JPH058141A - 数値制御旋盤における自動段取装置 - Google Patents
数値制御旋盤における自動段取装置Info
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- JPH058141A JPH058141A JP3186799A JP18679991A JPH058141A JP H058141 A JPH058141 A JP H058141A JP 3186799 A JP3186799 A JP 3186799A JP 18679991 A JP18679991 A JP 18679991A JP H058141 A JPH058141 A JP H058141A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 11
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 17
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】工具１１７の自動段取替を適正に行う。
【構成】ワーク１２０をパレット１１９に収納する。工
具１１７をストッカ４１に収納する。ガントリロボット
６１によって、ワーク１２０をパレット１１９と主軸チ
ャック９、１９間で搬送して、ワーク１２０の搬入出を
行う。刃物台２１、２２に対する工具１１７の段取替の
必要性を判定する。ガントリロボット６１がワーク１２
０の搬送中の場合は、工具１１７の段取替は行わず、ワ
ーク１２０の搬送を続行する。ガントリロボット６１が
待機中の場合は、ガントリロボット６１のワークハンド
７６をツールハンド６９に交換する。ガントリロボット
６１によって、工具１１７をストッカ４１と刃物台２
１、２２間で搬送して、工具１１７の段取替を行う。
具１１７をストッカ４１に収納する。ガントリロボット
６１によって、ワーク１２０をパレット１１９と主軸チ
ャック９、１９間で搬送して、ワーク１２０の搬入出を
行う。刃物台２１、２２に対する工具１１７の段取替の
必要性を判定する。ガントリロボット６１がワーク１２
０の搬送中の場合は、工具１１７の段取替は行わず、ワ
ーク１２０の搬送を続行する。ガントリロボット６１が
待機中の場合は、ガントリロボット６１のワークハンド
７６をツールハンド６９に交換する。ガントリロボット
６１によって、工具１１７をストッカ４１と刃物台２
１、２２間で搬送して、工具１１７の段取替を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御旋盤におい
て、刃物台に対して工具の段取替えを自動的に行う自動
段取装置に関する。
て、刃物台に対して工具の段取替えを自動的に行う自動
段取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の数値制御旋盤においては、搬送ロ
ボットを介してワークを自動的に搬送、交換することが
出来るので、予め加工に必要な種類の工具を刃物台に段
取しておけば、多数のワークの加工を連続して自動的に
行うことが出来る。
ボットを介してワークを自動的に搬送、交換することが
出来るので、予め加工に必要な種類の工具を刃物台に段
取しておけば、多数のワークの加工を連続して自動的に
行うことが出来る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の数値制
御旋盤の自動運転は単一種類のワークについてのみ可能
であり、ワークの種類が異なる場合には、度々機械を停
止させて、オペレータが工具を段取替えする必要があ
り、加工の無人化の大きな障害になっていた。
御旋盤の自動運転は単一種類のワークについてのみ可能
であり、ワークの種類が異なる場合には、度々機械を停
止させて、オペレータが工具を段取替えする必要があ
り、加工の無人化の大きな障害になっていた。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、工具の段取替
えを自動化することによって、種々のワークの加工を長
時間に亙って無人化することが出来る数値制御旋盤にお
ける自動段取装置を提供することを目的とする。
えを自動化することによって、種々のワークの加工を長
時間に亙って無人化することが出来る数値制御旋盤にお
ける自動段取装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、工具（１１
７）を着脱交換自在に装着する刃物台（２１、２２）を
有する数値制御旋盤（１）において、ワーク収納手段
（１１９）を、複数のワーク（１２０）を収納する形で
設け、工具収納手段（４１）を、複数種類の工具（１１
７）を収納する形で設け、搬送装置（６１）を、ワーク
（１２０）または工具（１１７）を選択的に保持する形
で、前記ワーク収納手段（１１９）と主軸チャック
（９、１９）間または前記工具収納手段（４１）と前記
刃物台（２１、２２）間を移動駆動自在に設け、使用工
具データ格納手段（１００ｂ）を、前記ワーク収納手段
（１１９）に収納されたワーク（１２０）の加工に使用
される工具（１１７）の種類を示す使用工具データ（Ｕ
ＴＦ）を格納する形で設け、段取替判定手段（９７、１
０２）を、前記使用工具データ格納手段（１００ｂ）に
格納された使用工具データ（ＵＴＦ）に基づいて、前記
刃物台（２１、２２）に対する工具（１１７）の段取替
の必要性を判定して、段取替指令（ＥＸＣ）を出力する
形で設け、搬送装置制御手段（８２、９４）を、前記段
取替判定手段（９７、１０２）から段取替指令（ＥＸ
Ｃ）が出力された際に、前記搬送装置（６１）がワーク
（１２０）の搬送中である場合には、当該段取替指令
（ＥＸＣ）を留保してワーク（１２０）の搬送を続行さ
せ、前記搬送装置（６１）が待機中である場合には、当
該段取替指令（ＥＸＣ）に基づいて工具（１１７）の搬
