JPH059287Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は折畳み式袋の開袋装置、詳しくは、袋
の内面の密着状態を破壊しながら開袋する折畳み
式袋の開袋装置に関し、特にガセツトを有する折
畳み式袋の開袋に好適に使用され得るものであ
る。

（従来の技術） 折畳み式袋の開袋装置に関する従来の技術とし
ては、特公昭50−16717号公報、特公昭57−30729
号公報、特公昭61−19486号公報、特開昭59−
187523号公報、実公昭54−42854号公報に記載の
もの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について
略述すると、特公昭50−16717号公報には、フイ
ルムを開口する際、１度拡げた把持具間隔を一旦
狭め、再度拡げるという操作を少なくとも１回行
なうことが記載されている。

また、特公昭57−30729号公報には、袋に圧接
しこれを吸着移送し得る吸着器と、この吸着器に
連結され袋に圧接し袋の口縁の接合状態を解く当
て盤を有する板ばねからなり、板ばねの作用によ
り袋の上部口縁を、袋の下部口縁から袋の底部側
へずらし袋の口部を開口することが記載されてい
る。

また、特公昭61−19486号公報には、袋の移送
と袋口部の開口とを一対のエンドレス吸着ベルト
によつて行なうことが記載されている。

また、特開昭59−187523号公報には、袋の底部
及び開口部を吸引方向と直角で互に向い合う方向
に押すつかみ爪によつて袋口部の開口を維持せし
めることが記載されている。

また、実公昭54−42854号公報には、袋口両側
面を吸引して開口する吸盤対と、加圧エアー吹込
管と、袋口両側面の全巾を押圧して閉口させる押
圧板対からなり、展開整形を加圧エアーの吹込み
操作で行なうことが記載されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記の従来の技術は以下のよう
な問題点を有していた。

即ち、特公昭50−16717号公報に記載の開口方
法は、１度拡げた把持具間隔を一旦狭めるだけで
あるため、フイルムの振りほぐしが充分でなく開
口不良が若干減少するに過ぎないにも拘らず、開
口能力が低下するという問題点があつた。

また、特公昭57−30729号公報に記載の給袋装
置は、袋の片面だけを保持しているため、剛性が
ある厚いフイルムからなる袋については開口なし
得るが、薄いフイルム等からなる袋の場合にはフ
イルムの内面間が強く密着しているため、２枚の
フイルムが密着したまま袋の底部側へずれるに過
ぎず、袋の口部を開口なし得なかつた。

また、特公昭61−19486号公報に記載の袋口開
閉装置は、吸着ベルト式であるため袋を強く吸着
できず、２枚のフイルムが密着している場合には
袋の口部を開口なし得なかつた。

また、特開昭59−187523号公報に記載の開口方
法は、袋に剛性がある場合には適応し得るが、薄
いフイルム等からなる袋の場合には適応し得なか
つた。

また、実公昭54−42854号公報に記載の展開装
置は、フイルムの振りほぐし機構を有しないた
め、開口不良を生じ、且つ、袋を展開整形すると
き押圧板対で袋を閉口する必要があるため、構造
が複雑であるばかりでなく、押圧板対の動作時間
だけ開口能力が低下するという問題点があつた。

従つて、本考案の目的は、折畳み式袋の内面の
密着状態を破壊しながら、折畳み式袋を確実に且
つ能率良く開袋なし得るようにした折畳み式袋の
開袋装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、 １ 折畳み式袋を吸着する吸着部を有する１対の
吸着具と、該吸着具を開閉する吸着具開閉装置
とを備える折畳み式袋の開袋装置において、 少なくとも一方の前記吸着部を取り付ける取
付部材は、吸着具開閉装置によつて開閉駆動さ
れる可動部に対し、取付部材と可動部との開閉
方向の間隔が狭広自在に変形でき且つ間隔が狭
くなれば取付部材が開閉方向と直角に移動する
リンク機構を介して取り付けられ、しかも可動
部と取付部材との間隔を拡げる方向に取付部材
を付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする
折畳み式袋の開封装置。

