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JPH0579394A - Electronic control fuel injection device for internal combustion engine - Google Patents

Electronic control fuel injection device for internal combustion engine

Info

Publication number
JPH0579394A
JPH0579394A JP23594391A JP23594391A JPH0579394A JP H0579394 A JPH0579394 A JP H0579394A JP 23594391 A JP23594391 A JP 23594391A JP 23594391 A JP23594391 A JP 23594391A JP H0579394 A JPH0579394 A JP H0579394A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel injection
intake air
amount
throttle valve
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23594391A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Hori
堀  俊雄
Masami Nagano
正美 永野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP23594391A priority Critical patent/JPH0579394A/en
Publication of JPH0579394A publication Critical patent/JPH0579394A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、絞弁をバイパスしてエンジン
に供給される吸入空気に見合った燃料を供給する電子燃
料噴射装置を供給する。 【構成】吸入空気量を直接又は間接的に検知するセンサ
と、センサからの信号を平滑化して燃料噴射量を決定す
るコントロールユニットと、絞弁をバイパスしてエンジ
ンに供給する空気量をコントロールするデバイスから成
り、該デバイスから供給する空気量が急変する時に該セ
ンサからの信号の平滑化を少なくするものである。 【効果】絞弁をバイパスしてエンジンに供給される吸入
空気に近い空気量信号で燃料噴射量を決定するために、
燃料供給量に過不足が生じない。
(57) [Summary] [Object] An object of the present invention is to supply an electronic fuel injection device that bypasses a throttle valve and supplies fuel commensurate with intake air supplied to an engine. [Structure] A sensor that directly or indirectly detects an intake air amount, a control unit that smoothes a signal from the sensor to determine a fuel injection amount, and a throttle valve is bypassed to control an air amount supplied to an engine. It is composed of a device and reduces the smoothing of the signal from the sensor when the amount of air supplied from the device suddenly changes. [Effect] In order to determine the fuel injection amount by the air amount signal close to the intake air supplied to the engine by bypassing the throttle valve,
There is no excess or deficiency in fuel supply.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の燃料噴射装
置に係り、特に絞弁をバイパスして機関に吸入空気を供
する手段を有する内燃機関の燃料噴射装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection device for an internal combustion engine, and more particularly to a fuel injection device for an internal combustion engine having means for supplying intake air to the engine by bypassing a throttle valve.

【0002】[0002]

【従来の技術】内燃機関の制御装置は、機関が吸入する
空気の量を直接あるいは間接的に検知し、その空気量に
見合う燃料量を決定し噴射、機関に燃料供給を行なって
いる。一方、吸入する空気の量はセンサにより検知され
るがセンサからの出力信号にはセンサの使用環境や単体
の特性から雑音を含まざるを得ない。これを回避するた
め入力する信号を平滑化した真の吸入空気量を得ること
が行なわれている。
2. Description of the Related Art A control device for an internal combustion engine directly or indirectly detects the amount of air taken in by the engine, determines a fuel amount commensurate with the amount of air, and injects the fuel to supply the fuel to the engine. On the other hand, the amount of air taken in is detected by the sensor, but the output signal from the sensor must include noise due to the usage environment of the sensor and the characteristics of the single unit. In order to avoid this, the true intake air amount obtained by smoothing the input signal is performed.

【0003】更に、絞弁の操作により、吸入する空気量
が急激に変化する時は、平滑化による吸入空気量の検知
遅れを防止するため、絞弁の動きの速さが所定値以上の
時は平滑化の度合いを小さくすることを行なっていた。
Further, when the intake air amount changes abruptly due to the operation of the throttle valve, in order to prevent detection delay of the intake air amount due to smoothing, when the speed of movement of the throttle valve is a predetermined value or more, Used to reduce the degree of smoothing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、絞
弁の動きの速さによって平滑化処理の度合いを変化させ
ているため、絞弁の動きを伴わない急激な吸入空気量変
化では良好な平滑化の度合を得ることができなかった。
In the above-mentioned prior art, since the degree of smoothing processing is changed depending on the speed of movement of the throttle valve, a rapid change in intake air amount without movement of the throttle valve is satisfactory. No degree of smoothing could be obtained.

