JPH06127650A - Conveyance sorting device - Google Patents
Conveyance sorting deviceInfo
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- JPH06127650A JPH06127650A JP27610992A JP27610992A JPH06127650A JP H06127650 A JPH06127650 A JP H06127650A JP 27610992 A JP27610992 A JP 27610992A JP 27610992 A JP27610992 A JP 27610992A JP H06127650 A JPH06127650 A JP H06127650A
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Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、搬送面上の搬送物を搬
送するとともに、その搬送物を搬送面の側方に選択的に
振分移動させる搬送振分装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport sorting device for transporting a transport product on a transport surface and selectively transporting the transport product to the side of the transport surface.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の搬送振分装置は、従来、例えば
特開平3−284529号公報に記載されているよう
に、両側に走行フレームを配設し、この各走行フレーム
上に同期回動される無端状のチェーンを配設し、この両
側のチェーン間に表面で搬送面を構成する複数のスラッ
トを並設し、このスラットに沿って移動するシューを嵌
合し、搬送面の下方においてシューの移動を制御するガ
イド機構を配設している。2. Description of the Related Art Conventionally, a conveying / sorting device of this type is provided with traveling frames on both sides and is synchronously rotated on each traveling frame, as described in, for example, JP-A-3-284529. An endless chain to be installed is arranged, a plurality of slats that form the conveying surface on the surface are juxtaposed between the chains on both sides, and a shoe that moves along the slats is fitted, and below the conveying surface. A guide mechanism for controlling the movement of the shoe is provided.
【0003】そして、両側のチェーンの回動に伴って複
数のスラットが一体的に回動し、シューはリターン側に
おいて側部に寄せられて搬送面上に出る。始端部から搬
入される搬送物はスラットで構成される搬送面上に載っ
て搬送される。この搬送物が振分搬送しないものであれ
ば、シューを移動させずに搬送して終端部から搬出す
る。また、搬送物が振分搬送するものであれば、搬送物
がフレーム側部に連設された搬送装置等の振分部に到達
する際、ガイド機構によりシューをスラットに沿って側
方に移動させ、複数のシューで搬送物を側方に押動して
振分部に振分ける。A plurality of slats integrally rotate with the rotation of the chains on both sides, and the shoes are brought closer to the side on the return side and come out on the conveying surface. The transported object carried in from the starting end portion is carried on a transportation surface composed of slats. If the conveyed product is not distributed, the shoe is conveyed without moving and is carried out from the end portion. Also, if the transported objects are sorted and transported, when the transported objects reach the sorting section of the transporting device connected to the side of the frame, the guide mechanism moves the shoes laterally along the slats. Then, the conveyed items are pushed laterally by the plurality of shoes and distributed to the distribution unit.
【0004】前記ガイド機構は、振分部の上流一側位置
にシューの移動方向を一側または他側に切換える切換機
を設け、この切換機に連続して移動方向が他側に切換え
られたシューを他側に向けて案内する案内レールを傾斜
状に設けている。また、搬送面の両側に振分部を設けた
場合には、案内レールを交差させることになり、その案
内レールの交差部には可動レール機構を設けている。The guide mechanism is provided with a switcher for switching the moving direction of the shoe to one side or the other side at one position upstream of the distributing portion, and the moving direction is continuously switched to the other side by the switcher. A guide rail that guides the shoe toward the other side is provided in an inclined shape. Further, when the distribution portions are provided on both sides of the transport surface, the guide rails are crossed, and the movable rail mechanism is provided at the intersections of the guide rails.
【0005】この可動レール機構は、案内レールの交差
部の上流側に、回動位置に応じて案内レールのいずれか
一方に沿って移動するシューと当接する受動部材を回動
自在に軸支し、また、案内レールの交差位置に、回動位
置に応じて案内レールの端部に連続してシューを案内す
る可動レールを回動自在に軸支し、受動部材と可動レー
ルとを複数のリンクで連動回動可能に連結している。This movable rail mechanism rotatably pivotally supports, on the upstream side of the intersection of the guide rails, a passive member that comes into contact with a shoe that moves along one of the guide rails depending on the rotating position. In addition, at a crossing position of the guide rails, a movable rail that guides the shoe continuously to the end of the guide rail according to the rotation position is rotatably supported, and the passive member and the movable rail are linked to each other. It is linked so that it can be interlocked with.
【0006】そして、一方の案内レールに沿って移動し
てくるシューが受動部材に当接して押動回動させると、
リンクを介して可動レールが連動回動して一方の案内レ
ールの端部に連続し、シューを一方の案内レールに沿っ
て移動させる。同様に、他方の案内レールに沿ってシュ
ーが移動してくれば、可動レールが他方の案内レールの
端部に連続し、シューを他方の案内レールに沿って移動
させる。When the shoe moving along one of the guide rails comes into contact with the passive member and is rotated by pushing,
The movable rails are interlocked with each other via a link to be continuous with the end of one guide rail, and the shoe is moved along the one guide rail. Similarly, when the shoe moves along the other guide rail, the movable rail continues to the end portion of the other guide rail and moves the shoe along the other guide rail.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来の可動レール機構
では、受動部材と可動レールとを複数のリンクで連結し
た剛体構造となっているため、シューが受動部材に当接
した際の衝撃力を剛体全体で受けることになり、衝撃力
が大きく、シューや可動レール機構の耐久性が低下する
問題を有している。Since the conventional movable rail mechanism has a rigid structure in which the passive member and the movable rail are connected by a plurality of links, the impact force when the shoe contacts the passive member is reduced. Since the rigid body as a whole receives the impact force, there is a problem that the durability of the shoe and the movable rail mechanism is deteriorated.