２ リンク機構が平行四辺形リンク機構である実
用新案登録請求の範囲第１項記載の折畳み式袋
の開閉装置。

にある。

（作用） 本考案では、拡げられた位置に置かれた１対の
吸着部の間の空間に袋が挿入された後、吸着具開
閉装置を閉方向に作動させると１対の吸着部は近
接して袋を挟んで接触する。この時一方のリンク
機構のある側の吸着部の取付部材は、開閉方向へ
の移動を停止するが、更に吸着具開閉装置を閉方
向へ作動させるとこの側の可動部は付勢手段に抗
してリンク機構を変形させ、可動部と取付部材と
の間隔を狭くすると共に、取付部材及びそれに取
り付けられた吸着部を開閉方向に対して直角に移
動させる。この吸着部の直角方向の移動によつて
吸着部は接触した袋の表面をこの直角方向へ動か
し、袋の表裏面を相対的にずらして袋の開口を容
易ならしめる。

（実施例） 以下、本考案の折畳み式袋の開袋装置を図面に
示す折畳み式袋の展開装置に用いた実施例につい
て説明する。

第１図は折畳み式袋の展開装置に本考案の折畳
み式袋の開袋装置を用いた一実施例を示す正面
図、第２図はその平面図、第３図はその左側面図
で、これら図面において、１はプールコンベヤ５
上に積重ねられている折畳み式袋８を１枚ずつ分
離し、搬送コンベア２上に供給する送出し装置、
２は折畳み式袋８を１枚ずつ開袋装置３に供給
し、所定位置で折畳み式袋８を保持する搬送コン
ベヤ、３は折畳み式袋８の口部近傍を吸着し開口
する開袋装置、４は開口した折畳み式袋８に空気
を吹込む空気吹込み装置、５は折畳み式袋８を送
出し装置１の下方まで供給するプールコンベヤ、
６は開口及び展開された折畳み式袋８を収納する
コンテナ９を搬送するコンテナ搬送コンベヤで、
上記開袋装置３が本考案の折畳み式袋の開袋装置
の一実施例に相当し、本考案の折畳み式袋の開袋
装置を用いた上記実施例の折畳み式袋の展開装置
は、積重ねられている折畳み式袋８を１枚ずつ分
離し、四角筒状に能率良く且つ確実に展開するた
めの装置であり、本実施例においては２組の折畳
み式袋の展開装置が中心線を対称として勝手違い
に配設されている。尚、第１図及び第２図におい
ては右側の１組の折畳み式袋の展開装置の一部を
省略して図示してある。

実施例における各部について詳述すると、送出
し装置１は、周囲に折畳み式袋８を吸着するため
の多数の孔部１１ａを有する回転自在な円筒状の
送出しローラ１１と、該送出しローラ１１を昇降
する送出しローラ昇降装置１２と、送出しローラ
１１が上昇位置にあるとき該送出しローラ１１に
回転を与える送出しローラ駆動装置１３と、送出
しローラ１１の後側に配設され折畳み式袋８の２
枚送りを防止する補助吸着具１４と、該補助吸着
具１４を昇降する補助吸着具昇降装置１５とを備
えている。第４図に示される如く、送出しローラ
１１は内筒１１ｂの外周面に回転自在に嵌合され
ており、周面に折畳み式袋８を吸着するための多
数の孔部１１ａが形成されている。該孔部１１ａ
は送出しローラ１１の両端部近傍の周面上に夫々
３列×多数個配設されている。又、内筒１１ｂは
切欠部１１ｃを両端部近傍の周面上に夫々１個備
えており、送出しローラ１１の回転に伴い順次孔
部１１ａが切欠部１１ｃ上を通過するように配設
されている。尚、内筒１１ｂは切欠部１１ｃを下
向きにして送出しローラ昇降装置１２のアーム１
２ａに固定設置されており、送出しローラ１１は
その両端に設けられた押付用ローラ１１ｄを介し
てローラ駆動装置１３によつて回動されるように
なつている。

