JPH06127892A - ロープのプレテンション装置 - Google Patents
ロープのプレテンション装置Info
- Publication number
- JPH06127892A JPH06127892A JP32111892A JP32111892A JPH06127892A JP H06127892 A JPH06127892 A JP H06127892A JP 32111892 A JP32111892 A JP 32111892A JP 32111892 A JP32111892 A JP 32111892A JP H06127892 A JPH06127892 A JP H06127892A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- drum
- groove
- drums
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ウインチ等にロープを巻き取る際ロープに所定
の初期張力を与える装置に関するものであって、所望の
ロープ張力が自由に設定できて、しかもロープを損傷さ
せることなく、更に安全に迅速な作業ができるロープの
フリテンション装置を提供することを目的とする。 【構成】複数列のロープ溝を有し、回動自在に、且つ軸
心が平行となるよう基台に設置された一対のドラムと、
少なくとも該ドラムの一方にトルクを発生させるために
付設された制動機と、前記ドラムの一端側のロープ溝に
ロープを押付けるために付設されたローラとから成り、
ロープを前記ドラムの一端側のロープ溝と前記ローラの
隙間から挿入し、前記一対のドラムのロープ溝に順次巻
きつけたのち引き出すように成して、該ロープの引出し
側に所望の張力が発生するように成したことを特徴とす
るロープのプレテンション装置。
の初期張力を与える装置に関するものであって、所望の
ロープ張力が自由に設定できて、しかもロープを損傷さ
せることなく、更に安全に迅速な作業ができるロープの
フリテンション装置を提供することを目的とする。 【構成】複数列のロープ溝を有し、回動自在に、且つ軸
心が平行となるよう基台に設置された一対のドラムと、
少なくとも該ドラムの一方にトルクを発生させるために
付設された制動機と、前記ドラムの一端側のロープ溝に
ロープを押付けるために付設されたローラとから成り、
ロープを前記ドラムの一端側のロープ溝と前記ローラの
隙間から挿入し、前記一対のドラムのロープ溝に順次巻
きつけたのち引き出すように成して、該ロープの引出し
側に所望の張力が発生するように成したことを特徴とす
るロープのプレテンション装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はウインチ等に初期張力
を与えながらロープを巻き取る際に、張力を保ったまま
ロープを引き出す装置に関する。
を与えながらロープを巻き取る際に、張力を保ったまま
ロープを引き出す装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数層に巻き込まれたウインチのロープ
がロープの張力によって、ロープとロープの間に食い込
んだり、ロープを損傷したりするのを防止するために、
予めロープに初期張力を与えて巻き取っておく必要があ
る。従来、ロープに初期張力を与える方法として図４に
示すような方法が採用されていた。先ず、トルクを発生
させるための制動モータが付設された鼓状のドラム１０
０にロープ２０を数回巻きつけ、引出し側のロープ２０
Ｂの端部をウインチ３０に固定する。次に、送り込み側
のロープ２０Ａを木片１０１等で押え、ブレーキをかけ
ながら滑らせて、鼓状のドラム１００とロープ２０間に
摩擦力を発生させ、引出し側のロープ２０Ｂの張力を一
定に保ちながらウインチ３０に巻き取っていた。
がロープの張力によって、ロープとロープの間に食い込
んだり、ロープを損傷したりするのを防止するために、
予めロープに初期張力を与えて巻き取っておく必要があ
る。従来、ロープに初期張力を与える方法として図４に
示すような方法が採用されていた。先ず、トルクを発生
させるための制動モータが付設された鼓状のドラム１０
０にロープ２０を数回巻きつけ、引出し側のロープ２０
Ｂの端部をウインチ３０に固定する。次に、送り込み側
のロープ２０Ａを木片１０１等で押え、ブレーキをかけ
ながら滑らせて、鼓状のドラム１００とロープ２０間に
摩擦力を発生させ、引出し側のロープ２０Ｂの張力を一
