JPH0581951B2 - - Google Patents
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- JPH0581951B2 JPH0581951B2 JP58248596A JP24859683A JPH0581951B2 JP H0581951 B2 JPH0581951 B2 JP H0581951B2 JP 58248596 A JP58248596 A JP 58248596A JP 24859683 A JP24859683 A JP 24859683A JP H0581951 B2 JPH0581951 B2 JP H0581951B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は画像処理装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Technical field of invention] The present invention relates to an image processing device.
従来より画像処理装置等において、画質の改善
や強調、ノイズ除去、特徴の抽出のために空間フ
イルタリング（以下、単に「フイルタリング」と
もいう）処理が行われている。
2. Description of the Related Art Conventionally, spatial filtering (hereinafter also simply referred to as "filtering") processing has been performed in image processing devices and the like to improve and enhance image quality, remove noise, and extract features.
一般に、水平方向にＮピクセル、垂直方向にＭ
ピクセルの２次元領域から成るデイジタル画像デ
ータＸに対し、（2K1＋１）×（2K2＋１）マトリク
スによる空間フイルタをかけた後の処理画像デー
タＹは次式で表すことができる。 Generally N pixels horizontally and M vertically
Processed image data Y after applying a spatial filter using a (2K 1 +1)×(2K 2 +1) matrix to digital image data X consisting of a two-dimensional region of pixels can be expressed by the following equation.
Yi1,i2＝K=1
〓k1=-K1
K=2
〓k2=-K2
Ck1,k2i・Xi1-k1,i2-k2 ……(1)
ここで、Ｙ：処理後の画像データ
Ｘ：処理前の画像データ
（i1＝０，１，…Ｎ i2＝０，１，……
Ｍ）
Ｃ：フイルタ係数
そして、フイルタリングの演算時間は、概算で
K1×K2に比例して大きくなり、通常K1K2であ
ることを考慮すれば、K1 2すなわち、かけようと
するフイルタの大きさの２乗に比例することにな
る。例えば、４×４の空間フイルタの演算時間に
対して16×16の空間フイルタは16倍もの時間を要
することになり、画像処理に長時間を要するとい
う問題を生じていた。 Y i1,i2 = K=1 〓 k1=-K1 K=2 〓 k2=-K2 C k1,k2i・X i1-k1,i2-k2 ...(1) Here, Y: Image data after processing X : Image data before processing (i 1 =0, 1,...N i 2 =0, 1,...
M) C: Filter coefficient And the calculation time for filtering is approximately
It increases in proportion to K 1 ×K 2 , and considering that it is usually K 1 K 2 , it is proportional to K 1 2 , that is, the square of the size of the filter to be applied. For example, a 16 x 16 spatial filter requires 16 times the calculation time of a 4 x 4 spatial filter, creating the problem that image processing takes a long time.
本発明は前記事情に鑑みて成されたものであ
り、原画像データに強力な空間フイルタリング処
理を施しているにもかかわらず、画像処理を高速
で行い得るところの画像処理装置の提供を目的と
する。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image processing device that can perform image processing at high speed even though the original image data is subjected to powerful spatial filtering processing. shall be.
前記目的を達成するために本発明の概要は、取
り込まれる原画像に対してフイルタリング処理
し、フイルタリング処理後の画像を表示する画像
処理装置において、原画像を所定領域毎に平均化
することにより縮小する第１の演算手段と、この
第１の演算手段により縮小された画像に対してフ
イルタ演算を行う第２の演算手段と、この第２の
演算手段によりフイルタ演算された画像を前記原
画像の大きさに拡大する第３の演算手段と、この
第３の演算手段により拡大された画像を表示する
表示手段とを具備することを特徴とする画像処理
装置である。
In order to achieve the above object, the present invention provides an image processing apparatus that performs filtering processing on an original image to be captured and displays the image after the filtering processing, and averages the original image for each predetermined area. a first calculation means that performs a filter operation on the image reduced by the first calculation means; and a second calculation means that performs a filter operation on the image reduced by the first calculation means; This image processing apparatus is characterized by comprising a third calculation means for enlarging the image to the size of the image, and a display means for displaying the image enlarged by the third calculation means.
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
ここで、先ず、この発明の原理について、第１
図及び第２図を参照しながら説明する。第１図ａ
に示すような時系列データXi（ｉ＝…−Ｎ，−Ｎ
＋１，…−２，−1.0，１，２…Ｎ−１，Ｎ…）
に、同図ｂに示すフイルタCk（ｋ＝−Ｋ，−Ｋ＋
１，…−１，０，１，…Ｋ−１，Ｋ）をかけ、同
図ｃに示すYiを求める場合（フイルタリングを施
す場合）、
Yi＝K
〓k=-K
Ck・Xi-k ……(2)
により、Ck・Xi-kを2K＋１回演算して求めるこ
とができる。 First, let's talk about the principle of this invention.
This will be explained with reference to the figures and FIG. Figure 1a
Time series data Xi (i=...-N, -N
+1,...-2,-1.0,1,2...N-1,N...)
Then, the filter C k (k=-K, -K+
1,...-1,0,1,...K-1,K) to find Y i shown in c in the same figure (when applying filtering), Yi= K 〓 k=-K Ck・X ik ...(2), C k ·X ik can be calculated by calculating 2K+1 times.