また、送出しローラ昇降装置１２は、送出しロ
ーラ１１を固定設置したアーム１２ａと、エアシ
リンダ１２ｂと支軸１２ｃとを備え、アーム１２
ａは支軸１２ｃを支点としてエアシリンダ１２ｂ
によつて揺動されるようになつている。

また、送出しローラ駆動装置１３は、送出しロ
ーラ１１が上死点にあるとき、送出しローラ１１
の押付用ローラ１１ｄに接触する駆動ローラ１３
ａと、モータ１３ｂとを備え、２個の駆動ローラ
１３ａが押付用ローラ１１ｄに対応する位置に
夫々配設されている。又、１３ｃは伝導ベルトで
ある。

また、補助吸着具１４は、第５図に示される如
く円筒状になつており、その下面にはウレタンゴ
ム１４ａが貼られており、下面の吸着孔１４ｂで
折畳み式袋８を補助吸着するようになしてある。

また、補助吸着具昇降装置１５は、補助吸着具
１４に直結されるエアシリンダ１５ａからなつて
いる。

また、１６は送出しローラ１１によつて吸着さ
れた折畳み式袋８を送出しローラ１１から剥離さ
せるためのエア吹出しノズルであり、２個設けら
れている。尚、エア吹出ノズル１６に代えて、送
出しローラ１１の内筒１１ｂに真空室と圧空室と
を設け、圧空により折畳み式袋８を送出しローラ
１１から剥離させても良い。

また、搬送コンベヤ２は、多数の吸気孔２１ａ
を有する無端ベルト２１と、該無端ベルト２１の
内側に配設された減圧箱２２と、折畳み式袋８を
所定位置で保持するニツプロール２３とを備えて
いる。無端ベルト２１には２列×多数の吸気孔２
１ａが配設されている。又、減圧箱２２の上面に
は２本の長孔２２ａが設けられており、無端ベル
ト２１の回転に伴い吸気孔２１ａが長孔２２ａ上
を通過するように配設されている。又、ニツプロ
ール２３は支軸２３ａを支点として自重によつて
無端ベルト２１に押付けられている。尚、２１ｂ
は無端ベルト２１を駆動するためのブレーキ付モ
ータ、２３ｂはニツプロール２３を駆動するため
のモータであり、２１ｃ，２３ｃは伝導ベルトで
ある。

また、本考案の折畳み式袋の開袋装置としての
上記開袋装置３は、折畳み式袋８を吸着する吸着
部３１ａを有する１対の吸着具３１と、該吸着具
３１を開閉する吸着具開閉装置３２とを備え、且
つ、一方の吸着具３１はリンク機構３１ｂと、該
リンク機構３１ｂを付勢する付勢具３１ｃとを備
えている。第６図に示される如く、吸着具３１は
夫々３個の吸着部３１ａを備え、該吸着部３１ａ
の吸着面にはシリコンゴムが貼られている。又、
一方（第６図において右側）の吸着具３１は平行
四辺形状のリンク機構３１ｂを具備し、該リンク
機構を付勢する弾性体からなる付勢具３１ｃ及び
該リンク機構の動作を規制するストツパ３１ｄと
が設けられている。尚、本実施例ではリンク機構
３１ｂを備える吸着具３１が吸着具開閉装置３２
によつて移動なされるが、リンク機構３１ｂを具
備しない吸着具３１を移動しても良く、又、両方
の吸着具３１を移動しても良い。又、両方の吸着
具３１が互に反対方向にずれるリンク機構３１ｂ
を備えていても良い。又、付勢具３１ｃとしてコ
イル状スプリングを用いても良い。

また、吸着具開閉装置３２は、一方の吸着具３
１を移動するエアシリンダ３２ａと、上記吸着具
３１の移動を案内するガイドロツド３２ｂとを備
えている。

また、空気吹込み装置４は、開口された折畳み
式袋８の開口部に対向する位置に、送風エアノズ
ル４１と、４個の加圧エアノズル４２とを備えて
いる。第７図に示される如く、加圧エアノズル４
２は送風エアノズル４１の四隅部に配設されてお
り、その先端部を外側に向けて湾曲してある。
又、送風エアノズル４１はロータリシリンダ４１
ａによつて作動されるロータリシヤツタ４１ｂを
介してブロア４１ｃと接続されている。又、加圧
エアノズル４２は図外のバルブを介して図外のエ
アコンプレツサに接続されている。尚、第１図で
は、加圧エアノズル４２を省略してある。