定に保ちながらウインチ３０に巻き取っていた。
【０００３】また、他の方法として木枠に巻かれて入荷
したロープを予め、仮巻用ウインチに巻き取っておい
て、この端部をやぐらの上方に設けた滑車にかけたのち
ウインチに固定し、仮巻用ウインチと前記滑車の間には
重りをとりつけて、ロープを巻き込むことによって該重
りを吊り上げるように成し、重りの自重によってロープ
に張力を与えてウインチに巻き込んでいた。
したロープを予め、仮巻用ウインチに巻き取っておい
て、この端部をやぐらの上方に設けた滑車にかけたのち
ウインチに固定し、仮巻用ウインチと前記滑車の間には
重りをとりつけて、ロープを巻き込むことによって該重
りを吊り上げるように成し、重りの自重によってロープ
に張力を与えてウインチに巻き込んでいた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図４に示す従来の方法
によれば、鼓状のドラムに巻かれたロープには、該ドラ
ムの中央付近の直径の小さい部分と外側の直径の大きい
部分との間でロープとドラム外周の周速度の差が生じる
ため、ドラムの外側に位置するロープに、すべりが発生
する。更に、送り込み側のロープはドラムの外側へ外側
へと巻きつけられるため、鼓状のドラムの斜面の傾斜を
利用してドラム中心方向に横すべりさせるため、ロープ
を損傷していた。
によれば、鼓状のドラムに巻かれたロープには、該ドラ
ムの中央付近の直径の小さい部分と外側の直径の大きい
部分との間でロープとドラム外周の周速度の差が生じる
ため、ドラムの外側に位置するロープに、すべりが発生
する。更に、送り込み側のロープはドラムの外側へ外側
へと巻きつけられるため、鼓状のドラムの斜面の傾斜を
利用してドラム中心方向に横すべりさせるため、ロープ
を損傷していた。
【０００５】また、木片等の間をロープを滑らせなが
ら、一定の力で保持するのは難しく、所定のロープ張力
を確保することも困難であった。
ら、一定の力で保持するのは難しく、所定のロープ張力
を確保することも困難であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】複数列のロープ溝を有
し、回転自在に、且つ軸心が平行となるように基台に設
置された一対のドラムと、該ドラムの少なくとも一方に
トルクを発生させるために付設された制動機と、前記ド
ラムの一端側のロープ溝にロープを押付けるために付設
されたロープとから成るものである。
し、回転自在に、且つ軸心が平行となるように基台に設
置された一対のドラムと、該ドラムの少なくとも一方に
トルクを発生させるために付設された制動機と、前記ド
ラムの一端側のロープ溝にロープを押付けるために付設
されたロープとから成るものである。
【０００７】また、送り込み側のロープを転向させるた
めに、前記ドラムの一端側のロープ溝の延長線上に、ド
ラムの周速度に同調して回転させるための伝達手段を具
備した滑車を更に付設し、前記ローラが該滑車のロープ
溝のロープを押付けるように成したものである。
めに、前記ドラムの一端側のロープ溝の延長線上に、ド
ラムの周速度に同調して回転させるための伝達手段を具
備した滑車を更に付設し、前記ローラが該滑車のロープ
溝のロープを押付けるように成したものである。
【０００８】
【作用】前記の手段に係わる本発明の装置における引出
し側のロープ張力と、送り込み側のロープ押付け力の関
係を図３を用いて説明する。
し側のロープ張力と、送り込み側のロープ押付け力の関
係を図３を用いて説明する。
【０００９】まず、ローラ７でドラム上のロープを押付
けた場合、押付ける力をＷ、ドラムとロープの摩擦係数
をμとすると、ロープに作用する摩擦力Ｒは数１とな
る。
けた場合、押付ける力をＷ、ドラムとロープの摩擦係数
をμとすると、ロープに作用する摩擦力Ｒは数１とな
る。
【００１０】
【数１】
【００１１】次に、制動トルクのかけられたドラムにロ
ープを巻付けた場合、該ドラムとロープの摩擦係数を
μ，ドラムとロープの接触角をθ，ドラムに巻付けた回
数をｎ，自然対数をｅとすると、引出し側のロープ２０
Ｂの張力Ｆは数２となる。
ープを巻付けた場合、該ドラムとロープの摩擦係数を
μ，ドラムとロープの接触角をθ，ドラムに巻付けた回
数をｎ，自然対数をｅとすると、引出し側のロープ２０
Ｂの張力Ｆは数２となる。
【００１２】
【数２】
【００１３】数１を数２に代入すれば数３となる。
【００１４】
【数３】
【００１５】たとえば、μ＝０．１５，θ＝π，ｎ＝１
