JPH0594711U - Rotational position detector - Google Patents
Rotational position detectorInfo
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- JPH0594711U JPH0594711U JP4342492U JP4342492U JPH0594711U JP H0594711 U JPH0594711 U JP H0594711U JP 4342492 U JP4342492 U JP 4342492U JP 4342492 U JP4342492 U JP 4342492U JP H0594711 U JPH0594711 U JP H0594711U
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 回転機械の回転軸の先端部と結合する取り付
け部81と、回転位置検出器の中空の回転軸の一方の開
口部から装入して回転位置検出器の回転軸の他方端付近
で結合するナット部83と、回転検出器の回転軸の内側
に配置し、かつ取り付け部81とナット部83との間に
軸方向にのみ弾性を有するバネ部82とを設けたカップ
リングにより回転機械と回転検出器の回転軸を結合した
ものである。
【効果】 回転位置検出器の回転軸に固定したスリット
ディスクや光電検出器のの振動が少なくなり、異常な検
出信号が出力されることがなくなるとともに、回転位置
検出器を直結した時のモータの長さを短くすることがで
き、軸方向変位を吸収する品質の安定した回転位置検出
器を提供できる。
(57) [Summary] [Construction] The rotation of the rotary position detector by inserting the mounting portion 81 to be coupled to the tip of the rotary shaft of the rotary machine and the opening of one of the hollow rotary shafts of the rotary position detector. A nut portion 83 coupled near the other end of the shaft and a spring portion 82 disposed inside the rotation shaft of the rotation detector and having elasticity only in the axial direction are provided between the mounting portion 81 and the nut portion 83. The rotating machine and the rotation axis of the rotation detector are connected by a coupling. [Effect] The vibration of the slit disk fixed to the rotary shaft of the rotary position detector and the photoelectric detector is reduced, and an abnormal detection signal is not output. Also, the motor of the rotary position detector is directly connected. It is possible to provide a rotational position detector whose length can be shortened and whose quality in which axial displacement is absorbed is stable.
Description
【0001】[0001]
本考案は、モータなどの回転機械の回転位置を検出する回転位置検出器に関し 、特に、回転機械の回転軸と回転位置検出器の回転軸との結合装置に関する。 The present invention relates to a rotary position detector that detects a rotary position of a rotary machine such as a motor, and more particularly to a coupling device for connecting a rotary shaft of a rotary machine and a rotary shaft of the rotary position detector.
【0002】[0002]
従来、例えば、モータシャフトに回転位置検出器の回転軸を結合してモータの 回転位置を検出する場合、図3に示すように、モータシャフト1の先端にテーパ 部11を設け、検出器シャフト2の端部にはテーパ穴21を設けて、モータシャ フト1のテーパ部11と検出器シャフト2のテーパ穴21とを嵌合させて、ボル ト22により締め付けてある。検出器シャフト2にはスリットディスク3を固定 し、検出器シャフト2を軸受4を介して検出器ブラケット5に支持している。検 出器ブラケット5には光電検出器6を固定してスリットディスク3の回転位置を 検出するようにしてある。検出器ブラケット5は板バネ6を介してモータブラケ ット7に結合し、モータシャフト1の軸方向変位を板バネ6によって吸収するよ うにしたものが開示されている(例えば、実開平3−88120号公報)。 Conventionally, for example, when the rotation shaft of a rotation position detector is connected to a motor shaft to detect the rotation position of the motor, a taper portion 11 is provided at the tip of the motor shaft 1 and the detector shaft 2 is provided as shown in FIG. A taper hole 21 is provided at the end of the motor shaft 1, and the taper portion 11 of the motor shaft 1 and the taper hole 21 of the detector shaft 2 are fitted together and fastened with a bolt 22. A slit disk 3 is fixed to the detector shaft 2, and the detector shaft 2 is supported by a detector bracket 5 via a bearing 4. A photoelectric detector 6 is fixed to the detector bracket 5 to detect the rotational position of the slit disk 3. It is disclosed that the detector bracket 5 is connected to the motor bracket 7 via a plate spring 6 so that the axial displacement of the motor shaft 1 is absorbed by the plate spring 6 (for example, the actual flat plate 3-88120). Publication).