【0008】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、搬送振分装置において、シューや可動レール機
構の耐久性を向上させることを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to improve the durability of a shoe and a movable rail mechanism in a transport sorting device.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、両側
に配設された走行レール20と、この各走行レール20上を
走行する無端状のチェーン41と、この両側のチェーン41
間に並設された複数のスラット51と、この各スラット51
に沿って移動可能に嵌合され裏面に作動体63を突設した
複数のシュー61と、このシュー61の作動体63を介してシ
ュー61をスラット51に沿って移動させる少なくとも交差
状の案内レール83,84を有するガイド機構71と、このガ
イド機構71の案内レール83,84の交差部に設けた可動レ
ール機構91とを備え、前記可動レール機構91は、前記案
内レール83,84の交差部の上流側に回動自在に軸支さ
れ、前記シュー61の作動体63が一方の案内レール83,84
に沿って移動する移動域に突出する回動状態で他方の案
内レール83,84の移動域から外れる受動部材100 と、こ
の受動部材100 と一体に回動する第1のプーリ101 と、
前記案内レール83,84の交差位置に回動自在に軸支さ
れ、回動方向の一方の案内レール83,84の端部に連続し
て前記シュー61の作動体63を一方の案内レール83,84に
沿って移動させる可動レール112 と、この可動レール11
2 と一体に回動する第2のプーリ113 と、前記第1のプ
ーリ101 と第2のプーリ113 との間に張設された無端状
のベルト122 とを備えたものである。According to the invention of claim 1, traveling rails 20 arranged on both sides, an endless chain 41 traveling on each traveling rail 20, and chains 41 on both sides thereof.
Plural slats 51 juxtaposed between each other and each of these slats 51
A plurality of shoes 61 which are movably fitted along the slat 51 and project from the back surface of which an operating body 63 is projected, and at least cross-shaped guide rails which move the shoes 61 along the slats 51 through the operating bodies 63 of the shoes 61. A guide mechanism 71 having 83, 84 and a movable rail mechanism 91 provided at an intersection of the guide rails 83, 84 of the guide mechanism 71 are provided, and the movable rail mechanism 91 has an intersection of the guide rails 83, 84. Is rotatably supported on the upstream side of the guide rails 83, 84, and the operating body 63 of the shoe 61 is connected to one of the guide rails 83, 84.
A passive member 100 that is out of the moving range of the other guide rails 83 and 84 in a rotating state projecting in a moving range that moves along, and a first pulley 101 that rotates together with the passive member 100.
The guide 63 is rotatably supported at the intersection of the guide rails 83 and 84, and the actuating body 63 of the shoe 61 is continuously connected to one end of the guide rails 83 and 84 in the rotating direction. The movable rail 112 that moves along the 84 and the movable rail 11
The second pulley 113 rotates integrally with the second pulley 113, and the endless belt 122 stretched between the first pulley 101 and the second pulley 113.
【0010】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、ベルト122 を緊張するテンションローラ123 を備え
たものである。According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, a tension roller 123 for tensioning the belt 122 is provided.
【0011】請求項3の発明は、請求項1の発明におい
て、可動レール112 の回動位置を案内レール83,84の端
部に連続する位置に位置決め係止する係止体127 を備え
たものである。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the movable rail 112 is provided with a locking body 127 for positioning and locking the rotating position of the movable rail 112 at a position continuous with the ends of the guide rails 83 and 84. Is.
【0012】[0012]
【作用】請求項1の発明では、受動部材100 が一方の案
内レール83に沿って移動するシュー61の作動体63の移動
域に突出するとともに他方の案内レール84の移動域から
外れ、可動レール112 が案内レール84に連続している状
態で、案内レール83に沿って移動してくるシュー61の作
動体63は受動部材100 に当接してその受動部材100 を回
動させる。この受動部材100 の回動は、第1のプーリ10
1 、ベルト122 および第2のプーリ113 を介して可動レ
ール112 に伝達され、この可動レール112が回動する。
そして、ローラ65で押動回動される受動部材100 が案内
レール83に沿って移動するローラ65の移動域から外れて
案内レール84の移動域に突出し、作動体63が受動部材10
0 の側部を通過する際には、可動レール112 は案内レー
ル83に連続する状態に切換えられる。According to the first aspect of the invention, the passive member 100 projects into the range of movement of the actuating body 63 of the shoe 61 moving along one guide rail 83 and deviates from the range of movement of the other guide rail 84, so that the movable rail is movable. In a state where 112 is continuous with the guide rail 84, the operating body 63 of the shoe 61 moving along the guide rail 83 contacts the passive member 100 and rotates the passive member 100. The rotation of the passive member 100 is performed by the first pulley 10
1, transmitted to the movable rail 112 via the belt 122 and the second pulley 113, and the movable rail 112 rotates.
Then, the passive member 100 pushed and rotated by the roller 65 deviates from the moving area of the roller 65 moving along the guide rail 83 and projects into the moving area of the guide rail 84, so that the actuating body 63 is moved by the passive member 10.
When passing the side of 0, the movable rail 112 is switched to a state in which it is continuous with the guide rail 83.
【0013】また、受動部材100 と可動レール112 とを
ベルト122 で連結し、作動体63が受動部材100 に当接し
た際の衝撃力の一部をベルト122 のテンションにより吸
収し、衝撃力を緩和する。Further, the passive member 100 and the movable rail 112 are connected by a belt 122, and a part of the impact force when the actuating body 63 abuts on the passive member 100 is absorbed by the tension of the belt 122, and the impact force is absorbed. ease.
【0014】請求項2の発明では、請求項1の発明の作
用に加えて、ベルト122 を緊張するテンションローラ12
3 により、衝撃力の吸収効果を調整設定する。According to the invention of claim 2, in addition to the operation of the invention of claim 1, the tension roller 12 for tensioning the belt 122 is provided.
3. Adjust the impact absorption effect with 3.
【0015】請求項3の発明では、請求項1の発明の作
用に加えて、係止体127 により、可動レール112 の回動
位置を案内レール83,84の端部に連続する位置に位置決
め係止する。According to the third aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect of the invention, the locking member 127 positions the rotary position of the movable rail 112 at a position continuous with the ends of the guide rails 83 and 84. Stop.