０，Ｗ＝５０ｋｇとした場合には数４となる。
０，Ｗ＝５０ｋｇとした場合には数４となる。
【００１６】
【数４】
【００１７】ゆえに、送り込み側のロープ２０Ａを５０
ｋ８の力で押付けることによって、引出し側のロープ２
０Ｂには張力８３５ｋｇを発生する。
ｋ８の力で押付けることによって、引出し側のロープ２
０Ｂには張力８３５ｋｇを発生する。
【００１８】従って、この張力の範囲内で、制動機の制
動トルクを設定することによって、ロープに所望の張力
を保持させながら、ウインチ等に連続的に巻き込んでい
くことができる。
動トルクを設定することによって、ロープに所望の張力
を保持させながら、ウインチ等に連続的に巻き込んでい
くことができる。
【００１９】
【実施例】図１の装置は、複数列のロープ溝を有し、回
動自在に、且つ軸心が平行となるよう基台１０に設置さ
れた一対のドラム１Ａ，１Ｂと、該ドラム１Ｂにトルク
を発生させるために付設された制動用インバータモータ
２と、該ドラム１Ｂの一端側のロープ溝の延長線上に、
ドラムの周速度に同調して回転させるためのべルト５を
具備した滑車６と、該滑車６のロープ溝のロープ２０を
押付けるためのローラ７とを有している。
動自在に、且つ軸心が平行となるよう基台１０に設置さ
れた一対のドラム１Ａ，１Ｂと、該ドラム１Ｂにトルク
を発生させるために付設された制動用インバータモータ
２と、該ドラム１Ｂの一端側のロープ溝の延長線上に、
ドラムの周速度に同調して回転させるためのべルト５を
具備した滑車６と、該滑車６のロープ溝のロープ２０を
押付けるためのローラ７とを有している。
【００２０】該ローラ７のブラケット９には、バネ８が
具備され、基台側のブラケット１１から該ローラ７によ
って、前記滑車６にロープ２０を押付ける構造となって
いる。理論的には、前記ドラム１Ａ，１Ｂのロープ溝の
周速度と前記滑車６のロープ溝の周速度は同一でよい
が、実用上はロープ２０のすべりが発生することを考慮
して、滑車６側の周速度をドラム１Ａ，１Ｂの周速度よ
り若干小さくすることが好ましい。
具備され、基台側のブラケット１１から該ローラ７によ
って、前記滑車６にロープ２０を押付ける構造となって
いる。理論的には、前記ドラム１Ａ，１Ｂのロープ溝の
周速度と前記滑車６のロープ溝の周速度は同一でよい
が、実用上はロープ２０のすべりが発生することを考慮
して、滑車６側の周速度をドラム１Ａ，１Ｂの周速度よ
り若干小さくすることが好ましい。
【００２１】前記制動用インバータモータ２に所望のト
ルクを発生させるために、インバータ制御盤１２によっ
て電流値を任意に変更できるように成している。該イン
バータ制御盤１２によって、所定の電流値を設定し、所
望のトルクを発生させるが、前記制動用インバータモー
タ２の回転数指令をゼロにしておく。ウインチ３０の運
転により、ロープ２０が引かれた長さ分だけ、しかも、
引かれた速度に追従してインバータモータ２が回転する
ようになっている。
ルクを発生させるために、インバータ制御盤１２によっ
て電流値を任意に変更できるように成している。該イン
バータ制御盤１２によって、所定の電流値を設定し、所
望のトルクを発生させるが、前記制動用インバータモー
タ２の回転数指令をゼロにしておく。ウインチ３０の運
転により、ロープ２０が引かれた長さ分だけ、しかも、
引かれた速度に追従してインバータモータ２が回転する
ようになっている。
【００２２】本実施例では制動機としてインバータモー
タを使用したが、該インバータモータに代えて直流モー
タや油圧モータ等を使用してもよい。
タを使用したが、該インバータモータに代えて直流モー
タや油圧モータ等を使用してもよい。
【００２３】本発明の装置を使用して、ウインチ３０に
ロープ張力を与えながら巻き込むためには、木枠ドラム
４０に巻付けられたロープ２０を取り出し、前記滑車６
のロープ溝と前記ローラ７の隙間から挿入し、前記一対
のドラム１Ａ，１Ｂのロープ溝に順次巻きつけたのち引
出してウインチ３０のドラムに固定する。
ロープ張力を与えながら巻き込むためには、木枠ドラム
４０に巻付けられたロープ２０を取り出し、前記滑車６
のロープ溝と前記ローラ７の隙間から挿入し、前記一対
のドラム１Ａ，１Ｂのロープ溝に順次巻きつけたのち引
出してウインチ３０のドラムに固定する。
【００２４】次に、送り込み側のロープ２０Ａを後方に
引いて、前記ウインチ３０と前記一対のドラム１Ａ，１
Ｂと前記滑車６の間のたるみを無くしたのち、前記ウイ
ンチ３０を運転する。そして、引出し側ロープ２０Ｂが
