JPH06126352A - プレス機械の金型交換装置 - Google Patents
プレス機械の金型交換装置Info
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- JPH06126352A JPH06126352A JP28179292A JP28179292A JPH06126352A JP H06126352 A JPH06126352 A JP H06126352A JP 28179292 A JP28179292 A JP 28179292A JP 28179292 A JP28179292 A JP 28179292A JP H06126352 A JPH06126352 A JP H06126352A
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- press machine
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
- B21D37/147—Tool exchange carts
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 金型交換作業に要する時間を短縮でき、ま
た、大重量の金型にも適用できるプレス機械の金型交換
装置を提供する。 【構成】 複数の金型８がストックされた金型ストック
位置Ａに沿ってシャトル台車３を移動自在とし、シャト
ル台車３に載せられたシャトル５を金型ストック位置Ａ
と金型８をプレス機械１に搬入出する装置１２が設けら
れた金型搬入出位置Ｃとの間で往復走行自在とし、金型
８をシャトル５に積載して運搬することによりプレス機
械１で使用する金型８の交換を行うとともに、シャトル
５を２台設けてこれらを個別走行自在とする。
た、大重量の金型にも適用できるプレス機械の金型交換
装置を提供する。 【構成】 複数の金型８がストックされた金型ストック
位置Ａに沿ってシャトル台車３を移動自在とし、シャト
ル台車３に載せられたシャトル５を金型ストック位置Ａ
と金型８をプレス機械１に搬入出する装置１２が設けら
れた金型搬入出位置Ｃとの間で往復走行自在とし、金型
８をシャトル５に積載して運搬することによりプレス機
械１で使用する金型８の交換を行うとともに、シャトル
５を２台設けてこれらを個別走行自在とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械で使用され
る金型の交換装置に関する。
る金型の交換装置に関する。
【０００２】
【背景技術】プレス機械で生産されるプレス品は、近
年、多種少量生産されるようになっており、このため、
プレス品が変更されるたびに行わなければならない金型
の交換作業の回数は増大しており、プレス作業全体の作
業効率を高めるためには、金型交換作業時間を短縮する
ことが求められている。
年、多種少量生産されるようになっており、このため、
プレス品が変更されるたびに行わなければならない金型
の交換作業の回数は増大しており、プレス作業全体の作
業効率を高めるためには、金型交換作業時間を短縮する
ことが求められている。
【０００３】従来の金型交換装置として、自動倉庫の上
下、左右にストックされた複数の金型の中から所定の金
型を取り出すモノリフト方式のものや、昇降ピンブロッ
クをチェーンで駆動させて金型を取り出すものが知られ
ており、また、金型を載せたロータリー式パレットや金
型を吊り下げたロータリー式ハンガーを回転させて所定
の金型を取り出すものも知られている。
下、左右にストックされた複数の金型の中から所定の金
型を取り出すモノリフト方式のものや、昇降ピンブロッ
クをチェーンで駆動させて金型を取り出すものが知られ
ており、また、金型を載せたロータリー式パレットや金
型を吊り下げたロータリー式ハンガーを回転させて所定
の金型を取り出すものも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上の従来に
おける金型交換装置では、金型交換に長い時間がかか
り、このため、作業効率が悪く、近年、要求されるよう
になってきている金型交換作業時間の短縮に必ずしも充
分応えられなかった。また、従来の金型交換装置では適
用できる金型は比較的軽量のものに限定され、大重量の
金型には適用できないという問題もあった。
おける金型交換装置では、金型交換に長い時間がかか
り、このため、作業効率が悪く、近年、要求されるよう
になってきている金型交換作業時間の短縮に必ずしも充
分応えられなかった。また、従来の金型交換装置では適
用できる金型は比較的軽量のものに限定され、大重量の
金型には適用できないという問題もあった。
【０００５】本発明の目的は、金型交換作業を短時間で
行え、この作業の効率を高めることができるとともに、
大重量の金型にも適用でき、金型の適用可能重量を拡大
できるプレス機械の金型交換装置を提供するところにあ
る。
行え、この作業の効率を高めることができるとともに、
大重量の金型にも適用でき、金型の適用可能重量を拡大