ところで、第２図ａに示すように時系列データ
XiのうちＮ個のデータ毎にそれらを平均化するこ
とによつて、同図ｂに示すようなデータjを得
る（プロセス１）。すなわち、ｉ座標をＮ個毎に
まとめたｊ座標を考え、
j＝１／ＮN-1
〓n=0
Xi+o ……(3)
（ｊ＝〔ｉ／Ｎ〕）
上(3)式で得られるデータとするのである。（尚、
第２図ではＮ＝３としている）。ここで〔 〕は
小数部を切り捨てることを意味する（以下、同
様）。 By the way, as shown in Figure 2 a, time series data
By averaging the N pieces of data out of X i , data j as shown in b of the figure is obtained (process 1). In other words, considering the j coordinate, which is a group of N i coordinates, j = 1/N N-1 〓 n=0 X i+o ...(3) (j = [i/N]) Above (3) This is the data obtained from the formula. (still,
In Figure 2, N=3). Here, [ ] means rounding down the decimal part (the same applies hereafter).
同様にフイルタCk（第１図ｂ参照）においても
次式により平均化を行い、第２図ｃに示すような
フイルタＣ lを得る（プロセス２）。 Similarly, averaging is performed in the filter C k (see FIG. 1b) using the following equation to obtain the filter C l shown in FIG. 2c (process 2).
l＝１／Ｎ(N/2)
〓n=-(N/2)
Ck+o ……(4)
（ｌ＝〔ｋ／Ｎ〕）
前記プロセス１で得たデータjに、前記プロ
セス２で得たフイルタlを用いてフイルタリン
グを施し、第２図ｄに示すようなデータjを得
る（プロセス３）。このフイルタリングは次式の
ように表わされる。 l = 1/N (N/2) 〓 n=-(N/2) C k+o ...(4) (l = [k/N]) The data j obtained in the process 1 is added to the process 2. Filtering is performed using the filter l obtained in step 3 to obtain data j as shown in FIG. 2d (process 3). This filtering is expressed as follows.
j＝(K/N)
〓l=-(K-N) l
・(j-l) ……(5)
ここで、フイルタリングの演算回数は２〔Ｋ／
Ｎ〕＋１回となり、前(2)式によるフイルタリング
の演算回数2K＋１回より少なくなる。 j = (K/N) 〓 l=-(KN) l・(jl) ...(5) Here, the number of filtering operations is 2 [K/N]
N]+1 times, which is less than the number of filtering operations 2K+1 times according to the previous equation (2).
次に、ｊ座標上で演算した結果（前(5)式による
フイルタリング後のデータを意味する）を、次式
に示す補間公式により、ｉ座標に変換する（プロ
セス４）。 Next, the result of the calculation on the j coordinate (meaning the data after filtering according to the above equation (5)) is converted to the i coordinate using the interpolation formula shown in the following equation (process 4).
Ｙ〜i＝αj Y~ i = α j
Claims (1)
処理し、フイルタリング処理後の画像を表示する
画像処理装置において、原画像を所定領域毎に平
均化することにより縮小する第１の演算手段と、
この第１の演算手段により縮小された画像に対し
てフイルタ演算を行う第２の演算手段と、この第
２の演算手段によりフイルタ演算された画像を前
記原画像の大きさに拡大する第３の演算手段と、
この第３の演算手段により拡大された画像を表示
する表示手段とを具備することを特徴とする画像
処理装置。1. In an image processing device that performs filtering processing on a captured original image and displays the image after the filtering processing, a first calculation means that reduces the original image by averaging it for each predetermined area;
a second calculation means for performing a filter operation on the image reduced by the first calculation means; and a third calculation means for enlarging the image subjected to the filter operation by the second calculation means to the size of the original image. calculation means;
An image processing apparatus comprising: display means for displaying the image enlarged by the third calculation means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58248596A JPS60134991A (en) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | Picture processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58248596A JPS60134991A (en) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | Picture processor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60134991A JPS60134991A (en) | 1985-07-18 |
| JPH0581951B2 true JPH0581951B2 (en) | 1993-11-16 |
Family
ID=17180465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58248596A Granted JPS60134991A (en) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | Picture processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60134991A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008029625A1 (en) | 2006-09-08 | 2008-03-13 | Sony Corporation | Image processing device, image processing method, and program |
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| JP2604711B2 (en) * | 1985-09-14 | 1997-04-30 | ソニー株式会社 | Image conversion device |
| JPH07117379B2 (en) * | 1986-03-25 | 1995-12-18 | アンリツ株式会社 | Variable space filter |
| JP2744230B2 (en) * | 1986-04-17 | 1998-04-28 | キヤノン株式会社 | Image processing device |
| JPS62245378A (en) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | Canon Inc | Image processor |
| JPH07117380B2 (en) * | 1986-07-18 | 1995-12-18 | アンリツ株式会社 | Light receiving conversion device |
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| JPS58181171A (en) * | 1982-04-16 | 1983-10-22 | Hitachi Ltd | Parallel picture processing processor |
-
1983
- 1983-12-23 JP JP58248596A patent/JPS60134991A/en active Granted
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| WO2008029625A1 (en) | 2006-09-08 | 2008-03-13 | Sony Corporation | Image processing device, image processing method, and program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60134991A (en) | 1985-07-18 |
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