送を行わせる形で、前記搬送装置（６１）を制御する形
で設けて構成される。
７）を着脱交換自在に装着する刃物台（２１、２２）を
有する数値制御旋盤（１）において、ワーク収納手段
（１１９）を、複数のワーク（１２０）を収納する形で
設け、工具収納手段（４１）を、複数種類の工具（１１
７）を収納する形で設け、搬送装置（６１）を、ワーク
（１２０）または工具（１１７）を選択的に保持する形
で、前記ワーク収納手段（１１９）と主軸チャック
（９、１９）間または前記工具収納手段（４１）と前記
刃物台（２１、２２）間を移動駆動自在に設け、使用工
具データ格納手段（１００ｂ）を、前記ワーク収納手段
（１１９）に収納されたワーク（１２０）の加工に使用
される工具（１１７）の種類を示す使用工具データ（Ｕ
ＴＦ）を格納する形で設け、段取替判定手段（９７、１
０２）を、前記使用工具データ格納手段（１００ｂ）に
格納された使用工具データ（ＵＴＦ）に基づいて、前記
刃物台（２１、２２）に対する工具（１１７）の段取替
の必要性を判定して、段取替指令（ＥＸＣ）を出力する
形で設け、搬送装置制御手段（８２、９４）を、前記段
取替判定手段（９７、１０２）から段取替指令（ＥＸ
Ｃ）が出力された際に、前記搬送装置（６１）がワーク
（１２０）の搬送中である場合には、当該段取替指令
（ＥＸＣ）を留保してワーク（１２０）の搬送を続行さ
せ、前記搬送装置（６１）が待機中である場合には、当
該段取替指令（ＥＸＣ）に基づいて工具（１１７）の搬
送を行わせる形で、前記搬送装置（６１）を制御する形
で設けて構成される。
【０００６】なお、（ ）内の番号等は、図面における
対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、本
記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以
下の「作用」の欄についても同様である。
対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、本
記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以
下の「作用」の欄についても同様である。
【０００７】
【作用】上記した構成により、搬送装置（６１）によっ
て工具（１１７）の搬送を行う形で、刃物台（２１、２
２）に対して工具（１１７）の段取替を自動的に行うと
共に、搬送装置（６１）によるワーク（１２０）の搬送
を中断させないように作用する。
て工具（１１７）の搬送を行う形で、刃物台（２１、２
２）に対して工具（１１７）の段取替を自動的に行うと
共に、搬送装置（６１）によるワーク（１２０）の搬送
を中断させないように作用する。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明による数値制御旋盤における自動
段取装置の一実施例を示す制御ブロック図、図２は、本
発明による数値制御旋盤における自動段取装置の一実施
例を示す正面図、図３は、図２に示す数値制御旋盤にお
ける自動段取装置の平面図、図４は、使用工具ファイ
ル、本機内工具管理ファイル、及びストッカ内工具管理
ファイルを示す模式図である。
する。図１は、本発明による数値制御旋盤における自動
段取装置の一実施例を示す制御ブロック図、図２は、本
発明による数値制御旋盤における自動段取装置の一実施
例を示す正面図、図３は、図２に示す数値制御旋盤にお
ける自動段取装置の平面図、図４は、使用工具ファイ
ル、本機内工具管理ファイル、及びストッカ内工具管理
ファイルを示す模式図である。
【０００９】旋盤セル１は、図２又は図３に示すよう
に、本機（対向スピンドル旋盤）２を有しており、本機
２には、主軸台６、１６が、相対的に接近離反する形
で、矢印Ｚ１＋、Ｚ１−方向、矢印Ｚ２＋、Ｚ２−方向
に移動駆動自在に設けられている。そして、主軸台６、
１６には、主軸７、１７が、互いに軸心を整合させた形
で回転駆動自在に設けられており、主軸７、１７には、
チャック９、１９が固着されている。また、本機２に
は、刃物台２１、２２が、主軸台６、１６の移動方向に
垂直な矢印Ｘ１＋、Ｘ１−方向、矢印Ｘ２＋、Ｘ２−方
向に移動駆動自在に設けられている。
に、本機（対向スピンドル旋盤）２を有しており、本機
２には、主軸台６、１６が、相対的に接近離反する形
で、矢印Ｚ１＋、Ｚ１−方向、矢印Ｚ２＋、Ｚ２−方向
に移動駆動自在に設けられている。そして、主軸台６、
１６には、主軸７、１７が、互いに軸心を整合させた形
で回転駆動自在に設けられており、主軸７、１７には、
チャック９、１９が固着されている。また、本機２に
は、刃物台２１、２２が、主軸台６、１６の移動方向に
垂直な矢印Ｘ１＋、Ｘ１−方向、矢印Ｘ２＋、Ｘ２−方
向に移動駆動自在に設けられている。
【００１０】そして、本機２の図中左方には、段取ステ
ーション３０が設置されている。段取ステーション３０
には、素材ステーション３２、加工済ステーション３３
が固設されており、素材ステーション３２には、種々の
ワーク１２０が、複数のパレット１１９を介して積載さ
れた形で収納されている。そして、段取ステーション３
０には、パレットフォーク３６が、駆動ユニット３５を
介して、素材ステーション３２からパレット１１９を取
り出す形で、矢印Ｙ−、Ｙ＋方向に昇降駆動自在に、か
つ、当該パレット１１９上に積載されたワーク１２０を
後述のガントリロボット６１への受渡位置に移動させる
形で、矢印Ｘ３＋、Ｘ３−方向に移動駆動自在に設けら
れている。また、段取ステーション３０には、ストッカ
４１が設けられており、ストッカ４１には、種々のチャ
ック爪１１６、種々の工具１１７が収納されており、ま
た、ツールハンド６９、チャック爪ハンド７２、ワーク
ハンド７６等（後述のガントリロボット６１のアーム６
２に装着される。）が収納されている。そして、ストッ
