプスタン位相制御信号は加算器１０でキャプス
タン速度制御信号と加算され、キャプスタンモータドラ
イバ８に供給される。従って、キャプスタンモータ３は
再生コントロール信号と遅延基準信号ＤＬ−ＲＥＦが所
定の位相関係となるように、位相制御され、これによっ
て最良のトラッキング状態が得られる。

【００４４】このようにして、この実施例では、再生
時、再生コントロール信号ＣＴＬの位相調整を必要とせ
ず、再生開始から最良のトラッキング状態が得られ、高
速なアクセス性，高いデータの信頼性が達成できること
になる。また、記録時でも、予めＸ値誤差が格納されて
いるので、記録コントロール信号ＣＴＬの位相も記録開
始から所望に設定されることになり、この位相の調整の
手間もない。

【００４５】なお、再生時、ユーザが手動操作するなど
して、あるいは従来の自動制御により、トラッキング調
整を行なう場合には、入力端子２７から遅延量情報が入
力され、システムコントローラ１２の制御のもとに、こ
れに応じて遅延回路１７の遅延量が設定される。従っ
て、この入力端子２７からの遅延量情報を変化させるこ
とにより、トラッキング状態を調整することができる。

【００４６】図４は本発明によるデータ記録再生装置の
他の実施例を示すブロック図であって、３１は磁気テ−
プ走行方向を示す。３２，３３は回転記録再生ヘッド，
３４は復調回路、３５はスイッチ回路、３６はリード・
バッファ、３７は再生デ−タ出力端子、３８はヘッダ・
リードメモリであり、図１に対応する部分には同一符号
をつけて重複する説明を省略する。

【００４７】この実施例は、Ｘ値精度メモリを有しない
他のデータ記録再生装置で記録がなされた磁気テープ、
即ち、Ｘ値誤差に応じてコントロール信号が位相シフト
されないで記録されている磁気テープでも、再生時、再
生トラッキング信号の位相調整なしに、最良のトラッキ
ング状態を得ることができるようにしたものである。

【００４８】ここでは、まず、Ｘ値誤差が異なる複数の
データ記録再生装置で、コントロール信号を位相シフト
せずに記録がなされた磁気テープについて、図５により
説明する。

【００４９】同図において、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は夫々異
なるＸ値のデータ記録再生装置で記録された領域を示し
ている。ここでは、記録領域Ｗ１のＸ値をＸｉ，記録領
域Ｗ２のＸ値をＸｊ，記録領域Ｗ３のＸ値をＸｋとし、
Ｘｉが誤差のない正規のＸ値として、 △Ｘ１＋Ｘｊ＝Ｘｉ △Ｘ０＋Ｘｋ＝Ｘｉであって、記録領域Ｗ２，Ｗ３では、夫々△Ｘ１，△Ｘ
０のＸ値誤差を含んだ情報トラックパターンが形成され
ているものとする。

【００５０】図４において、磁気テープ１はかかるトラ
ックパターンが形成されている。そこで、この実施例で
は、夫々の記録領域Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３で記録がなされた
データ記録再生装置のＸ値誤差０，△Ｘ１，△Ｘ０を示
す情報（Ｘ値誤差情報）を全て磁気テープ１の先頭部の
所定の領域（以下、ヘッダー領域という）に記録してお
く。情報信号を再生する際しては、磁気テープ１のヘッ
ダー領域からこのＸ値誤差情報を読み取り、再生機であ
るこの実施例のＸ値誤差と再生しようとする記録領域Ｗ
１，Ｗ２またはＷ３に対応したＸ値誤差とから修正した
Ｘ値誤差を得、修正したＸ値誤差に応じて位相シフトさ
れた遅延基準信号と再生コントロール信号とを比較して
キャプスタンモータの位相制御を行なうものである。