【0005】そこで、本発明は絞弁の動きを伴わない急
激な吸入空気量変化において、良好な吸入空気量の平滑
化を行う電子燃料噴射装置を提供することにある。
Therefore, the present invention is to provide an electronic fuel injection device which is capable of favorably smoothing the intake air amount even when the intake air amount changes rapidly without the movement of the throttle valve.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、絞弁の動き以外にも吸入空気量が変化する状態を検
知し、吸入空気量を平滑化する度合を変更するようにし
たものである。
In order to achieve the above object, a state in which the intake air amount changes in addition to the movement of the throttle valve is detected, and the degree of smoothing the intake air amount is changed. Is.

【0007】[0007]

【作用】絞弁の動き以外に吸入空気量が変化する状態を
検知し、吸入空気量を平滑化する度合を変更するため常
に実際の吸入空気量に見合った燃料を噴射,供給でき、
供給燃料量の過,不足を生じない。
[Function] Since the state where the intake air amount changes other than the movement of the throttle valve is detected and the degree of smoothing the intake air amount is changed, it is possible to always inject and supply the fuel corresponding to the actual intake air amount.
No excess or deficiency of fuel supply.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明による内燃機関の燃料噴射制御
装置について、図示の実施例により詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A fuel injection control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments.

【0009】図2は本発明で適用されたエンジンシステ
ムの一例を示したもので、図においてエンジンが吸入す
べき空気はエアクリーナ1の入口部2から取り入れら
れ、吸気流量を制御する絞弁が収容された絞弁ボディ5
を通り、コレクタ6に入る。そして、ここで吸気はエン
ジン7の各シリンダに接続された各吸気管8に分配さ
れ、シリンダ内に導かれる。
FIG. 2 shows an example of an engine system applied to the present invention. In the figure, the air to be taken in by the engine is taken in from an inlet 2 of an air cleaner 1 and a throttle valve for controlling the intake flow rate is housed. Throttle valve body 5
Pass through and enter collector 6. Then, the intake air is distributed to each intake pipe 8 connected to each cylinder of the engine 7 and guided into the cylinder.

【0010】他方、ガソリンなどの燃料は、燃料タンク
9から燃料ポンプ10により吸引,加圧された上で、燃
料ダンパ11,燃料フィルタ12,燃料噴射弁(インジ
ェクタ)13、それに燃圧レギュレータ14が配管され
ている燃料系に供給される。そして、この燃料は上記し
た燃圧レギュレータ14により一定の圧力に調圧され、
それぞれのシリンダの吸気管8に設けられている燃料噴
射弁13から吸気管8の中に噴射される。
On the other hand, fuel such as gasoline is sucked and pressurized by a fuel pump 10 from a fuel tank 9, and then a fuel damper 11, a fuel filter 12, a fuel injection valve (injector) 13, and a fuel pressure regulator 14 are connected to a pipe. Is supplied to the fuel system being operated. Then, this fuel is regulated to a constant pressure by the above fuel pressure regulator 14,
Fuel is injected into the intake pipe 8 from a fuel injection valve 13 provided in the intake pipe 8 of each cylinder.

【0011】又、上記空気流量計3からは吸気流量を表
わす信号が出力され、コントロールユニット15に入力
されるようになっている。
The air flow meter 3 outputs a signal representing the intake air flow rate, which is input to the control unit 15.

【0012】更に、上記絞弁ボディ5には絞弁5の開度
を検出するスロットルセンサ18が取付けてあり、その
出力もコントロールユニット15に入力されるようにな
っている。次に、16はディスト(ディストリビュー
タ)で、このディストにはクランク角センサが内蔵され
ており、クランク軸の回転位置を表わす基準角信号REF
と回転速度(回転数)検出用の角度信号POSとが出力
され、これらの信号もコントロールユニット15に入力
されるようになっている。
Further, a throttle sensor 18 for detecting the opening of the throttle valve 5 is attached to the throttle valve body 5, and its output is also input to the control unit 15. Next, 16 is a distributor (distributor), which has a built-in crank angle sensor, and which has a reference angle signal REF indicating the rotational position of the crankshaft.
And an angle signal POS for detecting the rotation speed (rotation speed), and these signals are also input to the control unit 15.