また、プールコンベア５は、仕切壁５１ａと袋
８を振りほぐすための枕５１ｂとを有する無端ベ
ルト５１と、該無端ベルト５１を駆動する駆動部
５２とを備えている。尚、５１ｃは折畳み式袋８
の有無を検出するために無端ベルト５１にあけら
れた孔である。

また、コンテナ搬送コンベヤ６はローラコンベ
ヤであり、適宜な駆動装置と、搬送された来たコ
ンテナ９を停止するために適宜なストツパとを設
けることが好ましい。

上記実施例の折畳み式袋の展開装置は、上述の
如く構成されているため、例えば、第８図の如く
偏平に折畳まれ、ガセツト８１と持ち手８２とを
有する折畳み式袋８を四角筒状に展開し、第９図
の如くコンテナ９に収納する場合等に好適に使用
なし得るが、ガセツト８１又は持ち手８２を有し
ない折畳み式袋等にも適用し得る。尚、８３はシ
ール部である。

即ち、プールコンベヤ５の仕切壁５１ａで仕切
られた各区画５３に夫々100枚ずつ積重ねて供給
された折畳み式袋８（以下、袋ともいう）は、プ
ールコンベヤ５により第２図に矢印で示す方向に
搬送され、送出し装置１の下方で停止する。袋８
が送出し装置１によつて１枚ずつ送出され、その
区画５３内の袋８が無くなると、無端ベルト５１
の駆動プーリと従動プーリとの間に配設された図
外の反射式フオトスイツチが袋８が無いことを検
出し、無端ベルト５１を１ピツチ前進させるよう
になしてある。又、上記反射式フオトスイツチと
孔５１ｃとを結ぶ線の延長上には反射板（図示省
略）が設けられている。尚、無端ベルト５１を送
出し装置１に対して所定位置に停止なし得るよう
にするために、適宜の無端ベルト位置検出装置
（図示省略）を備えることが好ましい。

送出し装置１の下方に供給された袋８は、１枚
ずつ分離され、搬送コンベヤ２上に供給される。
即ち、先ず、補助吸着具昇降装置１５によつて補
助吸着具１４を下降する。補助吸着具１４が下降
開始と同時に吸着孔１４ｂと図外の配管で繋がれ
た図外の真空発生装置も作動を開始する（補助吸
着具１４が上死点にあるときのみ真空発生装置が
停止するようになしてある）。又、同時に送出し
ローラ昇降装置１２によつて送出しローラ１１も
下降する。尚、送出しローラ１１の内筒１１ｂと
図外の配管で繋がれた図外のブロアは常時運転状
態にある。下降した送出しローラ１１と補助吸着
具１４とによつて袋８が吸着されると、送出しロ
ーラ１１と補助吸着具１４とが上昇する。送出し
ローラ１１が上死点に達すると押付用ローラ１１
ｄが常時回転している駆動ローラ１３ａに接触
し、送出しローラ１１に回転が与えられる。送出
しローラ１１の回転に伴い、送出しローラ１１に
吸着された袋８は内筒１１ｂの切欠部１１ｃを介
して孔部１１ａに順次吸引されながら、孔部１１
ａが切欠部１１ｃをはずれると徐々に吸着状態が
解除され、且つ、エア吹出しノズル１６から吹出
される空気によつて、送出しローラ１１から剥離
され、搬送コンベヤ２上に供給される。尚、送出
しローラ１１が上死点に到達するやや前に補助吸
着具１４は上死点に達し、補助吸着具１４による
袋の吸着を解除するようになしてあるから、吸着
され送出される袋８がその下に積重ねられている
袋８を引きずることがなく、これら最上段の袋８
とその下の袋８との間の密着状態を破壊するため
の振りほぐし効果を有する。又、送出しローラ１
１をモータ或いはクラツチの入切で操作せず、常
時回転している駆動ローラ１３ａに送出しローラ
１１を押付けることによつてなしてあるので、モ
ータ或いはクラツチを頻繁に入切する場合に生じ
るこれらの寿命等の問題を解決なし得た。尚又、
本実施例においては、エア吹出しノズル１６から
空気が常時吹出されるようになしてあるが、送出
しローラ１１の上昇時のみ吹出すようになしても
良い。

搬送コンベヤ２上に送出された袋８は、無端ベ
ルト２１によつて所定の位置まで搬送され、停止
する。即ち、袋８は吸気孔２１ａを介して吸引さ
れながら搬送され、ニツプロール２３を経て下方
に垂れ下がり、袋８の持ち手８２がニツプロール
２３によつて保持される位置で停止するように反
射式のフオトスイツチPH１，PH２によつて制
御されている。フオトスイツチPH１，PH２は、
袋８を停止すべき上記所定位置に於て袋８によつ
てフオトスイツチPH１が遮光され、フオトスイ
ツチPH２が遮光されない位置となるように配設
されており（第８図参照）、袋８が所定位置に搬
送されたことをフオトスイツチPH１，PH２に
よつて検出するとブレーキ付モータ２１ｂとモー
タ２３ｂとが停止し、開袋装置３による袋８の開
袋に備える。尚、ブレーキ付モータ２１ｂとモー
タ２３ｂとは、袋８が吸着具３１によつて吸着さ
れると再び運転され、次の袋８の搬送に備える。
又、もし、コンテナ９が所定位置に到着してない
時には、フオトスイツチPH１が遮光された時ブ
レーキ付モータ２１ｂとモータ２３ｂとを停止
し、コンテナ９が到着するまで待機する。フオト
スイツチPH１は、コンテナ搬送コンベヤ６上を
搬送されるコンテナ９の上面よりやや上の位置
に、又、フオトスイツチPH２は、吸着部３１ａ
のやや上の位置に配設されることが好ましい。

本考案の折畳み式袋の開袋装置としての上記実
施例における開袋装置３の１対の吸着具３１の間
に搬送された袋８は、持ち手８２の下部に位置す
る口縁近傍を吸着し開袋するようになしてある。
即ち、吸着具開閉装置３２によつて１対の吸着具
３１が閉じられるが、この時、一方の吸着具３１
がリンク機構３１ｂを具備しているので（第６図
参照）、吸着部３１ａが袋８に押付けられるにつ
れて、先ず夫々の吸着部３１ａが対向した位置に
おいて袋８が吸着される。尚、吸着部３１ａには
図外の真空発生装置が図外の配管で繋がれてお
り、上記真空発生装置は吸着具開閉装置３２の閉
動作開始と同時に作動を開始するようになしてあ
る。更に、袋８を吸着している吸着部３１ａが押
し続けられることによつて、第６図において、吸
着部３１ａが取り付けられているリンクが下方に
移動される。即ち、右側の吸着部３１ａが袋８の
片面を吸着した状態において１〜３mm程度下方に
ずれる。従つて、袋８の内面が密着していた場合
であつても、袋８のガセツト８１部分がずれによ
つて変形され、袋８の内部に隙間が生じ、その隙
間に空気が入り込むことによつて袋８の内面の密
着状態が破壊される。袋８の内面の密着状態を破
壊した後、１対の吸着具３１が袋８を吸着したま
ま、吸着具開閉装置３２によつて開かれ、袋８の
口縁が開かれる。

口縁が開かれた袋８は、空気吹込み装置４によ
つて空気を吹込まれ、四角筒状に展開される。即
ち、吸着具開閉装置３２によつて、袋８を吸着し
た１対の吸着具３１が開かれ、袋８の口縁が開か
れると、空気吹込み装置４によつて送風エアと加
圧エアとが袋８の開口に向つて吹込まれる。例え
ば、袋８の折畳み寸法が巾325mm、深さ600mmの場
合には、使用される送風エアは５mmHgで0.5m³／
分以上であることが好ましく、10mmHgで１m³／
分以上であることがより好ましい。又、使用され
る加圧エアは１Kg／cm²以上であることが好まし
く、２Kg／cm²以上であることがより好ましい。