できるプレス機械の金型交換装置を提供するところにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るプレス機械
の金型交換装置は、金型ストック位置と、シャトル台車
配置位置と、金型搬入出位置とを有し、金型ストック位
置には複数の金型がストックされ、シャトル台車配置位
置には、この金型ストック位置にストックされた複数の
金型に沿って移動自在なシャトル台車が配置され、ま
た、このシャトル台車にはシャトルが載置可能となって
おり、シャトルは金型ストック位置と金型搬入出位置と
の間を往復走行し、金型搬入出位置には、シャトルに積
載されて金型ストック位置から運ばれた金型をプレス機
械に搬入出するための金型搬入出装置が設けられ、か
つ、シャトルは２台設けられていて、これらのシャトル
は個別走行自在となっていることを特徴とするものであ
る。
の金型交換装置は、金型ストック位置と、シャトル台車
配置位置と、金型搬入出位置とを有し、金型ストック位
置には複数の金型がストックされ、シャトル台車配置位
置には、この金型ストック位置にストックされた複数の
金型に沿って移動自在なシャトル台車が配置され、ま
た、このシャトル台車にはシャトルが載置可能となって
おり、シャトルは金型ストック位置と金型搬入出位置と
の間を往復走行し、金型搬入出位置には、シャトルに積
載されて金型ストック位置から運ばれた金型をプレス機
械に搬入出するための金型搬入出装置が設けられ、か
つ、シャトルは２台設けられていて、これらのシャトル
は個別走行自在となっていることを特徴とするものであ
る。
【０００７】
【作用】シャトルを載せたシャトル台車が移動すること
により、シャトルはプレス機械に搬入すべき所定の金型
がストックされた位置に送られ、このシャトルに金型が
積載された後、シャトル台車の移動及びシャトル自身の
走行によりシャトルは金型搬入出位置まで達し、この金
型搬入出位置に設けられた金型搬入出装置により金型は
プレス機械に搬入される。プレス機械から使用済みの金
型を取り出す時は、金型搬入出装置、シャトル及びシャ
トル台車は以上とは逆作動し、金型搬入出位置に搬出さ
れた金型はシャトルの走行とシャトル台車の移動で金型
ストック位置に戻される。
により、シャトルはプレス機械に搬入すべき所定の金型
がストックされた位置に送られ、このシャトルに金型が
積載された後、シャトル台車の移動及びシャトル自身の
走行によりシャトルは金型搬入出位置まで達し、この金
型搬入出位置に設けられた金型搬入出装置により金型は
プレス機械に搬入される。プレス機械から使用済みの金
型を取り出す時は、金型搬入出装置、シャトル及びシャ
トル台車は以上とは逆作動し、金型搬入出位置に搬出さ
れた金型はシャトルの走行とシャトル台車の移動で金型
ストック位置に戻される。
【０００８】シャトルは２台有り、これらは個別走行自
在となっているため、一方のシャトルによりプレス機械
から使用済みの金型が金型ストック位置に戻されている
間に、他方のシャトルにより次の金型を金型搬入出位置
に送ってプレス機械に搬入する作業を行え、このため、
金型交換作業を短時間で終了できる。また、それぞれの
シャトルは金型を載せて金型ストック位置と金型搬入出
位置との間を往復走行するため、大重量の金型でも運ぶ
ことができる。
在となっているため、一方のシャトルによりプレス機械
から使用済みの金型が金型ストック位置に戻されている
間に、他方のシャトルにより次の金型を金型搬入出位置
に送ってプレス機械に搬入する作業を行え、このため、
金型交換作業を短時間で終了できる。また、それぞれの
シャトルは金型を載せて金型ストック位置と金型搬入出
位置との間を往復走行するため、大重量の金型でも運ぶ
ことができる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は、プレス機械１の後側に配置された
本実施例に係る金型交換装置の平面図であり、この金型
交換装置は、プレス機械１から遠い順に、金型ストック
位置Ａ、シャトル台車配置位置Ｂ、金型搬入出位置Ｃを
有する。金型ストック位置Ａには複数個（本実施例では
４個）の金型保管部ａ〜ｄが設けられている。シャトル
台車配置位置Ｂにはレール２上にシャトル台車３が配置
され、このシャトル台車３は、図２の通り、車輪４を有
し、モータ動力で金型ストック位置Ａに沿って移動自在
となっている。
て説明する。図１は、プレス機械１の後側に配置された
本実施例に係る金型交換装置の平面図であり、この金型
交換装置は、プレス機械１から遠い順に、金型ストック
位置Ａ、シャトル台車配置位置Ｂ、金型搬入出位置Ｃを
有する。金型ストック位置Ａには複数個（本実施例では
４個）の金型保管部ａ〜ｄが設けられている。シャトル
台車配置位置Ｂにはレール２上にシャトル台車３が配置
され、このシャトル台車３は、図２の通り、車輪４を有
し、モータ動力で金型ストック位置Ａに沿って移動自在
となっている。
【００１０】図１の通り、シャトル台車３には２個のシ
ャトル載置部ｅ，ｆが設けられ、これらにシャトル５が
載置できるようになっている。シャトル５は２台有り、
それぞれの構造は同じである。すなわち、各シャトル５
は左右両側にモータで駆動されるチェーン等による無限