カ４１は、駆動ユニット３５を介して、当該ストッカ４
１内に収納された工具１１７等をガントリロボット６１
への受渡位置に移動させる形で、矢印Ｘ４＋、Ｘ４−方
向に移動駆動自在に設けられている。
ーション３０が設置されている。段取ステーション３０
には、素材ステーション３２、加工済ステーション３３
が固設されており、素材ステーション３２には、種々の
ワーク１２０が、複数のパレット１１９を介して積載さ
れた形で収納されている。そして、段取ステーション３
０には、パレットフォーク３６が、駆動ユニット３５を
介して、素材ステーション３２からパレット１１９を取
り出す形で、矢印Ｙ−、Ｙ＋方向に昇降駆動自在に、か
つ、当該パレット１１９上に積載されたワーク１２０を
後述のガントリロボット６１への受渡位置に移動させる
形で、矢印Ｘ３＋、Ｘ３−方向に移動駆動自在に設けら
れている。また、段取ステーション３０には、ストッカ
４１が設けられており、ストッカ４１には、種々のチャ
ック爪１１６、種々の工具１１７が収納されており、ま
た、ツールハンド６９、チャック爪ハンド７２、ワーク
ハンド７６等（後述のガントリロボット６１のアーム６
２に装着される。）が収納されている。そして、ストッ
カ４１は、駆動ユニット３５を介して、当該ストッカ４
１内に収納された工具１１７等をガントリロボット６１
への受渡位置に移動させる形で、矢印Ｘ４＋、Ｘ４−方
向に移動駆動自在に設けられている。
【００１１】また、本機２、段取ステーション３０の図
２上方には、レール６０が設置されており、レール６０
上には、ガントリロボット６１が、ワーク１２０、チャ
ック爪１１６又は工具１１７を本機２と段取ステーショ
ン３０間で搬送する形で、矢印Ｂ＋、Ｂ−方向に移動駆
動自在に設けられている。そして、ガントリロボット６
１には、アーム６２が、ワーク１２０、チャック爪１１
６若しくは工具１１７をストッカ４１、チャック９、１
９若しくは刃物台２１、２２に対して受渡す形で、又
は、ストッカ４１上においてハンド６９、７２、７６を
交換する形で、矢印Ａ−、Ａ＋方向に昇降駆動自在に設
けられている。
２上方には、レール６０が設置されており、レール６０
上には、ガントリロボット６１が、ワーク１２０、チャ
ック爪１１６又は工具１１７を本機２と段取ステーショ
ン３０間で搬送する形で、矢印Ｂ＋、Ｂ−方向に移動駆
動自在に設けられている。そして、ガントリロボット６
１には、アーム６２が、ワーク１２０、チャック爪１１
６若しくは工具１１７をストッカ４１、チャック９、１
９若しくは刃物台２１、２２に対して受渡す形で、又
は、ストッカ４１上においてハンド６９、７２、７６を
交換する形で、矢印Ａ−、Ａ＋方向に昇降駆動自在に設
けられている。
【００１２】また、旋盤セル１には、制御装置８１が設
けられている。制御装置８１は、図１に示すように、セ
ル制御部８２を有しており、セル制御部８２には、バス
線８２ａを介して、ストッカ内工具管理メモリ８４、駆
動ユニット制御部９２、ガントリロボット制御部９４、
ガントリロボット状態判定部９６等が接続されている。
セル制御部８２は、デジタル回線１１２を介して、本機
制御部９７と接続されており、本機制御部９７には、バ
ス線９７ａを介して、本機内工具管理メモリ９９、加工
プログラムメモリ１００ａ、使用工具メモリ１００ｂ、
自動プログラム作成部１００ｃ、段取替判定部１０２、
入力制御部１０５、主軸制御部１０６、主軸台制御部１
０７、刃物台制御部１０８等が接続されている。そし
て、入力制御部１０５には、キーボード等の入出力装置
（図示省略）が接続されている。
けられている。制御装置８１は、図１に示すように、セ
ル制御部８２を有しており、セル制御部８２には、バス
線８２ａを介して、ストッカ内工具管理メモリ８４、駆
動ユニット制御部９２、ガントリロボット制御部９４、
ガントリロボット状態判定部９６等が接続されている。
セル制御部８２は、デジタル回線１１２を介して、本機
制御部９７と接続されており、本機制御部９７には、バ
ス線９７ａを介して、本機内工具管理メモリ９９、加工
プログラムメモリ１００ａ、使用工具メモリ１００ｂ、
自動プログラム作成部１００ｃ、段取替判定部１０２、
入力制御部１０５、主軸制御部１０６、主軸台制御部１
０７、刃物台制御部１０８等が接続されている。そし
て、入力制御部１０５には、キーボード等の入出力装置
（図示省略）が接続されている。
【００１３】旋盤セル１は以上のような構成を有するの
で、本機２におけるワーク１２０の加工に際しては、本
機制御部９７は、所定の加工プログラムＰＲＯを加工プ
ログラムメモリ１００ａから読み出し、主軸制御部１０
６、主軸台制御部１０７及び刃物台制御部１０８を介し
て、当該加工プログラムＰＲＯに基づいて、主軸７、１
７、主軸台６、１６及び刃物台２１、２２を駆動制御し
て、チャック９、１９に保持されたワーク１２０の加工
を行う。そして、旋盤セル１の自動運転に際しては、以
下のようにして、本機２のチャック９、１９と段取ステ
ーション３０のパレット１１９間で、ワーク１２０の搬
送、受渡を行う形で、ワーク１２０の搬入出を行うと共
に、本機２の刃物台２１、２２と段取ステーション３０
のストッカ４１間で、工具１１７の搬送、受渡を行う形
で、ワーク１２０の種類に応じて工具１１７の段取替を
行う。尚、本機２のチャック９、１９と段取ステーショ
ン３０のストッカ４１間で、チャック爪１１６の搬送、
受渡を行う形で、ワーク１２０の種類に応じてチャック
爪１１６の段取替を行うことも出来る。
で、本機２におけるワーク１２０の加工に際しては、本
機制御部９７は、所定の加工プログラムＰＲＯを加工プ
ログラムメモリ１００ａから読み出し、主軸制御部１０
６、主軸台制御部１０７及び刃物台制御部１０８を介し
て、当該加工プログラムＰＲＯに基づいて、主軸７、１
７、主軸台６、１６及び刃物台２１、２２を駆動制御し
て、チャック９、１９に保持されたワーク１２０の加工
