JPH059819A - 紡機における満ボビン搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ぺッグトレイを一時的に蓄えるリザーブライ
ンを長くしなくても、精紡機で玉揚げされた満ボビンが
装着されたぺッグトレイを効率良く満ボビン搬送路へ搬
出する。 【構成】 精紡機１から搬出された満ボビン付きのぺッ
グトレイ１２を送り装置２１より上流側の満ボビン搬送
路５ａ，４ａに一時的に蓄え、ワインダ２の処理能力に
応じて適宜前記ぺッグトレイ１２を下流へ送り出す。各
精紡機１毎に送り装置２１より上流側の満ボビン搬送路
５ａ，４ａに貯留可能なぺッグトレイ１２の最大数が設
定される。精紡機１から満ボビン付きのぺッグトレイ１
２の搬出を行う場合に、送り装置２１より上流側にある
ぺッグトレイ１２の数と、当該精紡機１に設定された前
記最大数とを比較し、最大数の方が大きなときに搬出コ
ンベア１６が駆動されてぺッグトレイ１２が搬出され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数台の紡機と１台又は
複数台のワインダとの間で、上面にペッグが突設された
ペッグトレイを使用して空ボビン及び満ボビンの搬送を
行うボビン搬送システムにおける満ボビン搬送方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に精紡機特にリング精紡機によって
生産された糸は、ワインダにより後工程に適した大き
さ、形状のパッケージに巻返される。そして、省力化及
び生産性向上を目的として精紡機とワインダとをボビン
搬送路で直結し、精紡機上がりの満ボビン（管糸）をワ
インダへ、ワインダで使用された後の空ボビンを精紡機
へそれぞれ搬送供給する精紡ワインダが種々提案されて
いる（例えば、特開昭６０−６７３６９号公報、特公平
１−２７９４３号公報等）。

【０００３】精紡機とワインダ間で満ボビン及び空ボビ
ンの搬送を行う場合は、ワインダからの満ボビン要求信
号に応じて精紡機側から満ボビンの供給が行われるよう
になっている。そのため、精紡機とワインダという異種
の機台間で信号の授受を行う必要がある。そして、精紡
機とワインダとが１対１で連結された精紡ワインダの場
合は、両者間の信号授受及びそれに基づく精紡機からワ
インダへの満ボビンの供給、ワインダからの空ボビンの
受入れ等の制御は比較的容易である。しかし、複数台の
精紡機と１台又は複数台のワインダとをボビン搬送路で
連結した場合は、複数の精紡機とワインダ間の信号授受
が必要となり、制御が複雑になる。又、異種機台間の信
号線の結線を両機種の設置後に行うため、結線ミスが起
こる可能性がある。そして、結線ミスによるトラブルが
発生した場合、異種機台間に跨がる問題のためトラブル
原因の発見が難しいという問題もある。

【０００４】前記の問題点を解決するため本願出願人
は、複数の精紡機と１台又は複数台のワインダとの間
で、満ボビン及び空ボビンを直接供給搬送する場合、精
紡機とワインダ間での信号の授受を必要とせず、搬送シ
ステム全体の制御が簡単となる紡機におけるボビン搬送
システムを先に提案した（特願平２−１９５８１０
号）。このシステムは例えば図８に示すように、精紡機
６１の機台群とワインダ６２との間に、ペッグトレイ６
３を使用して空ボビン及び満ボビンの搬送を行う搬送用
コンベア６４，６５と、ワインダに供給される満ボビン
が装着されたぺッグトレイ６３が回遊する回遊ライン６
６が設けられ、一方の搬送用コンベア６５の下流側にぺ
ッグトレイ６３と係合してぺッグトレイ６３の移動を一
時的に阻止可能な送り装置６７が設けられている。そし
て、精紡機６１で玉揚げされた満ボビンが装着されたぺ
ッグトレイ６３が精紡機機台に装備された搬送装置上か
ら連結装置６８を介して搬送用コンベア６４へ搬出され
る。ぺッグトレイ６３はリザーブラインとしての一方の
搬送用コンベア６５に一時蓄えられた後、回遊ライン６
６に逐次送り出される。又、回遊ライン６６を巡回する
満ボビン付きのぺッグトレイ６３はワインダ連結装置６
９を介してワインダ６２に逐次取り込まれる。回遊ライ
ン６６への満ボビン付きのぺッグトレイ６３の送り出し
はワインダ６２からの満ボビン要求信号を基に行われる
のではなく、ワインダ６２の処理能力に応じて適宜行わ
れる。