【0016】[0016]
【実施例】以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照
して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】図3は搬送装置の全体構造を示し、1はフ
レームで、このフレーム1は、両側に沿って上段フレー
ム2および下段フレーム3をそれぞれ平行に配設し、下
段フレーム3には設置面に対して支持する複数の下部脚
4を取付け、上段フレーム2と下段フレーム3との間に
は上段フレーム2を下段フレーム3に対して支持する複
数の中間脚5を取付け、両側の上段フレーム2間および
中間脚5間には複数の横継ぎ部材6,7をそれぞれ連結
している。FIG. 3 shows the overall structure of the transporting apparatus. Reference numeral 1 denotes a frame. In this frame 1, an upper frame 2 and a lower frame 3 are arranged in parallel along both sides, and the lower frame 3 has an installation surface. A plurality of lower legs 4 that support the upper frame 2 and the lower frame 3 and a plurality of intermediate legs 5 that support the upper frame 2 with respect to the lower frame 3 are mounted between the upper frame 2 and the lower frame 3. A plurality of lateral joint members 6 and 7 are connected between the space and the intermediate leg 5, respectively.
【0018】前記上下段のフレーム2,3は、図4ない
し図6に示すように、外側の本体フレーム11とこの本体
フレーム11の内側に連結されたチェーンフレーム12とか
ら構成されている。本体フレーム11はフレーム1の全長
域にわたって配設され、チェーンフレーム12は後述する
ターンユニット31a ,31b およびカテナリーユニット13
1 の部分を除いて配設されている。As shown in FIGS. 4 to 6, the upper and lower frames 2 and 3 are composed of an outer body frame 11 and a chain frame 12 connected to the inner side of the body frame 11. The main body frame 11 is arranged over the entire length of the frame 1, and the chain frame 12 includes turn units 31a and 31b and a catenary unit 13 which will be described later.
It is arranged except for part 1.
【0019】チェーンフレーム12には、上面外側部に蟻
溝状のカバー取付溝部13が形成され、上面内側部にレー
ル部14が突出形成され、このレール部14の上面に断面略
台形蟻溝状のレール取付溝部15が形成されているととも
に側面に断面略H字形蟻溝状のレール取付溝部16が形成
されている。The chain frame 12 is formed with a dovetail-shaped cover mounting groove portion 13 on the outer surface of the upper surface and a rail portion 14 projectingly formed on the inner surface of the upper surface. The rail mounting groove portion 15 is formed, and the rail mounting groove portion 16 having a substantially H-shaped dovetail cross section is formed on the side surface.
【0020】上段フレーム2のチェーンフレーム12のカ
バー取付溝部13には、レール部14の上方を覆う断面略L
字状のチェーンカバー17が係止爪部18を介して着脱可能
に取付けられている。各上下段のフレーム2,3のチェ
ーンフレーム12のレール部14の上面には、上面両側に立
上部19を突出形成したウレタン樹脂製の走行レール20
が、下面の断面略台形状の嵌合部21をレール取付溝部15
に嵌合して取付けられ、また、レール部14の側面には、
ウレタン樹脂製の案内レール22が、側面の断面略H字状
の嵌合部23をレール取付溝部16に嵌合して取付けられて
いる。In the cover mounting groove portion 13 of the chain frame 12 of the upper frame 2, a cross section L covering the upper side of the rail portion 14 is formed.
A character-shaped chain cover 17 is detachably attached via a locking claw portion 18. On the upper surface of the rail portion 14 of the chain frame 12 of the upper and lower frames 2 and 3, traveling rails 20 made of urethane resin are provided with protruding portions 19 on both sides of the upper surface.
Of the rail mounting groove 15
To the side surface of the rail portion 14,
A guide rail 22 made of urethane resin is mounted by fitting a fitting portion 23 having a substantially H-shaped cross section on the side surface into a rail mounting groove portion 16.
【0021】図3において、フレーム1の搬送方向の始
端側および終端側にターンユニット31a ,31b がそれぞ
れ配設されている。各ターンユニット31a ,31b は、複
数の下部脚4を備えた支持枠32によって下段フレーム3
の下面を支持しており、この支持枠32の下段フレーム3
から側方に突出する両側部上に軸受33が支持され、両側
の軸受33間に回転軸34が回転自在に架設されている。回
転軸34の両側部近傍に回転体としてのスプロケット35が
それぞれ固着されているとともに、各スプロケット35の
内側に一対の円板からなり後述するシュー61の作動体63
をガイドするガイド輪36がそれぞれ固着されている。終
端側のターンユニット31b の回転軸34の一側部には、回
転軸34を回転駆動するモータ37が連結されている。In FIG. 3, turn units 31a and 31b are arranged at the start side and the end side of the frame 1 in the conveying direction, respectively. Each turn unit 31a, 31b has a lower frame 3 with a support frame 32 having a plurality of lower legs 4.
Supports the lower surface of the lower frame 3 of this support frame 32.
Bearings 33 are supported on both side portions projecting laterally from, and a rotary shaft 34 is rotatably installed between the bearings 33 on both sides. Sprocket 35 as a rotating body is fixed near both sides of the rotating shaft 34, and an operating body 63 of a shoe 61, which is composed of a pair of discs inside the sprocket 35, and which will be described later.
Guide wheels 36 for guiding the are fixedly attached. A motor 37 that rotationally drives the rotary shaft 34 is coupled to one side of the rotary shaft 34 of the turn unit 31b on the terminal side.
【0022】また、ターンユニット31a ,31b の上段フ
レーム2間には複数の乗移りローラ38が配設されてい
る。A plurality of transfer rollers 38 are arranged between the upper frames 2 of the turn units 31a and 31b.
【0023】両端のターンユニット31a ,31b の両側の
スプロケット35間に無端状のチェーン41がそれぞれ張設
されている。このチェーン41は、図4に示すように、一
対の内側リンク42の端部と一対の外側リンク43の端部と
を回転自在に連結するピン44の内端が長く突設され、こ
のピン44にベアリング45を内蔵した走行ローラ46が回転
自在に取付けられている。An endless chain 41 is stretched between the sprockets 35 on both sides of the turn units 31a and 31b on both ends. As shown in FIG. 4, in the chain 41, the inner end of a pin 44 that rotatably connects the end portions of the pair of inner links 42 and the end portions of the pair of outer links 43 has a long projection. A traveling roller 46 having a bearing 45 built therein is rotatably attached.