を行う。そして、旋盤セル１の自動運転に際しては、以
下のようにして、本機２のチャック９、１９と段取ステ
ーション３０のパレット１１９間で、ワーク１２０の搬
送、受渡を行う形で、ワーク１２０の搬入出を行うと共
に、本機２の刃物台２１、２２と段取ステーション３０
のストッカ４１間で、工具１１７の搬送、受渡を行う形
で、ワーク１２０の種類に応じて工具１１７の段取替を
行う。尚、本機２のチャック９、１９と段取ステーショ
ン３０のストッカ４１間で、チャック爪１１６の搬送、
受渡を行う形で、ワーク１２０の種類に応じてチャック
爪１１６の段取替を行うことも出来る。
【００１４】ワーク１２０の搬入出に際して、セル制御
部８２は、駆動ユニット制御部９２を介して駆動ユニッ
ト３５及びパレットフォーク３６を駆動制御して、パレ
ット１１９を、素材ステーション３２から取り出し、当
該パレット１１９上に積載されたワーク１２０がガント
リロボット６１への受渡位置に来るように移動させ、ま
た、加工済ステーション３３に載置する。また、セル制
御部８２は、ガントリロボット制御部９４を介してガン
トリロボット６１を駆動制御して、ワーク１２０を、前
記パレット１１９との間で受渡し、パレット１１９とチ
ャック９、１９間で搬送し、チャック９、１９との間で
受渡す。
部８２は、駆動ユニット制御部９２を介して駆動ユニッ
ト３５及びパレットフォーク３６を駆動制御して、パレ
ット１１９を、素材ステーション３２から取り出し、当
該パレット１１９上に積載されたワーク１２０がガント
リロボット６１への受渡位置に来るように移動させ、ま
た、加工済ステーション３３に載置する。また、セル制
御部８２は、ガントリロボット制御部９４を介してガン
トリロボット６１を駆動制御して、ワーク１２０を、前
記パレット１１９との間で受渡し、パレット１１９とチ
ャック９、１９間で搬送し、チャック９、１９との間で
受渡す。
【００１５】工具１１７の段取替に際して、本機制御部
９７は、加工に使用される加工プログラムＰＲＯに対応
する使用工具ファイルＵＴＦを、プログラム番号等に基
づいて使用工具メモリ１００ｂから読み出し、本機内工
具管理ファイルＬＴＦを本機内工具管理メモリ９９から
読み出す。そして、段取替判定部１０２を介して、当該
使用工具ファイルＵＴＦと本機内工具管理ファイルＬＴ
Ｆを比較して、加工に必要な工具１１７が刃物台２１、
２２に装着されているか否かを判定する。即ち、使用工
具ファイルＵＴＦには、所定のプログラム番号の加工プ
ログラムＰＲＯの実行に際して使用される各工具１１７
の工具番号ＴＮｏが格納されており、使用工具ファイル
ＵＴＦには、刃物台２１、２２に既に装着されている各
工具１１７の工具番号ＴＮｏが、各工具１１７の装着位
置の位置番号ＰＮｏに対応した形で格納されている。従
って、使用工具ファイルＵＴＦと本機内工具管理ファイ
ルＬＴＦを比較することによって、加工に必要な工具１
１７が刃物台２１、２２に装着されているか否かを判定
することが出来る。
９７は、加工に使用される加工プログラムＰＲＯに対応
する使用工具ファイルＵＴＦを、プログラム番号等に基
づいて使用工具メモリ１００ｂから読み出し、本機内工
具管理ファイルＬＴＦを本機内工具管理メモリ９９から
読み出す。そして、段取替判定部１０２を介して、当該
使用工具ファイルＵＴＦと本機内工具管理ファイルＬＴ
Ｆを比較して、加工に必要な工具１１７が刃物台２１、
２２に装着されているか否かを判定する。即ち、使用工
具ファイルＵＴＦには、所定のプログラム番号の加工プ
ログラムＰＲＯの実行に際して使用される各工具１１７
の工具番号ＴＮｏが格納されており、使用工具ファイル
ＵＴＦには、刃物台２１、２２に既に装着されている各
工具１１７の工具番号ＴＮｏが、各工具１１７の装着位
置の位置番号ＰＮｏに対応した形で格納されている。従
って、使用工具ファイルＵＴＦと本機内工具管理ファイ
ルＬＴＦを比較することによって、加工に必要な工具１
１７が刃物台２１、２２に装着されているか否かを判定
することが出来る。
【００１６】尚、使用工具ファイルＵＴＦは、旋盤セル
１の自動運転に先立って、加工プログラムＰＲＯの自動
プログラミングの際に、加工プログラムＰＲＯと同時に
自動的に作成され、使用工具メモリ１００ｂに格納され
ている。即ち、本機制御部９７は、入力制御部１０５を
介して、オペレータが所定の入力装置から入力したパラ
メータ等を判別し、自動プログラム作成部１００ｃを介
して、前記パラメータ等に基づいて加工プログラムＰＲ
Ｏを作成すると共に、当該加工プログラムＰＲＯの実行
に際して使用される工具１１７の種類（工具番号ＴＮ
ｏ）を示す使用工具ファイルＵＴＦを作成する。そし
て、本機制御部９７は、プログラム番号等に基づいて読
出し可能な形で、前記加工プログラムＰＲＯを加工プロ
グラムメモリ１００ａに格納し、前記使用工具ファイル
ＵＴＦを使用工具メモリ１００ｂに格納する。従って、
使用する予定の各工具１１７の工具番号ＴＮｏ等を、オ
ペレータが一々入力しておく必要がないので、オペレー
タは煩雑な作業から開放されると共に、入力ミスを回避
することが出来る。尚、各工具１１７には、ツールＩＤ
（工具データを電磁的に格納する素子）が装着されてお
り、ツールＩＤには、当該工具１１７の工具番号ＴＮｏ
等が工具データとして格納されている。そして、本機内
工具管理ファイルＬＴＦは、各工具１１７のツールＩＤ
から工具番号ＴＮｏ等を読み出すことによって自動的に
作成される。従って、各工具１１７の工具番号ＴＮｏ等
を、オペレータが一々入力（登録）しておく必要がな
い。後述のストッカ内工具管理ファイルＳＴＦについて
も同様である。また、チャック爪１１６のついても、同
様にして、管理ファイルを自動的に作成することが出来
る。
１の自動運転に先立って、加工プログラムＰＲＯの自動
プログラミングの際に、加工プログラムＰＲＯと同時に
自動的に作成され、使用工具メモリ１００ｂに格納され