軌道６を有し、この無限軌道６によりシャトル５は走行
する。また、図２の通り、シャトル５の上面にはリフト
ピン７が設けられ、このリフトピン７は油圧シリンダで
上下動し、上昇したリフトピン７で金型８を支持しなが
らシャトル５は走行できるようになっている。
ャトル載置部ｅ，ｆが設けられ、これらにシャトル５が
載置できるようになっている。シャトル５は２台有り、
それぞれの構造は同じである。すなわち、各シャトル５
は左右両側にモータで駆動されるチェーン等による無限
軌道６を有し、この無限軌道６によりシャトル５は走行
する。また、図２の通り、シャトル５の上面にはリフト
ピン７が設けられ、このリフトピン７は油圧シリンダで
上下動し、上昇したリフトピン７で金型８を支持しなが
らシャトル５は走行できるようになっている。
【００１１】図１の通り、金型ストック位置Ａにおける
各金型保管部ａ〜ｄには、無限軌道６が載ってシャトル
５が走行できる走路９が設けられ、この走路９はシャト
ル台車３の各シャトル載置部ｅ，ｆにも設けられ、さら
に金型搬入出位置Ｃにも設けられている。また、これら
の走路９にはシャトル５に設けられたピニオンが係合す
るラックが配置され、これによってシャトル５の走行距
離検出用エンコーダが作動し、シャトル走行距離が検出
されるようになっている。各金型保管部ａ〜ｄには、走
路９の両側において金型受け台１０が設けられ、これら
の受け台１０に金型１０の左右両端部が載せられて金型
保管部ａ〜ｄに金型８が保管されるようになっている。
各金型保管部ａ〜ｄには、無限軌道６が載ってシャトル
５が走行できる走路９が設けられ、この走路９はシャト
ル台車３の各シャトル載置部ｅ，ｆにも設けられ、さら
に金型搬入出位置Ｃにも設けられている。また、これら
の走路９にはシャトル５に設けられたピニオンが係合す
るラックが配置され、これによってシャトル５の走行距
離検出用エンコーダが作動し、シャトル走行距離が検出
されるようになっている。各金型保管部ａ〜ｄには、走
路９の両側において金型受け台１０が設けられ、これら
の受け台１０に金型１０の左右両端部が載せられて金型
保管部ａ〜ｄに金型８が保管されるようになっている。
【００１２】図２の通り、金型受け台１０は走路９より
も高く形成され、このため、受け台１０に金型８を載せ
ると、金型８の下部に空間Ｓができ、この下部空間Ｓに
シャトル台車３からシャトル５が進入できるようになっ
ている。また、図１の通り、各金型保管部ａ〜ｄには、
走路９の両側において、ガイドローラ１１が設けられ、
これらのガイドローラ１１によって金型８は左右方向に
位置決めされながらプレス機械１に対して前後方向に案
内移動されるようになっており、このようなガイドロー
ラ１１はシャトル台車３のシャトル載置部ｅ，ｆ、金型
搬入出位置Ｃ、プレス機械１にも設けられている。
も高く形成され、このため、受け台１０に金型８を載せ
ると、金型８の下部に空間Ｓができ、この下部空間Ｓに
シャトル台車３からシャトル５が進入できるようになっ
ている。また、図１の通り、各金型保管部ａ〜ｄには、
走路９の両側において、ガイドローラ１１が設けられ、
これらのガイドローラ１１によって金型８は左右方向に
位置決めされながらプレス機械１に対して前後方向に案
内移動されるようになっており、このようなガイドロー
ラ１１はシャトル台車３のシャトル載置部ｅ，ｆ、金型
搬入出位置Ｃ、プレス機械１にも設けられている。
【００１３】金型搬入出位置Ｃには、シャトル５に載せ
られてこの位置Ｃに運ばれてきた金型８をプレス機械１
に搬入するとともにプレス機械１から搬出するための金
型搬入出装置１２が設けられ、この装置１２は同じ構造
のものが左右一対ある。
られてこの位置Ｃに運ばれてきた金型８をプレス機械１
に搬入するとともにプレス機械１から搬出するための金
型搬入出装置１２が設けられ、この装置１２は同じ構造
のものが左右一対ある。
【００１４】金型搬入出装置１２の構造は図２〜図４で
示され、装置１２は図２で示した揺動アーム１３を備
え、この揺動アーム１３は下端の軸１３Ａを中心にシリ
ンダ１４でプレス１機械の方向に揺動自在となってい
る。揺動アーム１３の上端には図４で示したリンク１５
の後端が軸１３Ｂで連結され、このリンク１５は図３の
通り左右一対有り、これらのリンク１５の前端に軸１６
Ａでフック１６が上下回動自在に連結されている。この
フック１６はリンク１５に取り付けられたシリンダ１７
で上下に回動し、上方に回動した時には、先端１６Ａが
金型８の孔８Ａに挿入するようになっている。
示され、装置１２は図２で示した揺動アーム１３を備
え、この揺動アーム１３は下端の軸１３Ａを中心にシリ
ンダ１４でプレス１機械の方向に揺動自在となってい
る。揺動アーム１３の上端には図４で示したリンク１５
の後端が軸１３Ｂで連結され、このリンク１５は図３の
通り左右一対有り、これらのリンク１５の前端に軸１６
Ａでフック１６が上下回動自在に連結されている。この
フック１６はリンク１５に取り付けられたシリンダ１７
で上下に回動し、上方に回動した時には、先端１６Ａが
金型８の孔８Ａに挿入するようになっている。
【００１５】図３の通り、リンク１５には軸１６Ａで摺
