JPH06100047B2 - Electric blind descent height setting device - Google Patents
Electric blind descent height setting deviceInfo
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- JPH06100047B2 JPH06100047B2 JP63016509A JP1650988A JPH06100047B2 JP H06100047 B2 JPH06100047 B2 JP H06100047B2 JP 63016509 A JP63016509 A JP 63016509A JP 1650988 A JP1650988 A JP 1650988A JP H06100047 B2 JPH06100047 B2 JP H06100047B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は電動ブラインドの降下高さ設定装置に関し、
特に、ブラインドの降下位置を容易に指定したり解除し
たりすることができる電動ブラインドの降下高さ設定装
置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a descent height setting device for an electric blind,
In particular, the present invention relates to an electric blind descent height setting device capable of easily designating and canceling the descent position of the blind.
[従来の技術] 従来から提案されている電動ブラインドの降下高さの設
定装置は、昇降シャフトの回転とカムなどを応用した減
速機構で構成されている。すなわち、昇降シャフトの回
転数を減速させて、カムなどに連動させたマイクロスイ
ッチなどの接点を開閉して電動機を停止せている。そし
て、降下高さを変える場合は、減速機構内のマイクロス
イッチをオン、オフするカムのねじ付きボルトを調整
し、これにより電動機を早く停止させたり、遅く停止さ
せたりして結果的に電動機の通電時間を制御して降下高
さを調節していた。換言すればカムの位置の変化によ
り、電動機の通電時間を変えている。[Prior Art] A conventionally proposed device for setting a descent height of an electric blind is composed of a reduction mechanism that applies rotation of a lifting shaft and a cam. That is, the rotation speed of the lifting shaft is reduced to open and close contacts such as a micro switch linked with a cam to stop the electric motor. When changing the descent height, adjust the screwed bolt of the cam that turns on and off the micro switch in the speed reduction mechanism, which causes the motor to stop early or late, resulting in The descent height was adjusted by controlling the energization time. In other words, the energization time of the electric motor is changed by changing the position of the cam.
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、このような従来の電動ブラインドによる
降下高さの設定方法では、カムの位置を調整するという
ことにより、降下高さを設定する場合は、必ず電動ブラ
インドを窓枠に設置してブラインドを降下させ、その窓
枠の降下高さに応じてブラインドに取付け、現場にて電
動ブラインドを動作させながら、カットアンドトライ方
式で調整する必要があった。このために、窓枠への取付
調節に多大の時間、多大の労力を要するという欠点があ
った。また、長時間の使用や経時変化によって、カムの
摩擦状態や位置が変化し、降下高さが変化し、その都度
人手によって降下高さを調整する必要があり、しかもカ
ムやギヤまたはねじ付けボルトの組合わせ機構が煩雑で
あって、コスト的にも高価になるという欠点があったる それゆえに、この発明の主たる目的は、調整作業を不要
にし得て、設定された位置にブラインドを降下させるこ
とのできるような電動ブラインドの降下高さ設定装置を
提供することである。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional method of setting the descent height by the electric blind, the electric blind is always used when setting the descent height by adjusting the position of the cam. It was necessary to install it on the window frame to lower the blind, attach it to the blind according to the height of the window frame, and adjust the cut-and-try method while operating the electric blind on site. For this reason, there is a drawback that it takes a lot of time and labor to adjust the attachment to the window frame. In addition, the friction state and position of the cam change due to long-term use and changes over time, and the descending height changes, and it is necessary to manually adjust the descending height each time, and the cam, gear, or screw bolt However, the main purpose of the present invention is to make adjustment unnecessary and to lower the blind to the set position. It is an object of the present invention to provide a descent height setting device for an electric blind.
[課題を解決するための手段] この発明の上記目的は、電動ブラインドの降下位置高さ
設定手段を、ブラインド本体とは分離して設けられた無
線方式のリモコン送信機のような指令手段に設け、リモ
コン送信機のような指令手段から降下位置高さの設定を
行なうことによって達成できる。[Means for Solving the Problems] The above object of the present invention is to provide the descending position height setting means of the electric blind to the command means such as a wireless remote control transmitter provided separately from the blind body. This can be achieved by setting the descending position height from command means such as a remote control transmitter.
すなわちこの発明に係る電動ブラインドの降下高さ設定
装置は、紐状部材によって連結される複数の羽根、電動
機、電動機の回転に応じて回転し紐状部材を巻取りまた
は巻戻ししてブラインドを昇降させるためのドラムを収
容するヘッドボックスと、ブラインド本体とは分離して
設けられ、無線方式でブラインドの上昇または下降を指
令するための指令手段と、指令手段からの指令信号を受
信し、その信号をヘッドボックスに伝達する受信手段
と、指令手段に設けられ、ブラインドの降下する下限位
置を任意の位置に設定するために下限位置を設定するた
めの下限位置設定手段と、ドラムの回転に応じてパルス
信号を発生するパルス信号発生手段と、指令手段からの
上昇または下降の指令によるパルス信号発生手段から発
生するパルス信号を計数し、下限位置設定手段によって
設定された任意の位置のパルス計数値を書換可能に記憶
する記憶手段と、発生されたパルス信号を計数し、その
計数値が下限位置設定手段によって設定された値と一致
したか否かを判別する判別手段と、下降指令に応じて、
電動機を回転させてドラムにより紐状部材を巻戻しして
ブラインドを降下させ、計数値が下限位置設定手段によ
って設定された値と一致したことが判別されたことに応
じて電動機を停止させる制御手段とから構成される。That is, the lowering height setting device for an electric blind according to the present invention rotates according to the rotation of a plurality of blades connected by a string-shaped member, an electric motor, and the electric motor to wind or rewind the string-shaped member to raise or lower the blind. A head box accommodating a drum for causing the blind and a blind main body to be provided separately, and a command means for commanding the raising or lowering of the blind by a wireless method, and a command signal from the command means are received, and the signal is received. To the headbox, the command means, and the lower limit position setting means for setting the lower limit position for setting the lower limit position of the descent of the blind to an arbitrary position, and the rotation of the drum according to the rotation of the drum. The pulse signal generating means for generating the pulse signal and the pulse signal generated by the pulse signal generating means in response to the ascending or descending command from the command means Storage means for rewritably storing the pulse count value of the arbitrary position set by the lower limit position setting means and the generated pulse signal, and the counted value is the value set by the lower limit position setting means. According to the determination means for determining whether or not
Control means for rotating the electric motor to rewind the string-like member by the drum to lower the blind, and stopping the electric motor when it is determined that the count value matches the value set by the lower limit position setting means. Composed of and.
[作用] この発明に係る電動ブラインドの降下高さ設定装置は、
降下高さの設定をブラインド本体とは分離して設けられ
た無線方式の指令手段が行ない、指令手段からの指令信
号を受信手段を介してブラインドに伝達し、ブラインド
を降下させたときにドラムの回転に応じて発生されるパ
ルス信号を計数し、ブラインドの降下高さに対応する計
数値が予め設定された下限位置と一致していればブライ
ンドの降下を停止させるようにしたので、複雑な調整作
業を不要にし得て、任意の窓枠に対応してブラインドの
降下位置を無線遠隔操作式の指令手段から設定できる。[Operation] The descent height setting device for an electric blind according to the present invention is
The setting of the descent height is performed by the wireless command means provided separately from the blind body, and the command signal from the command means is transmitted to the blind via the receiving means, and when the blind is lowered, the drum The pulse signal generated according to the rotation is counted, and if the count value corresponding to the descent height of the blind matches the preset lower limit position, the descent of the blind is stopped. It is possible to eliminate the need for work, and the descent position of the blind can be set from the wireless remote control command means in correspondence with any window frame.