【0024】両側のチェーン41間に複数のスラット51が
並設され、それらの表面で搬送物を載せて搬送する搬送
面52を構成している。このスラット51は、アルミニウム
製で、押出し成形により表面を略平面状に形成されてお
り、両側部にスラットカバー53を嵌合するとともにブッ
シュ54を圧入嵌合し、このブッシュ54にチェーン41のピ
ン44を挿入してチェーン41と連結されている。A plurality of slats 51 are juxtaposed between the chains 41 on both sides, and the surfaces of these slats 51 form a carrying surface 52 for carrying and carrying a carried object. This slat 51 is made of aluminum, and its surface is formed by extrusion molding into a substantially flat surface.Slat covers 53 are fitted on both sides and a bush 54 is press-fitted, and the pins of the chain 41 are fitted into the bush 54. 44 is inserted and connected to the chain 41.
【0025】そして、フレーム1への組立状態では、チ
ェーン41の走行ローラ46が走行レール20上に載って走行
可能とし、スラットカバー53が案内レール22に対向配置
される。In the assembled state of the frame 1, the traveling roller 46 of the chain 41 is placed on the traveling rail 20 so that it can travel, and the slat cover 53 is arranged to face the guide rail 22.
【0026】各スラット51にはシュー61がスラット51に
沿って移動可能に取付けられている。シュー61は、例え
ばウレタン樹脂製で、スラット51の表面、前面および裏
面に嵌合する断面略コ字状に一体形成されており、両側
部には搬送物を押圧する緩衝部材62が取付けられてい
る。シュー61の裏面には作動体63が取付けられており、
この作動体63は、ピン64とこのピン64に回転自在に取付
けられたローラ65とからなる。A shoe 61 is attached to each slat 51 so as to be movable along the slat 51. The shoe 61 is made of urethane resin, for example, and is integrally formed in a substantially U-shaped cross section that fits on the front surface, the front surface, and the back surface of the slat 51, and cushioning members 62 for pressing the conveyed object are attached to both sides. There is. An actuator 63 is attached to the back of the shoe 61,
The actuation body 63 includes a pin 64 and a roller 65 rotatably attached to the pin 64.
【0027】図3において、フレーム1には、シュー61
の作動体63を介して、シュー61のスラット51に対する横
移動を制御するガイド機構71が装着されている。このガ
イド機構71は、複数の横継ぎ部材6の上面において、始
端側のターンユニット31a の各ガイド輪36に連続してシ
ュー61の作動体63をガイドするガイド部材72がそれぞれ
配設され、このガイド部材72に連続してシュー61の移動
方向を一側あるいは他側に切換える第1の切換部73およ
び第2の切換部74が配設され、この第2の切換部74から
一側あるいは他側に沿って移動してくるシュー61の作動
体63を終端側のターンユニット31b の各ガイド輪36にガ
イドするガイド部材75が配設され、また、リターン側に
おいて、図示しないリターン側切換部を備えている。In FIG. 3, a shoe 61 is attached to the frame 1.
A guide mechanism 71 for controlling the lateral movement of the shoe 61 with respect to the slat 51 is mounted via the actuating body 63. In this guide mechanism 71, guide members 72 for guiding the operating body 63 of the shoe 61 are arranged on the upper surfaces of the plurality of lateral joint members 6 so as to be continuous with the guide wheels 36 of the turn unit 31a on the start end side. A first switching portion 73 and a second switching portion 74, which switch the moving direction of the shoe 61 to one side or the other side, are provided continuously to the guide member 72. From the second switching portion 74, one side or the other side is provided. A guide member 75 for guiding the operating body 63 of the shoe 61 moving along the side to each guide wheel 36 of the turn unit 31b on the terminal side is provided, and a return side switching unit (not shown) is provided on the return side. I have it.
【0028】第1の切換部73は、横継ぎ部材6の上面に
おいて、一側にシュー61の移動方向を一側あるいは他側
に切換える切換機76が配設され、この切換機76に連続し
てシュー61のローラ65を一側に沿ってガイドする平行状
の案内レール77および他側に向けてガイドする傾斜状の
案内レール78が配設され、また、他側にシュー61のロー
ラ65を他側に沿ってガイドする平行状の案内レール79が
配設されている。The first switching portion 73 is provided with a switching device 76 for switching the moving direction of the shoe 61 to one side or the other side on one side of the upper surface of the lateral joint member 6, and is continuous with this switching device 76. A parallel guide rail 77 for guiding the roller 65 of the shoe 61 along one side and an inclined guide rail 78 for guiding the shoe 65 toward the other side, and the roller 65 of the shoe 61 on the other side. A parallel guide rail 79 is arranged to guide along the other side.
【0029】第2の切換部74は、横継ぎ部材6の上面に
おいて、両側に切換機80がそれぞれ配設され、各切換機
80に連続してシュー61のローラ65を各側に沿ってガイド
する平行状の案内レール81,82および他方の側に向けて
ガイドする傾斜状の案内レール83,84が配設され、案内
レール83,84の交差部に各案内レール83,84に沿ってロ
ーラ65が交差部を通過移動するように可動レール機構91
が配設されている。In the second switching portion 74, the switching devices 80 are arranged on both sides of the upper surface of the horizontal joint member 6, and the switching devices are connected to each other.
Parallel guide rails 81 and 82 for guiding the roller 65 of the shoe 61 along each side and sloped guide rails 83 and 84 for guiding the shoe 65 toward the other side are arranged continuously to the guide rail 80. A movable rail mechanism 91 is arranged at the intersection of 83 and 84 so that the roller 65 moves along the guide rails 83 and 84 through the intersection.
Is provided.
【0030】各案内レール83,84は、図1に示すよう
に、上流側のレール部材83a ,84a と下流側のレール部
材83b ,84b とに交差部で分割され、上流側のレール部
材83a,84a の対向する内面にローラ65が移動するレー
ル面85が形成され、下流側のレール部材83b ,84b の外
面にレール面86が形成されている。As shown in FIG. 1, each of the guide rails 83, 84 is divided into an upstream rail member 83a, 84a and a downstream rail member 83b, 84b at an intersection, and the upstream rail member 83a, 84a is divided. A rail surface 85 on which the roller 65 moves is formed on the inner surfaces of 84a facing each other, and a rail surface 86 is formed on the outer surfaces of the downstream rail members 83b, 84b.