【００５１】図６にヘッダー領域でのヘッダー情報のフ
ォーマットの一具体例を示す図であって、７０はリ−ダ
ブロック、７１は未使用エリア、７２は磁気テープの先
頭を示す情報ＤＩＤを記録したエリア、７３は磁気テー
プのボリュームラベル、索引等の情報ＩＬＨを記録した
エリア、７４はＩＤＳＥＰＡＲＡＴＯＲを記録したエ
リア、７６は磁気テープ全てのトラッキングデータが記
録されるトラッキングデータエリア、７８はデータエリ
ア、７５，７７，７９はトラッキングエリア７４，７
６，７８を区切るギャップＩＢＧである。

【００５２】また、トラッキングデータエリア７６は、
磁気テープに情報信号を記録したデータ記録再生装置の
Ｘ値誤差情報を記録したエリア８０，８３，８６，８
９、この磁気テープに情報信号を記録したデータ記録再
生装置のシリアル番号を記録したエリア８１，８４，８
７，９０、及びＸ値誤差情報を記録したエリアとこれに
対するシリアル番号を記録したエリアとが組となり、各
組間を分離するギャップＩＢＧのエリア８２，８５，８
８，９１とからなっている。

【００５３】この実施例では、磁気テープ１に記録され
る情報信号はコンピュータで取り扱われるデータであ
り，常に磁気テープの先頭部まで完全に巻戻した状態で
磁気テープの取換え（カセット・テープ交換）が行なわ
れる。従って、図６に示すようなヘッダー領域への読込
みや書込みは、磁気テープ１の装着時や脱着時（回転ド
ラム１８へのテ−プロ−ディング時やテープアンローデ
ィング時）にまとめて行なわれるようにする。

【００５４】そこで、テ−プ・アンローディング時にお
けるヘッダーへの書込み動作について図７を用いて説明
する。但し、同図において、４０は記録回路、４１は変
調回路、４２はライトバッファ、４３は記録情報信号の
入力端子、４４は記録機として用いるデータ記録再生装
置のシリアル番号の情報を記憶するメモリであり、前出
図面に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明
を省略する。また、図７では、記録に必要な構成部分の
みを示している。

【００５５】図７において、Ｘ値精度メモリ２６にこの
データ記録再生装置のＸ値誤差情報が格納されており、
また、メモリ４４には、このデータ記録再生装置のシリ
アル番号が格納されている。

【００５６】一方、記録すべき情報信号は入力端子４３
から入力され、ライトバッファ４２に記憶される。そし
て、磁気テープ１がこの情報信号を記録すべき位置まで
きたとき、ライトバッファ４２から読み出されるように
この情報信号はライトバッファ４２で遅延されて変調器
４１に供給され、そこで変調されて記録回路４０を開始
回転磁気ヘッド３２，３３に供給される。このようにし
て、情報信号は磁気テープ１上の所定の位置から記録さ
れる。

【００５７】かかる情報信号の記録が終わると、磁気テ
ープ１は巻き戻され、磁気テープ１がその先頭部まで完
全に巻き戻されると、再び記録モードとなる。そして、
Ｘ値精度メモリ２６からＸ値誤差に相当するトラッキン
グデ−タが、また、メモリ４４からはこのデータ記録再
生装置のシリアル番号のデータが読み出され、夫々変調
器で変調された後、記録回路４０を介して回転磁気ヘッ
ド３２，３３に供給される。トラッキングデータやシリ
アル番号のデータが図６に示したように磁気テープ１の
先頭部に設けられたヘッダー領域に記録される。

【００５８】次に、図４により、テープロ−ディング時
での磁気テープ１の先頭部に記録されているトラッキン
グ情報（Ｘ値誤差）の読込み動作について説明する。以
上説明した磁気テープ１を装着し、再生のためのテープ
ローディングが行なわれると、磁気テープ１はその始端
から走行を開始し、ヘッダーの読取り動作に移行する。