動部材１８が上下回動自在に取り付けられ、この摺動部
材１８はプレス機械１の方向に直線的に延びるガイド部
材１９に摺動自在に係合している。このため、揺動アー
ム１３が揺動すると、リンク１５、フック１６は摺動部
材１８及びガイド部材１９による直線案内作用によって
プレス機械１の方向に前進、後退するようになってい
る。
動部材１８が上下回動自在に取り付けられ、この摺動部
材１８はプレス機械１の方向に直線的に延びるガイド部
材１９に摺動自在に係合している。このため、揺動アー
ム１３が揺動すると、リンク１５、フック１６は摺動部
材１８及びガイド部材１９による直線案内作用によって
プレス機械１の方向に前進、後退するようになってい
る。
【００１６】図３に示されている通り、ガイド部材１９
はスライダ２０に取り付けられ、このスライダ２０は前
記走路９に設けられたレール部９Ａに低摩擦で摺動自在
に係合している。また、このスライダ２０には複数のロ
ーラ２１が設けられ、これらのローラ２１に金型８がシ
ャトル５から受け渡し可能となっている。ローラ２１に
金型８が受け渡された後、フック１６の先端１６Ａを金
型８の孔８Ａに挿入し、揺動アーム１３を揺動させる
と、金型８がローラ２１上を移動するとともに、金型８
からローラ２１を介して伝達される移動力によってスラ
イダ２０も、レール９Ａとの低摩擦力のため、プレス機
械１に対して前進、後退するようになっている。
はスライダ２０に取り付けられ、このスライダ２０は前
記走路９に設けられたレール部９Ａに低摩擦で摺動自在
に係合している。また、このスライダ２０には複数のロ
ーラ２１が設けられ、これらのローラ２１に金型８がシ
ャトル５から受け渡し可能となっている。ローラ２１に
金型８が受け渡された後、フック１６の先端１６Ａを金
型８の孔８Ａに挿入し、揺動アーム１３を揺動させる
と、金型８がローラ２１上を移動するとともに、金型８
からローラ２１を介して伝達される移動力によってスラ
イダ２０も、レール９Ａとの低摩擦力のため、プレス機
械１に対して前進、後退するようになっている。
【００１７】以上の揺動アーム１３、リンク１５、フッ
ク１６、スライダ２０等により、金型８を押し引きする
プッシャー装置式となった前記金型搬入出装置１２が構
成されている。
ク１６、スライダ２０等により、金型８を押し引きする
プッシャー装置式となった前記金型搬入出装置１２が構
成されている。
【００１８】図２の通り、プレス機械１の内部の金型配
置位置にはシリンダで上下動するローラ付きダイリフタ
２２が設けられ、また、金型の前端位置を位置決めする
ための位置決めピン２３が立設されている。更に、プレ
ス機械１の後面にはシャッタ２４が上下動自在に設けら
れている。
置位置にはシリンダで上下動するローラ付きダイリフタ
２２が設けられ、また、金型の前端位置を位置決めする
ための位置決めピン２３が立設されている。更に、プレ
ス機械１の後面にはシャッタ２４が上下動自在に設けら
れている。
【００１９】図１の通り、前記シャトル台車３には金型
情報読み取り器２５が設けられ、この読み取り器２５は
シリンダ２６で金型ストック位置Ａの方向に進退自在と
なっている。金型８には読み取り器２５で読み取られる
金型情報カード２７が設けられ、このカード２７にはそ
の金型によって生産できるプレス品等に関する情報が記
録されている。
情報読み取り器２５が設けられ、この読み取り器２５は
シリンダ２６で金型ストック位置Ａの方向に進退自在と
なっている。金型８には読み取り器２５で読み取られる
金型情報カード２７が設けられ、このカード２７にはそ
の金型によって生産できるプレス品等に関する情報が記
録されている。
【００２０】次に作用について説明する。
【００２１】金型ストック位置Ａの各金型保管部ａ〜ｄ
には異なるプレス品を生産できる複数の金型８が保管さ
れる。シャトル台車３はレール２に沿って走行し、これ
により、シリンダ２６で突出位置にある読み取り器２５
は各金型保管部ａ〜ｄに保管されている金型８について
の情報をカード２７から読み取り、この情報は制御装置
の記憶部に記憶される。この作業が終了した後、シャト
ル台車３は必要距離分移動し、これにより、シャトル台
車３に２個設けられたシャトル載置部ｅ，ｆのうちの一
方のシャトル載置部（以下ではこれをシャトル載置部ｅ
とする）が、これから生産しようとするプレス品と対応
する金型が保管された特定の金型保管部（以下ではこれ
を金型保管部ａとする）の位置と一致する。次いで、シ
ャトル配置部ｅ，ｆに載置されていた２台のシャトル５
のうち、シャトル載置部ｅに載せられていたシャトル５
は金型保管部ａに向かって走行し、この金型保管部ａに
保管されていた金型８の下の図２で示した下部空間Ｓ内
に達する。
には異なるプレス品を生産できる複数の金型８が保管さ
れる。シャトル台車３はレール２に沿って走行し、これ
により、シリンダ２６で突出位置にある読み取り器２５
は各金型保管部ａ〜ｄに保管されている金型８について
の情報をカード２７から読み取り、この情報は制御装置
の記憶部に記憶される。この作業が終了した後、シャト
ル台車３は必要距離分移動し、これにより、シャトル台
車３に２個設けられたシャトル載置部ｅ，ｆのうちの一