【0013】20は排気管に設けられたO2 センサで、
理論空燃比を検出するために、理論空燃比対し、濃い状
態か、薄い状態かを検出しており、この出力信号もコン
トロールユニット15に入力されるようになっている。
Reference numeral 20 is an O 2 sensor provided in the exhaust pipe,
In order to detect the stoichiometric air-fuel ratio, it is detected whether the stoichiometric air-fuel ratio is rich or thin, and this output signal is also input to the control unit 15.

【0014】コントロールユニット15の主要部は、図
3に示すようにMPU,ROMとA/D変換器エンジン
の運転状態を検出する各種のセンサなどからの信号を入
力として取り込み、所定の演算処理を実行し、この演算
結果として算定された各種の制御信号を出力し、上気し
た燃料噴射弁13や点火コイル17に所定の制御信号を
供給し、燃料供給量制御と点火時期制御とを遂行するの
である。
As shown in FIG. 3, the main part of the control unit 15 takes in signals from various sensors for detecting the operating states of the MPU, ROM and A / D converter engine as input, and performs predetermined arithmetic processing. The control signal is executed, various control signals calculated as the result of this calculation are output, and a predetermined control signal is supplied to the fuel injection valve 13 and the ignition coil 17 that have risen to perform fuel supply amount control and ignition timing control. Of.

【0015】ここで、上記空気流量計3からの信号はコ
ントロールユニット15に入力されてから、抵抗とコン
デンサよりなる平滑化回路を通過した後、アナログ信号
〜デジタル信号へ変換されて演算処理に供する。
Here, the signal from the air flow meter 3 is input to the control unit 15 and then passes through a smoothing circuit composed of a resistor and a capacitor, and then converted into an analog signal to a digital signal for use in arithmetic processing. ..

【0016】この段階では、該平滑化回路による平滑化
だけでは、ほとんどの運転条件で信号中の雑音除去は十
分でなく演算処理においてさらに平滑化を行なう。
At this stage, noise removal in the signal is not sufficient under most operating conditions only by smoothing by the smoothing circuit, and further smoothing is performed in the arithmetic processing.

【0017】平滑化の方法は、例えばThe smoothing method is, for example,

【0018】[0018]

【数1】 [Equation 1]

【0019】ここで、Qa :燃料噴射量計算に供する
吸入空気量 Qaold:前回の演算で決定した吸入空気量 Qanew:今回のA/D変換で得た吸入空気量 a :運転条件により決定される平滑化の重み係数 が挙げられる。この平滑化処理は特に吸入空気量に限っ
て使用される必要はなく燃料噴射量を決定するまでの何
れかのパラメータ(基本燃料噴射パルス幅など)にほど
こす場合も有る。
Here, Qa: Intake air amount used for fuel injection amount calculation Qaold: Intake air amount determined in the previous calculation Qanew: Intake air amount obtained in this A / D conversion a: Determined by operating conditions The smoothing weighting factor is given. This smoothing process does not have to be used especially for the intake air amount, and may be applied to any parameter (basic fuel injection pulse width, etc.) until the fuel injection amount is determined.

【0020】ここで、aの値は大きい程、平滑化の効果
が大きい一方、吸入空気量の変化に対しては対応が遅く
なる。
Here, the larger the value of a, the greater the effect of smoothing, but the slower the response to the change in the intake air amount.

【0021】そこでスロットルセンサ18の出力信号を
入力し、絞弁5が急激に操作された時はそれを検知し、
吸入空気量に急激な変化が起こるであろう期間中は、前
記aの値を小さくして実際の吸入空気量に近い値を燃料
噴射量の演算処理に用いている。
Therefore, the output signal of the throttle sensor 18 is input, and when the throttle valve 5 is suddenly operated, it is detected,
During a period in which a sudden change in the intake air amount will occur, the value of a is reduced and a value close to the actual intake air amount is used in the fuel injection amount calculation process.

【0022】更に、絞弁5の操作を伴わずに吸入空気量
が急激に変化する運転条件として、アイドルスピードコ
ントロールバルブ22により絞弁5をバイパスしてエン
ジン7に供給する空気が急変することが挙げられる。
Further, as an operating condition in which the intake air amount changes rapidly without operating the throttle valve 5, the idle speed control valve 22 may bypass the throttle valve 5 and suddenly change the air supplied to the engine 7. Can be mentioned.

【0023】アイドルスピードコントロールバルブ22
の機能を説明すると、絞弁5が最小開度にある時、即ち
アイドル時において、エンジン7のアイドリング回転を
確保することにある。
Idle speed control valve 22
The function of the engine 7 is to secure the idling rotation of the engine 7 when the throttle valve 5 is at the minimum opening, that is, at the time of idling.

【0024】エンジン7を有する1システム、例えば自
動車は、エンジン7の動力を利用して作動する装置を有
する。この装置は自動車を例にとると、エアーコンディ
ショナ,パワーステアリング,オルタネータによる発電
などである。
One system having the engine 7, for example, an automobile has a device that operates by using the power of the engine 7. Taking an automobile as an example, this device is an air conditioner, power steering, power generation by an alternator, or the like.

【0025】これらの装置は、エンジン7がアイドル時
においても動作するのが普通であり、これらの装置に動
力を供給するためのエンジン7は、その動力を発するに
見合った空気を吸入する必要があり、この空気をアイド
ルスピートコントロールバルブ22を介してエンジン7
に供給し、アイドリング回転を確保する。
These devices normally operate even when the engine 7 is idle, and the engine 7 for supplying power to these devices needs to take in air commensurate with its generation of power. Yes, this air is supplied to the engine 7 through the idle speed control valve 22.
To ensure idling rotation.

【0026】又、エアーコンディショナ,パワーステア
リング,オルタネータの発電を行わしめるヘッドライト
などの電気負荷は、ON,OFFのステップ操作される
のが普通であり、この切替時においてアイドリング回転
数を変化させないためアイドルスピードコントロールバ
ルブ22もコントロールユニット15からの出力信号を
ステップ状に変化させることによって同じくステップ状
に動作し、この時吸入空気量の急変が起きる。よって、
本発明では、コントロールユニット15がアイドルスピ
ードコントロールバルブ22をステップ状に作動させた
時及びその後の所定時間中は数1のaの値を通常時より
小さくして実際の吸入空気量に近い吸入空気量の値を燃
料噴射量の演算に用いることにより、エンジン7の運転
状態に見合った燃料を供給することができる。
Further, an electric load such as an air conditioner, a power steering, and a headlight for generating power of an alternator is usually operated in an ON / OFF step, and the idling speed is not changed at the time of switching. Therefore, the idle speed control valve 22 also operates in a stepwise manner by changing the output signal from the control unit 15 in a stepwise manner, and at this time, the intake air amount suddenly changes. Therefore,
According to the present invention, when the control unit 15 operates the idle speed control valve 22 in a stepwise manner and during a predetermined time thereafter, the value of a of the equation 1 is made smaller than the normal time and the intake air amount close to the actual intake air amount. By using the value of the amount for the calculation of the fuel injection amount, it is possible to supply the fuel suitable for the operating state of the engine 7.

【0027】図4は本発明の一実施例と本発明を用いな
い場合で、アイドル時にエアコンディショナをON,O
FFした場合の挙動を示したもので、本発明によれば空
燃比がほぼ一定を示すのに対し、本発明を用いない場合
はON,OFF後のある期間、空燃比が一定とならない
ことが判る。
FIG. 4 shows an embodiment of the present invention and a case where the present invention is not used, in which the air conditioner is turned on and off during idling.
The behavior when FF is performed is shown. According to the present invention, the air-fuel ratio is almost constant, whereas when the present invention is not used, the air-fuel ratio may not be constant for a certain period after ON and OFF. I understand.

【0028】又、上記実施例では、アイドルスピードコ
ントロールバルブ22をステップ状に動作させた時を数
1のaの値の切替のトリガとしたが、ステップ状の動作
は、前記各負荷の動作状態をコントロールユニット15
に入力している信号の切替わりをトリガとして行うもの
であるため、直接、負荷信号の切替わりをaの値切替の
トリガとしても同様の結果を得られる。
In the above embodiment, when the idle speed control valve 22 is operated stepwise, it is used as a trigger for switching the value of a of the equation 1, but the stepwise operation is the operation state of each load. Control unit 15
Since the switching of the signal input to is performed as a trigger, the same result can be obtained even when the switching of the load signal is directly used as the trigger for switching the value of a.

【0029】又、絞弁5をバイパスしてエンジンに空気
を供給するデバイスとして、アイドルスピードコントロ
ールバルブ22以外のデバイスも考えられるが、それら
のデバイスが動作した時にaの値を切替えることを行な
っても同様の効果を得られる。
Devices other than the idle speed control valve 22 are conceivable as devices for bypassing the throttle valve 5 and supplying air to the engine. However, by switching the value of a when these devices operate. Also has the same effect.

【0030】又、上記実施例では、数1のaの値を通常
時より小さくする期間として所定時間を挙げているが、
他にエンジンのクランク軸の所定回転回数あるいは吸入
空気量の演算回数としても同様の結果を得られる。
Further, in the above-mentioned embodiment, the predetermined time is given as the period for making the value of a of the equation 1 smaller than the normal time.
In addition, the same result can be obtained even if the engine crankshaft is rotated a predetermined number of times or the intake air amount is calculated.

【0031】且つ、吸入空気量の時間当たりの変化量が
所定値以下となる時までとして、固定された期間を特に
定めなくとも同様の効果を得られる。
Further, the same effect can be obtained by the time when the change amount of the intake air amount per time becomes equal to or less than the predetermined value, without particularly fixing the fixed period.

【0032】又、本実施例では、吸入空気量を直接検知
するセンサを用いる場合について述べたが、吸気管の圧
力から間接的に吸入空気量を検知する方法において、吸
気管の圧力を検知する信号から燃料噴射量を決定するま
でのプロセスの何れかで平滑化を行なう場合についても
本発明は有効である。
In this embodiment, the case of using the sensor for directly detecting the intake air amount has been described. However, in the method of indirectly detecting the intake air amount from the pressure of the intake pipe, the pressure of the intake pipe is detected. The present invention is also effective when the smoothing is performed in any of the processes from the signal to the determination of the fuel injection amount.

【0033】[0033]

【発明の効果】本発明によれば、絞弁をバイパスしてエ
ンジンに供給される空気量に見合った燃料量を供給でき
るので、燃料の過不足を生じない。
According to the present invention, the amount of fuel commensurate with the amount of air supplied to the engine can be supplied by bypassing the throttle valve, so that neither excess nor deficiency of fuel will occur.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 1 is a flowchart showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the present invention.

【図3】本発明の実施例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例と本発明を用いない場合のエ
アコンディショナON,OFFの場合での挙動を示す図
である。
FIG. 4 is a diagram showing the behavior of an embodiment of the present invention and a case where the present invention is not used when the air conditioner is ON and OFF.

【符号の説明】 3…エアフローセンサ、5…絞弁、7…エンジン、22
…アイドルスピードコントロールバルブ。
[Explanation of Codes] 3 ... Air flow sensor, 5 ... Throttle valve, 7 ... Engine, 22
… Idle speed control valve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】絞弁をバイパスして内燃機関に吸入空気を
供する手段を有し、吸入空気量を直接又は間接的に検知
するセンサからの信号をもとに燃料噴射量を決定する内
燃機関の電子制御燃料噴射装置において、絞弁をバイパ
スして吸入する空気の量が変化した時、及びその後所定
期間に吸入空気量を直接又は間接的に検知するセンサか
らの信号により燃料噴射量を決定するまでに行う平滑化
処理を絞弁をバイパスして吸入する空気の量が変化しな
い時に対して変化させることを特徴とする内燃機関の電
子制御燃料噴射装置。
1. An internal combustion engine having means for supplying intake air to an internal combustion engine by bypassing a throttle valve, and determining a fuel injection amount based on a signal from a sensor that directly or indirectly detects the intake air amount. In the electronically controlled fuel injection device, the fuel injection amount is determined by a signal from a sensor that directly or indirectly detects the intake air amount when the intake air amount changes by bypassing the throttle valve and for a predetermined period thereafter. An electronically controlled fuel injection device for an internal combustion engine, characterized in that the smoothing process performed up to that time is changed when the amount of air taken in by bypassing the throttle valve does not change.
JP23594391A 1991-09-17 1991-09-17 Electronic control fuel injection device for internal combustion engine Pending JPH0579394A (en)

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