JPH0592296U - 作業車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業用エンジンにより駆動されるユニット内
油圧ポンプと走行用エンジンにより駆動される車載油圧
ポンプとを備えた作業車において、両ポンプからの作動
油の同時吐出を阻止できる制御装置を提供する。 【構成】 制御装置は、作業用エンジン２１が作動状態
にあることを検出する作業エンジン作動検出手段と、こ
の作業エンジン作動検出手段により作業用エンジン２１
が作動状態にあることが検出されたときには、走行用エ
ンジン１２の作動を規制する走行エンジン規制手段とか
ら構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行用エンジンおよび作業用エンジンの２つのエンジンを備え、各 エンジンにより駆動される２つの油圧ポンプから油圧作業装置に対して作動油の 供給を行うことができるようにした作業車の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

油圧力により作動して作業を行う油圧作業装置を備えた作業車の中には、その 作業車の走行駆動を行う走行用エンジンにより駆動される車載油圧ポンプと、車 体上に搭載された低騒音タイプの油圧パワーユニット内において作業用エンジン により駆動されるユニット内油圧ポンプとの双方を備えたものがある。このよう な作業車では、通常、市街地等で作業を行う場合には、作業用エンジンのみを作 動させ、ユニット内油圧ポンプから吐出された作動油を用いて油圧作業装置を作 動させる。これにより、騒音の発生を抑えつつ作業を行うことができる。一方、 作業車を走行させて作業現場に到着した後、迅速に作業を開始する必要があると きは、作業現場までの車体の走行駆動により十分暖機された走行用エンジンを引 続き作動させて車載油圧ポンプを駆動させる。これにより、作業用エンジンを使 用する場合に比べて、暖機運転が不要な分短時間のうちに作業を開始することが できる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、例えば、作業中において、走行用エンジンによる車載油圧ポン プの駆動から作業用エンジンによるユニット内油圧ポンプの駆動に切換えようと する場合に、不注意等により走行用エンジンを作動させたままその切換えを行っ てしまうおそれがある。このような場合には、車載油圧ポンプおよびユニット内 油圧ポンプの双方から過大流量の作動油が吐出され、その過大流量の作動油が油 圧作動装置に供給されることにより、油圧作動装置の作動制御に支障が生ずるこ とがあり好ましくない。

【０００４】 本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであり、作業用エンジンを作 動させたときは、走行用エンジンによる車載油圧ポンプの駆動を阻止できるよう にした作業車の制御装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の制御装置は、作業用エンジンが作動状 態にあることを検出する作業エンジン作動検出手段と、この作業エンジン作動検 出手段により作業用エンジンが作動状態にあることが検出されたときには、走行 用エンジンの作動を規制する走行エンジン規制手段とから構成される。

【０００６】

【作用】

このような制御装置によれば、作業用エンジンが始動されると、作業エンジン 作動検出手段によりその旨が検出され、このとき走行用エンジンが作動していれ ば、走行エンジン規制手段によりその走行用エンジンの作動が自動的に規制（停 止）される。このため、走行用エンジンを停止させるのを忘れて作業用エンジン を始動しても、油圧作業装置には、ユニット内油圧ポンプのみから適正流量の作 動油が供給される。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、図１には、本考案に係る制御装置１０を備えた高所作業車１を示してい る。この高所作業車１の車体２には、高所作業装置（油圧作業装置）３が取り付 けられている。この高所作業装置３は、車体２の後部に水平旋回自在に取り付け られた旋回台３１と、この旋回台３１の上部に起伏自在に取り付けられたブーム ３２とからなる。ブーム３２は、テレスコープ状に伸縮自在に構成されており、 その先端部には作業台３３が水平に取り付けられている。

