JPH0577918A - チツプ部品の取扱い装置 - Google Patents
チツプ部品の取扱い装置Info
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- JPH0577918A JPH0577918A JP3237742A JP23774291A JPH0577918A JP H0577918 A JPH0577918 A JP H0577918A JP 3237742 A JP3237742 A JP 3237742A JP 23774291 A JP23774291 A JP 23774291A JP H0577918 A JPH0577918 A JP H0577918A
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- Japan
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- parts
- chip parts
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- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/022—Feeding of components with orientation of the elements
-
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-
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】複数のチップ部品を方向性を整えた状態で一挙
に取出すことができるチップ部品の取扱い装置を提供す
ることにある。 【構成】チップ部品の取扱い装置をチップ部品Ｔを収容
するチップボックス１と、該チップ部品Ｔを連続的に方
向性を整えて滑降させる複数の傾斜溝２ａ、３ａをもっ
た整列部２、３と該整列部２、３の滑降終端に位置する
チップ部品Ｔを分離して拾取する分離部４と、該分離部
４のチップ部品Ｔを取出す取出部５とで構成しているこ
とを特徴とする。
に取出すことができるチップ部品の取扱い装置を提供す
ることにある。 【構成】チップ部品の取扱い装置をチップ部品Ｔを収容
するチップボックス１と、該チップ部品Ｔを連続的に方
向性を整えて滑降させる複数の傾斜溝２ａ、３ａをもっ
た整列部２、３と該整列部２、３の滑降終端に位置する
チップ部品Ｔを分離して拾取する分離部４と、該分離部
４のチップ部品Ｔを取出す取出部５とで構成しているこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はチップ部品の取扱い装
置、詳しくは乱雑に収容されたチップ部品を方向性を整
えて取出すようにしたチップ部品の取扱い装置に関す
る。
置、詳しくは乱雑に収容されたチップ部品を方向性を整
えて取出すようにしたチップ部品の取扱い装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の装置としては、チップ部品
を収容するホッパーを備えた螺線状の条溝を有するパー
ツフィーダや、ホッパーの下部に平坦な面板を設け、該
面板にチップ部品の形状に合致させた所定数の溝やキャ
ビティを形成したパレット状治具を装備し、振動又は、
揺動を与えて前記ホッパーから落下するチップ部品を前
記治具の溝又はキャビティに嵌入させて、前記チップ部
品を治具と一体に取出すようにしたものがあった。
を収容するホッパーを備えた螺線状の条溝を有するパー
ツフィーダや、ホッパーの下部に平坦な面板を設け、該
面板にチップ部品の形状に合致させた所定数の溝やキャ
ビティを形成したパレット状治具を装備し、振動又は、
揺動を与えて前記ホッパーから落下するチップ部品を前
記治具の溝又はキャビティに嵌入させて、前記チップ部
品を治具と一体に取出すようにしたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者はチッ
プ部品を一単列しか整列させることができず、整列させ
た状態のチップ部品を複数単位で一挙に取り出すことが
できない問題があった。又、後者は複数単位のチップ部
品を一挙に取出すことができるものの、その都度治具も
取出さなければならず、互換に要する治具の保有や、取
替え作業の必要性が煩雑な問題となっていた。
プ部品を一単列しか整列させることができず、整列させ
た状態のチップ部品を複数単位で一挙に取り出すことが
できない問題があった。又、後者は複数単位のチップ部
品を一挙に取出すことができるものの、その都度治具も
取出さなければならず、互換に要する治具の保有や、取