【0031】次に、可動レール機構91は、図1および図
2に示す構造となっている。なお、可動レール機構91に
は、搬送物の振分角度に応じて種類が異なり、例えば振
分角度が30゜と22゜とがあり、この実施例では振分角度
αが30゜の場合に対応している。Next, the movable rail mechanism 91 has the structure shown in FIGS. The movable rail mechanism 91 has different types depending on the distribution angle of the conveyed object, and for example, distribution angles are 30 ° and 22 °. In this embodiment, when the distribution angle α is 30 °, It corresponds.
【0032】そして、可動レール機構91は、ベース92を
備え、このベース92の両端の略L字状の取付片93が上下
流の両横継ぎ部材6の上面にボルト止めされる。このベ
ース92の上面には、案内レール83,84の各レール部材83
a ,83b の端部が取付金具94によって取付けられている
とともに、各レール部材84a ,84b の端部が支持台95上
に取付けられている。The movable rail mechanism 91 is provided with a base 92, and substantially L-shaped attachment pieces 93 at both ends of the base 92 are bolted to the upper surfaces of the upstream and downstream lateral joint members 6. On the upper surface of the base 92, the rail members 83 of the guide rails 83 and 84 are provided.
The ends of a and 83b are mounted by a mounting bracket 94, and the ends of the rail members 84a and 84b are mounted on a support base 95.
【0033】ベース92に取付けられる両レール部材83a
,84a 間に位置して支持台96が立設され、この支持台9
6上に支柱部材97を介して上流側の仕切部材98が取付け
られている。この仕切部材98は、樹脂製で略菱形に形成
され、支柱部材97によりシュー61のローラ65の高さに支
持されており、各レール部材83a ,84a に沿って移動し
てくるローラ65を仕切るとともに、各レール部材83a ,
84a との間でローラ65を交差部へ案内する。また、仕切
部材98の下流側端部と支持台96との間には支軸99が架設
されている。Both rail members 83a attached to the base 92
, 84a, a supporting table 96 is erected upright.
A partition member 98 on the upstream side is mounted on 6 via a pillar member 97. The partition member 98 is made of resin and is formed in a substantially rhombic shape, and is supported by the support member 97 at the height of the roller 65 of the shoe 61, and partitions the roller 65 moving along the rail members 83a and 84a. Together with each rail member 83a,
Guide the roller 65 to the intersection with 84a. A support shaft 99 is installed between the downstream end of the partition member 98 and the support base 96.
【0034】この支軸99には、上部側に受動部材100 が
回動可能に嵌合されているとともに、下部側にタイミン
グプーリからなる第1のプーリ101 が回動可能に嵌合さ
れている。受動部材100 と第1のプーリ101 とは一体的
に回動可能に固着されている。受動部材100 は、支軸99
が挿通する基部102 から突部103 を突設した金属製の基
体104 を備え、この基体104 の先端上面に樹脂製の当接
部材105 が取付けられている。当接部材105 の両側面に
は、ローラ65と当接する円弧面上の当接面106が形成さ
れている。A passive member 100 is rotatably fitted on the upper side of the support shaft 99, and a first pulley 101 composed of a timing pulley is rotatably fitted on the lower side thereof. . The passive member 100 and the first pulley 101 are integrally and rotatably fixed to each other. The passive member 100 is the support shaft 99.
A metal base 104 is provided with a projection 103 protruding from a base 102 through which the resin is inserted, and a resin contact member 105 is attached to the upper surface of the tip of the base 104. On both side surfaces of the contact member 105, arc-shaped contact surfaces 106 that contact the roller 65 are formed.
【0035】支持台95上に支柱部材107 を介して下流側
の仕切部材108 が取付けられている。この仕切部材108
は、樹脂製で略三角形に形成され、支柱部材107 により
シュー61のローラ65の高さに支持されており、両側にレ
ール部材83b ,84b の端部が嵌合する凹部109 が形成さ
れている。また、仕切部材108 の先端部は案内レール8
3,84の交差位置にあり、この交差位置とベース92上に
取付けられた軸受金具110 との間に支軸111 が架設され
ている。A partition member 108 on the downstream side is mounted on the support base 95 via a pillar member 107. This partition member 108
Is made of resin and formed into a substantially triangular shape, and is supported by the column member 107 at the height of the roller 65 of the shoe 61, and the recesses 109 into which the ends of the rail members 83b and 84b are fitted are formed on both sides. . In addition, the tip of the partition member 108 is a guide rail 8
It is located at the intersection of 3 and 84, and a spindle 111 is installed between the intersection and the bearing fitting 110 mounted on the base 92.
【0036】この支軸111 には、上部側に可動レール11
2 が回動可能に嵌合されているとともに、下部側にタイ
ミングプーリからなる第2のプーリ113 が回動可能に嵌
合されている。可動レール112 と第2のプーリ113 とは
一体的に回動可能に固着されている。可動レール112
は、支軸111 が挿通する基部114 から両側面にレール面
115 を有する平板状のレール部116 が突設され、このレ
ール部116 の先端に樹脂製の当接部材117 が取付けられ
ている。The support shaft 111 has a movable rail 11 on the upper side.
2 is rotatably fitted, and a second pulley 113, which is a timing pulley, is rotatably fitted on the lower side. The movable rail 112 and the second pulley 113 are integrally and rotatably fixed to each other. Movable rail 112
From the base 114 through which the support shaft 111 is inserted to the rail surface on both sides.
A flat plate-shaped rail portion 116 having 115 is provided in a protruding manner, and a resin contact member 117 is attached to the tip of the rail portion 116.