巻き込まれると該ロープ２０Ｂに張力が発生する。
引いて、前記ウインチ３０と前記一対のドラム１Ａ，１
Ｂと前記滑車６の間のたるみを無くしたのち、前記ウイ
ンチ３０を運転する。そして、引出し側ロープ２０Ｂが
巻き込まれると該ロープ２０Ｂに張力が発生する。
【００２５】本実施例では、送り込み側のロープ２０Ａ
の方向を転向をさせるために、前記滑車６を付設した
が、転向の必要がない場合には、図２に示すように前記
ドラム１Ａの一端側のロープ溝に直接ロープを押え付け
るためのローラ７を付設するように成してもよい。
の方向を転向をさせるために、前記滑車６を付設した
が、転向の必要がない場合には、図２に示すように前記
ドラム１Ａの一端側のロープ溝に直接ロープを押え付け
るためのローラ７を付設するように成してもよい。
【００２６】
【発明の効果】ローラの押付け力によってロープを押え
ながらドラムの回転と同調してロープを送り込むことに
より、送り込み側のロープ保持力を一定に保つことがで
き、しかも、ドラムに巻かれたロープと該ロープに滑り
を発生させないためロープを損傷しない。インバータモ
ータの電流値を変更するだけで容易にロープ張力の設定
ができる。
ながらドラムの回転と同調してロープを送り込むことに
より、送り込み側のロープ保持力を一定に保つことがで
き、しかも、ドラムに巻かれたロープと該ロープに滑り
を発生させないためロープを損傷しない。インバータモ
ータの電流値を変更するだけで容易にロープ張力の設定
ができる。
【００２７】また、繰り出し側のロープ速度が変わって
も、ロープ張力を一定に保つことができ、更に、ウイン
チを停止し、ロープ繰り出し速度がゼロとなった場合で
も、ロープ張力を保持することができる。
も、ロープ張力を一定に保つことができ、更に、ウイン
チを停止し、ロープ繰り出し速度がゼロとなった場合で
も、ロープ張力を保持することができる。
【図１】本発明に係る特許請求第２項のロープのプレテ
ンション装置の実施例と、該装置を用いて、初期張力を
与えながらウインチにロープを巻き取っている状況を示
している。
ンション装置の実施例と、該装置を用いて、初期張力を
与えながらウインチにロープを巻き取っている状況を示
している。
【図２】本発明に係る特許請求第１項のロープのプレテ
ンション装置の実施例と、該装置を用いて、初期張力を
与えながらウインチにロープを巻き取っている状況を示
していろ。
ンション装置の実施例と、該装置を用いて、初期張力を
与えながらウインチにロープを巻き取っている状況を示
していろ。
【図３】本発明に係る引出し側のロープ張力と巻き込み
側のロープ押付け力の関係を説明するための図である。
側のロープ押付け力の関係を説明するための図である。
【図４】従来の技術の一例を示した図で、鼓状のドラム
にロープを巻きつけて、初期張力を与えながらウインチ
にロープを巻き取っている状況を示している。
にロープを巻きつけて、初期張力を与えながらウインチ
にロープを巻き取っている状況を示している。
１Ａ，１Ｂ・・・・・ドラム ２ ・・・・・制動機；インバータモータ ３，４ ・・・・・ベルト車 ５ ・・・・・ベルト ６ ・・・・・滑車 ７ ・・・・・ローラ ８ ・・・・・バネ １２ ・・・・・インバータ制御盤 ２０ ・・・・・ロープ ２０Ａ ・・・・・送り込み側ロープ ２０Ｂ ・・・・・引出し側ロープ ３０ ・・・・・ウインチ ４０ ・・・・・木枠ドラム
Claims (2)
- 【請求項１】 複数列のロープ溝を有し、回動自在に、
且つ軸心が平行となるよう基台に設置された一対のドラ
ムと、少なくとも該ドラムの一方にトルクを発生させる
ために付設された制動機と、前記ドラムの一端側のロー
プ溝にロープを押付けるために付設されたローラとから
成り、ロープを前記ドラムの一端側のロープ溝と前記ロ
ーラの隙間から挿入し、前記一対のドラムのロープ溝に
順次巻きつけたのち引き出すように成して、該ロープの
引出し側に所望の張力が発生するように成したことを特
徴とするロープのプレテンション装置。 - 【請求項２】 前記ドラムの一端側のロープ溝の延長線
上に、ドラムの周速度に同調して回転させるための伝達
手段を具備した滑車を更に付設し、前記ローラが該滑車
のロープ溝のロープを押付けるように成した特許請求第