尚、送風エア用のブロア４１ｃは常時運転され
ており、ロータリシリンダ４１ａによつてロータ
リシヤツタ４１ｂの開口率を調整し、送風エアの
吹込みが制御されているが、送風エア圧が低い場
合には、ロータリシリンダ４１ａを常時開放状態
に保持するように制御しても良い。上記空気吹込
装置４において、上記送風エアは袋８を全体的に
展開するのに有効であり、且つ、上記加圧エアは
袋８の四隅を展開するのに有効であるので、これ
らを併用することによつて、袋８を開口したまま
で、短時間に展開なし得る。

展開された袋８は、吸着具３１による吸着状態
から解放され、コンテナ搬送コンベヤ６によつて
搬送されて来たコンテナ９内に自然落下される。
尚、吸着具３１の吸引状態の解除と同時に、空気
吹込み装置４による吹込みも停止する。又、本実
施例においては１個のコンテナ９に対して２組の
折畳み式袋の展開装置から夫々１個の袋８が投入
されるようになつているが、この実施例に限定さ
れるものではない。

袋８が投入されたコンテナ９は、コンテナ搬送
コンベヤ６によつて搬出される。以上で全ての動
作が完了するが、例えば、送出し装置１によつて
送出された袋８が搬送コンベヤ２によつて搬送さ
れている時、次の袋８の送出しを開始できるの
で、ある袋８については送出し開始からコンテナ
９の搬出終了まで８秒程度を要しても、ある袋８
と次の袋８との送出し間隔は３〜４秒で袋８を展
開なし得る。

以上、本考案の折畳み式袋の開袋装置の実施例
について説明したが、これらに制限されるもので
はなく、例えば、本考案の折畳み式袋の開袋装置
で口縁を開かれた袋８の口縁に空気吹込み管を挿
入した後、再び上記口縁を密閉し、空気を吹込む
ことにより袋８を展開整形するようになしても良
い。

（考案の効果） 叙上の如く、本考案の折畳み式袋の開袋装置
は、少なくとも一方の吸着具にリンク機構と、該
リンク機構を付勢する付勢具とを備え、折畳み式
袋の内面の密着状態を破壊しながら、折畳み式袋
を確実に且つ能率良く開袋なし得、その産業上の
利用価値が高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は折畳み式袋の展開装置に本考案の折畳
み式袋の開袋装置を用いた一実施例を示す正面
図、第２図はその平面図、第３図はその左側面
図、第４図は送出しローラの詳細図でａは断面
図、ｂはそのＡ−Ａ矢視図、第５図は補助吸着具
（断面で図示）及び補助吸着具昇降装置の拡大正
面図、第６図は開袋装置の要部拡大平面図、第７
図は空気吹込み装置の送風エアノズル及び加圧エ
アノズルの要部拡大斜視図、第８図は折畳み式袋
の正面図でフオツトスイツチとの位置関係も図示
されており、第９図はコンテナの斜視図である。 ３……開袋装置、３１……吸着具、３１ａ……
吸着部、３１ｂ……リンク機構、３１ｃ……付勢
具、３２……吸着具開閉装置、８……折畳み式
袋。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １） 折畳み式袋を吸着する吸着部を有する１対
   の吸着具と、該吸着具を開閉する吸着具開閉装
   置とを備える折畳み式袋の開袋装置において、 少なくとも一方の前記吸着部を取り付ける取
   付部材は、吸着具開閉装置によつて開閉駆動さ
   れる可動部に対し、取付部材と可動部との開閉
   方向の間隔が狭広自在に変形でき且つ間隔が狭
   くなれば取付部材が開閉方向と直角に移動する
   リンク機構を介して取り付けられ、しかも可動
   部と取付部材との間隔を拡げる方向に取付部材
   を付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする
   折畳み式袋の開封装置。 ２） リンク機構が平行四辺形リンク機構である
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の折畳み式
   袋の開閉装置。