【００５９】即ち、回転磁気ヘッド３２，３３が磁気テ
ープ１の先頭部から走査することにより、再生信号が得
られ、復調回路３４に供給された復調される。この場
合、回転磁気ヘッド３２，３３が図６に示したヘッダー
情報が記録されている磁気テープ１の先頭部を再生走査
するときには、システムコントローラ１２によってスイ
ッチ回路３５は閉じており、復調回路３４の出力信号は
スイッチ回路３５を介してヘッダー・リードメモリ３８
に供給され、そこに格納される。そして、このヘッダー
情報の再生が終ると、情報信号の再生が開始されるが、
これとともに、システムコントローラ１２からの指令に
より、ヘッダー・リードメモリ３８から所定のＸ値誤差
が読み出され、これでＸ値精度メモリ２６からの自己の
Ｘ値誤差が修正されて遅延回路１７に供給される。これ
により、遅延回路１７では、先の実施例と同様、この修
正されたＸ値誤差に応じた遅延量が設定され、基準信号
発生器１６からの基準信号ＲＥＦを遅延して遅延基準信
号ＤＬ−ＲＥＦが生成され、キャプスタン位相制御回路
１１に供給される。

【００６０】このようにして、最適なトラッキング状態
が設定されて情報信号の再生が行なわれ、この情報信号
は、復調回路３４で復調された後、リードバッファ３６
を介して出力端子３７から出力される。この場合、磁気
テープ１のことなる記録機による記録領域毎にこれに対
応したＸ値誤差がヘッダー・リードメモリ３８から読み
出され、これでＸ値精度メモリ２６からの自己のＸ値誤
差が修正されて遅延回路１７に供給される。従って、磁
気テープ１の全記録領域で最適なトラッキング状態が設
定されることになる。

【００６１】再生時のキャプスタン位相制御では、キャ
プスタン位相制御回路１１により、遅延回路１７からの
遅延基準信号ＤＬ−ＲＥＦとコントロールヘッド５によ
って再生されたコントロール信号とからキャプスタン位
相制御信号が生成され、これでもってキャプスタンモー
タ３を回転位相制御することによって行なわれる。

【００６２】以上のようにして、この実施例では、１つ
の磁気テープで異なるデータ記録再生装置による記録が
行なわれていても、別にトラッキング調整をすることな
く、その磁気テープ全体にわたって最良のトラッキング
状態が得られることになる。

【００６３】なお、この実施例において、シリアル番号
を記録情報信号毎に記録するのは、次の理由によるもの
である。図５に示したように複数のデータ記録再生装置
で記録がなされた磁気テープ１を再生する場合、記録領
域のうちでは、再生状態が悪いものもある。その原因と
しては、記録機に異常があった場合が大半である。この
ような場合、異常となっている記録機を至急見つけ出さ
なければならない。これを可能とするために、磁気テー
プ１の先頭部にシリアル番号も記録するようにした。こ
れによると、現在再生中の記録領域はどの記録機による
ものであるがシリアル番号でわかっているので、その記
録領域で再生状態が悪いとき、直ちにこの領域で記録を
行なった磁気ヘッド、即ち異常な磁気ヘッドを即座に知
ることができる。従って、メンテナンスの点で効果が大
である。

【００６４】次に、以上説明した各実施例において、図
８を用いて、Ｘ値精度メモリ２６に格納するＸ値誤差の
生成方法について説明する。但し、図８において、６０
は磁気テープ、６１は再生アンプ，６２は検波回路、６
３は最大値検出回路、６４，６５はスイッチ回路、６６
はトラッキングデータ（Ｘ値誤差）発生装置であり、前
出図面に対応する部分には同一符号をつけて重複する説
明を省略する。

【００６５】同図において、ここで使用される磁気テー
プ６０は、Ｘ値誤差が零のデータ記録再生装置で記録が
なされたものであり、以下、アライメントテープとい
う。

【００６６】このアラインメントテープ６０は回転磁気
ヘッド３２，３３で再生走査され、その再生信号は、再
生アンプ６１で増幅された後、検波回路６２で振幅が検
波されてその振幅に応じた信号が出力される。この検波
回路６２の出力信号は最大値検出回路６３に供給され、
その出力信号のレベルが最大となったとき、書込み信号
Ｗｒを出力する。