[発明の実施例] 従来の問題点を解決するための手段としては、たとえば
ブラインドの昇降装置を収容するためのヘッドボックス
と、ブラインドの上昇または下降を指令するための指令
手段と、ヘッドボックスの下方に設けられ、紐状部材に
よって連結される複数の羽根とからなる電動ブラインド
において、ヘッドボックス内に設けられ、電動機の回転
に応じて回転し、紐状部材を巻取りまたは巻戻ししてブ
ラインドを昇降させるためのドラムと、ドラムの回転に
応じてパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、ブ
ラインドの降下する下限位置を任意の値に設定可能なデ
ィップスイッチを用いた下限位置設定手段と、発生され
たパルス信号を計数し、その計数値が下限位置設定手段
によって設定された値と一致したか否かを判別する判別
手段と、下降指令に応じて電動機を回転させてドラムに
より紐状部材を巻戻ししてブラインドを降下させ、計数
値が下限位置設定手段によって設定された値と一致した
ことが判別されたことに応じて電動機を停止させる制御
手段から構成することが考えられる。[Embodiment of the Invention] As means for solving the conventional problems, for example, a head box for accommodating a blind lifting device, a command means for commanding an up or down movement of the blind, and a head box An electric blind that is provided below and includes a plurality of blades that are connected by a string-shaped member. The blind is provided inside the head box and rotates according to the rotation of the electric motor to wind or unwind the string-shaped member. A drum for raising and lowering, a pulse signal generating means for generating a pulse signal according to the rotation of the drum, and a lower limit position setting means using a dip switch capable of setting a lower limit position of the blind to an arbitrary value, Discrimination for counting generated pulse signals and discriminating whether or not the counted value coincides with the value set by the lower limit position setting means. Means, and the electric motor is rotated in response to the descending command to rewind the string-like member by the drum to descend the blind, and it is determined that the count value matches the value set by the lower limit position setting means. Accordingly, it may be configured by a control unit that stops the electric motor.
しかし上記のような電動ブラインドの下限位置設定手段
では、ヘッドボックス内に内蔵された制御部に下限設定
スイッチを設け、このスイッチの組合わせによってブラ
インドの降下する最下限を設定する。この設定は設置す
る窓の高さの合わせて工場にてスイッチの組合わせを適
宜選択し、窓への高さに合わせる。しかし窓の高さの設
定ミスやブラインドの下限設定スイッチの設定ミス等が
あると、窓へ取付けた後に窓枠の下部にブラインドが降
りきらず隙間ができたり、また窓枠の下部にブラインド
が当たり、ブラインド全体が緩む等の不具合が起こる。
これを改めるためには下限設定スイッチの設定を変更
し、その設置された窓の高さに位置させるよう取付現場
で設定し直す必要がある。However, in the above-described lower limit position setting means for the electric blind, the lower limit setting switch is provided in the control unit built in the head box, and the lower limit of the lowering of the blind is set by the combination of these switches. For this setting, the switch combination is appropriately selected at the factory according to the height of the window to be installed, and it is adjusted to the height to the window. However, if the window height is set incorrectly or the blind lower limit setting switch is set incorrectly, the blind will not be able to reach the bottom of the window frame after it is attached to the window, and a gap will be created at the bottom of the window frame. However, problems such as loosening of the entire blind occur.
In order to correct this, it is necessary to change the setting of the lower limit setting switch and set it again at the installation site so that it is located at the height of the installed window.
しかしながら、下限設定スイッチはヘッドボックス内の
制御部に設けてある。したがってその下限設定スイッチ
の設定し直し作業はヘッドボックスが窓等の上部にある
ため、その作業性は非常に悪く、事務所、会議室等数多
くのブラインドを設置する現場では著しく作業能率を低
下させる。またブラインドの設置後、窓枠の下部に鉢植
え等その他の置物などを追いた場合、ブラインドを降下
させるときにこれらにブラインドの下部が当たらないよ
うにするには、降下させるごとにブラインドの降下状態
を見ながらブラインドの降下を停止するかまたは上述の
ごとく、下限設定スイッチの設定し直しを行なう必要が
ある。しかしこの設定し直しは一般的にはブラインドを
設置した工事会社に依頼する必要がある。However, the lower limit setting switch is provided in the control unit in the head box. Therefore, the workability of re-setting the lower limit setting switch is extremely poor because the headbox is located above the window, etc., and the work efficiency is significantly reduced at the site where many blinds are installed such as offices and conference rooms. . In addition, after installing blinds, if you follow other objects such as potted plants in the lower part of the window frame, in order to prevent the lower part of the blinds from hitting these when lowering the blinds, the descending state of the blinds every time you lower it. It is necessary to stop the descent of the blind while watching, or reset the lower limit setting switch as described above. However, it is generally necessary to ask the construction company that installed the blinds to reset this setting.
以上の問題点をまとめると、上記の電動ブラインドの降
下位置設定装置は次のような問題点を有している。Summarizing the above problems, the above-mentioned electric blind lowering position setting device has the following problems.
(i)ブラインドを窓等に設置した後には、ヘッドボッ
クス内の制御部に設けた下限設定スイッチの変更は、施
工上の作業能率が著しく悪くまた容易に変更できない。(I) After installing the blind on the window or the like, it is not possible to easily change the lower limit setting switch provided in the control unit in the head box because the work efficiency in construction is extremely poor.
(ii)下限設定の範囲をより細かくするには下限スイッ
チの組合わせを多くする必要があり、下限スイッチの数
が多くなりコストアップとなる。また設定操作が煩雑と
なる。(Ii) It is necessary to increase the number of combinations of the lower limit switches in order to make the range of the lower limit setting more detailed, which increases the number of the lower limit switches, resulting in an increase in cost. Moreover, the setting operation becomes complicated.
そこでこの発明では電動ブラインドの降下位置高さの設
定を下記のように行なうようにして上記問題点を解消し
た。Therefore, in the present invention, the above-mentioned problems are solved by setting the height of the lowered position of the electric blind as follows.
まず、第1図,第2図および第3図を参照して、この発
明の一実施例の外観的構成について説明する。第1図は
この発明に係る電動ブラインドの巻取機構の要部を示す
図であり、第2図はこの発明に掛る電動ブラインドの下
限位置設定方法を説明するための電気的構成を示す図で
あり、第3図は、ブラインドの巻取機構の詳細を説明す
るための斜視図である。この発明に係る電動ブラインド
は、スラット13と、スラット13を上下駆動するための装
置が収容されたヘッドボックス15と、スラット13の上下
をコントロールするためのコントローラ2と、スラット
の上下指令するための赤外線リモコン送信機60とを含
む。ヘッドボックス15はリフティングテープ10を巻上げ
巻下げすることによりスラット13を上下させるための昇
降ユニット6、7,8と、昇降ユニットを回転させるため
のギヤードモータ4と、モータの回転を制御する制御部
3と、モータからの回転力を各昇降ユニットに伝達する
ための昇降シャフト12とを含む。First, with reference to FIGS. 1, 2, and 3, an external configuration of an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing a main part of a winding mechanism for an electric blind according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an electric configuration for explaining a lower limit position setting method for an electric blind according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view for explaining the details of the blind winding mechanism. The electric blind according to the present invention includes a slat 13, a head box 15 accommodating a device for driving the slat 13 up and down, a controller 2 for controlling the up and down of the slat 13, and an up and down command for the slat. The infrared remote control transmitter 60 is included. The head box 15 is a lifting unit 6, 7, 8 for raising and lowering the slat 13 by hoisting and lowering the lifting tape 10, a geared motor 4 for rotating the lifting unit, and a control unit for controlling the rotation of the motor. 3 and an elevating shaft 12 for transmitting the rotational force from the motor to each elevating unit.