方のシャトル載置部（以下ではこれをシャトル載置部ｅ
とする）が、これから生産しようとするプレス品と対応
する金型が保管された特定の金型保管部（以下ではこれ
を金型保管部ａとする）の位置と一致する。次いで、シ
ャトル配置部ｅ，ｆに載置されていた２台のシャトル５
のうち、シャトル載置部ｅに載せられていたシャトル５
は金型保管部ａに向かって走行し、この金型保管部ａに
保管されていた金型８の下の図２で示した下部空間Ｓ内
に達する。
【００２２】次いで、シャトル５のリフトピン７が上昇
し、このリフトピン７に受け台１０から金型８が受け取
られ、このようにリフトピン７に金型８を載せたシャト
ル５はシャトル台車３に向かって戻り走行し、シャトル
載置部ｅに達する。次いで、シャトル台車３は必要距離
移動し、シャトル載置部ｅの位置と金型搬入出位置Ｃの
位置とが一致する。この後、シャトル５はプレス機械１
側に走行し、金型搬入出位置Ｃに達する。
し、このリフトピン７に受け台１０から金型８が受け取
られ、このようにリフトピン７に金型８を載せたシャト
ル５はシャトル台車３に向かって戻り走行し、シャトル
載置部ｅに達する。次いで、シャトル台車３は必要距離
移動し、シャトル載置部ｅの位置と金型搬入出位置Ｃの
位置とが一致する。この後、シャトル５はプレス機械１
側に走行し、金型搬入出位置Ｃに達する。
【００２３】そして、シャトル５のリフトピン７は図３
に示されている通り下降し、これにより金型８はスライ
ダ２０のローラ２１に受け渡される。次いで、フック１
６がシリンダ１７で上方へ回動し、先端１６Ａが金型８
の孔８Ａに挿入する。この後、揺動アーム１３がプレス
機械１側に揺動し、これにより金型８はローラ２１上を
プレス１に向かって押し出し移動され、かつ、この時に
はスライダ２０も前述の通りレール部９Ａとの低摩擦の
ために移動し、図２の通り、プレス機械１側に突出す
る。
に示されている通り下降し、これにより金型８はスライ
ダ２０のローラ２１に受け渡される。次いで、フック１
６がシリンダ１７で上方へ回動し、先端１６Ａが金型８
の孔８Ａに挿入する。この後、揺動アーム１３がプレス
機械１側に揺動し、これにより金型８はローラ２１上を
プレス１に向かって押し出し移動され、かつ、この時に
はスライダ２０も前述の通りレール部９Ａとの低摩擦の
ために移動し、図２の通り、プレス機械１側に突出す
る。
【００２４】このため、図２の通り、プレス機械１の後
面にこの後面を開閉するシャッタ２４が設けられている
ために金型８をプレス機械１内まで案内する案内部材を
金型搬入出位置Ｃからプレス機械１内まで延ばして設け
ることができなくても、プレス機械１側に突出したスラ
イダ２０によって金型８を確実にプレス機械１内まで案
内移動させることができる。
面にこの後面を開閉するシャッタ２４が設けられている
ために金型８をプレス機械１内まで案内する案内部材を
金型搬入出位置Ｃからプレス機械１内まで延ばして設け
ることができなくても、プレス機械１側に突出したスラ
イダ２０によって金型８を確実にプレス機械１内まで案
内移動させることができる。
【００２５】この時にはプレス機械１のダイリフタ２２
は上昇しており、金型８はスライダ２０のローラ２１か
らダイリフタ２２に受け渡される。ダイリフタ２２に金
型が受け渡された後も揺動アーム１３はプレス機械１側
に揺動しており、このため、フック１６から作用する揺
動アーム１３の押圧力によって金型８の前端は位置決め
ピン２３に押しつけられ、この位置決め状態で金型８か
らフック１６が外されながらダイリフタ２２は下降し、
図示しないダイクラッパで金型８は所定位置にクランプ
される。
は上昇しており、金型８はスライダ２０のローラ２１か
らダイリフタ２２に受け渡される。ダイリフタ２２に金
型が受け渡された後も揺動アーム１３はプレス機械１側
に揺動しており、このため、フック１６から作用する揺
動アーム１３の押圧力によって金型８の前端は位置決め
ピン２３に押しつけられ、この位置決め状態で金型８か
らフック１６が外されながらダイリフタ２２は下降し、
図示しないダイクラッパで金型８は所定位置にクランプ
される。
【００２６】これによりプレス作業の準備が整い、プレ
ス作業が開始される。このプレス作業中において、次の
プレス作業に使用する所定の金型をシャトル台車３のシ
ャトル載置部ｆに載っていたシャトル５に積載するため
にシャトル台車３は必要距離分移動し、この後、シャト
ル５はこの所定の金型が保管されていた金型保管部まで
前述のシャトル５と同様に往復走行し、シャトル台車３
のシャトル載置部ｆまでこの金型を持ち出す。
ス作業が開始される。このプレス作業中において、次の
プレス作業に使用する所定の金型をシャトル台車３のシ
ャトル載置部ｆに載っていたシャトル５に積載するため
にシャトル台車３は必要距離分移動し、この後、シャト
ル５はこの所定の金型が保管されていた金型保管部まで
前述のシャトル５と同様に往復走行し、シャトル台車３
のシャトル載置部ｆまでこの金型を持ち出す。
【００２７】プレス作業が終了した後、プレス機械１内
の使用済みの金型８はダイリフタ２２で上昇し、この
後、金型搬入出装置１２を構成しているフック１６、揺