【００６７】一方、システムコントローラ１２からの制
御により、トラッキングデータ発生器６６はトラッキン
グデ−タ（Ｘ値誤差）を順次変化させながら出力し、遅
延回路１７とスイッチ回路６５とに供給される。そこ
で、トラッキングデータの変化とともに遅延回路１７の
遅延量が変化し、これに伴ってトラッキング状態が変化
する。このため、トラッキング状態が良くなるにつれて
検波回路６２の出力レベルが上昇していき、最大の出力
レベルになると、最大値検出回路６３から書込み信号Ｗ
ｒが出力される。この書込み信号Ｗｒによってスイッチ
回路６５が閉じ、このとき、トラッキング・データ発生
器６６から出力されるトラッキングデータがスイッチ回
路６５を介してＸ値精度メモリ２６に供給され、そこに
書き込まれる。従って、このＸ伊勢度メモリ２６に書き
込まれるトラッキングデータは、このデータ記録再生装
置で最良のトラッキング状態が得られるときのトラッキ
ングデータである。

【００６８】以上のように、アライメント・テープを再
生することにより、データ記録再生装置のＸ値誤差を簡
単に検出することができる。かかる動作はテストモード
ＴＳＴとしてシステムコントローラ１２に指示すること
によって行なわれるが、かかるテストモードは１度行な
うだけでよい。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
情報信号の記録に際し、予め計測されているＸ値誤差だ
け位相シフトしたコントロール信号ＣＴＬを磁気テープ
に記録するので、該磁気テープ上では、コントロール信
号の記録位置とこれに対応する情報トラックの記録開始
位置と間の距離を同一に保つことができ、この磁気テー
プを再生する際しては、予め計測したＸ値誤差だけ再生
コントロール信号の位相をシフトしてキャプスタンモー
タの位相制御を行なうので、別にトラッキング調整を要
することなく、再生の開始から最適なトラッキング状態
を得ることができる。

【００７０】また、本発明によれば、１つの磁気テープ
に複数の異なる記録機によって記録がなされていても、
該磁気テープの再生に際し、かかる記録機の記録領域毎
に該記録機のＸ値誤差に応じて再生トラッキング信号を
位相シフトすることができ、磁気テープ全体にわたって
最良のトラッキング状態を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるデータ記録再生装置の一実施例を
示すブロック図である。