ている。即ち、本機制御部９７は、入力制御部１０５を
介して、オペレータが所定の入力装置から入力したパラ
メータ等を判別し、自動プログラム作成部１００ｃを介
して、前記パラメータ等に基づいて加工プログラムＰＲ
Ｏを作成すると共に、当該加工プログラムＰＲＯの実行
に際して使用される工具１１７の種類（工具番号ＴＮ
ｏ）を示す使用工具ファイルＵＴＦを作成する。そし
て、本機制御部９７は、プログラム番号等に基づいて読
出し可能な形で、前記加工プログラムＰＲＯを加工プロ
グラムメモリ１００ａに格納し、前記使用工具ファイル
ＵＴＦを使用工具メモリ１００ｂに格納する。従って、
使用する予定の各工具１１７の工具番号ＴＮｏ等を、オ
ペレータが一々入力しておく必要がないので、オペレー
タは煩雑な作業から開放されると共に、入力ミスを回避
することが出来る。尚、各工具１１７には、ツールＩＤ
（工具データを電磁的に格納する素子）が装着されてお
り、ツールＩＤには、当該工具１１７の工具番号ＴＮｏ
等が工具データとして格納されている。そして、本機内
工具管理ファイルＬＴＦは、各工具１１７のツールＩＤ
から工具番号ＴＮｏ等を読み出すことによって自動的に
作成される。従って、各工具１１７の工具番号ＴＮｏ等
を、オペレータが一々入力（登録）しておく必要がな
い。後述のストッカ内工具管理ファイルＳＴＦについて
も同様である。また、チャック爪１１６のついても、同
様にして、管理ファイルを自動的に作成することが出来
る。
【００１７】そして、加工に必要な工具１１７が、刃物
台２１、２２に装着されていないと判定された場合に
は、本機制御部９７は、当該工具１１７に関する段取替
指令ＥＸＣをセル制御部８２に対して出力する。例え
ば、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、使用工具ファ
イルＵＴＦにおいて指示された工具番号ＴＮｏ「Ｔ５」
が、本機内工具管理ファイルＬＴＦ中に存在しない場合
には、本機制御部９７は、当該工具番号ＴＮｏ「Ｔ５」
に関する段取替指令ＥＸＣを、セル制御部８２に対して
出力する。
台２１、２２に装着されていないと判定された場合に
は、本機制御部９７は、当該工具１１７に関する段取替
指令ＥＸＣをセル制御部８２に対して出力する。例え
ば、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、使用工具ファ
イルＵＴＦにおいて指示された工具番号ＴＮｏ「Ｔ５」
が、本機内工具管理ファイルＬＴＦ中に存在しない場合
には、本機制御部９７は、当該工具番号ＴＮｏ「Ｔ５」
に関する段取替指令ＥＸＣを、セル制御部８２に対して
出力する。
【００１８】また、刃物台２１、２２に装着されている
所定の工具１１７が、摩耗等した場合にも、本機制御部
９７は、当該工具１１７に関する段取替指令ＥＸＣをセ
ル制御部８２に対して出力する。本機制御部９７からの
段取替指令ＥＸＣが入力されたセル制御部８２は、ガン
トリロボット状態判定部９６を介して、ガントリロボッ
ト６１がワーク１２０の搬送中か待機中かを判定する。
ガントリロボット６１がワーク１２０の搬送中であると
判定された場合、セル制御部８２は、本機制御部９７か
らの前記段取替指令ＥＸＣを留保し、ガントリロボット
制御部９４を介して、ガントリロボット６１によるワー
ク１２０の搬送を続行させる。従って、工具１１７の段
取替のためにワーク１２０の搬入出が停止することを防
止することが出来、加工の停止時間を最小にすることが
出来る。そして、ガントリロボット６１が待機中（ワー
ク１２０の搬送中でない。）と判定された場合、セル制
御部８２は、ガントリロボット制御部９４を介して、前
記段取替指令ＥＸＣに基づいて、所定の工具番号ＴＮｏ
の工具１１７の搬送、受渡を行う。
所定の工具１１７が、摩耗等した場合にも、本機制御部
９７は、当該工具１１７に関する段取替指令ＥＸＣをセ
ル制御部８２に対して出力する。本機制御部９７からの
段取替指令ＥＸＣが入力されたセル制御部８２は、ガン
トリロボット状態判定部９６を介して、ガントリロボッ
ト６１がワーク１２０の搬送中か待機中かを判定する。
ガントリロボット６１がワーク１２０の搬送中であると
判定された場合、セル制御部８２は、本機制御部９７か
らの前記段取替指令ＥＸＣを留保し、ガントリロボット
制御部９４を介して、ガントリロボット６１によるワー
ク１２０の搬送を続行させる。従って、工具１１７の段
取替のためにワーク１２０の搬入出が停止することを防
止することが出来、加工の停止時間を最小にすることが
出来る。そして、ガントリロボット６１が待機中（ワー
ク１２０の搬送中でない。）と判定された場合、セル制
御部８２は、ガントリロボット制御部９４を介して、前
記段取替指令ＥＸＣに基づいて、所定の工具番号ＴＮｏ
の工具１１７の搬送、受渡を行う。
【００１９】工具１１７の搬送に先立って、セル制御部
８２は、駆動ユニット制御部９２を介して、駆動ユニッ
ト３５及びストッカ４１を駆動制御し、ガントリロボッ
ト制御部９４を介して、ガントリロボット６１を駆動制
御して、ガントリロボット６１のアーム６２に装着され
ているワークハンド７６を、取り外してストッカ４１内
に収納し、ストッカ４１内に収納されているツールハン
ド６９を、ガントリロボット６１のアーム６２に装着す
る。
８２は、駆動ユニット制御部９２を介して、駆動ユニッ
ト３５及びストッカ４１を駆動制御し、ガントリロボッ
ト制御部９４を介して、ガントリロボット６１を駆動制
御して、ガントリロボット６１のアーム６２に装着され
ているワークハンド７６を、取り外してストッカ４１内
に収納し、ストッカ４１内に収納されているツールハン
ド６９を、ガントリロボット６１のアーム６２に装着す
る。
【００２０】工具１１７の搬送に際して、セル制御部８
２は、ストッカ内工具管理ファイルＳＴＦをストッカ内
工具管理メモリ８４から読み出し、当該ストッカ内工具
管理ファイルＳＴＦに基づいて、必要な工具番号ＴＮｏ
の工具１１７が収納されているストッカ４１上の収納位
置を判定する。そして、セル制御部８２は、駆動ユニッ
ト制御部９２を介して、駆動ユニット３５及びストッカ
４１を駆動制御して、当該ストッカ４１内に収納されて
いる複数の工具１１７の内、必要な工具番号ＴＮｏの工
具１１７をガントリロボット６１との受渡位置に移動さ
せる。例えば、図４（ｃ）に示すように、段取替指令Ｅ
ＸＣにおいて指示された工具番号ＴＮｏ「Ｔ５」が、ス
トッカ内工具管理ファイルＳＴＦ中の位置番号ＰＮｏ′
「５」に対応している場合には、当該位置番号ＰＮｏ′
「５」の収納位置がガントリロボット６１との受渡位置
に来るように、ストッカ４１を移動駆動する。
２は、ストッカ内工具管理ファイルＳＴＦをストッカ内
工具管理メモリ８４から読み出し、当該ストッカ内工具
管理ファイルＳＴＦに基づいて、必要な工具番号ＴＮｏ
の工具１１７が収納されているストッカ４１上の収納位
置を判定する。そして、セル制御部８２は、駆動ユニッ
ト制御部９２を介して、駆動ユニット３５及びストッカ
４１を駆動制御して、当該ストッカ４１内に収納されて
いる複数の工具１１７の内、必要な工具番号ＴＮｏの工
具１１７をガントリロボット６１との受渡位置に移動さ
せる。例えば、図４（ｃ）に示すように、段取替指令Ｅ
ＸＣにおいて指示された工具番号ＴＮｏ「Ｔ５」が、ス
トッカ内工具管理ファイルＳＴＦ中の位置番号ＰＮｏ′
「５」に対応している場合には、当該位置番号ＰＮｏ′
「５」の収納位置がガントリロボット６１との受渡位置
に来るように、ストッカ４１を移動駆動する。
【００２１】そして、セル制御部８２は、ガントリロボ
ット制御部９４を介してガントリロボット６１を駆動制
御して、段取替指令ＥＸＣで指示された所定の工具番号
ＴＮｏの工具１１７をストッカ４１から取り出し、当該
工具１１７を、刃物台２１、２２に搬送して、不要な工
具番号ＴＮｏの工具１１７と入れ替える形で、刃物台２
１、２２に装着する。従って、種々のワーク１２０の加
工に際して、ワーク１２０の種類に応じて、刃物台２
１、２２に対して工具１１７を自動的に段取替すること
が出来、ワーク１２０の種類が変わったり、工具１１７
が摩耗等しても、オペレータが段取替する必要はなく、
長時間に亙って加工を無人化することが出来る。
ット制御部９４を介してガントリロボット６１を駆動制
御して、段取替指令ＥＸＣで指示された所定の工具番号
ＴＮｏの工具１１７をストッカ４１から取り出し、当該
工具１１７を、刃物台２１、２２に搬送して、不要な工
具番号ＴＮｏの工具１１７と入れ替える形で、刃物台２
１、２２に装着する。従って、種々のワーク１２０の加
工に際して、ワーク１２０の種類に応じて、刃物台２
１、２２に対して工具１１７を自動的に段取替すること
が出来、ワーク１２０の種類が変わったり、工具１１７
が摩耗等しても、オペレータが段取替する必要はなく、
長時間に亙って加工を無人化することが出来る。
【００２２】尚、上述の実施例においては、加工プログ
ラムＰＲＯとは別個に作成された使用工具ファイルＵＴ
Ｆ中に格納された工具番号ＴＮｏに基づいて、工具１１
７の段取替の必要性を判定する場合について述べたが、
加工プログラムＰＲＯ中に格納された工具番号ＴＮｏ等
に基づいて、工具１１７の段取替の必要性を判定するよ
うにしてもよい。
ラムＰＲＯとは別個に作成された使用工具ファイルＵＴ
Ｆ中に格納された工具番号ＴＮｏに基づいて、工具１１
７の段取替の必要性を判定する場合について述べたが、
加工プログラムＰＲＯ中に格納された工具番号ＴＮｏ等
に基づいて、工具１１７の段取替の必要性を判定するよ
うにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、工具１１７を着脱交換自在に装着する刃物台２１、
２２を有する旋盤セル１等の数値制御旋盤において、パ
レット１１９等のワーク収納手段を、複数のワーク１２
０を収納する形で設け、ストッカ４１等の工具収納手段
を、複数種類の工具１１７を収納する形で設け、ガント
リロボット６１等の搬送装置を、ワーク１２０または工
具１１７を選択的に保持する形で、前記ワーク収納手段
と主軸チャック９、１９間または前記工具収納手段と前
記刃物台２１、２２間を移動駆動自在に設け、使用工具
メモリ１００ｂ等の使用工具データ格納手段を、前記ワ
ーク収納手段に収納されたワーク１２０の加工に使用さ
れる工具１１７の種類を示す使用工具ファイルＵＴＦ等
の使用工具データを格納する形で設け、本機制御部９
７、段取替判定部１０２等の段取替判定手段を、前記使
用工具データ格納手段に格納された使用工具データに基
づいて、前記刃物台２１、２２に対する工具１１７の段
取替の必要性を判定して、段取替指令ＥＸＣを出力する
形で設け、セル制御部８２、ガントリロボット制御部９
４等の搬送装置制御手段を、前記段取替判定手段から段
取替指令ＥＸＣが出力された際に、前記搬送装置がワー
ク１２０の搬送中である場合には、当該段取替指令ＥＸ
Ｃを留保してワーク１２０の搬送を続行させ、前記搬送
装置が待機中である場合には、当該段取替指令ＥＸＣに
基づいて工具１１７の搬送を行わせる形で、前記搬送装
置を制御する形で設けて構成したので、種々のワーク１
２０の加工に際して、ワーク１２０の種類に応じて、刃
物台２１、２２に対して所定の種類の工具１１７を自動
的に段取替することが出来、ワーク１２０の種類が変わ
ったり、工具１１７が摩耗等しても、オペレータが段取
替する必要はなく、長時間に亙って加工を無人化するこ
とが出来る。更に、工具１１７の段取替のためにワーク
１２０の搬送が停止することを防止することが出来るの
で、加工の停止時間を最小にして、自動段取替を効率的
に行うことが出来る。
ば、工具１１７を着脱交換自在に装着する刃物台２１、
２２を有する旋盤セル１等の数値制御旋盤において、パ
レット１１９等のワーク収納手段を、複数のワーク１２