【0003】[0003]
ところが、上記構成では、モータシャフト1と検出器シャフト2が直接結合さ れているので、モータの回転部分のアンバランスや負荷の変動などにより発生す るモータシャフト1の振動がそのまま検出器シャフト2に伝わる。そのため、検 出器シャフトに2に固定したスリットディスク3が振動するとともに、軸受4を 介して検出器ブラケット5および光電検出器6が振動し、異常な検出信号や異常 音が発生するという問題があった。 本考案は、モータシャフトの振動が直接検出器シャフトに伝わらず、かつ軸方 向変位を同時に吸収する品質の安定した回転位置検出器を提供することを目的と するものである。 However, in the above configuration, since the motor shaft 1 and the detector shaft 2 are directly coupled, the vibration of the motor shaft 1 caused by the unbalance of the rotating portion of the motor and the fluctuation of the load is directly detected. Be transmitted to. Therefore, the slit disk 3 fixed to the detector shaft 2 vibrates, and the detector bracket 5 and the photoelectric detector 6 vibrate via the bearing 4 to cause abnormal detection signals and abnormal sounds. there were. An object of the present invention is to provide a rotational position detector of stable quality, in which vibration of the motor shaft is not directly transmitted to the detector shaft and axial displacement is absorbed at the same time.
【0004】[0004]
本考案は、回転機械の回転位置を検出する回転位置検出器において、前記回転 機械の回転軸の先端部と結合する取り付け部と、前記回転位置検出器の中空の回 転軸の一方の開口部から装入して前記回転位置検出器の回転軸の他方端付近で結 合するナット部と、前記回転検出器の回転軸の内側に配置し、かつ前記取り付け 部と前記ナット部との間に軸方向にのみ弾性を有するバネ部とを設けたカップリ ングを備えたものである。 The present invention relates to a rotary position detector for detecting a rotary position of a rotary machine, wherein a mounting portion to be coupled with a tip end portion of a rotary shaft of the rotary machine and one opening of a hollow rotary shaft of the rotary position detector. A nut part which is inserted from the position of the rotary position detector and is connected to the rotary position detector at the other end of the rotary shaft of the rotary position detector and between the mounting part and the nut part. The coupling is provided with a spring portion having elasticity only in the axial direction.
【0005】[0005]
モータシャフトと検出器シャフトの間に設けたカップリングのバネ部はトルク は伝達するが、軸方向の変位と振動を吸収するようにしてあるので、モータシャ フトの熱膨張による軸方向の変位やモータの回転部分からモータシャフトに伝達 される振動はカップリングのバネ部により吸収される。 したがって、検出器シャフトに固定したスリットディスクが振動することを防 ぐことができる。 The spring of the coupling provided between the motor shaft and the detector shaft transmits torque, but absorbs axial displacement and vibration.Therefore, axial displacement and motor displacement due to thermal expansion of the motor shaft occur. The vibrations transmitted from the rotating part to the motor shaft are absorbed by the spring part of the coupling. Therefore, it is possible to prevent the slit disc fixed to the detector shaft from vibrating.