【図２】図１での磁気テープのトラックパターンを示す
模式図である。

【図３】図２におけるＸ値誤差に対する再生コントロー
ル信号の位相を示す図である。

【図４】本発明によるデータ記録再生装置の他の実施例
を示すブロック図である。

【図５】図４における磁気テープのトラックパターンの
一例を示す模式図である。

【図６】図４における磁気テープの先頭部に記録される
ヘッダー情報のフォーマットを示す図である。

【図７】図４に示した実施例でのヘッダー情報の記録方
法の一具体例を示すブロック図である。

【図８】各実施例のＸ値誤差の測定方法とＸ値精度メモ
リへの記録方法の一具体例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１磁気テープ３キャプスタンモータ５コントロールヘッド９キャプスタン速度制御装置１１キャプスタン位相制御装置１２システムコントロ−ラ１５コントロール信号発生器１６基準信号発生器１７遅延回路１８回転ドラム２１ドラムモータ２４ドラム速度制御装置２５ドラム位相制御装置２６Ｘ値精度メモリ２８コントロールトラック３２,３３回転磁気ヘッド３４復調回路３８ヘッダー・リードメモリ４１変調回路４４シリアル番号メモリ６０アライメントテープ６２検波回路６３最大値検出回路６６トラッキングデータ発生器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者菅厚夫神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者小菅稔神奈川県小田原市国府2880番地株式会社日立製作所ストレージシステム事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転磁気ヘッドによって磁気テープ上斜
めの情報トラックに情報信号を、該磁気テープの長手方
向にコントロール信号を夫々記録し、これらを再生する
ようにしたヘリカルスキャン方式のデータ記録再生装置
において、磁気テープ上に情報信号とコントロール信号とを記録し
たときの該コントロール信号の記録位置とこれに対応す
る情報トラックの記録開始位置との間の距離を表わすＸ
値の、予め規定される値からの誤差であるＸ値誤差を記
憶するＸ値誤差記憶手段と、記録時、コントロール信号を、基準信号に対して、該Ｘ
値誤差に相当する分位相シフトし、該位相シフトされた
該コントロール信号を該磁気テープへの記録コントロー
ル信号とする手段と、再生時、該基準信号を該Ｘ値誤差に相当する分位相シフ
トする手段と設け、再生時、位相シフトされた該基準信
号と該磁気テープからの再生コントロール信号とから、
キャプスタン位相制御信号を生成することを特徴とする
データ記録再生装置。
【請求項２】回転磁気ヘッドによって磁気テープ上斜
めの情報トラックに情報信号を、該磁気テープの長手方
向にコントロール信号を夫々記録し、これらを再生する
ようにしたヘリカルスキャン方式のデータ記録再生装置
において、磁気テープ上に情報信号とコントロール信号とを記録し
たときの該コントロール信号の記録位置とこれに対応す
る情報トラックの記録開始位置との間の距離を表わすＸ
値の、予め規定される値からの誤差であるＸ値誤差を記
憶するＸ値誤差記憶手段と、該Ｘ値誤差記憶手段から該Ｘ値誤差を読み出し、ヘッダ
ー情報として磁気テープのヘッダー領域に記録する記録
手段と、情報信号の再生に先立って、磁気テープのヘッダー領域
からヘッダー情報を再生するヘッダー情報再生手段と、再生された該ヘッダー情報を記憶するヘッダー情報記憶
手段と、情報信号の再生時、該ヘッダー情報記憶手段に記録され
ている該ヘッダー情報のうちの該情報信号に対応するＸ
値誤差を読み出して該Ｘ値誤差記憶手段に記憶されてい
るＸ値誤差を補正する補正手段と、該基準信号を該補正手段で補正されたＸ値誤差に相当す
る分位相シフトする手段と設け、再生時、位相シフトさ
れた該基準信号と該磁気テープからの再生コントロール
信号とから、キャプスタン位相制御信号を生成すること
を特徴とするデータ記録再生装置。
【請求項３】請求項２において、装置固有のシリアル番号を記憶した手段を有し、該シリアル番号を前記Ｘ値誤差とともに前記ヘッダー情
報とすることを特徴とするデータ記録再生装置。
【請求項４】請求項２または３において、前記ヘッダー情報再生手段は、前記磁気テープのローデ
ィング完了とともに、前記磁気テープからヘッダー情報
を再生し、前記ヘッダー情報記憶手段に読み込むことを
特徴とするデータ記録再生装置。
【請求項５】請求項２または３において、前記記録手段は、前記磁気テープのアンローディング直
前の巻戻し完了とともに前記ヘッダー情報を前記磁気テ
ープのヘッダー領域に記録することを特徴とするデータ
記録再生装置。
【請求項６】請求項１，２，３，４または５におい
て、前記Ｘ値が前記規定の値であって前記Ｘ値誤差が零のア
ラインメントテープを再生磁気テープとし、順次変化するＸ値誤差を発生するＸ値誤差発生手段と、前記基準信号を該変化するＸ値誤差に応じて位相シフト
する手段と、該位相シフトされた基準信号と該アラインメントテープ
から再生されるコントロール信号とでキャプスタンモー
タを位相制御する手段と、該アラインメントテープからの再生信号のレベルを検出
し、該レベルが最大のとき、書込み信号を発生する手段
と、該書込み信号が発生したときの該Ｘ値誤差発生手段から
のＸ値誤差を前記Ｘ値誤差記憶手段に記憶させる手段と
とを備えたことを特徴とするデータ記録再生装置。