０を収納する形で設け、ストッカ４１等の工具収納手段
を、複数種類の工具１１７を収納する形で設け、ガント
リロボット６１等の搬送装置を、ワーク１２０または工
具１１７を選択的に保持する形で、前記ワーク収納手段
と主軸チャック９、１９間または前記工具収納手段と前
記刃物台２１、２２間を移動駆動自在に設け、使用工具
メモリ１００ｂ等の使用工具データ格納手段を、前記ワ
ーク収納手段に収納されたワーク１２０の加工に使用さ
れる工具１１７の種類を示す使用工具ファイルＵＴＦ等
の使用工具データを格納する形で設け、本機制御部９
７、段取替判定部１０２等の段取替判定手段を、前記使
用工具データ格納手段に格納された使用工具データに基
づいて、前記刃物台２１、２２に対する工具１１７の段
取替の必要性を判定して、段取替指令ＥＸＣを出力する
形で設け、セル制御部８２、ガントリロボット制御部９
４等の搬送装置制御手段を、前記段取替判定手段から段
取替指令ＥＸＣが出力された際に、前記搬送装置がワー
ク１２０の搬送中である場合には、当該段取替指令ＥＸ
Ｃを留保してワーク１２０の搬送を続行させ、前記搬送
装置が待機中である場合には、当該段取替指令ＥＸＣに
基づいて工具１１７の搬送を行わせる形で、前記搬送装
置を制御する形で設けて構成したので、種々のワーク１
２０の加工に際して、ワーク１２０の種類に応じて、刃
物台２１、２２に対して所定の種類の工具１１７を自動
的に段取替することが出来、ワーク１２０の種類が変わ
ったり、工具１１７が摩耗等しても、オペレータが段取
替する必要はなく、長時間に亙って加工を無人化するこ
とが出来る。更に、工具１１７の段取替のためにワーク
１２０の搬送が停止することを防止することが出来るの
で、加工の停止時間を最小にして、自動段取替を効率的
に行うことが出来る。
【図１】本発明による数値制御旋盤における自動段取装
置の一実施例を示す制御ブロック図である。
置の一実施例を示す制御ブロック図である。
【図２】本発明による数値制御旋盤における自動段取装
置の一実施例を示す正面図である。
置の一実施例を示す正面図である。
【図３】図２に示す数値制御旋盤における自動段取装置
の平面図である。
の平面図である。
【図４】使用工具ファイル、本機内工具管理ファイル、
及びストッカ内工具管理ファイルを示す模式図である。
及びストッカ内工具管理ファイルを示す模式図である。
１……数値制御旋盤（旋盤セル） ９、１９……主軸チャック ２１、２２……刃物台 ４１……工具収納手段（ストッカ） ６１……搬送装置（ガントリロボット） ８２……搬送装置制御手段（セル制御部） ９４……搬送装置制御手段（ガントリロボット制御部） ９７……段取替判定手段（本機制御部） １００ｂ……使用工具データ格納手段（使用工具メモ
リ） １０２……段取替判定手段（段取替判定部） １１７……工具 １１９……ワーク収納手段（パレット） １２０……ワーク ＥＸＣ……段取替指令 ＵＴＦ……使用工具データ（使用工具ファイル）
リ） １０２……段取替判定手段（段取替判定部） １１７……工具 １１９……ワーク収納手段（パレット） １２０……ワーク ＥＸＣ……段取替指令 ＵＴＦ……使用工具データ（使用工具ファイル）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】工具を着脱交換自在に装着する刃物台を有
する数値制御旋盤において、 ワーク収納手段を、複数のワークを収納する形で設け、 工具収納手段を、複数種類の工具を収納する形で設け、 搬送装置を、ワークまたは工具を選択的に保持する形
で、前記ワーク収納手段と主軸チャック間または前記工
具収納手段と前記刃物台間を移動駆動自在に設け、 使用工具データ格納手段を、前記ワーク収納手段に収納
されたワークの加工に使用される工具の種類を示す使用
工具データを格納する形で設け、 段取替判定手段を、前記使用工具データ格納手段に格納
された使用工具データに基づいて、前記刃物台に対する
工具の段取替の必要性を判定して、段取替指令を出力す
る形で設け、 搬送装置制御手段を、前記段取替判定手段から段取替指
令が出力された際に、前記搬送装置がワークの搬送中で
ある場合には、当該段取替指令を留保してワークの搬送
を続行させ、前記搬送装置が待機中である場合には、当
該段取替指令に基づいて工具の搬送を行わせる形で、前
記搬送装置を制御する形で設けて構成した数値制御旋盤
における自動段取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186799A JPH058141A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 数値制御旋盤における自動段取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186799A JPH058141A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 数値制御旋盤における自動段取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058141A true JPH058141A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16194791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3186799A Pending JPH058141A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 数値制御旋盤における自動段取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058141A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5457075A (en) * | 1993-05-11 | 1995-10-10 | Hitachi Metals, Ltd. | Sintered ceramic composite and molten metal contact member produced therefrom |