動アーム１３等は前述とは逆作動し、これにより金型８
はプレス機械１側に突出していたスライダ２０のローラ
２１に載せられながら金型搬入出位置Ｃまで戻され、こ
の位置Ｃに待機していた前述のシャトル５のリフトピン
７の上昇でこのシャトル５に受け渡される。そして、シ
ャトル５はシャトル台車３のシャトル載置部ｅまで走行
し、シャトル台車３が必要距離分移動した後、シャトル
５は金型ストック位置Ａの金型保管部ａまで走行してこ
の保管部ａに金型８を戻す。
の使用済みの金型８はダイリフタ２２で上昇し、この
後、金型搬入出装置１２を構成しているフック１６、揺
動アーム１３等は前述とは逆作動し、これにより金型８
はプレス機械１側に突出していたスライダ２０のローラ
２１に載せられながら金型搬入出位置Ｃまで戻され、こ
の位置Ｃに待機していた前述のシャトル５のリフトピン
７の上昇でこのシャトル５に受け渡される。そして、シ
ャトル５はシャトル台車３のシャトル載置部ｅまで走行
し、シャトル台車３が必要距離分移動した後、シャトル
５は金型ストック位置Ａの金型保管部ａまで走行してこ
の保管部ａに金型８を戻す。
【００２８】以上のように、シャトル５が金型保管部ａ
に進入することによりプレス機械１から搬出された使用
済みの金型８がこの金型保管部ａに戻される作業が行わ
れている間において、次のプレス作業に使用する金型を
プレス機械１に搬入する作業を行う。即ち、次のプレス
作業に使用する金型８はシャトル台車３のシャトル載置
部ｆ上のシャトル５に積載されているため、シャトル載
置部ｆが金型搬入出位置Ｃと一致するまでシャトル台車
３は移動し、この後、シャトル５は金型搬入出位置Ｃま
で走行する。そして、この位置Ｃにおける金型搬入出装
置１２が前述と同じ作動を行うことにより、金型８はプ
レス機械１内に搬入され、所定位置にセットされる。
に進入することによりプレス機械１から搬出された使用
済みの金型８がこの金型保管部ａに戻される作業が行わ
れている間において、次のプレス作業に使用する金型を
プレス機械１に搬入する作業を行う。即ち、次のプレス
作業に使用する金型８はシャトル台車３のシャトル載置
部ｆ上のシャトル５に積載されているため、シャトル載
置部ｆが金型搬入出位置Ｃと一致するまでシャトル台車
３は移動し、この後、シャトル５は金型搬入出位置Ｃま
で走行する。そして、この位置Ｃにおける金型搬入出装
置１２が前述と同じ作動を行うことにより、金型８はプ
レス機械１内に搬入され、所定位置にセットされる。
【００２９】以上において、シャトル５、シャトル台車
３、金型搬入出装置１２等の駆動は前記制御装置からの
信号により行われる。
３、金型搬入出装置１２等の駆動は前記制御装置からの
信号により行われる。
【００３０】以上のように本実施例では金型８を運搬す
るシャトル５は２台設けられ、これらのシャトル５は個
別に走行自在となっているため、プレス機械１からの使
用済みの金型８を金型ストック位置Ａに戻す作業を一方
のシャトル５を使用して行っている間に、他方のシャト
ル５を使用して次のプレス作業に使用する金型８をプレ
ス機械１内に搬入する作業を行え、このため、金型交換
作業の作業時間を短縮でき、作業性を向上させることが
できる。
るシャトル５は２台設けられ、これらのシャトル５は個
別に走行自在となっているため、プレス機械１からの使
用済みの金型８を金型ストック位置Ａに戻す作業を一方
のシャトル５を使用して行っている間に、他方のシャト
ル５を使用して次のプレス作業に使用する金型８をプレ
ス機械１内に搬入する作業を行え、このため、金型交換
作業の作業時間を短縮でき、作業性を向上させることが
できる。
【００３１】また、シャトル５は金型８を積載して金型
ストック位置Ａと金型搬入出位置Ｃとの間を走行するも
のとなっているため、大重量の金型でも運搬でき、本実
施例に係る金型交換装置を適用できる金型の重量は広範
囲である。
ストック位置Ａと金型搬入出位置Ｃとの間を走行するも
のとなっているため、大重量の金型でも運搬でき、本実
施例に係る金型交換装置を適用できる金型の重量は広範
囲である。
【００３２】また、シャトル台車３はシャトル５を載せ
ながら金型ストック位置Ａにストックされた複数の金型
８に沿って移動するため、シャトル５を金型ストック位
置Ａにおける所定の金型保管部まで迅速に送ることがで
き、この点でも作業時間を短縮できる。
ながら金型ストック位置Ａにストックされた複数の金型
８に沿って移動するため、シャトル５を金型ストック位
置Ａにおける所定の金型保管部まで迅速に送ることがで
き、この点でも作業時間を短縮できる。
【００３３】また、金型保管部ａ〜ｄではシャトル５は
金型８の下部空間Ｓ内に進入する構造となっているた
め、全体的に金型交換装置の配置スペースを小さくでき
る。
金型８の下部空間Ｓ内に進入する構造となっているた
め、全体的に金型交換装置の配置スペースを小さくでき
る。
【００３４】更に、プレス機械１には位置決めピン２３
が設けられ、この位置決めピン２３に金型８の前端が押
し付けられて金型８の位置決めが行われるため、金型８
の位置決めを確実に行える。特に、位置決めピン２３へ
の金型８の押し付けは金型搬入出装置１２によって行わ