１項のロープのプレテンション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32111892A JPH06127892A (ja) | 1992-10-17 | 1992-10-17 | ロープのプレテンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32111892A JPH06127892A (ja) | 1992-10-17 | 1992-10-17 | ロープのプレテンション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127892A true JPH06127892A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=18129023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32111892A Pending JPH06127892A (ja) | 1992-10-17 | 1992-10-17 | ロープのプレテンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06127892A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7389973B1 (en) * | 2007-02-15 | 2008-06-24 | Samson Rope Technologies | Tensioning systems and methods for line spooling |
| CN102040173A (zh) * | 2011-01-20 | 2011-05-04 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 钢丝绳预紧装置 |
| JP2011188551A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-22 | Asmo Co Ltd | テンション調整装置、テンション調整巻線装置及びテンション調整方法 |
| CN109114167A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-01 | 青岛海西重机有限责任公司 | 一种钢丝绳预紧装置及方法 |
| KR20190010181A (ko) * | 2017-07-21 | 2019-01-30 | 엔에이티엠 주식회사 | 와이어 와인딩 장치 |
| CN111170192A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-19 | 大连海事大学 | 一种气动救助绞车钢索维护装置及其标定、工作方法 |
-
1992
- 1992-10-17 JP JP32111892A patent/JPH06127892A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7389973B1 (en) * | 2007-02-15 | 2008-06-24 | Samson Rope Technologies | Tensioning systems and methods for line spooling |
| JP2011188551A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-22 | Asmo Co Ltd | テンション調整装置、テンション調整巻線装置及びテンション調整方法 |
| CN102040173A (zh) * | 2011-01-20 | 2011-05-04 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 钢丝绳预紧装置 |
| KR20190010181A (ko) * | 2017-07-21 | 2019-01-30 | 엔에이티엠 주식회사 | 와이어 와인딩 장치 |
| CN109114167A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-01 | 青岛海西重机有限责任公司 | 一种钢丝绳预紧装置及方法 |
| CN111170192A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-19 | 大连海事大学 | 一种气动救助绞车钢索维护装置及其标定、工作方法 |
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