| JP2000061758A (ja) * | 1998-08-21 | 2000-02-29 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具マガジン |
| US7361780B2 (en) | 2003-01-31 | 2008-04-22 | Mitsubishi Rayon Co., Ltd. | Apparatus for producing hydroxyalkyl(meth)acrylate and process for producing the same |
| KR20160069926A (ko) * | 2014-12-09 | 2016-06-17 | 현대자동차주식회사 | 공구 교환용 자동화시스템 |
| JP2018030204A (ja) * | 2016-08-25 | 2018-03-01 | 西島株式会社 | 工作機械の工具交換装置 |
| JP2020066118A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | オークマ株式会社 | 工作機械 |
| JP2022072193A (ja) * | 2020-10-29 | 2022-05-17 | 松本機械工業株式会社 | 工作機械用ロボットユニット |
| CN119347506A (zh) * | 2024-12-25 | 2025-01-24 | 江苏德杰机械设备有限公司 | 一种环绕式换刀装置及立式机床 |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP3186799A patent/JPH058141A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5457075A (en) * | 1993-05-11 | 1995-10-10 | Hitachi Metals, Ltd. | Sintered ceramic composite and molten metal contact member produced therefrom |
| JP2000061758A (ja) * | 1998-08-21 | 2000-02-29 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具マガジン |
| US7361780B2 (en) | 2003-01-31 | 2008-04-22 | Mitsubishi Rayon Co., Ltd. | Apparatus for producing hydroxyalkyl(meth)acrylate and process for producing the same |
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| JP2018030204A (ja) * | 2016-08-25 | 2018-03-01 | 西島株式会社 | 工作機械の工具交換装置 |
| JP2020066118A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | オークマ株式会社 | 工作機械 |
| US20200130123A1 (en) | 2018-10-26 | 2020-04-30 | Okuma Corporation | Machine tool |
| US11772216B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-10-03 | Okuma Corporation | Machine tool |
| JP2022072193A (ja) * | 2020-10-29 | 2022-05-17 | 松本機械工業株式会社 | 工作機械用ロボットユニット |
| CN119347506A (zh) * | 2024-12-25 | 2025-01-24 | 江苏德杰机械设备有限公司 | 一种环绕式换刀装置及立式机床 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Effective date: 20060207 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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Effective date: 20060207 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20080610 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A521 | Written amendment |
Effective date: 20080801 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081028 |
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Effective date: 20081215 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 |
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