れるため、この装置１２は金型８をプレス機械１に搬
入、搬出するための装置になっているとともに、金型８
を位置決めするための装置にもなっており、それだけ部
品点数の削減、構造の簡単化が図られている。
が設けられ、この位置決めピン２３に金型８の前端が押
し付けられて金型８の位置決めが行われるため、金型８
の位置決めを確実に行える。特に、位置決めピン２３へ
の金型８の押し付けは金型搬入出装置１２によって行わ
れるため、この装置１２は金型８をプレス機械１に搬
入、搬出するための装置になっているとともに、金型８
を位置決めするための装置にもなっており、それだけ部
品点数の削減、構造の簡単化が図られている。
【００３５】また、金型８に設けられた金型情報カード
２７は読み取り器２５で読み取られるため、これらの金
型についての情報を予め取得できる。特に、本実施例で
は、読み取り器２５はシャトル台車３に配置されている
ため、このシャトル台車３を走行させることによって各
金型８についての情報を取得でき、シャトル台車３はシ
ャトル５を所定位置まで運ぶための手段と金型情報を取
得するための手段とを兼ねているため、それだけ部品点
数の削減、構造の簡単化を達成できる。
２７は読み取り器２５で読み取られるため、これらの金
型についての情報を予め取得できる。特に、本実施例で
は、読み取り器２５はシャトル台車３に配置されている
ため、このシャトル台車３を走行させることによって各
金型８についての情報を取得でき、シャトル台車３はシ
ャトル５を所定位置まで運ぶための手段と金型情報を取
得するための手段とを兼ねているため、それだけ部品点
数の削減、構造の簡単化を達成できる。
【００３６】なお、スライダ２０をプレス機械１側へ突
出移動させる構造は前記実施例のものに限定されず、例
えばシリンダ等による往復駆動装置を用いてもよい。
出移動させる構造は前記実施例のものに限定されず、例
えばシリンダ等による往復駆動装置を用いてもよい。
【００３７】また、前記実施例の金型搬入出装置１２は
金型８をフック１６を介して揺動アーム１３で押し引き
するプッシャー装置式のものであったが、この装置の構
造はこれに限定されず、例えばチェーン駆動式のもので
もよく、あるいはラック、ピニオン駆動式のものでもよ
い。
金型８をフック１６を介して揺動アーム１３で押し引き
するプッシャー装置式のものであったが、この装置の構
造はこれに限定されず、例えばチェーン駆動式のもので
もよく、あるいはラック、ピニオン駆動式のものでもよ
い。
【００３８】さらに、前記実施例ではプレス機械から遠
い順に金型ストック位置Ａ、シャトル台車配置位置Ｂ、
金型搬入出位置Ｃが配置されていたが、本発明に係る金
型交換装置の配置はこれに限定されず、例えばシャトル
台車配置位置Ｂに対して金型搬入出位置Ｃ、プレス機械
１を金型ストック位置Ａと同じ側に配置してもよい。
い順に金型ストック位置Ａ、シャトル台車配置位置Ｂ、
金型搬入出位置Ｃが配置されていたが、本発明に係る金
型交換装置の配置はこれに限定されず、例えばシャトル
台車配置位置Ｂに対して金型搬入出位置Ｃ、プレス機械
１を金型ストック位置Ａと同じ側に配置してもよい。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば、個別に走行自在となっ
た２台のシャトルによりプレス機械で使用する金型の交
換を行うため、この金型交換作業を短時間で行え、作業
性の向上を達成できる。また、シャトルは金型を積載し
て走行するため、大重量の金型でも運搬でき、広範囲の
金型について適用できる。
た２台のシャトルによりプレス機械で使用する金型の交
換を行うため、この金型交換作業を短時間で行え、作業
性の向上を達成できる。また、シャトルは金型を積載し
て走行するため、大重量の金型でも運搬でき、広範囲の
金型について適用できる。
【図１】本発明の一実施例に係る金型交換装置の全体を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図２】図１の側断面図である。
【図３】図１、図２で示された金型搬入出装置の要部を
示す正断面図である。
示す正断面図である。
【図４】同装置の側断面図である。
１ プレス機械 ３ シャトル台車 ５ シャトル ８ 金型 １２ 金型搬入出装置 ２５ 金型情報読み取り器 ２７ 金型情報カード Ａ 金型ストック位置 Ｂ シャトル台車配置位置 Ｃ 金型搬入出位置
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の金型がストックされた金型ストッ
ク位置と、この金型ストック位置の前記複数の金型に沿
って移動自在なシャトル台車と、このシャトル台車に載
せられるシャトルと、前記シャトル台車が配置されたシ
ャトル台車配置位置に隣接して設けられ、前記シャトル
に積載された前記金型をプレス機械に搬入出する金型搬
入出装置が配置された金型搬入出位置とを有し、前記シ
ャトルは前記金型ストック位置から前記金型搬入出位置
まで走行自在であって前記金型をこれらの金型ストック
位置と金型搬入出位置とに運搬するとともに、このシャ
トルは個別走行自在な２台設けられていることを特徴と