【０００５】又、前記搬送用コンベア６５の上流側端部
寄りにリザーブライン満検知センサ７０が設けられ、前
記搬送用コンベア６５上に前記送り装置６７から前記満
検知センサ７０と対応する位置までぺッグトレイ６３が
連続した時点で、精紡機６１からのぺッグトレイ６３の
搬出が停止されるようになっている。そして、満ボビン
付きのぺッグトレイ６３の貯留領域の最大範囲は図８に
矢印Ａで示す範囲に固定されており、満検知センサ７０
は貯留領域の最大範囲の端部よりも下流側に配置されて
いる。この理由は貯留領域から最も離れた精紡機からの
搬出の場合、搬送途中のぺッグトレイ６３を収容する領
域を確保する必要があるためである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来システムにお
いては、精紡機からのぺッグトレイの搬出停止信号を出
力する満検知センサの配置位置が、貯留領域から最も離
れた精紡機を基準にして貯留領域の最大範囲の端部より
も下流側に配置されているため、貯留領域に余裕がある
にも拘らず精紡機からのぺッグトレイの搬出ができない
場合が生じる。又、リザーブラインを構成する搬送用コ
ンベアが長くなるという問題がある。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は複数の精紡機と１台又は複数台
のワインダとの間で、満ボビン及び空ボビンを直接供給
搬送するボビン搬送システムにおいて、精紡機とワイン
ダ間での信号の授受を必要とせず、搬送システム全体の
制御が簡単となるとともに、ぺッグトレイを一時的に蓄
えるリザーブラインを長くしなくても、紡機で玉揚げさ
れた満ボビンが装着されたぺッグトレイを効率良く満ボ
ビン搬送路へ搬出することができる紡機における満ボビ
ン搬送方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明においては、複数台の紡機と１台又は複数台の
ワインダとの間で、上面にペッグが突設されたペッグト
レイを使用して空ボビン及び満ボビンの搬送を行うボビ
ン搬送システムにおいて、紡機機台群とワインダ間に設
けられ満ボビン搬送路と空ボビン搬送路とからなるボビ
ン搬送ラインの満ボビン搬送路の途中に、ぺッグトレイ
と係合してぺッグトレイの移動を阻止可能な係止手段を
設け、各紡機機台毎に前記係止手段より上流側の満ボビ
ン搬送路に貯留可能なぺッグトレイの最大数を設定し、
紡機機台から搬出された満ボビンが装着されたぺッグト
レイを前記係止手段より上流側の満ボビン搬送路に一時
的に蓄えるとともに、ワインダの処理能力に応じて適宜
前記ぺッグトレイを下流へ送り出し、各紡機機台の左右
両側に設けられた搬送装置から前記満ボビン搬送路へ搬
出されたぺッグトレイの数と、前記係止手段より下流側
へ送り出されたぺッグトレイの数とをカウントし、その
値から前記係止手段より上流側にあるぺッグトレイの数
を求め、紡機機台から満ボビンが装着されたぺッグトレ
イの搬出を行う場合に、前記係止手段より上流側にある
ぺッグトレイの数と、当該機台に設定された前記貯留可
能なぺッグトレイの最大数とを比較し、貯留可能なぺッ
グトレイの最大数の方が大きなときにぺッグトレイの搬
出を行うようにした。