コントローラ2はスラット13を上昇させるための上昇ス
イッチ21、スラットの動きを停止させるための停止スイ
ッチ22、スラット13を降下させるための降下スイッチ2
3、スラットを開けるための開スイッチ24、スラットを
閉じるための閉スイッチ25、と赤外線リモコン送信機か
らの赤外線信号を受信するための受信部69とを含む。な
お、受信部69はコントローラ2内に内蔵される必要はな
く、外付けでコントローラ2と別構成としてもよい。ま
た受信部69はスイッチ21〜25とは別の配線系統によって
制御部3に接続されている。電源コード1とコントロー
ラ2は制御部3に接続される。制御部3にはマイクロコ
ンピュータ(以後MPUと略す。)34や電源部などが内蔵
される。The controller 2 includes a raising switch 21 for raising the slats 13, a stop switch 22 for stopping the movement of the slats, and a lowering switch 2 for lowering the slats 13.
3, Includes an open switch 24 for opening the slat, a close switch 25 for closing the slat, and a receiver 69 for receiving an infrared signal from the infrared remote control transmitter. The receiving unit 69 does not have to be built in the controller 2, and may be externally provided and have a different configuration from the controller 2. The receiving unit 69 is connected to the control unit 3 by a wiring system different from the switches 21 to 25. The power cord 1 and the controller 2 are connected to the control unit 3. The control unit 3 includes a microcomputer (hereinafter abbreviated as MPU) 34, a power supply unit, and the like.
受信部69の構成は、公知のものが種々存在するので詳細
は省略する。機能としては、リモコン送信機60から送ら
れる赤外線信号(一般的には38kHz等の周波数をキャリ
アとして、リモコン信号でパルス変調されている。)を
受信し、変調された赤外信号を復調し、リモコン信号に
戻している。このリモコン信号がMPU34に入力されるこ
とになる。MPU34はこのリモコン信号を取込み、リモコ
ン送信機60からの指令信号を解読し、その指令に従って
ブラインドの制御を行なう。Since there are various known configurations of the receiving unit 69, the details thereof will be omitted. As a function, it receives an infrared signal transmitted from the remote control transmitter 60 (generally, a frequency of 38 kHz or the like is used as a carrier and pulse-modulated by the remote control signal), and demodulates the modulated infrared signal, Returning to the remote control signal. This remote control signal is input to the MPU 34. The MPU 34 takes in the remote control signal, decodes the command signal from the remote control transmitter 60, and controls the blind in accordance with the command.
リモコン送信機60は、上昇スイッチ64、停止スイッチ6
5、降下スイッチ66、およびスラットの開スイッチ67、
閉スイッチ68の5個の操作スッチを含む。The remote control transmitter 60 has an up switch 64 and a stop switch 6
5, lowering switch 66, and slat opening switch 67,
Includes five operating switches for the closing switch 68.
制御部3には電動機と減速ギヤとによって構成されたギ
ヤードモータ4が接続される。ギヤードモータ4の回転
軸はカップリング5を介して昇降シャフト12に連結され
ている。昇降シャフト12には、昇降ユニット6、7およ
び8が連結されている。これらの昇降ユニット6、7お
よび8に内蔵されているセンサや障害スイッチ(図示せ
ず)や上限スイッチ16は配線材9によって制御部3に接
続されている。なお、配線材9には、ギヤードモータ4
への配線やコントローラ2への接続コード20も含まれ
る。昇降ユニット6および8は巻取ドラム37とラダード
ラム39とを含み、昇降ユニット7はラダードラム39のみ
を含む。A geared motor 4 including an electric motor and a reduction gear is connected to the control unit 3. The rotation shaft of the geared motor 4 is connected to the lifting shaft 12 via the coupling 5. Lifting units 6, 7 and 8 are connected to the lifting shaft 12. The sensors, fault switches (not shown), and upper limit switch 16 built in these lifting units 6, 7 and 8 are connected to the control unit 3 by the wiring material 9. In addition, the wiring material 9 is a geared motor 4
Also included is a wiring 20 and a connecting cord 20 to the controller 2. The lifting units 6 and 8 include a winding drum 37 and a ladder drum 39, and the lifting unit 7 includes only the ladder drum 39.
巻取ドラム37にはリフティングテープ10(これは紐状の
ものであってもよい)の一端が固定されてされている。
リフティングテープ10の他端は複数のスラット13の孔13
aを貫通し、ボトムレール14に固定されている。そし
て、巻取ドラム37は昇降シャフト12の回転に伴ってリフ
ティングテープ10を巻上げまたは巻戻しして、スラット
13およびボトムレール14を昇降させる。またラダードラ
ム39には、ラダーコード11の一端が固定され、ラダーコ
ード11の他端はボトムレール14に固定されている。One end of the lifting tape 10 (which may be a string-like one) is fixed to the winding drum 37.
The other end of the lifting tape 10 has holes 13 for a plurality of slats 13.
It penetrates through a and is fixed to the bottom rail 14. The take-up drum 37 winds or rewinds the lifting tape 10 in accordance with the rotation of the elevating shaft 12, and slats the slats.
Raise and lower 13 and bottom rail 14. One end of the ladder cord 11 is fixed to the ladder drum 39, and the other end of the ladder cord 11 is fixed to the bottom rail 14.
このラダーコード11はスラット13のたとえば50mm,25mm
または15mmの幅に相当する間隔を隔てて2本11a、11b1
組となって構成されており、この2本のラダーコード11
a、11bはスラット13のピッチpに相当する間隔で、たと
えば梯子状に横紐11cで結ばれている。スラット13はラ
ダーコード11a、11bと横方向のコード11cで構成される
梯子状の空間の中に挿入されて保持されている。そし
て、ラダードラム39は昇降シャフト12の回転に伴って回
動し、スラットの開き具合を制御する。なお、ボトムレ
ール14はブラインドを降下させるときの重りや降下後に
風などによってブラインドが揺れるのを防ぐ重りとして
の機能を果たす。This ladder cord 11 is, for example, 50 mm, 25 mm of slats 13.
Or two 11a, 11b1 with a space corresponding to the width of 15mm
It is composed as a set, these two ladder cords 11
The a and 11b are connected at intervals corresponding to the pitch p of the slats 13, for example, in the form of a ladder with horizontal cords 11c. The slats 13 are inserted and held in a ladder-shaped space composed of ladder cords 11a and 11b and lateral cords 11c. Then, the ladder drum 39 rotates with the rotation of the elevating shaft 12, and controls the opening degree of the slats. The bottom rail 14 functions as a weight for lowering the blind and as a weight for preventing the blind from swaying due to wind or the like after the lowering.
制御部3とギヤードモータ4と昇降ユニット6、7およ
び8は外箱を構成するヘッドボックス15によって覆われ
ている。このヘッドボックス15の下部には、上限スイッ
チ16が設けられており、この上限スイッチ16はブライン
ドを巻上げたときに、スラット13によっ押圧されて動作
し、上限位置の検出を行なう。なお、上限スイッチ16は
光センサなどの電子スイッチによって構成してもよい。The control unit 3, the geared motor 4, and the lifting units 6, 7, and 8 are covered by a head box 15 that constitutes an outer box. An upper limit switch 16 is provided below the head box 15, and the upper limit switch 16 is pressed by the slats 13 to operate when the blind is wound, and detects the upper limit position. The upper limit switch 16 may be composed of an electronic switch such as an optical sensor.
次に、第2図を参照して、この発明の一実施例の電気的
構成について説明する。電源トランス31には、電源コー
ド1を介して交流電源が入力される。電源トランス31は
入力された交流電源を降圧させて低電圧を安定化電源部
32に与え、制御部3およびギヤードモーダ4に必要な電
源を作り出している。MPU34には、モータ駆動回路33が
接続され、MPU34からの指令に応じて、ギヤードモータ
4を正転、反転またはブレーキモードで制御する。Next, with reference to FIG. 2, an electrical configuration of an embodiment of the present invention will be described. AC power is input to the power transformer 31 via the power cord 1. The power transformer 31 stabilizes the low voltage by stepping down the input AC power supply.
32 to supply the power required for the control unit 3 and the geared moder 4. A motor drive circuit 33 is connected to the MPU 34, and controls the geared motor 4 in a normal rotation, a reverse rotation, or a brake mode according to a command from the MPU 34.
ここで、ブレーキモードとは、モータ駆動回路33を介し
てギヤードモータ4の入力端子を短絡することであり、
このようにギヤードモータ4の入力端子間を短絡するこ
とによって、ギヤードモータ4にブレーキをかけること
ができる。すなわちたとえば、ブラインドの降下による
慣性やブラインドを人為的に下降する方向に強く引張っ
た場合などのように、機械的にギヤードモータ4に回転
力を加えると、ギヤードモータ4が直流発電機の原理と
なる逆起電力を生じる。そこで、入力端子間を短絡する
ことにより、この回転を阻止する方向、すなわち逆回転
させる電流が流れて、ギヤードモータ4が停止すること
になる。MPU34には、電圧検知回路35が接続される。こ
の電圧検知回路35は制御部3に供給する電源Vccの電圧
を検知するものである。すなわち、電圧検知回路35は電
源コード1から供給される電圧を、トランス31を介して
低電圧側で監視している。Here, the brake mode is to short-circuit the input terminal of the geared motor 4 via the motor drive circuit 33,
By thus short-circuiting the input terminals of the geared motor 4, the geared motor 4 can be braked. That is, for example, when mechanical force is applied to the geared motor 4 such as inertia caused by the descent of the blind or when the blind is strongly pulled in the direction in which it is artificially lowered, the geared motor 4 operates on the principle of the DC generator. Will generate a back electromotive force. Therefore, by short-circuiting between the input terminals, a current for causing this rotation to be blocked, that is, a reverse rotation, flows, and the geared motor 4 is stopped. A voltage detection circuit 35 is connected to the MPU 34. The voltage detection circuit 35 detects the voltage of the power supply Vcc supplied to the control unit 3. That is, the voltage detection circuit 35 monitors the voltage supplied from the power cord 1 on the low voltage side via the transformer 31.
このMPU34は後に説明する電動ブラインドの降下位置設
定のためのRAM70を含む。RAM70は、リモコン送信機60か
ら入力されたブラインドの降下位置高さを記憶する部分
である 障害スイッチ36は昇降ユニット6および8に内蔵するも
のであって、トラブルの一例としてブラインドが降下し
ている途中において障害物などに当たり、降下する動作
が止められた場合、ギヤードモータ4が降下方向に回転
を続けると、リフティングテープ10が緩み、さらにこれ
が継続すると、巻取ドラム37からリフティングテープ10
が逸脱し、次にブラインドを上昇させようとしても、リ
フティングテープ10を巻取ることができず、著しい故障
を生じることになる。The MPU 34 includes a RAM 70 for setting the descent position of the electric blind, which will be described later. The RAM 70 is a part for storing the descent position height of the blind inputted from the remote control transmitter 60. The obstacle switch 36 is built in the elevating units 6 and 8, and the blind is descending as an example of trouble. When the descending motion is stopped by hitting an obstacle or the like on the way, if the geared motor 4 continues to rotate in the descending direction, the lifting tape 10 loosens, and if this continues, the winding drum 37 causes the lifting tape 10 to move.
However, if the blind is raised next time, the lifting tape 10 cannot be wound up, resulting in a serious failure.
これを防止するために、リフティングテープ10の緩みを
従来技術として機械的スイッチまたは光学的または磁気
的なセンサによって検出し、その検出出力をMPU34に入
力して、モータ駆動回路33を介してギヤードモータ4を
停止させるようにしている。これにより、モータ駆動回
路33をブレーキモードに設定する。また、MPU34はギヤ
ードモータ4の停止後任意の時間だけ反転させてブライ
ンドを巻上げ、リフティングテープ10の緩みをなくした
後、ギヤードモータ4を停止させる。In order to prevent this, loosening of the lifting tape 10 is detected as a conventional technique by a mechanical switch or an optical or magnetic sensor, and the detection output is input to the MPU 34, and a geared motor is supplied via the motor drive circuit 33. I am trying to stop 4. This sets the motor drive circuit 33 to the brake mode. Further, the MPU 34 reverses the geared motor 4 for an arbitrary time and winds up the blind to loosen the lifting tape 10, and then stops the geared motor 4.
巻取ドラム37はギヤードモータ4の回転に伴ってリフテ
ィングテープ10を巻取りまたは巻戻しを行ない、ブライ
ンドの昇降を行なうものであり、リフティングテープ10
のガイド371、372を含む。また、たとえばガイド371の
周囲には、スリット373が形成されている。なお、巻取
ドラム37とは別個に円板を昇降シャフト12の他の部分に
取付けてその円板にスリットを形成してもよく、昇降シ
ャフト12の回転、またはギヤードモータ4のモータ軸の
回転を検出しても同様の効果が得られるので、その取付
位置や方法は問わない。The take-up drum 37 takes up or rewinds the lifting tape 10 in accordance with the rotation of the geared motor 4, and raises or lowers the blind.
Includes Guides 371 and 372. A slit 373 is formed around the guide 371, for example. A disc may be attached to the other part of the elevating shaft 12 separately from the winding drum 37 to form a slit in the disc, so that the elevating shaft 12 rotates or the motor shaft of the geared motor 4 rotates. Since the same effect can be obtained by detecting, the mounting position and method are not limited.
巻取ドラム37のガイド371に関連してフォトインタラプ
タ38が設けられている。このフォトインタラプタ38は巻
取ドラム37のガイド372に形成されたスリット373の断続
を光学的に検出し、昇降シャフト12の回転を電気信号に
変換してMPU34に入力している。すなわち、MPU34は巻取
ドラム37の回転によってリフティングテープ10の上昇ま
たは下降量を電気信号によって知ることができる。ラダ
ードラム39には、前述のごとく、ラダーコード11の一端
が固定されており、このラダードラム39の回転によって
スラット13の角度を変え、外光の入力量を変化させ、室
内を適当な明るさにしたり、外光を遮断したりしてい
る。A photo interrupter 38 is provided in association with the guide 371 of the winding drum 37. The photo interrupter 38 optically detects the connection / disconnection of the slit 373 formed in the guide 372 of the winding drum 37, converts the rotation of the elevating shaft 12 into an electric signal, and inputs the electric signal into the MPU 34. That is, the MPU 34 can know the amount of lifting or lowering of the lifting tape 10 by the rotation of the winding drum 37 by an electric signal. As described above, one end of the ladder cord 11 is fixed to the ladder drum 39, and the rotation of the ladder drum 39 changes the angle of the slats 13 to change the input amount of outside light to achieve an appropriate brightness in the room. Or turn off external light.
ラダードラム39は昇降シャフト12に貫通しているドラム
軸40を介して摩擦力を有する状態で嵌合している。昇降
シャフト12とドラム軸40は一体(同期)して回転する
が、ラダードラム39がほぼ半回転すると、ヘッドボック
ス15などによって設けられた突起(図示せず)によって
ラダードラム39の回転が停止させられ、ドラム軸40とス
リップして空転する。また、昇降シャフト12が反転する
と、同様にしてラダードラム39も反転するが、前述の説
明と同様にして、ヘッドボックス15などの突起に当たり
空転する。ラダードラム39がほぼ半回転することによっ
て、スラット13が回動し、スラット13の角度が変化す
る。すなわち、スラット13は室内側で傾斜して閉じられ
た状態から水平状態になって開かれ、さらに屋外側に傾
斜して閉じられた状態に変化する。昇降シャフト12が前
述の説明とは逆方向に回転すると、スラット13の回動が
反転する。すなわち屋外側で傾斜して閉じられた状態か
ら水平状態になって開かれ、室内側で傾斜して閉じられ
た状態になる。The ladder drum 39 is fitted in a frictional state via a drum shaft 40 that penetrates the lifting shaft 12. The elevating shaft 12 and the drum shaft 40 rotate integrally (synchronously), but when the ladder drum 39 rotates almost half a turn, the rotation of the ladder drum 39 is stopped by a protrusion (not shown) provided by the head box 15 or the like. Then, it slips on the drum shaft 40 and runs idle. Further, when the elevating shaft 12 is reversed, the ladder drum 39 is also reversed in the same manner, but similarly to the above description, it hits a protrusion such as the head box 15 and spins idle. The slat 13 is rotated by the half rotation of the ladder drum 39, and the angle of the slat 13 is changed. That is, the slat 13 changes from a state in which it is slanted and closed on the indoor side to a horizontal state and is opened, and then a state in which it is slanted and closed to the outdoor side. When the elevating shaft 12 rotates in the direction opposite to that described above, the rotation of the slats 13 is reversed. That is, the state in which the outdoor side is tilted and closed is changed to the horizontal state and the state is opened, and the indoor side is tilted and closed.
ラダードラム39の一端には、このラダードラム39の回転
を検出するためのスリット391が形成されている。この
スリット391をラダードラム39のほぼ半回転に対応した
角度で形成されていて、このスリット391の位置を検出
するために、フォトインタラプタ41が設けられる。この
フォトインタラプタ41はスリット391の位置を検出して
電気信号に変換し、MPU34に与える。MPU34はこの電気信
号に応じて、ラダードラム39の角度、すなわちスラット
13の角度を知ることができる。下限位置設定スイッチ42
はブラインドを下降させたときの下限位置を設定するも
のであって、この実施例では4つのスイッチで構成され
ている。A slit 391 for detecting the rotation of the ladder drum 39 is formed at one end of the ladder drum 39. The slit 391 is formed at an angle corresponding to almost half rotation of the ladder drum 39, and a photo interrupter 41 is provided to detect the position of the slit 391. The photo interrupter 41 detects the position of the slit 391, converts it into an electric signal, and gives it to the MPU 34. The MPU 34 responds to this electric signal by changing the angle of the ladder drum 39, that is, the slat.
You can know 13 angles. Lower limit position setting switch 42
Is for setting the lower limit position when the blind is lowered, and is composed of four switches in this embodiment.
なお、コントローラ2の各スイッチ21〜25、クロック発
生回路43およびリセット回路44はMPU34に接続される。The switches 21 to 25, the clock generation circuit 43 and the reset circuit 44 of the controller 2 are connected to the MPU 34.
第4図はリモコン送信機60の一実施例を示す概略ブロッ
ク図である。第2図および第4図を参照して、リモコン
の操作について説明する。リモコン送信機60は、上昇ス
イッチ64、停止スイッチ65、降下スイッチ66およびスラ
ット開スイッチ67、閉スイッチ68の入力に応じたリモコ
ン信号を作成するマイコン61と、マイコン61によって作
られた信号を赤外線信号として送出する手段である赤外
発光部63と、電源部62とを含む。なお、リモコン信号に
より変調されるキャリア、たとえば38kHz等はマイコン6
1によって作られる場合と、赤外発光部63に発振器を持
たす場合とがあるが、どちらでもよい。電源62は一般的
には乾電池を使用している。FIG. 4 is a schematic block diagram showing an embodiment of the remote control transmitter 60. The operation of the remote controller will be described with reference to FIGS. 2 and 4. The remote control transmitter 60 includes a microcomputer 61 that creates a remote control signal according to the inputs of the up switch 64, the stop switch 65, the down switch 66 and the slat open switch 67, and the close switch 68, and the signal created by the microcomputer 61 is an infrared signal. And an infrared light emitting unit 63, which is a means for sending out as. Note that the carrier modulated by the remote control signal, such as 38 kHz, is used by the microcomputer 6
There is a case where it is made by 1 and a case where the infrared light emitting portion 63 has an oscillator, but either one may be used. The power source 62 generally uses a dry battery.
次にリモコン送信機の動作について説明する。リモコン
送信機60の上昇スイッチ64を入力すると、この入力を受
けてマイコン61は上昇信号を赤外発光部63に送出する。
赤外発光部63は赤外線信号を送出する。この赤外線信号
がコントローラ2に設けた受信部69によって受信され、
復調されてリモコン信号はMPU34に入力される。MPU34は
信号を解読し、上昇信号であると判断し、以下一連の動
作によってスラット13を上昇させる。Next, the operation of the remote control transmitter will be described. When the rising switch 64 of the remote control transmitter 60 is input, the microcomputer 61 receives the input and sends a rising signal to the infrared emitting section 63.
The infrared light emitting unit 63 sends an infrared signal. This infrared signal is received by the receiver 69 provided in the controller 2,
The demodulated remote control signal is input to the MPU 34. The MPU 34 decodes the signal, determines that it is an ascending signal, and raises the slat 13 by the following series of operations.
同様にしてリモコン送信機60の降下スイッチ66や、スラ
ットの開スイッチ67、閉スイッチ68を入力すれば、マイ
コン61はその各々に従ったリモコン信号を赤外発光部63
を介して受信部69に送出する。これらの信号は復調され
た後、MPU34に入力され、MPU34はこれら信号を解読し、
その各々の指令に従ってブラインドを制御する。ブライ
ンドの動作を停止させるには、リモコン送信機60の停止
スイッチ65を入力すれば、上記と同様の経路によってMP
U34は停止信号を解読し、ブラインドの動作を停止させ
る。Similarly, when the descent switch 66 of the remote control transmitter 60, the slat open switch 67, and the close switch 68 are input, the microcomputer 61 outputs a remote control signal according to each of them to the infrared emitting section 63.
To the receiving unit 69 via. These signals are demodulated and then input to the MPU34, which decodes these signals.
The blinds are controlled according to their respective commands. To stop the operation of the blinds, enter the stop switch 65 of the remote control transmitter 60 and follow the same route as above
U34 decodes the stop signal and stops the operation of the blind.
またスラットの開閉に関しては、次の操作による。これ
はたとえば、スラットの開スイッチ67を入力して、スラ
ット角度を調整する。希望のスラット角度になったとき
に開スイッチ67を放して、停止スイッチ65を入力する。
その結果スラットの角度は希望した角度に停止する。し
かし、希望したスラット角度になったことを目視で確認
した後、スラット開スイッチ67を放して、停止スイッチ
65を入力してスラットの動作を止める場合は、次のよう
な問題が生じる。すなわち、目視確認から停止スイッチ
65の操作、そしてマイコン61が停止信号を送出し、赤外
送信部63、赤外受信部69を介してMPU34が停止信号を解
読してスラットの動作を止めるまでには、人為的な時間
とマイコンの処理時間の遅れがある。その結果希望のス
ラット角度に合わせることが困難となる。スラットの動
作時間が速く、希望のスラット角度でスラトが停止しな
い。これを防止するためには、スラット開スイッチ67、
閉スイッチ68への入力を放せばマイコンはこれらの入力
がなくなったことを判断するようにすればよい。マイコ
ン61は上記のように停止信号を送出するようプログラム
されている。このようにすれば、スラット角度が希望位
置になった時点でスラット開スイッチ67または閉スイッ
チ68を放せば、直ちにマイコン61は停止信号を送出す
る。停止信号は赤外発光部63、受信部69を介してマイコ
ン61に入力され、解読されてスラットの動作は停止す
る。上昇および降下については停止スイッチ65の入力で
もって、ブラインドは停止となる。The opening and closing of the slats are as follows. This, for example, inputs the slat open switch 67 to adjust the slat angle. When the desired slat angle is reached, the open switch 67 is released and the stop switch 65 is input.
As a result, the slat angle stops at the desired angle. However, after visually confirming that the desired slat angle has been reached, release the slat open switch 67 to release the stop switch.
If you enter 65 to stop the slat motion, the following problems occur. In other words, from visual confirmation to the stop switch
It takes an artificial time until the operation of 65, and the microcomputer 61 sends a stop signal, and the MPU 34 decodes the stop signal via the infrared transmitter 63 and the infrared receiver 69 to stop the operation of the slat. There is a delay in the processing time of the microcomputer. As a result, it becomes difficult to match the desired slat angle. The slat operating time is fast and the slat does not stop at the desired slat angle. To prevent this, the slat open switch 67,
If the inputs to the closing switch 68 are released, the microcomputer may determine that these inputs are gone. Microcomputer 61 is programmed to issue a stop signal as described above. In this way, if the slat opening switch 67 or the closing switch 68 is released when the slat angle reaches the desired position, the microcomputer 61 immediately sends a stop signal. The stop signal is input to the microcomputer 61 via the infrared light emitting unit 63 and the receiving unit 69, is decoded, and the operation of the slat is stopped. For raising and lowering, the blind is stopped by inputting the stop switch 65.
次に、第1図ないし第3図を参照して、この発明に係る
電動ブラインドの具体的な動作について説明する。電源
コード1に通電されると、電源トランス31によって交流
電源が低電圧に変換されて安定化電源32に与えられる。
安定化電源は制御部に必要な安定化電源Vccとギヤード
モータ4を駆動するための電源VMを作り出す。まず、ブ
ラインドを上昇させるときは、リモコン送信機60に設け
られた上昇スイッチ64を操作する。MPU34は上昇スイッ
チ64からの信号を受けて、スラット13を閉状態にさせる
ために、断続信号をモータ駆動回路33に与えられる。Next, a specific operation of the electric blind according to the present invention will be described with reference to FIGS. When the power cord 1 is energized, the AC power source is converted into a low voltage by the power transformer 31 and supplied to the stabilized power source 32.
The stabilizing power supply generates a stabilizing power supply Vcc required for the control unit and a power supply V M for driving the geared motor 4. First, when raising the blind, the raising switch 64 provided on the remote control transmitter 60 is operated. The MPU 34 receives the signal from the raising switch 64 and provides an intermittent signal to the motor drive circuit 33 to close the slat 13.
応じて、モータ駆動回路33はギヤードモータ4を断続的
に回転させる。ギヤードモータ4が断続的に回転される
と、この回転力はカップリング5を介して昇降シャフト
12を断続的に回転させる。昇降シャフト12の回転に伴っ
て、ドラム軸40を介して巻取ドラム37およびラダードラ
ム39を回転させる。断続的な回転のために、結果的にラ
ダードラム39はゆっくりと回転しながらラダーコード11
の一方、たとえばラダーコード11b側を巻上げるとする
と、対となっているラダーコード11aを下がる。すなわ
ち、ラダードラム39が第3図における矢印方向に回転す
ることによって、ラダーコード11b側が上がり、11a側は
下がることになる。それによって、スラット13は矢印方
向に回転し、閉状態となる。In response, the motor drive circuit 33 intermittently rotates the geared motor 4. When the geared motor 4 is rotated intermittently, this rotational force is transmitted via the coupling 5 to the lifting shaft.
Rotate 12 intermittently. With the rotation of the lifting shaft 12, the winding drum 37 and the ladder drum 39 are rotated via the drum shaft 40. Due to the intermittent rotation, the rudder drum 39 eventually rotates slowly and the rudder cord 11
On the other hand, if, for example, the side of the ladder cord 11b is wound up, the pair of ladder cords 11a is lowered. That is, as the ladder drum 39 rotates in the direction of the arrow in FIG. 3, the ladder cord 11b side goes up and the 11a side goes down. As a result, the slat 13 rotates in the direction of the arrow and is in the closed state.
ラダードラム39が回転し、このラダードラム39に設けら
れているスリット391がフォトインタラプタ41の出力信
号を断続し、パルス信号がMPU34に与えられる。MPU34
は、さらにラダードラム39が回転すると、すなわちスラ
ット13が徐々に閉じられると、順次パルス信号を計数す
る。スラット13が完全に閉じられた状態にまでラダード
ラム39が回転すると、ラダードラム39に設けられた突起
(図示せず)が突起(図示せず)に当たり、ラダードラ
ム39が空転する。したがってフォトインタラプタ41から
のパルス信号はMPU34に与えられなくなる。応じて、MPU
34はスラット13の閉じられたことを判別する。また、MP
U34はリモコン送信機60の上昇スイッチ64が操作されて
から、フォトインタラプタ41から出力されるパルス信号
のパルス数を計数し、その計数値をスラット13に移動角
度として図示しないメモリに記憶させる。The ladder drum 39 rotates, the slit 391 provided in the ladder drum 39 interrupts the output signal of the photo interrupter 41, and a pulse signal is given to the MPU 34. MPU34
When the ladder drum 39 is further rotated, that is, the slats 13 are gradually closed, the pulse signals are sequentially counted. When the ladder drum 39 rotates to the state where the slat 13 is completely closed, the protrusion (not shown) provided on the ladder drum 39 hits the protrusion (not shown), and the ladder drum 39 idles. Therefore, the pulse signal from the photo interrupter 41 is not given to the MPU 34. Depending on the MPU
34 determines that slat 13 is closed. Also MP
The U34 counts the number of pulses of the pulse signal output from the photo interrupter 41 after the raising switch 64 of the remote control transmitter 60 is operated, and stores the counted value in the slat 13 as a movement angle in a memory (not shown).
次に、MPU34をフォトインタラプタ41からのパルス信号
が与えられなくなると、モータ駆動回路33に対して、連
続巻取信号を与える。応じて、モータ駆動回路33はギヤ
ードモータ4を断続回転から連続回転に変え、ブライン
ドの巻上げ操作に移る。Next, when the pulse signal from the photo interrupter 41 is no longer given to the MPU 34, a continuous winding signal is given to the motor drive circuit 33. In response, the motor drive circuit 33 changes the geared motor 4 from intermittent rotation to continuous rotation, and shifts to the blind winding operation.
すなわち、ギヤードモータ4が連続回転することによっ
て、巻取ドラム37は連続回転し、リフティングテープ10
を巻取る。リフティングテープ10の他端はボトムレール
14に固定されているため、スラット13の最下部から順次
上昇する。ブラインドの上昇を停止する場合は、リモコ
ン送信機60に設けられている停止スイッチ65を操作す
る。MPU34は停止スイッチ65からの指令に応じて、モー
タ駆動回路33に停止信号を与える。応じて、モータ駆動
回路33はギヤードモータ4を停止させる。このとき、モ
ータ駆動回路33はギヤードモータ4の入力端子を短絡
し、ギヤードモータ4にブレーキをかけて停止させる。
これは周知の技術であるため、その詳細な説明は省略す
る。That is, as the geared motor 4 continuously rotates, the winding drum 37 continuously rotates, and the lifting tape 10 is rotated.
To wind up. The other end of the lifting tape 10 is a bottom rail
Since it is fixed to 14, the slat 13 gradually rises from the bottom. To stop the rising of the blind, the stop switch 65 provided in the remote control transmitter 60 is operated. The MPU 34 gives a stop signal to the motor drive circuit 33 in response to a command from the stop switch 65. In response, the motor drive circuit 33 stops the geared motor 4. At this time, the motor drive circuit 33 short-circuits the input terminal of the geared motor 4 and brakes the geared motor 4 to stop it.
Since this is a well-known technique, its detailed description is omitted.
次に前述の説明のごとく、MPU34に記憶されたスラット1
3の角度位置に戻すために、MPU34はモータ駆動回路33に
対して逆転の断続信号を与え、ラダードラム39を第3図
に示した矢印とは逆の方向に逆転させる。それによっ
て、ラダーコード11は前述の説明とは逆の動作を行な
い、スラット13が矢印とは逆方向に回転し、開かれる。
同時に、MPU34はフォトインタラプタ41からパルス信号
を計数し、上昇時に入力された計数値と一致すれば、MP
U34はモータ駆動回路33に対してギヤードモート4を停
止させるための信号を与えて、ギヤードモータ4を停止
させる。それによって、ブラインドは停止、上昇以前の
スラット13の角度に自動的に調節される。Next, as described above, the slat 1 stored in the MPU34
In order to return to the angular position of 3, the MPU 34 gives a reverse rotation intermittent signal to the motor drive circuit 33 to reverse the ladder drum 39 in the direction opposite to the arrow shown in FIG. As a result, the ladder cord 11 performs the opposite operation to that described above, and the slat 13 rotates in the direction opposite to the arrow and is opened.
At the same time, the MPU 34 counts the pulse signal from the photo interrupter 41, and if it matches the count value input when rising,
U34 gives a signal for stopping the geared moat 4 to the motor drive circuit 33 to stop the geared motor 4. As a result, the blind is automatically adjusted to the angle of the slat 13 before stopping and ascending.
ブラインドを降下させる場合の動作は、リモコン送信機
60に設けられた降下スイッチ66を操作することによって
行なわれる。ブラインドの降下は、前述の上昇時とは概
ね逆の動作を行なうことによって行なわれる。リモコン
送信機60の停止スイッチ65を操作すれば、その時点でギ
ヤードモータ4が停止、ブラインドは停止する。また、
スラット13の角度は前述の説明と同様にして、下降前の
角度に自動的に調整される。The operation when lowering the blind is performed by the remote control transmitter.
This is done by operating the lowering switch 66 provided on the 60. The descent of the blind is performed by performing an operation substantially opposite to the above-described ascent. When the stop switch 65 of the remote control transmitter 60 is operated, the geared motor 4 is stopped at that point and the blind is stopped. Also,
The angle of the slats 13 is automatically adjusted to the angle before descending in the same manner as described above.
なお、上記操作は、リモコン送信機60に設けたスイッチ
から行なったが、コントローラ2にも同様のスイッチが
あるため、コントローラ2からも行うことができる。It should be noted that the above-mentioned operation is performed from the switch provided in the remote control transmitter 60, but since the controller 2 has the same switch, it can also be performed from the controller 2.
次に、ブラインドの降下高さの設定方法について説明す
る。この発明に係るブラインドの降下高さの設定はブラ
インド本体とは分離された赤外線式のリモコン送信機に
設けられた各種スイッチを用いて行なわれる。この降下
位置設定方式だけでなく、従来技術で述べたディップス
イッチによる設定を併用してもよい。Next, a method of setting the descent height of the blind will be described. The setting of the descent height of the blind according to the present invention is performed by using various switches provided in an infrared remote control transmitter which is separated from the blind main body. Not only this descent position setting method, but also the setting by the dip switch described in the prior art may be used together.
第5図および第6図はこの発明に係る電動ブラインドの
下限位置設定の手順を示すフローチャートである。5 and 6 are flowcharts showing the procedure for setting the lower limit position of the electric blind according to the present invention.
第5図はMPU34の動作を示すフローチャートであり、第
6図はモコン送信機60の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the MPU 34, and FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the mokon transmitter 60.
第5図、第6図を参照して、この発明に掛る電動ブライ
ンドの下限位置設定手順を説明する。The lower limit position setting procedure of the electric blind according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
まずリモコン送信機60の上昇スイッチ64または降下スイ
ッチ66を入力してブラインドを希望高さに合わせ、停止
スイッチ65を入力してブラインドを止める。次に停止ス
イッチ65と降下スイッチ66を同時に任意に決めた一定時
間入力する。マイコン61は、この同時入力が任意に決め
た一定時間継続した後、下限設定信号を送出する。この
下限設定信号は、赤外発光部63から赤外リモコン信号と
して送出され、受信部69て受信され、復調されて下限設
定信号はMPU34に入力される。MPU34はこの信号を解読
し、現在高さを下限設定位置として下限設定位置記憶RA
M70に記憶する。First, the raising switch 64 or the lowering switch 66 of the remote control transmitter 60 is input to adjust the blind to a desired height, and the stop switch 65 is input to stop the blind. Next, the stop switch 65 and the lowering switch 66 are simultaneously input for a fixed time arbitrarily determined. The microcomputer 61 sends out a lower limit setting signal after the simultaneous input continues for a predetermined fixed time. The lower limit setting signal is sent from the infrared light emitting unit 63 as an infrared remote control signal, is received by the receiving unit 69, is demodulated, and the lower limit setting signal is input to the MPU 34. The MPU34 decodes this signal and stores the lower limit setting position RA with the current height as the lower limit setting position.
Remember in M70.
ブラインドの現在高さは、上限スイッチ16が入力された
位置からのブラインドの降下高さを以下に述べる方法で
検出することによって検知される。電動機4の回転によ
ってブラインドが降下する。昇降シャフト12が回転し、
さらに巻取ドラム37が回転する。巻取ドラム37に設けた
スリット373とフォトインターラプタ38とによって構成
される回転検出部からのパルス数がカウントされる。上
限位置からのパルス数をカウントすることによって、降
下高さがMPU34によって検知される。下限設定位置とし
て下限設定信号がMPU34に入力されると、MPU34は下限設
定位置記憶RAM70にそのときのパルス数を記憶する。以
後上昇指令があったブラインドが上昇しても、MPU34は
フォトインターラプタ38からのパルス数をカウントし、
演算することによって常に上限位置からの高さを知る。
ブラインドの上昇を停止するには、リモコン送信機60の
停止スイッチ65を入力する。ブラインドを降下するとき
は降下スイッチ66を入力する。MPU34はフォトインター
ラプタ38からのパルス数をカウントし、演算する。上記
下限設定の操作によってMPU34のRAM70に記憶された下限
設定位置と現在位置のパルス数とを比較する。そのパル
ス数が一致すれば、MPU34は下限設定値と判断して、ブ
ラインドの降下を止める。以後、ブラインドの昇降動作
を行なっても、下限設定値になれば、ブラインドの降下
は停止する。The current height of the blind is detected by detecting the descending height of the blind from the position where the upper limit switch 16 is input by the method described below. The rotation of the electric motor 4 lowers the blind. The lifting shaft 12 rotates,
Further, the winding drum 37 rotates. The number of pulses from the rotation detection unit configured by the slit 373 provided on the winding drum 37 and the photo interrupter 38 is counted. The descent height is detected by the MPU 34 by counting the number of pulses from the upper limit position. When the lower limit setting signal is input to the MPU 34 as the lower limit setting position, the MPU 34 stores the number of pulses at that time in the lower limit setting position storage RAM 70. After that, even if the blind that had a rising command went up, the MPU 34 counted the number of pulses from the photo interrupter 38,
The height from the upper limit position is always known by calculation.
To stop the raising of the blind, enter the stop switch 65 of the remote control transmitter 60. When lowering the blind, the down switch 66 is input. The MPU 34 counts and calculates the number of pulses from the photo interrupter 38. The lower limit setting position stored in the RAM 70 of the MPU 34 and the number of pulses at the current position are compared by the above lower limit setting operation. If the pulse numbers match, the MPU 34 determines that it is the lower limit setting value and stops the descent of the blind. After that, even if the raising and lowering operation of the blind is performed, if the lower limit setting value is reached, the lowering of the blind is stopped.
次にこの発明に係る電動ブラインドの下限位置設定の解
除について説明する。下限位置の設定は、上記のように
して行なうが、この下限設定位置を解除する場合は、停
止スイッチ65と上昇スイッチ64を同時に、または停止ス
イッチ65入力後任意に設定した時間以内に上昇スイッチ
64を任意に定めた一定時間継続入力する。この同時入力
信号により、マイコン61は下限解除信号を送出する。こ
の下限解除信号は、赤外送出部63を介して送出される。
この赤外線信号は、受信部69にて受信され、復調され
て、下限解除信号はMPU34に入力される。MPU34はこの下
限解除信号によって下限設定記憶RAM70に記憶された前
記操作による下限設定位置の記憶をクリアする。その結
果下限位置の設定が解除される。Next, the cancellation of the lower limit position setting of the electric blind according to the present invention will be described. The lower limit position is set as described above.To cancel the lower limit setting position, set the stop switch 65 and the lift switch 64 at the same time, or within the arbitrarily set time after the stop switch 65 is input.
Input 64 continuously for a fixed period of time. With this simultaneous input signal, the microcomputer 61 sends a lower limit release signal. This lower limit cancellation signal is sent out via the infrared sending unit 63.
The infrared signal is received by the receiving unit 69, demodulated, and the lower limit cancellation signal is input to the MPU 34. The MPU 34 clears the lower limit setting position stored by the above operation stored in the lower limit setting storage RAM 70 by the lower limit release signal. As a result, the setting of the lower limit position is canceled.
[発明の効果] 以上のようにこの発明によれば、ブラインド本体とは分
離して設けられた無線方式のリモコン送信機のような指
令手段にブラインド降下位置高さ設定手段を設けたた
め、高いところに設けられるヘッドボックスから離れた
無線方式のリモコン送信機のような指令手段の位置でブ
ラインドの降下位置高さ設定が可能となる。したがって
電動ブラインドを窓枠に取付けた後でもブラインドの降
下高さの調整が容易にできる。しかも一旦設定した後も
容易にその変更が可能となるという効果がある。その結
果施工時の作業性やブラインドの組立時の作業性が著し
く向上し、下限スイッチの省略または組合わせを少なく
でき、下限スイッチの設定の煩雑さや設定ミスを防ぐこ
とができ、併せてコストダウンも可能となる等の効果が
ある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the blind descending position height setting means is provided in the command means such as a wireless remote control transmitter which is provided separately from the blind body, the high place is high. It is possible to set the descent position height of the blind at the position of the command means such as a wireless remote control transmitter, which is separated from the head box provided in. Therefore, even after the electric blind is attached to the window frame, the descent height of the blind can be easily adjusted. Moreover, there is an effect that it is possible to easily change even after setting once. As a result, workability during construction and workability during blind assembly are significantly improved, omission or combination of lower limit switches can be reduced, complexity of lower limit switch settings and setting errors can be prevented, and cost is also reduced. There is also an effect such as possible.
第1図はこの発明の一実施例に係るブラインドの巻取機
構の要部を示す図であり、第2図はこの発明の一実施例
の電気的構成を示す図であり、第3図はブラインドの巻
取機構を示す斜視図であり、第4図はリモコン送信機の
要部を示す図であり、第5図および第6図はこの発明に
係る電動ブラインドの下限位置設定手順を示すフローチ
ャートである。 図において、2はコントローラ、3は制御部、4はギヤ
ードモータ、6,7,8は昇降ユニット、10はリフティング
テープ、11はラダーコード、12は昇降シャフト、13はス
ラット、14はボトムレール、33はモータ駆動回路、34は
MPU、37は巻取ドラム、38、41はフォトインタラプタ、3
9はラダードラム、42は下限位置設定スイッチ、60はリ
モコン送信機、61はマイコン、62は電源部、63は赤外発
光部、64〜68は操作スイッチ、69は受信部、70は下限設
定位置記憶RAMを示す。FIG. 1 is a diagram showing a main part of a blind winding mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an electrical configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a blind winding mechanism, FIG. 4 is a view showing a main part of a remote control transmitter, and FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing a lower limit position setting procedure of an electric blind according to the present invention. Is. In the figure, 2 is a controller, 3 is a control unit, 4 is a geared motor, 6, 7 and 8 are lifting units, 10 is a lifting tape, 11 is a ladder cord, 12 is a lifting shaft, 13 is a slat, 14 is a bottom rail, 33 is a motor drive circuit, 34 is
MPU, 37 are take-up drums, 38 and 41 are photo interrupters, 3
9 is a ladder drum, 42 is a lower limit position setting switch, 60 is a remote control transmitter, 61 is a microcomputer, 62 is a power supply section, 63 is an infrared light emitting section, 64 to 68 are operation switches, 69 is a receiving section, 70 is a lower limit setting Shows location memory RAM.
Claims (1)
行なう電動ブラインドであって、 紐状部材によって連結された複数の羽根と、前記電動機
および前記電動機の回転に応じて回転して、前記紐状部
材を巻取りまたは巻戻しして前記ブラインドを昇降させ
るためのドラムを収容するヘッドボックスとからなるブ
ラインド本体と、 前記ブラインド本体と分離して設けられ、無線方式の遠
隔操作手段によって前記ブラインドの上昇または下降を
指令するための指令手段と、 前記指令手段からの指令信号を受信し、前記受信信号を
前記ヘッドボックスへ伝達するための受信手段と、 前記指令手段に設けられ、前記ブラインドの降下する下
限位置を任意の位置に設定するために前記下限位置を設
定するための下限位置設定手段と、 前記ヘッドボックス内に設けられ、前記ドラムの回転に
応じてパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、 前記指令手段からの上昇または下降の指令による前記パ
ルス信号発生手段から発生するパルス信号を計数し、前
記下限位置設定手段によって設定された任意の位置のパ
ルス計数値を書換可能に記憶する記憶手段と、 前記パルス信号発生手段から発生されたパルス信号を計
数し、その計数値が前記下限位置設定手段によって設定
された値と一致したか否かを判別する判別手段と、 前記指令手段からの下降指令により、前記受信手段が受
信した信号に応じて、前記電動機を回転させて前記ドラ
ムにより前記紐状部材を巻戻して前記ブラインドを降下
させ、前記判別手段によって前記計数値が前記下限位置
設定手段によって設定記憶された値と一致したことが判
別されたことに応じて、前記電動機を停止させる制御手
段とを含む、電動ブラインドの降下高さ設定装置。1. An electric blind that raises and lowers a blind according to the rotation of an electric motor, wherein a plurality of blades connected by a string-shaped member and the electric motor and the electric motor rotate to rotate the string. A blind body that includes a head box that houses a drum that winds or unwinds a strip-shaped member to raise and lower the blind, and a blind main body that is provided separately from the blind main body. Commanding means for commanding ascending or descending, receiving means for receiving a command signal from the commanding means, and transmitting the received signal to the head box, descent of the blind provided in the commanding means Lower limit position setting means for setting the lower limit position for setting the lower limit position to an arbitrary position, And pulse signal generating means for generating a pulse signal according to the rotation of the drum, and counting pulse signals generated by the pulse signal generating means in response to an ascending or descending command from the commanding means, Storage means for rewritably storing the pulse count value at any position set by the lower limit position setting means, counting pulse signals generated from the pulse signal generating means, and the count value by the lower limit position setting means. A discriminating unit that discriminates whether or not the set value matches, and a descent command from the commanding unit, rotates the electric motor in response to a signal received by the receiving unit, and causes the drum to perform the string-like member. Rewind to lower the blind, and the discriminant means makes the count value coincide with the value set and stored by the lower limit position setting means. A descending height setting device for an electric blind, comprising: a control unit that stops the electric motor in response to the determination.
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1988
- 1988-01-27 JP JP63016509A patent/JPH06100047B2/en not_active Expired - Fee Related
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