替え作業の必要性が煩雑な問題となっていた。
【０００４】本発明は、前記各問題点に鑑みて発明した
もので、その目的は複数のチップ部品を方向性を整えた
状態で一挙に取出すことのできるチップ部品の取扱い装
置を提供するものである。
もので、その目的は複数のチップ部品を方向性を整えた
状態で一挙に取出すことのできるチップ部品の取扱い装
置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的達成の
ため、方向性のあるチップ部品を乱雑に収容するチップ
ボックスと、該チップボックスと接続し前記チップ部品
を連続的に方向性を整えて滑降させる複数の傾斜溝をも
った整列部と、該整列部の滑降終端に位置するチップ部
品を分離して拾取する分離部と、該分離部のチップ部品
を取出する取出し部とで構成されていることを特徴とす
るものである。
ため、方向性のあるチップ部品を乱雑に収容するチップ
ボックスと、該チップボックスと接続し前記チップ部品
を連続的に方向性を整えて滑降させる複数の傾斜溝をも
った整列部と、該整列部の滑降終端に位置するチップ部
品を分離して拾取する分離部と、該分離部のチップ部品
を取出する取出し部とで構成されていることを特徴とす
るものである。
【０００６】
【作用】前記構成により、チップボックスに乱雑に収容
している方向性のあるチップ部品が整列部における複数
の傾斜溝によりその方向性を整えながら連続的に滑降す
る。そして、前記整列部の傾斜溝における滑降終端に位
置する複数のチップ部品を分離部で一旦仕切って、傾斜
溝に連続しているチップ部品から分離して拾取する。
している方向性のあるチップ部品が整列部における複数
の傾斜溝によりその方向性を整えながら連続的に滑降す
る。そして、前記整列部の傾斜溝における滑降終端に位
置する複数のチップ部品を分離部で一旦仕切って、傾斜
溝に連続しているチップ部品から分離して拾取する。
【０００７】その後前記分離部に拾取しているチップ部
品を取出部で一挙に取出すことで、複数のチップ部品を
その方向性を整えて同時に取出すことができる。
品を取出部で一挙に取出すことで、複数のチップ部品を
その方向性を整えて同時に取出すことができる。
【０００８】
【実施例】本発明にかかるチップ部品の取扱い装置を図
面の実施例に基づいて説明する。図１はチップ部品の取
扱い装置と成す自動整列機の側面方向を示している。前
記自動整列機Ａは大別してチップ部品Ｔの滑降方向上流
側から直列状に配置されたチップボックス１と、第１整
列部２と、第２整列部３と、分離部４と、取出部５とで
構成されている。
面の実施例に基づいて説明する。図１はチップ部品の取
扱い装置と成す自動整列機の側面方向を示している。前
記自動整列機Ａは大別してチップ部品Ｔの滑降方向上流
側から直列状に配置されたチップボックス１と、第１整
列部２と、第２整列部３と、分離部４と、取出部５とで
構成されている。
【０００９】前記チップボックス１は上面を開口した有
底箱体を呈し、内部にチップ部品Ｔを収容可能な空間を
形成すると共に、底部１ａを所定角度に傾斜させて延長
し、第１整列部２の底部を形成して該第１整列部２の底
部内面と前記チップボックス１の底部１ａ内面とを連通
可能に成す一方、前記底部１ａの下面に突出させた縦軸
１ｃを設けてある。
底箱体を呈し、内部にチップ部品Ｔを収容可能な空間を
形成すると共に、底部１ａを所定角度に傾斜させて延長
し、第１整列部２の底部を形成して該第１整列部２の底
部内面と前記チップボックス１の底部１ａ内面とを連通
可能に成す一方、前記底部１ａの下面に突出させた縦軸
１ｃを設けてある。
【００１０】前記第１整列部２は前記チップボックス１
の幅方向と同等の幅を有したシュート状を成しており、
この幅方向を図２に示すように複数に区切って複数の傾
斜溝２ａを構成すると共に、該傾斜溝２ａの形状をチッ
プ部品Ｔが方向性を指向しながら嵌入して滑降できる寸
法に形成している。又、前記複数の傾斜溝２ａにおける
チップ部品Ｔの滑降方向下流端面には、各傾斜溝２ａを
滑降するチップ部品Ｔの流れを阻止するための各溝端面
を閉塞する出没可能な閉塞ピン２ｄを設ける一方、前記
第１整列部２の底部下面には、傾斜溝２ａと平行な凹溝
を成す摺動凹溝２ｂが設けてある。
の幅方向と同等の幅を有したシュート状を成しており、
この幅方向を図２に示すように複数に区切って複数の傾
斜溝２ａを構成すると共に、該傾斜溝２ａの形状をチッ
プ部品Ｔが方向性を指向しながら嵌入して滑降できる寸
法に形成している。又、前記複数の傾斜溝２ａにおける
チップ部品Ｔの滑降方向下流端面には、各傾斜溝２ａを
滑降するチップ部品Ｔの流れを阻止するための各溝端面
を閉塞する出没可能な閉塞ピン２ｄを設ける一方、前記
第１整列部２の底部下面には、傾斜溝２ａと平行な凹溝
を成す摺動凹溝２ｂが設けてある。
【００１１】ところで、前記チップボックス１及び第１
整列部２の下方には、該チップボックス１及び第１整列
部２を駆動する駆動装置６が装備してある。該駆動装置
６は上面に第１整列部２の摺動凹溝２ｂと摺動可能に係
合する係合凸条６ａを形成し、上端を揺動自在に回動支
点６ｂで支持された駆動フレーム６ｃと、該フレーム６
ｃに支持された駆動源６ｄと、該駆動源６ｄで回動する
クランク体６ｅと、該クランク体６ｅの偏心ピン６ｆに
一端を回動自在に嵌合し、他端をチップボックス１の縦
軸１ｃに軸受を介し回動自在に嵌合支持したクランクロ
ッド６ｇと、更に駆動フレーム６ｃを上下に揺動させる
伸縮可能なアクチュエータ６ｈとで構成されていて、該
アクチュエータ６ｈと前記クランク体６ｅとの駆動で、
前記チップボックス１及び第１整列部２を同時に揺動と
往復動させてチップボックス１に収容しているチップ部
品Ｔに複合振動を与え、この振動によりチップ部品Ｔを
第１整列部２の傾斜溝２ａに方向性を指向させて連続的
に整列させるように成してある。
整列部２の下方には、該チップボックス１及び第１整列
部２を駆動する駆動装置６が装備してある。該駆動装置
６は上面に第１整列部２の摺動凹溝２ｂと摺動可能に係
合する係合凸条６ａを形成し、上端を揺動自在に回動支
点６ｂで支持された駆動フレーム６ｃと、該フレーム６
ｃに支持された駆動源６ｄと、該駆動源６ｄで回動する
クランク体６ｅと、該クランク体６ｅの偏心ピン６ｆに
一端を回動自在に嵌合し、他端をチップボックス１の縦
軸１ｃに軸受を介し回動自在に嵌合支持したクランクロ
ッド６ｇと、更に駆動フレーム６ｃを上下に揺動させる
伸縮可能なアクチュエータ６ｈとで構成されていて、該
アクチュエータ６ｈと前記クランク体６ｅとの駆動で、
前記チップボックス１及び第１整列部２を同時に揺動と
往復動させてチップボックス１に収容しているチップ部
品Ｔに複合振動を与え、この振動によりチップ部品Ｔを
第１整列部２の傾斜溝２ａに方向性を指向させて連続的
に整列させるように成してある。
【００１２】又、第２整列部３は通称バッファと呼ばれ
るもので、前記第１整列部２の下流位置に配設して前記
第１整列部２における複数の傾斜溝２ａの各々と符合
し、該傾斜溝２ａを延長させた状態の複数の傾斜溝３ａ
で構成されており、第１整列部２の傾斜溝２ａを振動作
用で滑降したチップ部品Ｔを受け継いで連続状態に滞溜
させるように成してある。
るもので、前記第１整列部２の下流位置に配設して前記
第１整列部２における複数の傾斜溝２ａの各々と符合
し、該傾斜溝２ａを延長させた状態の複数の傾斜溝３ａ
で構成されており、第１整列部２の傾斜溝２ａを振動作
用で滑降したチップ部品Ｔを受け継いで連続状態に滞溜
させるように成してある。
【００１３】前記第２整列部３の複数の傾斜溝３ａにお
けるチップ部品Ｔの滑降方向下流端面には、各溝を閉塞
する出没可能な閉塞ピン３ｄを介して分離部４が設けて
ある。該分離部４は上面に前記第２整列部３における複
数の傾斜溝３ａの各々と符合する短溝４ａに終端壁を設
けて窪みを形成し、この窪みに前記傾斜溝３ａの下流端
に存在する傾斜溝３ａと直交方向の横一列分のチップ部
品Ｔを拾取するように成してある。
けるチップ部品Ｔの滑降方向下流端面には、各溝を閉塞
する出没可能な閉塞ピン３ｄを介して分離部４が設けて
ある。該分離部４は上面に前記第２整列部３における複
数の傾斜溝３ａの各々と符合する短溝４ａに終端壁を設
けて窪みを形成し、この窪みに前記傾斜溝３ａの下流端
に存在する傾斜溝３ａと直交方向の横一列分のチップ部
品Ｔを拾取するように成してある。
【００１４】又、分離部４の下方には該分離部４を作動
する移動機構７が設けてある。該移動機構７は自動整列
機Ａ本体に支持された移動フレーム７ｂに、前記傾斜溝
３ａと平行状に往復動する移動体７ａを設け、該移動体
７ａの上部に前記分離部４の下部を回動自在に支持する
と共に、この移動体７ａの下部を連結ロッド７ｃを介し
て本体部材に揺動可能に支持された作動レバー８の上端
と連動可能に連結して、該作動レバー８の揺動により移
動体７ａが下流方向に移動し所定の位置に達したとき、
前記分離部４が動作して分離部４を転動させ該分離部４
に拾取しているチップ部品Ｔを上方指向させるように成
している。
する移動機構７が設けてある。該移動機構７は自動整列
機Ａ本体に支持された移動フレーム７ｂに、前記傾斜溝
３ａと平行状に往復動する移動体７ａを設け、該移動体
７ａの上部に前記分離部４の下部を回動自在に支持する
と共に、この移動体７ａの下部を連結ロッド７ｃを介し
て本体部材に揺動可能に支持された作動レバー８の上端
と連動可能に連結して、該作動レバー８の揺動により移
動体７ａが下流方向に移動し所定の位置に達したとき、
前記分離部４が動作して分離部４を転動させ該分離部４
に拾取しているチップ部品Ｔを上方指向させるように成
している。
【００１５】一方、転動状態となった前記分離部４の上
方には真空ポンプ（図示略）に連通する吸引チャックで
構成した取出部５が配設されていて、前記分離部４に拾
取しているチップ部品Ｔをその方向性を整えて整列した
状態で一挙に吸着取出しするように成している。そし
て、前記取出部５で取出したチップ部品Ｔは図示してい
ない台紙に挿入されて測定や包装等の次工程へ移送され
るように成されている。
方には真空ポンプ（図示略）に連通する吸引チャックで
構成した取出部５が配設されていて、前記分離部４に拾
取しているチップ部品Ｔをその方向性を整えて整列した
状態で一挙に吸着取出しするように成している。そし
て、前記取出部５で取出したチップ部品Ｔは図示してい
ない台紙に挿入されて測定や包装等の次工程へ移送され
るように成されている。
【００１６】又、本実施例では各整列部２、３における
各々の傾斜溝２ａ、３ａの上面に蓋体２ｃ、３ｃを設け
てチップ部品Ｔの飛出しを防止している。次に、以上の
ように成された実施例の作用について説明する。本実施
例によれば、チップボックス１に乱雑に投入されたチッ
プ部品Ｔに、駆動装置６により揺動と往復動との複合振
動が付与され、この振動により、乱雑な状態のチップ部
品Ｔが第１整列部２における複数の傾斜溝２ａに嵌入し
てその方向性を整えながら連続的に滑降する。
各々の傾斜溝２ａ、３ａの上面に蓋体２ｃ、３ｃを設け
てチップ部品Ｔの飛出しを防止している。次に、以上の
ように成された実施例の作用について説明する。本実施
例によれば、チップボックス１に乱雑に投入されたチッ
プ部品Ｔに、駆動装置６により揺動と往復動との複合振
動が付与され、この振動により、乱雑な状態のチップ部
品Ｔが第１整列部２における複数の傾斜溝２ａに嵌入し
てその方向性を整えながら連続的に滑降する。
【００１７】そして、前記チップ部品Ｔが第１整列部２
における複数の傾斜溝２ａに連続して充鎮状態となった
とき、該傾斜溝２ａの下端面を閉塞している閉塞ピン２
ｄが閉塞状態を解除して、前記チップ部品Ｔを第２整列
部３の傾斜溝３ａに受け継ぎさせると共に、再び、前記
第１整列部２の傾斜溝２ａを閉塞する一方、第２整列部
３に受け継がれたチップ部品Ｔは、第２整列部３の傾斜
溝３ａを自然滑降し、その最下流位置に存在する横一列
分が分離部４の短溝４ａに嵌入して拾取されると共に、
前記第２整列部３の傾斜溝３ａが閉塞ピン３ｄで閉塞さ
れる。
における複数の傾斜溝２ａに連続して充鎮状態となった
とき、該傾斜溝２ａの下端面を閉塞している閉塞ピン２
ｄが閉塞状態を解除して、前記チップ部品Ｔを第２整列
部３の傾斜溝３ａに受け継ぎさせると共に、再び、前記
第１整列部２の傾斜溝２ａを閉塞する一方、第２整列部
３に受け継がれたチップ部品Ｔは、第２整列部３の傾斜
溝３ａを自然滑降し、その最下流位置に存在する横一列
分が分離部４の短溝４ａに嵌入して拾取されると共に、
前記第２整列部３の傾斜溝３ａが閉塞ピン３ｄで閉塞さ
れる。
【００１８】次に、移動機構７が作動して移動体７ａを
下流方向へ移動させ、この移動に伴って分離部４が移動
しながら動作して転動し、拾取しているチップ部品を上
向きに指向させる。そして、この上方指向したチップ部
品Ｔを上方から取出部５の吸引チャックで一挙に吸着し
て取出すことで、複数のチップ部品Ｔをその方向性を整
えて整列した状態で取出すことができるのであり、取出
されたチップ部品は予め用意された台紙へ挿入されて次
工程へ移送されるのである。
下流方向へ移動させ、この移動に伴って分離部４が移動
しながら動作して転動し、拾取しているチップ部品を上
向きに指向させる。そして、この上方指向したチップ部
品Ｔを上方から取出部５の吸引チャックで一挙に吸着し
て取出すことで、複数のチップ部品Ｔをその方向性を整
えて整列した状態で取出すことができるのであり、取出
されたチップ部品は予め用意された台紙へ挿入されて次
工程へ移送されるのである。
【００１９】尚、本実施例は第１整列部２と第２整列部
３とを設けたが、該第２整列部３は本発明の構成上特に
必要とするものではなく、前記第２整列部３を省略して
も良い。又、各傾斜溝２ａ又は、３ａにおける溝の形状
は図３に示したように如何なる形状でも良く特にその形
状を限定するものではない。
３とを設けたが、該第２整列部３は本発明の構成上特に
必要とするものではなく、前記第２整列部３を省略して
も良い。又、各傾斜溝２ａ又は、３ａにおける溝の形状
は図３に示したように如何なる形状でも良く特にその形
状を限定するものではない。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明はチップボッ
クスに乱雑に収容したチップ部品を整列部における複数
の傾斜溝で連続的に方向性を整えながら整列した状態で
分離して複数で取出すことができるので、装置の稼働率
を良好に向上できると共に、例えば、測定、包装等の次
工程への汎用性を拡大させことができる効果を有するも
のである。
クスに乱雑に収容したチップ部品を整列部における複数
の傾斜溝で連続的に方向性を整えながら整列した状態で
分離して複数で取出すことができるので、装置の稼働率
を良好に向上できると共に、例えば、測定、包装等の次
工程への汎用性を拡大させことができる効果を有するも
のである。
【図１】本発明かかる自動整列機の側面図である。
【図２】要部詳細斜視図である。
【図３】傾斜溝の形状を示す断面図である。
Ｔ チップ部品 １ チップボックス ２ 整列部 ３ 整列部 ４ 分離部 ５ 取出部
Claims (1)
- 【請求項１】 方向性のあるチップ部品を乱雑に収容す
るチップボックスと、該チップボックスと接続し前記チ
ップ部品を連続的に方向性を整えて滑降させる複数の傾
斜溝をもった整列部と、該整列部の滑降終端に位置する
チップ部品を分離して拾取する分離部と、該分離部のチ
ップ部品を取出する取出し部とで構成されていることを
特徴とするチップ部品の取扱い装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3237742A JPH0577918A (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | チツプ部品の取扱い装置 |
| US07/945,136 US5337465A (en) | 1991-09-18 | 1992-09-15 | Chip part handling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3237742A JPH0577918A (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | チツプ部品の取扱い装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577918A true JPH0577918A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17019801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3237742A Pending JPH0577918A (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | チツプ部品の取扱い装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5337465A (ja) |
| JP (1) | JPH0577918A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101458591B1 (ko) * | 2013-07-19 | 2014-11-07 | 주식회사 대한 | 캐리어 자동정렬장치 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5503299A (en) * | 1994-07-18 | 1996-04-02 | Advantek, Inc. | Inertial parts feeding apparatus and method |
| US5651176A (en) * | 1995-06-30 | 1997-07-29 | Ma Laboratories, Inc. | Vibratory feeder trays and synchronous mass production apparatus for circuit board fabrication |
| EP0805620B1 (en) * | 1996-05-01 | 2002-02-20 | Pop Man Corporation | Apparatus for feeding chip components |
| US6230393B1 (en) * | 1997-07-07 | 2001-05-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and device for mounting electronic component |
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