【０００８】 なお、旋回台３１の旋回作動は、車体２の後部に内蔵された油圧旋回モータ３ ５の作動により行われる。また、ブーム３２の起伏・伸縮作動は、それぞれ旋回 台３１とブーム３２間に取り付けられた油圧起伏シリンダ３６およびブーム３２ に内蔵された油圧伸縮シリンダ３７の作動により行われる。このように構成され た高所作業車１の作業台３３に搭乗した作業者は、旋回台３１やブーム３２の各 作動を通じて任意の高所に移動することができる。

【０００９】 ところで、高所作業装置３の油圧旋回モータ３５，油圧起伏シリンダ３６およ び油圧伸縮シリンダ３７（以下、これらを油圧アクチュエータという）に対して 供給される作動油は、次に説明する２つの油圧ポンプから吐出される。 まずは、車体２に内蔵された車載油圧ポンプ１１である。この車載油圧ポンプ １１は、変速機ＴＭに付随して取り付けられたパワーテイクオフ装置ＰＴＯによ って、車体２を走行駆動する走行用エンジン１２から取り出された出力により駆 動される。なお、走行用エンジン１２の通常の始動制御は、図２に示す走行エン ジン用キースイッチ１３がオン操作されることによりバッテリＢからの電力供給 を受けて作動する走行エンジン用制御ユニット１４によって行われる。

【００１０】 もう一つの油圧ポンプは、車体２の前部に取り付けられた低騒音型油圧パワー ユニット２０に内蔵されたユニット内油圧ポンプ２１である。このユニット内油 圧ポンプ２１は、同じくユニット２０に内蔵された作業用エンジン２２により駆 動される。なお、作業用エンジン２２の始動制御は、図２に示す作業エンジン用 キースイッチ２３がオン操作されることによりバッテリＢからの電力供給を受け て作動する作業エンジン用制御ユニット２４によって行われる。

【００１１】 このように２つの油圧ポンプ１１，２１を備えた高所作業車１であるが、通常 作業を行うときは、ユニット内油圧ポンプ２１から吐出される作動油を用いて上 記油圧アクチュエータ３５〜３７を作動させる。市街地等ではできるだけ低騒音 で作業を行う必要があるからである。しかし、走行して作業現場に到着した後、 できるだけ迅速に作業を開始する必要があるときは、その走行駆動によって既に 十分に暖機された走行用エンジン１２により駆動される車載油圧ポンプ１１を用 いる。これにより、暖機運転が不要な分、速やかに作業を開始することができ便 利である。

【００１２】 なお、そのような急を要する作業が終了し、その後は低騒音での作業に切り換 えたい場合がある。このような場合には、まず、車載油圧ポンプ１１の作動を停 止させるべく、図２に示す走行エンジン用キースイッチ１３をオフ操作して走行 用エンジン１２を停止させ、その後ユニット内油圧ポンプ２１を作動させるべく 作業エンジン用キースイッチ２３をオン操作して作業用エンジン２２を始動する 必要がある。このような手順を踏むことにより、両油圧ポンプ１１，２１から過 大な流量の作動油が油圧アクチュエータ３５〜３７に供給されるような事態を防 止できる。

【００１３】 しかし、走行エンジン用キースイッチ１３のオフ操作を忘れてしまう場合も多 い。そこで、本高所作業車１には、上記制御装置４０が取り付けられている。 この制御装置４０は、図２に示すように、作業エンジン作動検出コイル４１と 、走行エンジン規制スイッチ４２および走行エンジン用ストップソレノイド４３ からなる走行エンジン規制手段とから構成されている。 作業エンジン作動検出コイル４１は、作業エンジン用キースイッチ２３のオン 端子につながっており、作業エンジン用キースイッチ２３がオン操作されること により励磁される。

【００１４】 走行エンジン規制スイッチ４２は、走行エンジン用キースイッチ１３のオン端 子と走行エンジン用制御ユニット１４とをつなぐ走行エンジン用スイッチ配線１ ６上に設けられており、作業エンジン作動検出コイル４１が非励磁状態のときは その配線１６を導通させている。しかし、作業エンジン作動検出コイル４１が励 磁されるとその励磁力によってその走行エンジン用スイッチ配線１６を遮断して しまう。 走行エンジン用ストップソレノイド４３は、作業エンジン用キースイッチ２３ のオン端子につながっており、自らが励磁されることにより、走行用エンジン１ ２に対する燃料供給をカットすべく図示しない燃料供給用アクチュエータを作動 させる。

【００１５】 このように構成された制御装置４０によれば、走行用エンジン１２の作動中に おいて、作業エンジン用キースイッチ２３がオン操作され、作業用エンジン２２ が始動されると、作業エンジン作動検出コイル４１が励磁されて走行エンジン規 制スイッチ４２が走行エンジン用スイッチ配線１６を遮断する。このため、走行 エンジン用制御ユニット１４に対するバッテリＢからの電力供給がストップされ 、走行用エンジン１２の作動制御が不能となる。これとともに、走行エンジン用 ストップソレノイド４３が励磁されるため、走行用エンジン１２は確実に停止さ れる。したがって、車載油圧ポンプ１１からの吐出作動油に代わり、ユニット内 油圧ポンプ２１から吐出された適正流量の作動油のみが各油圧アクチュエータ３ ５〜３７に供給される。 したがって、作業者が、作業エンジン用キースイッチ２３をオン操作する前に 走行エンジン用キースイッチ１３のオフ操作を忘れても、過大流量の作動油供給 により各油圧アクチュエータ３５〜３７の作動制御に支障を与えることなくスム ーズに低騒音作業に移行することができる。また、作業エンジン用キースイッチ ２３をオフ操作せずに走行エンジン用キースイッチ１３をオン操作しても、作業 用エンジン１２を始動させることはできないため、作業終了後、車体２を走行さ せるためには、必ず作業エンジン用キースイッチ２３をオフ操作させることがで きる。

【００１６】 なお、上記実施例では高所作業車を例に説明したが、本考案に係る制御装置を 搭載すべき作業車はこれに限られるものではない。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように本考案の制御装置では、作業エンジンが作動状態になったときは 、既に作動状態にあった走行用エンジンの作動が規制され、作業エンジンのみが 優先的に作動する。このため、本制御装置を用いれば、車載油圧ポンプを駆動し ている走行用エンジンを停止させるのを忘れてユニット内油圧ポンプを駆動する 作業用エンジンを始動してしまったような場合でも、走行用エンジンを自動的に 停止させ、車載油圧ポンプからの作動油吐出も停止させることができる。そして 、ユニット内油圧ポンプのみから油圧作業装置に対して適正流量の作動油を供給 することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る制御装置を備えた高所作業車の側
面図である。

【図２】上記制御装置の構成図である。

【符号の説明】

３ 高所作業装置 １１ 車載油圧ポンプ １２ 走行用エンジン １３ 走行エンジン用キースイッチ １４ 走行エンジン用制御ユニット ２１ ユニット内油圧ポンプ ２２ 作業用エンジン ２３ 作業エンジン用キースイッチ ２４ 走行エンジン用制御ユニット ４１ 作業エンジン作動検出コイル４１ ４２ 走行エンジン規制スイッチ ４３ 走行エンジン用ストップソレノイド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の走行駆動および前記車体に搭載さ
   れた車載油圧ポンプの駆動を行う走行用エンジンと、前
   記車体上に搭載された油圧パワーユニット内に取り付け
   られたユニット内油圧ポンプを駆動する作業用エンジン
   とを備え、前記車載油圧ポンプおよび前記ユニット内油
   圧ポンプから吐出された作動油を前記車体に搭載された
   油圧作業装置に供給できるようにした作業車の制御装置
   であって、 前記作業用エンジンが作動状態にあることを検出する作
   業エンジン作動検出手段と、 この作業エンジン作動検出手段により前記作業用エンジ
   ンが作動状態にあることが検出されたときに、前記走行
   用エンジンの作動を規制する走行エンジン規制手段とか
   ら構成されることを特徴とする作業車の制御装置。