【0006】[0006]
本考案を図に示す実施例について説明する。 図1は本考案の実施例を示す側断面図で、検出器シャフト2にスリットディス ク3を固定し、検出器シャフト2を軸受4を介して検出器ブラケット5に支持し 、検出器ブラケット5に光電検出器6を固定してスリットディスク3の回転位置 を検出するようにした構成は従来例とほぼ同じである。 従来例と異なるのは次の点である。すなわち、モータシャフト1の先端部12 と検出器シャフト2とを、軸方向にのみ弾性を有するカップリング8によって固 定した点である。 カップリング8は図2に示すように、一方端に設けた中空円板状の取り付け部 81と円筒状のバネ部82と他方端に設けた雌螺子を有するナット部83とから 構成されている。バネ部82には螺旋状に溝82Aを設けて軸方向にのみ弾性を 備え、トルクは伝達するが、軸方向の変位と振動を吸収するようにしてある。な お、バネ部82はコイルスプリングで形成してもよい。 取り付け部81はネジ81Aによりモータシャフト1の先端部12に固定され 、ナット部83は中空の検出器シャフト2の一方の開口部から内側を通し、反対 側の端部付近に設けた嵌合穴23に嵌合させて検出器シャフト2と結合し、ボル ト22をナット部83の雌螺子にねじ込むことによりモータシャフト1と検出器 シャフト2を結合してある。したがって、バネ部82およびナット部83は検出 器シャフト2の内側に装入されている。 検出器シャフト2は軸受4を介して検出器ブラケット5に支持させている。検 出器ブラケット5はモータブラケット7に直接結合してある。 モータシャフト1のトルクはカップリング8によって検出器シャフト2に伝達 されるが、モータシャフト1の熱膨張による軸方向の変位やモータの回転部分か らモータシャフトに伝達される振動はカップリング8のバネ部82により吸収さ れる。 また、カップリング8のバネ部82およびナット部83は検出器シャフト2の 内側に装入されるので、カップリング8を取りつけることによって軸方向の長さ が長くなることはない。 また、カップリング8のバネ部82の長さは、バネ部82の軸方向の肉厚を薄 くすることにより従来例で使用したテーパ軸より短くできるので、カップリング 8の全長が短くなり、回転位置検出器を直結した時のモータの長さを短くするこ とができる。 The present invention will be described with reference to the embodiments shown in the drawings. 1 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention, in which a slit disk 3 is fixed to a detector shaft 2 and the detector shaft 2 is supported by a detector bracket 5 via a bearing 4, The structure in which the photoelectric detector 6 is fixed to detect the rotational position of the slit disk 3 is almost the same as the conventional example. The following points are different from the conventional example. That is, the tip portion 12 of the motor shaft 1 and the detector shaft 2 are fixed by the coupling 8 having elasticity only in the axial direction. As shown in FIG. 2, the coupling 8 is composed of a hollow disk-shaped mounting portion 81 provided at one end, a cylindrical spring portion 82, and a nut portion 83 having a female screw provided at the other end. .. The spring portion 82 is provided with a spiral groove 82A so as to have elasticity only in the axial direction and transmits torque, but absorbs displacement and vibration in the axial direction. The spring portion 82 may be formed of a coil spring. The mounting portion 81 is fixed to the tip portion 12 of the motor shaft 1 with a screw 81A, and the nut portion 83 passes through the inside from one opening of the hollow detector shaft 2 and a fitting hole provided near the end on the opposite side. The motor shaft 1 and the detector shaft 2 are connected to each other by fitting the motor shaft 1 and the detector shaft 2 by fitting the motor shaft 1 and the detector shaft 2 together with the detector shaft 2. Therefore, the spring portion 82 and the nut portion 83 are inserted inside the detector shaft 2. The detector shaft 2 is supported by a detector bracket 5 via a bearing 4. The detector bracket 5 is directly connected to the motor bracket 7. The torque of the motor shaft 1 is transmitted to the detector shaft 2 by the coupling 8, but the axial displacement due to the thermal expansion of the motor shaft 1 and the vibration transmitted from the rotating portion of the motor to the motor shaft are caused by the coupling 8. It is absorbed by the spring portion 82. Further, since the spring portion 82 and the nut portion 83 of the coupling 8 are loaded inside the detector shaft 2, the axial length of the coupling 8 is not increased by mounting the coupling 8. Further, the length of the spring portion 82 of the coupling 8 can be made shorter than the taper shaft used in the conventional example by reducing the thickness of the spring portion 82 in the axial direction. The motor length when the rotary position detector is directly connected can be shortened.
【0007】[0007]
以上述べたように、本考案によれば、モータシャフトの熱膨張による軸方向の 変位やモータの回転部分からモータシャフトに伝達される振動は、モータシャフ トと検出器シャフトの間に設けたカップリングのバネ部により吸収されるので、 モータシャフトの振動が直接検出器シャフトに伝わらなくなる。 したがって、検出器シャフトに固定したスリットディスクや光電検出器等の振 動が少なくなり、異常な検出信号が出力されることがなくなるとともに、回転位 置検出器を直結した時のモータの軸方向長さが短く、かつ軸方向変位を吸収する 品質の安定した回転位置検出器を提供できる効果がある。 As described above, according to the present invention, the axial displacement due to the thermal expansion of the motor shaft and the vibration transmitted to the motor shaft from the rotating part of the motor are coupled to the coupling provided between the motor shaft and the detector shaft. The vibration of the motor shaft is not directly transmitted to the detector shaft because it is absorbed by the spring part. Therefore, the vibration of the slit disk fixed to the detector shaft, the photoelectric detector, etc. will be reduced, and abnormal detection signals will not be output, and the axial length of the motor when the rotational position detector is directly connected will be reduced. It is possible to provide a rotational position detector having a short length and stable quality that absorbs axial displacement.
【図1】本考案の実施例を示す側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図2】本考案のカップリングを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a coupling of the present invention.
【図3】従来例を示す側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing a conventional example.
1 モータシャフト 2 検出器シ
ャフト 3 スリットディスク 4 軸受 5 検出器ブラケット 6 光電検出
器 7 モータブラケット 8 カップリ
ング 81 取り付け部 82 バネ部 83 ナット部1 Motor Shaft 2 Detector Shaft 3 Slit Disk 4 Bearing 5 Detector Bracket 6 Photoelectric Detector 7 Motor Bracket 8 Coupling 81 Attachment Part 82 Spring Part 83 Nut Part
Claims (1)
検出器において、前記回転機械の回転軸の先端部と結合
する取り付け部と、前記回転位置検出器の中空の回転軸
の一方の開口部から装入して前記回転位置検出器の回転
軸の他方端付近で結合するナット部と、前記回転検出器
の回転軸の内側に配置し、かつ前記取り付け部と前記ナ
ット部との間に軸方向にのみ弾性を有するバネ部とを設
けたカップリングを備えたことを特徴とする回転位置検
出器。1. A rotary position detector for detecting a rotary position of a rotary machine, wherein a mounting portion to be coupled to a tip of a rotary shaft of the rotary machine and one opening of a hollow rotary shaft of the rotary position detector. A nut portion which is inserted from the rotation position detector and is coupled in the vicinity of the other end of the rotation shaft of the rotation position detector, and is arranged inside the rotation shaft of the rotation detector, and is provided between the mounting portion and the nut portion. A rotational position detector comprising a coupling provided with a spring portion having elasticity only in a direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992043424U JP2587462Y2 (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Rotational position detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992043424U JP2587462Y2 (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Rotational position detector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0594711U true JPH0594711U (en) | 1993-12-24 |
JP2587462Y2 JP2587462Y2 (en) | 1998-12-16 |
Family
ID=12663322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1992043424U Expired - Fee Related JP2587462Y2 (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Rotational position detector |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2587462Y2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013528282A (en) * | 2011-03-24 | 2013-07-08 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | Configuration unit for angle measuring instrument |
JP2013221921A (en) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Heidenhain Kk | Rotary encoder |
Citations (2)
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JPH02176416A (en) * | 1988-12-27 | 1990-07-09 | Toyota Motor Corp | Coupling structure of motor and encoder |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP1992043424U patent/JP2587462Y2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2013221921A (en) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Heidenhain Kk | Rotary encoder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2587462Y2 (en) | 1998-12-16 |
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