【0037】第2のプーリ113 の下面に揺動板118 が固
着され、この揺動板118 に取付けられたロッド119 とベ
ース92上に取付けられたブラケット120 とに伸長方向に
付勢するダンパー121 の両端部がそれぞれ回動自在に連
結されている。そして、ダンパー121 の作用により、ブ
ラケット120 の連結支点と支軸111 とを結ぶ直線を堺と
して、揺動板118 を介して第2のプーリ113 および可動
レール112 を両側の反対方向に回動付勢する。An oscillating plate 118 is fixed to the lower surface of the second pulley 113, and a damper 121 for urging the rod 119 attached to the oscillating plate 118 and the bracket 120 attached to the base 92 in the extending direction. Both ends of each are rotatably connected. Then, by the action of the damper 121, the second pulley 113 and the movable rail 112 are rotated in opposite directions on both sides via the swing plate 118 with the straight line connecting the connection fulcrum of the bracket 120 and the support shaft 111 as a sakai. Energize.
【0038】第1のプーリ101 と第2のプーリ113 とに
は無端状のタイミングベルト122 が張設されており、こ
のベルト122 はテンションローラ123 によって緊張され
ている。このテンションローラ123 はベース92に取付け
られレバー124 の先端に回動自在に軸支されている。An endless timing belt 122 is stretched around the first pulley 101 and the second pulley 113, and the belt 122 is tensioned by a tension roller 123. The tension roller 123 is attached to the base 92 and is rotatably supported by the tip of a lever 124.
【0039】交差部の両側のベース92上には支持ブロッ
ク125 がそれぞれ取付けられ、この支持ブロック125 間
にベルト122 の上方で支持板126 が架設されている。こ
の支持板126 の上面両側には一対の係止体127 がそれぞ
れ取付けられている。この係止体127 は、レール部材83
a ,84a の端部を嵌合する凹部128 が形成されていると
ともに、可動レール112 の回動位置をレール部材83a ,
84a の端部に連続する位置に位置決め係止する凹状の係
止部129 が形成されている。Support blocks 125 are mounted on the bases 92 on both sides of the intersection, and a support plate 126 is installed above the belt 122 between the support blocks 125. A pair of locking bodies 127 are attached to both sides of the upper surface of the support plate 126. The locking body 127 is a rail member 83.
A recess 128 for fitting the ends of a and 84a is formed, and the turning position of the movable rail 112 is set to the rail member 83a ,.
A concave locking portion 129 for positioning and locking is formed at a position continuous with the end of 84a.
【0040】なお、リターン側切換機は、横継ぎ部材7
の下面に配設されており、切換機を備えていて、シュー
61の移動方向を一側あるいは他側に切換えるようになっ
ている。The return-side switching device is composed of the horizontal joint member 7
Is installed on the lower surface of the
The moving direction of 61 is switched to one side or the other side.
【0041】両側の下段フレーム3にはカテナリーユニ
ット131 が配設されており、このカテナリーユニット13
1 は、チェーンフレーム12を設けず、チェーン41および
スラット51を自重によりたるませ、チェーン41の延びを
吸収するようになっている。A catenary unit 131 is arranged on the lower frame 3 on both sides.
1, the chain frame 12 is not provided, the chain 41 and the slats 51 are slackened by their own weight, and the extension of the chain 41 is absorbed.
【0042】また、図3に示すように、フレーム1の始
端部には図示しない搬入用コンベヤが連設され、フレー
ム1の終端部には図示しない搬出用コンベヤが連設さ
れ、フレーム1の側部には、第1の切換部73の他側およ
び第2の切換部74の両側に振分用コンベヤ141 がそれぞ
れ連設されている。なお、これら振分用コンベヤ141
は、図5および図6に示すように、複数のローラ142 を
有するローラコンベヤからなり、ローラ142 を支持する
フレーム143 の端部を上段フレーム2の本体フレーム11
上にボルト止めしている。As shown in FIG. 3, a carry-in conveyor (not shown) is continuously provided at the start end of the frame 1, and a carry-out conveyor (not shown) is continuously provided at the end of the frame 1. In the section, sorting conveyors 141 are connected to the other side of the first switching section 73 and both sides of the second switching section 74, respectively. Note that these sorting conveyors 141
As shown in FIGS. 5 and 6, is a roller conveyor having a plurality of rollers 142, and the end of a frame 143 supporting the rollers 142 is connected to the main frame 11 of the upper frame 2.
It is bolted on.
【0043】次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0044】両側のチェーン41の回動に伴って、複数の
スラット51は一体的に回動し、かつ、シュー61はリター
ン側切換部によって一側あるいは他側に寄せられ、始端
側のターンユニット31a を通じて搬送面52上に進出す
る。Along with the rotation of the chains 41 on both sides, the plurality of slats 51 are integrally rotated, and the shoe 61 is brought closer to one side or the other side by the return side switching portion, and the turn unit on the start end side is formed. It advances onto the transport surface 52 through 31a.
【0045】そして、搬入用コンベヤから搬入される搬
送物は、複数のスラット51で構成される搬送面52上に載
り移って搬送される。Then, the conveyed product carried in from the carry-in conveyor is transferred and carried on a carrying surface 52 composed of a plurality of slats 51.
【0046】振分搬送しない搬送物は、シュー61をフレ
ーム1の一側あるいは他側に沿って移動させ、搬送物を
スラット51上に載せたまま終端部まで搬送して搬出用コ
ンベヤに搬出する。For the conveyed goods which are not sorted and conveyed, the shoe 61 is moved along one side or the other side of the frame 1 so that the conveyed matter is conveyed to the terminal end while being placed on the slats 51 and is conveyed to the conveying conveyor. .
【0047】また、振分搬送する搬送物は、第1の切換
部73または第2の切換部74で、搬送物の載る区間の複数
のシュー61の移動方向を変更し、複数のシュー61で側方
に移動させて振分用コンベヤ141 に送出する。For the conveyed goods to be sorted and conveyed, the moving direction of the plurality of shoes 61 in the section on which the conveyed goods are placed is changed by the first switching portion 73 or the second switching portion 74. It is moved to the side and sent to the sorting conveyor 141.
【0048】そして、第2の切換部74においては、一側
または他側に移動してきたシュー61を各切換機80により
案内レール83または案内レール84に沿って移動させるこ
とになり、その案内レール83,84の交差部の可動レール
機構91によりレール切換が行なわれる。In the second switching portion 74, the shoe 61 that has moved to one side or the other side is moved along the guide rail 83 or the guide rail 84 by each switching machine 80, and the guide rail is moved. Rail switching is performed by the movable rail mechanism 91 at the intersection of 83 and 84.
【0049】可動レール機構91は、図1に示す状態にお
いて、受動部材100 が案内レール83に沿って移動するロ
ーラ65の移動域に突出するとともに案内レール84の移動
域から外れ、可動レール112 が案内レール84に連続して
おり、この受動部材100 および可動レール112 の状態と
もダンパー121 による時計回り方向への回動付勢により
保持されている。In the movable rail mechanism 91, in the state shown in FIG. 1, the passive member 100 protrudes into the movement area of the roller 65 which moves along the guide rail 83 and moves out of the movement area of the guide rail 84, so that the movable rail 112 moves. It is continuous with the guide rail 84, and the state of the passive member 100 and the movable rail 112 is held by the biasing force of the damper 121 in the clockwise direction.
【0050】そして、案内レール84に沿ってシュー61の
ローラ65が移動してきた場合、ローラ65は、受動部材10
0 の側部を通過し、レール部材84a から可動レール112
を介してレール部材84b に案内される。When the roller 65 of the shoe 61 moves along the guide rail 84, the roller 65 is moved by the passive member 10
Pass the side of 0 and move from the rail member 84a to the movable rail 112.
Is guided to the rail member 84b via.
【0051】また、案内レール83に沿ってシュー61のロ
ーラ65が移動してきた場合、ローラ65は受動部材100 に
当接してその受動部材100 を反時計回り方向に回動させ
る。この受動部材100 の回動は、第1のプーリ101 、ベ
ルト122 および第2のプーリ113 を介して可動レール11
2 に伝達され、この可動レール112 が反時計回り方向に
回動する。When the roller 65 of the shoe 61 moves along the guide rail 83, the roller 65 contacts the passive member 100 to rotate the passive member 100 counterclockwise. The rotation of the passive member 100 is performed by moving the movable rail 11 via the first pulley 101, the belt 122 and the second pulley 113.
2 is transmitted to the movable rail 112, and the movable rail 112 rotates counterclockwise.
【0052】そして、ローラ65で押動回動される受動部
材100 が案内レール83に沿って移動するローラ65の移動
域から外れて案内レール84の移動域に突出し、ローラ65
が受動部材100 の側部を通過する際には、可動レール11
2 は案内レール83に連続する状態に切換えられる。この
受動部材100 および可動レール112 の状態ともダンパー
121 による反時計回り方向への回動付勢により保持され
る。Then, the passive member 100 pushed and rotated by the roller 65 deviates from the moving area of the roller 65 which moves along the guide rail 83 and projects into the moving area of the guide rail 84, and the roller 65
Is moving past the side of the passive member 100, the movable rail 11
2 is switched to a state in which it continues to the guide rail 83. The state of the passive member 100 and the movable rail 112 is also a damper.
It is held by the urging force of 121 in the counterclockwise direction.
【0053】したがって、案内レール83に沿って移動し
てきたローラ65は、受動部材100 の側部を通過し、レー
ル部材83a から可動レール112 を介してレール部材83b
に案内される。Therefore, the roller 65 that has moved along the guide rail 83 passes the side portion of the passive member 100, and the rail member 83a passes through the movable rail 112 and the rail member 83b.
Will be guided to.
【0054】このように、各案内レール83,84に沿って
移動してくるシュー61のローラ65により、受動部材100
を押動回動させて可動レール112 を対応する案内レール
83,84側に一体的に切換えさせることができる。In this way, the passive member 100 is moved by the roller 65 of the shoe 61 moving along the guide rails 83 and 84.
The movable rail 112 by pushing and rotating the corresponding guide rail.
It is possible to switch to the 83, 84 side as a unit.
【0055】また、受動部材100 と可動レール112 とを
ベルト122 で連結しているため、ローラ65が受動部材10
0 に当接した際の衝撃力の一部をベルト122 のテンショ
ンにより吸収し、衝撃力を緩和することができ、シュー
61や可動レール機構91の耐久性を向上させることができ
る。Further, since the passive member 100 and the movable rail 112 are connected by the belt 122, the roller 65 is connected to the passive member 10.
Part of the impact force when it contacts 0 is absorbed by the tension of the belt 122, and the impact force can be alleviated.
The durability of 61 and the movable rail mechanism 91 can be improved.
【0056】また、ベルト122 を緊張させるテンション
ローラ123 により、衝撃力の吸収効果を調整設定するこ
とができる。Further, the effect of absorbing the impact force can be adjusted and set by the tension roller 123 for tensioning the belt 122.
【0057】さらに、係止体127 により、可動レール11
2 の回動位置を案内レール83,84の端部に連続する位置
に位置決め係止することができる。Further, the locking body 127 allows the movable rail 11
The rotation position of 2 can be positioned and locked at a position continuous with the ends of the guide rails 83 and 84.
【0058】次に、図7および図8は本発明の他の実施
例を示し、この実施例では、搬送物の振分角度βが22゜
の場合に対応している。ところで、振分角度βが小さい
と、案内レール83,84のレール部材83a ,84a 間の間隔
が狭くなり、その間に配設する受動部材100 の回動支点
部分等がローラ65の移動域に侵入してしまうため、シュ
ー61のピン64で受動部材100 の押動回動を行なうように
している。Next, FIGS. 7 and 8 show another embodiment of the present invention. This embodiment corresponds to the case where the distribution angle β of the conveyed product is 22 °. By the way, when the distribution angle β is small, the interval between the rail members 83a and 84a of the guide rails 83 and 84 becomes narrow, and the rotation fulcrum part of the passive member 100 disposed between them enters the moving range of the roller 65. Therefore, the passive member 100 is pushed and rotated by the pin 64 of the shoe 61.
【0059】この実施例では、基本構造は前記実施例と
同様であるが、仕切部材98および受動部材100 をピン64
の高さに配設する。そして、各案内レール83,84に沿っ
てシュー61のローラ65が案内されてくると、ピン64で受
動部材100 を押動回動させて可動レール112 を対応する
案内レール83,84側に一体的に切換えさせることができ
る。この実施例の場合にも、前記実施例と同様の作用効
果が得られる。In this embodiment, the basic structure is the same as that of the previous embodiment, but the partition member 98 and the passive member 100 are connected to the pin 64.
Arrange at the height of. Then, when the roller 65 of the shoe 61 is guided along each of the guide rails 83 and 84, the passive member 100 is pushed and rotated by the pin 64 so that the movable rail 112 is integrated with the corresponding guide rails 83 and 84. Can be switched to each other. Also in the case of this embodiment, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
【0060】[0060]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、受動部材と可
動レールとをベルトで連結したため、作動体が受動部材
に当接した際の衝撃力の一部をベルトにより吸収し、衝
撃力を緩和することができ、シューや可動レール機構の
耐久性を向上させることができる。According to the invention of claim 1, since the passive member and the movable rail are connected by the belt, a part of the impact force when the actuating body abuts the passive member is absorbed by the belt, and the impact force is absorbed. Can be alleviated, and the durability of the shoe and the movable rail mechanism can be improved.
【0061】請求項2の発明によれば、請求項1の発明
の効果に加えて、ベルトを緊張するテンションローラに
より、衝撃力の吸収効果を容易に調整設定することがで
きる。According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the effect of absorbing the impact force can be easily adjusted and set by the tension roller for tensioning the belt.
【0062】請求項3の発明によれば、請求項1の発明
の効果に加えて、係止体により、可動レールの回動位置
を案内レールの端部に連続する位置に、確実に位置決め
係止することができる。According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the locking member ensures that the pivoting position of the movable rail is continuous with the end of the guide rail. You can stop.
【図1】本発明の搬送振分装置の一実施例を示す可動レ
ール機構の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a movable rail mechanism showing an embodiment of a transport distribution device of the present invention.
【図2】同上実施例の可動レール機構の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a movable rail mechanism according to the above embodiment.
【図3】同上実施例の搬送振分装置全体の斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view of an entire conveying / sorting device according to the embodiment.
【図4】同上実施例のスラット部分の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a slat portion of the embodiment.
【図5】同上実施例のフレームの一側部分の断面図であ
る。FIG. 5 is a cross-sectional view of one side portion of the frame of the above embodiment.
【図6】同上実施例のフレームの一側部分の拡大断面図
である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of one side portion of the frame of the above embodiment.
【図7】本発明の他の実施例を示す可動レール機構の平
面図である。FIG. 7 is a plan view of a movable rail mechanism showing another embodiment of the present invention.
【図8】同上実施例の可動レール機構の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a movable rail mechanism of the above embodiment.
20 走行レール 41 チェーン 51 スラット 61 シュー 63 作動体 71 ガイド機構 83,84 案内レール 91 可動レール機構 100 受動部材 101 第1のプーリ 112 可動レール 113 第2のプーリ 122 ベルト 123 テンションローラ 127 係止体 20 Traveling rail 41 Chain 51 Slat 61 Shoe 63 Actuator 71 Guide mechanism 83, 84 Guide rail 91 Movable rail mechanism 100 Passive member 101 First pulley 112 Movable rail 113 Second pulley 122 Belt 123 Tension roller 127 Locking body
Claims (3)
走行レール上を走行する無端状のチェーンと、この両側
のチェーン間に並設された複数のスラットと、この各ス
ラットに沿って移動可能に嵌合され裏面に作動体を突設
した複数のシューと、このシューの作動体を介してシュ
ーをスラットに沿って移動させる少なくとも交差状の案
内レールを有するガイド機構と、このガイド機構の案内
レールの交差部に設けた可動レール機構とを備え、 前記可動レール機構は、 前記案内レールの交差部の上流側に回動自在に軸支さ
れ、前記シューの作動体が一方の案内レールに沿って移
動する移動域に突出する回動状態で他方の案内レールの
移動域から外れる受動部材と、 この受動部材と一体に回動する第1のプーリと、 前記案内レールの交差位置に回動自在に軸支され、回動
方向の一方の案内レールの端部に連続して前記シューの
作動体を一方の案内レールに沿って移動させる可動レー
ルと、 この可動レールと一体に回動する第2のプーリと、 前記第1のプーリと第2のプーリとの間に張設された無
端状のベルトとを備えたことを特徴とする搬送振分装
置。1. A traveling rail arranged on both sides, an endless chain traveling on each traveling rail, a plurality of slats arranged in parallel between the chains on both sides, and along these slats. A guide mechanism having a plurality of shoes movably fitted and having an operating body projectingly provided on the back surface thereof, and a guide mechanism having at least intersecting guide rails for moving the shoes along the slat via the operating body of the shoe, and the guide mechanism. And a movable rail mechanism provided at the intersection of the guide rails, the movable rail mechanism being rotatably supported on the upstream side of the intersection of the guide rails, and the operating body of the shoe being one guide rail. A passive member that is out of the movement range of the other guide rail in a rotating state protruding in a movement range that moves along the first pulley, a first pulley that rotates integrally with the passive member, and an intersection position of the guide rails. A movable rail that is movably supported and that moves the operating body of the shoe along one of the guide rails continuously with the end of the one guide rail in the direction of rotation, and that rotates integrally with the movable rail. A transport sorting device comprising a second pulley and an endless belt stretched between the first pulley and the second pulley.
えたことを特徴とする請求項1記載の搬送振分装置。2. The conveying / sorting device according to claim 1, further comprising a tension roller for tensioning the belt.
部に連続する位置に位置決め係止する係止体を備えたこ
とを特徴とする請求項1記載の搬送振分装置。3. The transport sorter according to claim 1, further comprising a locking body that positions and locks the rotating position of the movable rail at a position continuous with the end of the guide rail.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27610992A JPH06127650A (en) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | Conveyance sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27610992A JPH06127650A (en) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | Conveyance sorting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06127650A true JPH06127650A (en) | 1994-05-10 |
Family
ID=17564924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27610992A Pending JPH06127650A (en) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | Conveyance sorting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06127650A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008290783A (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Okura Yusoki Co Ltd | Sorting device |
-
1992
- 1992-10-14 JP JP27610992A patent/JPH06127650A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008290783A (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Okura Yusoki Co Ltd | Sorting device |
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