【０００９】

【作用】本発明においては、各紡機機台毎に前記係止手
段より上流側の満ボビン搬送路に貯留可能なぺッグトレ
イの最大数が設定される。紡機機台から搬出された満ボ
ビンが装着されたぺッグトレイが係止手段の作用により
該係止手段より上流側の満ボビン搬送路に一時的に蓄え
られ、ワインダの処理能力に応じて適宜下流へ送り出さ
れる。各紡機機台の左右両側に設けられた搬送装置から
前記満ボビン搬送路へ搬出されたぺッグトレイの数と、
前記係止手段より下流側へ送り出されたぺッグトレイの
数とがカウントされ、その値から前記係止手段より上流
側にあるぺッグトレイの数が求められる。そして、紡機
機台から満ボビンが装着されたぺッグトレイの搬出を行
う場合に、当該紡機機台に設定された貯留可能なぺッグ
トレイの最大数と、前記係止手段より上流側にあるぺッ
グトレイの数とが比較され、貯留可能なぺッグトレイの
最大数の方が大きなときにぺッグトレイの搬出が行われ
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
従って説明する。図１に示すように複数台の精紡機１が
平行に設置された精紡工程と、複数台のワインダ２が平
行に設置されたワインダ工程とが天井に架設されたボビ
ン搬送ライン３を介して連結されている。ボビン搬送ラ
イン３は精紡機１のアウトエンド側上方位置において精
紡機１の長手方向とほぼ直交する状態で架設された第１
の搬送用コンベア４と、該搬送用コンベア４とその一端
で直交するように配置された第２の搬送用コンベア５
と、該搬送用コンベア５の他端において直交するように
配置されるとともに満ボビンが装着されたぺッグトレイ
が回遊する回遊ライン６とから構成されている。回遊ラ
イン６は一組の搬送用コンベア７，８から構成されてい
る。各搬送用コンベア４，５，７，８はいずれも上下２
組合計４個の被動プーリ９と、１個の駆動プーリ１０
と、各プーリ９，１０間に巻き掛けられた無端状のベル
ト１１と、駆動用モータＭと、ぺッグトレイ１２を案内
するガイドレール１３ａ，１３ｂとから構成されてい
る。そして、上段が満ボビン搬送路４ａ，５ａに、下段
が空ボビン搬送路４ｂ，５ｂとなっている（図２に第１
の搬送用コンベア４及び第２の搬送用コンベア５の一部
について図示）。

【００１１】複数台平行に設置された精紡機１の長手方
向左右両側には搬送装置１４ａ，１４ｂが精紡機１に沿
って延設されている。搬送装置１４ａ，１４ｂは上面に
ペッグが突設されたペッグトレイ１２を使用して空ボビ
ン及び満ボビンの搬送を行うため、ペッグトレイ１２を
案内するガイドレ―ルと、ペッグトレイ１２を搬送する
ベルトコンベア（いずれも図示せず）とから構成されて
いる。又、両搬送装置１４ａ，１４ｂは精紡機１の一端
側からぺッグトレイ１２の搬出及び搬入を行うため、ベ
ルトコンベアが正逆回転駆動可能に構成されている。

【００１２】又、各精紡機１のアウトエンド側端部には
搬送装置１４a,１４ｂと前記第１の搬送用コンベア４の
両ボビン搬送路４ａ，４ｂ間で満ボビン付きのぺッグト
レイ１２及び空ボビン付きのぺッグトレイ１２の受渡し
を行うため、連結コンベア１５、搬出コンベア１６及び
搬入コンベア１７が配設されている。連結コンベア１５
は公知の構成で前記搬送装置１４a,１４ｂから搬送され
たペッグトレイ１２を搬出コンベア１６へ送り出し、搬
入コンベア１７から搬入されたペッグトレイ１２を搬送
装置１４a,１４ｂへ送り出すようになっている。なお、
図７（ａ）に示すように第１の搬送用コンベア４の空ボ
ビン搬送路４ｂは前記搬入用コンベア１７と対応する側
が切り欠かれて側方に開放され、切欠部と対応する箇所
のガイドレ―ル１３ｂ上にはロ―タリソレノイド１８が
固定され、その駆動軸には空ボビン搬送路４ｂの長手方
向と交差する面内において回動され、ペッグトレイ１２
上の空ボビンＥと係合可能な作用位置と係合不能な待機
位置とに移動されてペッグトレイ１２の移動方向を規制
する規制部材１９が固定されている。

【００１３】第１の搬送用コンベア４の満ボビン搬送路
４ａ上から第２の搬送用コンベア５の満ボビン搬送路５
ａ上、あるいは第２の搬送用コンベア５の空ボビン搬送
路５ｂ上から第１の搬送用コンベア４の空ボビン搬送路
５ｂ上へのぺッグトレイ１２の移行を円滑にするため、
両搬送コンベア４，５はそのベルト１１が互いに近接し
た状態で交差するように配置されている。図２に示すよ
うに、第２の搬送用コンベア５のベルト１１は第１の搬
送用コンベア４のベルト１１の内側に配置され、ガイド
レール１３ａ，１３ｂはそれぞれ交差部近傍まで延出さ
れている。そして、交差部にはぺッグトレイ１２と係合
してその移動方向を転換させるガイド板２０が両ガイド
レール１３ａ，１３ｂ間に取付けられている。又、第２
の搬送用コンベア５と回遊ライン６の搬送用コンベア７
との交差部も同様に構成されている。

【００１４】図１及び図３に示すように第２の搬送用コ
ンベア５の満ボビン搬送路５ａには回遊ライン６寄り位
置に、ぺッグトレイ１２と係合してその移動を一時的に
阻止するとともにぺッグトレイ１２を１個ずつ送り出し
可能な係止手段としての送り装置２１が配設されてい
る。図４，５に示すように、送り装置２１はガイドレー
ル１３ａにブラケット２２を介して固定されたモータ２
３と、モータ２３の駆動軸２３ａと一体回転可能に固定
された係合板２４とから構成されている。係合板２４は
５個の係合突起２４ａを有し、ぺッグ１２ａの基部と係
合してぺッグトレイ１２の移動を一時的に阻止するとと
もに１／５回転する毎に満ボビンＦが装着されたぺッグ
トレイ１２を１個ずつ下流側に送り出す作用をなす。
又、第１の搬送用コンベア４の空ボビン搬送路４ｂには
第２の搬送用コンベヤ５の最も近くに配置された精紡機
１寄りの位置に、前記送り装置２１と同様に構成された
送り装置（図示せず）が配設されている。

【００１５】前記各搬出コンベア１６の出口付近には、
搬出されるペッグトレイ１２の数をカウントする検知セ
ンサＳ１が配設され、検知センサＳ１の出力信号が精紡
側搬送制御装置２５を介してメインコントローラ２６に
送られる。精紡側搬送制御装置２５は所定数の精紡機１
につき１台ずつ設けられている。又、送り装置２１と対
応する箇所には送り装置２１がペッグトレイ１２を１個
送り出す毎に１パルスの検知信号を出力する検知センサ
Ｓ２が配設され、検知センサＳ２の出力信号がワインダ
側搬送制御装置２７を介してメインコントローラ２６に
送られる。なお、送り装置２１の上流側には係合板２４
と係合して移動が阻止された状態にあるぺッグトレイ１
２に連続するぺッグトレイ１２の有無を検知するセンサ
Ｓ３が配設され、センサＳ３からぺッグトレイ有りの信
号が出力された状態で送り装置２１が駆動可能となって
いる。前記両搬送制御装置２５，２７とメインコントロ
ーラ２６とは双方向通信手段により接続され、メインコ
ントローラ２６から両搬送制御装置２５，２７に指示信
号が送られるようになっている。メインコントローラ２
６は精紡機群、前記各搬送用コンベア４，５，７，８、
搬送装置１４ａ，１４ｂ、連結コンベア１５、搬出コン
ベア１６、搬入コンベア１７及び玉揚機（図示せず）を
制御する機能をもち、シーケンサで構成されている。

【００１６】回遊ライン６は図６に示すように、搬送用
コンベア７，８の満ボビン搬送路７ａ，８ａにより構成
され、両搬送用コンベヤ７，８のベルト１１が互いに逆
方向に駆動されるようになっている。搬送用コンベア７
のガイドレール１３ａには、第２の搬送用コンベア５の
ガイドレール１３ａとの連結部からベルト１１に沿って
延びるガイド溝２８の他に、隣接する搬送用コンベア８
のガイドレール１３ａに形成されたガイド溝２９に連通
する連通溝２８ａが形成されている。そして、ガイド溝
２８、連通溝２８ａ及びガイド溝２９によりぺッグトレ
イ１２の周回路が形成されている。ガイド溝２９には、
各ワインダ２に設けられたワインダ連結装置の満ボビン
搬入装置３０の端部と対応する位置に、ぺッグトレイ１
２を満ボビン搬入装置３０へ案内する分岐部２９ａが形
成されている。そして、ガイド部材（図示しない）の作
用により、ガイド溝２９を移動するぺッグトレイ１２は
分岐部２９ａに他のぺッグトレイ１２が存在しない場合
は当該分岐部２９ａに進入し、分岐部２９ａに他のぺッ
グトレイ１２が存在する場合はガイド溝２９に沿って移
動を続けるようになっている。

【００１７】図７（ｂ）に示すように、搬送用コンベヤ
７，８の空ボビン搬送路７ｂ，８ｂを構成するガイドレ
ール１３ｂに形成されたガイド溝３１，３２はその一端
において互いに接続されている。空ボビン搬送路８ｂに
形成されたガイド溝３２には各ワインダ２に設けられた
ワインダ連結装置の空ボビン搬出装置３３の端部と対応
する位置に、空ボビン搬出装置３３に連通する分岐部３
２ａが形成され、空ボビン搬出装置３３によりワインダ
２から搬出されるぺッグトレイ１２が分岐部３２ａを経
て空ボビン搬送路８ｂに案内されるようになっている。

【００１８】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機群、搬送装置１４ａ，１４ｂ、連結コ
ンベア１５、搬出コンベア１６、搬入コンベア１７、各
搬送用コンベア４，５，７，８及び玉揚機（図示せず）
はメインコントローラ２６により制御される。一方、ワ
インダ２及びワインダ連結装置の満ボビン搬入装置３０
及び空ボビン搬出装置３３は別の制御装置（図示せず）
により制御される。

【００１９】さて、精紡機１が満管停止し、予め搬送装
置１４a ，１４b 上に準備されたペッグトレイ１２上の
空ボビンとスピンドル上の満ボビンとが管替機により交
換される管替作業が完了すると、満ボビンの搬出が可能
な状態となる。そして、満ボビン搬送路４ａ，５ａ上に
満ボビン付きのぺッグトレイ１２の搬出余地がある状態
で、まず精紡機機台１の他方の搬送装置１４ｂからの満
ボビン付きのぺッグトレイ１２の搬出が行われる。連結
コンベア１５が他方の搬送装置１４ｂから移載された満
ボビン付きのぺッグトレイ１２を搬出コンベア１６へ案
内する状態にセットされた後、連結コンベア１５及び搬
出コンベア１６が駆動されるとともに、他方の搬送装置
１４ｂが正転駆動される。これにより他方の搬送装置１
４ｂ上の満ボビン付きのぺッグトレイ１２が精紡機１の
アウトエンド端部まで移送されるとともに、連結コンベ
ア１５及び搬出コンベア１６を介して満ボビン搬送路４
ａ上へ順次搬出される。精紡機１から搬出された満ボビ
ン付きのぺッグトレイ１２は送り装置２１より上流側の
満ボビンリザーブ領域に一時蓄えられる。送り装置２１
はワインダ２の処理能力に合わせて逐次駆動され、ぺッ
グ１２ａと係合する係合板２４が１／５回転駆動する毎
に１個ずつぺッグトレイ１２を送り出す。ベルト１１の
移動速度は係合板２４の回転速度より大きいため、送り
装置２１より上流側において互いに当接する状態にあっ
たぺッグトレイ１２が所定間隔をおいた状態で回遊ライ
ン６へと移送される。

【００２０】送り装置２１より上流側の満ボビン搬送路
５ａ，４ａ上に貯留可能なぺッグトレイの最大数Ｎmi
は、送り装置２１から各精紡機１毎に設けられた搬出コ
ンベア１６の出口までの満ボビン搬送路５ａ，４ａの長
さに対応して各精紡機１毎に異なる。すなわち、各精紡
機１と直交する状態で配置された第１の搬送用コンベア
４の満ボビン搬送路４ａもペッグトレイ１２の貯留領域
に利用される。各精紡機１毎に貯留可能なぺッグトレイ
の最大数Ｎmiは予めメインコントローラ２６に記憶され
ている。搬出コンベア１６からペッグトレイ１２が１個
搬出される毎に検知センサＳ１からパルス信号が出力さ
れ、精紡側搬送制御装置２５を介してメインコントロー
ラ２６に送られる。又、送り装置２１からペッグトレイ
１２が１個送り出される毎に検知センサＳ２からパルス
信号が出力され、ワインダ側搬送制御装置２７を介して
メインコントローラ２６に送られる。メインコントロー
ラ２６は両検知センサＳ１，Ｓ２が出力するパルス信号
に基づいて満ボビン搬送路５ａ，４ａへ搬出されたペッ
グトレイ１２の数と、送り装置２１から送り出されたぺ
ッグトレイ１２の数とがそれぞれカウントされ、両カウ
ント値から送り装置２１より上流側にあるぺッグトレイ
１２の数Ｎp を算出する。すなわち、送り装置２１より
上流側にあるぺッグトレイ１２の数Ｎp は、検知センサ
Ｓ１から１パルス出力されると１加算され、検知センサ
Ｓ２から１パルス出力されると１減算される。

【００２１】そして、メインコントローラ２６はペッグ
トレイ１２の搬出を行おうとする当該精紡機１に設定さ
れた貯留可能なぺッグトレイの最大数Ｎmiと、前記送り
装置２１より上流側にあるぺッグトレイの数Ｎp とを比
較し、最大数Ｎmiが数Ｎp より大きなときに精紡側搬送
制御装置２５に対して搬出コンベア１６の運転指示信号
を出力し、最大数Ｎmiが数Ｎp以下のときには精紡側搬
送制御装置２５に対して搬出コンベア１６の停止指示信
号を出力する。この指示信号に従って搬出コンベア１６
が駆動、停止され、ぺッグトレイ１２の搬出が行われ
る。すなわち、送り装置２１とペッグトレイ１２の搬出
を必要とする精紡機１の搬出コンベア１６との間にペッ
グトレイ１２が貯留可能な状態の間、確実に搬出コンベ
ア１６が駆動されてペッグトレイ１２の搬出が行われ
る。

【００２２】他方の搬送装置１４ｂ上の満ボビン付きの
ぺッグトレイ１２の搬出完了後、当該精紡機１に設けら
れた搬入コンベア１７と対応する位置に配置されたロ―
タリソレノイド１８が作動されて規制部材１９が空ボビ
ン搬送路４ｂ上のペッグトレイ１２と係合可能な作用位
置に配置され、空ボビン搬送路４ｂ上を移動するペッグ
トレイ１２の移動方向が規制部材１９により規制されて
搬入コンベア１７側へ案内される状態になる。又、連結
コンベア１５が一方の搬送装置１４ａから搬出された満
ボビン付きのぺッグトレイ１２を搬出コンベア１６へ案
内し、搬入コンベア１７により搬入された空ボビン付き
のぺッグトレイ１２を他方の搬送装置１４ｂへ案内する
状態にセットされる。これにより、一方の搬送装置１４
ａからの満ボビン付きのペッグトレイ１２の搬出と、他
方の搬送装置１４ｂへの空ボビン付きのペッグトレイ１
２の搬入とが可能な状態となる。そして、第１の搬送用
コンベア４の空ボビン搬送路４ｂに設けられた送り装置
が駆動され、空ボビン付きぺッグトレイ１２が送り装置
より下流側の空ボビン搬送路４ｂに送り出される。又、
一方の搬送装置１４ａが正転駆動され、他方の搬送装置
１４ｂが逆転駆動される。送り装置から送り出される空
ボビン付きのペッグトレイ１２の数は検知センサ（図示
せず）により検知され、所定数のペッグトレイが送り出
されるまで送り装置の駆動が継続される。空ボビン搬送
路４ｂ上を移動する空ボビン付きのペッグトレイ１２は
規制部材１９によりその移動方向が規制されて搬入コン
ベア１７上へと案内され、連結コンベア１５を介して他
方の搬送装置１４ｂ上へと送り込まれる。又、一方の搬
送装置１４ａ上の満ボビン付きのペッグトレイ１２は前
記と同様に満ボビン搬送路４ａへ搬出される。

【００２３】前記の搬出、搬入作業の完了後、連結コン
ベア１５は搬入コンベア１７により搬入された空ボビン
付のペッグトレイ１２を搬送装置１４ａへ案内する状態
にセットされる。再び送り装置が駆動されて空ボビン付
きのぺッグトレイ１２が送り出されるとともに、一方の
搬送装置１４ａが逆転駆動されて該搬送装置１４ａへの
空ボビン付きのペッグトレイ１２の搬入作業が行われ
る。搬入コンベア１７の入口には空ボビン搬送路４ｂか
ら搬入コンベア１７へ送り込まれる空ボビン付のペッグ
トレイ１２の数を検知するセンサ（図示せず）が配設さ
れ、該センサの検知信号に基づいてカウントされたペッ
グトレイの数が所定の本数に達した時点でロ―タリソレ
ノイド１８が作動されて規制部材１９がペッグトレイ１
２と係合不能な待機位置に移動される。従って、搬入コ
ンベア１７には必要数以上ペッグトレイ１２が送り込ま
れることはない。

【００２４】前述したように精紡機１からの満ボビン付
きのペッグトレイ１２の搬出と、精紡機１への空ボビン
付きのペッグトレイ１２の搬入はワインダ２の状況とは
関係なく、搬送装置１４a,１４ｂ上のぺッグトレイ１
２、送り装置２１より上流側の満ボビン付きのぺッグト
レイ１２の状況に関する情報に基づいて行われる。そし
て、満ボビン付きのぺッグトレイ１２の搬出あるいは、
空ボビン付きのぺッグトレイ１２の搬入は精紡機１の片
側分ずつ行われる。

【００２５】回遊ライン６を巡回する満ボビン付きのぺ
ッグトレイ１２は、ガイド溝２８の分岐部２９ａに他の
ぺッグトレイ１２が存在しない場合は当該分岐部２９ａ
に進入し、その位置で待機する。分岐部２９ａに他のぺ
ッグトレイ１２が存在する場合は、ぺッグトレイ１２は
当該分岐部２９ａを通過してガイド溝２９に沿って移動
を続ける。そして、ワインダ２が先に取り込んだ満ボビ
ンを処理すると、ワインダ連結装置が作動されて空ボビ
ン付きのぺッグトレイ１２が空ボビン搬出装置３３を介
して空ボビン搬送路８ｂ上に搬出される。又、満ボビン
搬入装置３０上に待機している満ボビン付きのぺッグト
レイ１２がワインダ２側に移動され、分岐部２９ａに待
機していたぺッグトレイ１２が満ボビン搬入装置３０上
に移動して分岐部２９ａにぺッグトレイ１２が進入可能
な状態となる。すなわち、送り装置２１によりワインダ
２の処理能力に合わせて回遊ライン６に送り込まれた満
ボビン付きのぺッグトレイ１２は回遊ライン６を巡回す
る間に満ボビンを必要とするワインダ２に分岐部２９ａ
を介して逐次取り込まれる。従って、ワインダ２は精紡
機１側の玉揚げ状況等と関係なく、満ボビンＦの取り入
れ、空ボビンＥの排出が可能となる。

【００２６】ワインダ２から搬送用コンベヤ８の空ボビ
ン搬送路８ｂ上に排出された空ボビン付きのぺッグトレ
イ１２はガイド溝３２，３１に案内されて空ボビン搬送
路５ｂ，４ｂへと移動し、送り装置と係合した状態で一
時蓄えられる。そして、メインコントローラ２６からの
指令により送り装置が駆動され、ぺッグトレイ１２が第
１の搬送用コンベヤ４の空ボビン搬送路４ｂ上に送り出
される。

【００２７】なお、本発明は前記両実施例に限定される
ものではなく、例えば、精紡側搬送制御装置２５及びワ
インダ側搬送制御装置２７を無くして検知センサＳ１，
Ｓ２の検知信号を直接メインコントローラ２６へ出力す
るとともに、各駆動部をメインコントローラ２６が直接
駆動制御する構成としてもよい。又、搬送装置１４ａ，
１４ｂからの満ボビン付きのペッグトレイ１２の搬出を
連続して行った後、空ボビン付きのペッグトレイ１２の
搬入を連続して行うようにしたり、両搬送装置１４ａ，
１４ｂをギヤエンド側で連結用レールにより連結して満
ボビンの搬出を常に一方の搬送装置１４ａ側から行い、
空ボビンの搬入を常に他方の搬送装置１４ｂ側から行う
ようにしてもよい。又、送り装置としてぺッグトレイ１
２の外周面と係合する構成のものを採用したり、ペッグ
トレイ１２の搬出、搬入を行う連結コンベア１５、搬出
コンベア１６及び搬入コンベア１７に代えて特開平１−
３２１２６８号公報に開示された装置のように移動式の
ボビン搬送装置を複数の精紡機機台１で共用してもよ
い。さらには、１台のワインダ２と複数台の精紡機機台
１とを連結したり、精紡機以外にリング撚糸機とワイン
ダとの間のボビン搬送に採用してもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、複
数の紡機と１台又は複数台のワインダとの間で、満ボビ
ン及び空ボビンを直接供給搬送する場合、ぺッグトレイ
を一時的に蓄えるリザーブラインを長くしなくても、紡
機で玉揚げされた満ボビンが装着されたぺッグトレイを
効率良く満ボビン搬送路へ搬出することができ、しかも
紡機とワインダ間での信号の授受を必要とせず、搬送シ
ステム全体の制御が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例の概略平面図であ
る。

【図２】第１及び第２の搬送用コンベアの交差部を示す
概略斜視図である。

【図３】第２の搬送用コンベアの満ボビン搬送路の平面
図である。

【図４】送り装置を示す平面図である。

【図５】送り装置を示す一部破断側面図である。

【図６】回遊ラインの平面図である。

【図７】（ａ）は空ボビン搬送路と搬入コンベアの連結
部の平面図、（ｂ）は空ボビン搬送路とワインダ連結装
置の位置関係を示す平面図である。

【図８】従来装置の概略平面図である。

【符号の説明】

１…精紡機、２…ワインダ、３…ボビン搬送ライン、
４，５，７，８…搬送用コンベア、６…回遊ライン、４
ａ，５ａ，７ａ，８ａ…満ボビン搬送路、１２…ペッグ
トレイ、１４ａ，１４ｂ…搬送装置、１５…連結コンベ
ア、１６…搬出コンベア、２１…係止手段としての送り
装置、２６…メインコントローラ、Ｓ１，Ｓ２…検知セ
ンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数台の紡機と１台又は複数台のワイン
   ダとの間で、上面にペッグが突設されたペッグトレイを
   使用して空ボビン及び満ボビンの搬送を行うボビン搬送
   システムにおいて、 紡機機台群とワインダ間に設けられ満ボビン搬送路と空
   ボビン搬送路とからなるボビン搬送ラインの満ボビン搬
   送路の途中に、ぺッグトレイと係合してぺッグトレイの
   移動を阻止可能な係止手段を設け、各紡機機台毎に前記
   係止手段より上流側の満ボビン搬送路に貯留可能なぺッ
   グトレイの最大数を設定し、紡機機台から搬出された満
   ボビンが装着されたぺッグトレイを前記係止手段より上
   流側の満ボビン搬送路に一時的に蓄えるとともに、ワイ
   ンダの処理能力に応じて適宜前記ぺッグトレイを下流へ
   送り出し、各紡機機台の左右両側に設けられた搬送装置
   から前記満ボビン搬送路へ搬出されたぺッグトレイの数
   と、前記係止手段より下流側へ送り出されたぺッグトレ
   イの数とをカウントし、その値から前記係止手段より上
   流側にあるぺッグトレイの数を求め、紡機機台から満ボ
   ビンが装着されたぺッグトレイの搬出を行う場合に、前
   記係止手段より上流側にあるぺッグトレイの数と、当該
   機台に設定された前記貯留可能なぺッグトレイの最大数
   とを比較し、貯留可能なぺッグトレイの最大数の方が大
   きなときにぺッグトレイの搬出を行う紡機における満ボ
   ビン搬送方法。