するプレス機械の金型交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28179292A JPH06126352A (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | プレス機械の金型交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28179292A JPH06126352A (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | プレス機械の金型交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06126352A true JPH06126352A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17644046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28179292A Withdrawn JPH06126352A (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | プレス機械の金型交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06126352A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5832771A (en) * | 1996-05-31 | 1998-11-10 | Kabushiki Kaisha Ogura | Universal punch press for working on steel frame members of the like |
| US6394941B2 (en) * | 2000-03-29 | 2002-05-28 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Press with automatic tool changing function and tool cartridge changing device |
| JP2011092959A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd | 鍛造プレス運転設備 |
| KR101231870B1 (ko) * | 2012-08-23 | 2013-02-08 | (주)한영Fa산업 | 금형 적재장치 |
| CN112893653A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-06-04 | 青岛北洋天青数联智能股份有限公司 | 门壳自动线换模系统 |
| CN113714399A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-30 | 江苏智石科技有限公司 | 一种换模台车的快速换模系统 |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP28179292A patent/JPH06126352A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5832771A (en) * | 1996-05-31 | 1998-11-10 | Kabushiki Kaisha Ogura | Universal punch press for working on steel frame members of the like |
| US6394941B2 (en) * | 2000-03-29 | 2002-05-28 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Press with automatic tool changing function and tool cartridge changing device |
| JP2011092959A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd | 鍛造プレス運転設備 |
| KR101231870B1 (ko) * | 2012-08-23 | 2013-02-08 | (주)한영Fa산업 | 금형 적재장치 |
| CN112893653A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-06-04 | 青岛北洋天青数联智能股份有限公司 | 门壳自动线换模系统 |
| CN113714399A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-30 | 江苏智石科技有限公司 | 一种换模台车的快速换模系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |