JPH0577765U - Sampling device for automatic chemical analyzer - Google Patents
Sampling device for automatic chemical analyzerInfo
- Publication number
- JPH0577765U JPH0577765U JP2388192U JP2388192U JPH0577765U JP H0577765 U JPH0577765 U JP H0577765U JP 2388192 U JP2388192 U JP 2388192U JP 2388192 U JP2388192 U JP 2388192U JP H0577765 U JPH0577765 U JP H0577765U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tip
- electrode
- sample
- sampling nozzle
- liquid level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 サンプリングノズルと液面センサ電極の間に
液体ブリッジが生成したりその間隔が変化するのを防
ぐ。
【構成】 サンプリングノズル2の側部周囲に絶縁部材
16を介して液面センサ電極18が設けられ、液面セン
サ電極18の先端はサンプリングノズル2の先端よりも
わずかに後退した位置になるように設定されている。絶
縁部材16はサンプリングノズル2の先端まで存在し、
サンプリングノズル2の先端部ではテーパー状に傾斜し
た先端面を有し、電極18の先端を被っている。サンプ
リングノズル2と電極18の間には液面検出用の導通回
路8が接続されている。
(57) [Abstract] [Purpose] To prevent the formation of a liquid bridge between the sampling nozzle and the liquid level sensor electrode, and to prevent the distance from changing. A liquid level sensor electrode 18 is provided around a side portion of the sampling nozzle 2 via an insulating member 16, and the tip of the liquid level sensor electrode 18 is set at a position slightly retracted from the tip of the sampling nozzle 2. It is set. The insulating member 16 exists up to the tip of the sampling nozzle 2,
The tip of the sampling nozzle 2 has a tip end surface which is tapered and covers the tip of the electrode 18. A conducting circuit 8 for liquid level detection is connected between the sampling nozzle 2 and the electrode 18.
Description
【0001】[0001]
本考案は血液や尿などの試料の生化学検査その他の化学分析を行なう自動化学 分析装置で、試料や試薬を反応容器に分注するためのサンプリング装置に関する ものである。 The present invention relates to an automatic chemical analyzer for performing biochemical tests and other chemical analyzes of samples such as blood and urine, and to a sampling device for dispensing samples and reagents into a reaction container.
【0002】[0002]
自動化学分析装置では反応容器に血液などの試料が分注され、その試料に測定 項目別に試薬が添加されて試料と試薬との反応が検出される。反応容器に試料を 分注する試料分注機構や試薬を分注する試薬分注機構では、試料又は試薬を吸引 し反応容器に吐出するサンプリングノズルを備えたサンプリング装置が使用され ている。サンプリング装置にはサンプリングノズルとともに試料や試薬の液面を 検出する液面センサが設けられている。 In an automatic chemical analyzer, a sample such as blood is dispensed into a reaction container, and a reagent is added to the sample for each measurement item to detect the reaction between the sample and the reagent. In a sample dispensing mechanism for dispensing a sample into a reaction container and a reagent dispensing mechanism for dispensing a reagent, a sampling device equipped with a sampling nozzle for sucking a sample or a reagent and discharging it into a reaction container is used. The sampling device is provided with a sampling nozzle and a liquid level sensor for detecting the liquid level of a sample or a reagent.
【0003】 従来のサンプリング装置の例は図1又は図2に示されるものである。図1では サンプリングノズル2と液面センサの電極4が絶縁部材6によって絶縁された状 態で一体的に構成されている。サンプリングノズル2の先端と電極4の先端はと もに絶縁部材6から突出している。サンプリングノズル2と電極4の間の導通を 検出して液面を検出するために、サンプリングノズル2と電極4の間には導通回 路8が設けられている。試料をサンプリングする場合を例にすると、サンプリン グノズル2と液面センサの電極4は試料容器10に入れられた試料12に浸され て試料を吸引する。サンプリングノズル2と電極4が試料12の液面に触れると サンプリングノズル2と電極4の間が導通して導通回路4により液面が検出され る。An example of a conventional sampling device is that shown in FIG. 1 or 2. In FIG. 1, the sampling nozzle 2 and the electrode 4 of the liquid level sensor are integrally formed in a state of being insulated by an insulating member 6. The tip of the sampling nozzle 2 and the tip of the electrode 4 both project from the insulating member 6. A conduction circuit 8 is provided between the sampling nozzle 2 and the electrode 4 in order to detect the liquid level by detecting the conduction between the sampling nozzle 2 and the electrode 4. Taking the case of sampling the sample as an example, the sampling nozzle 2 and the electrode 4 of the liquid level sensor are immersed in the sample 12 contained in the sample container 10 to suck the sample. When the sampling nozzle 2 and the electrode 4 come into contact with the liquid surface of the sample 12, the sampling nozzle 2 and the electrode 4 are electrically connected, and the liquid level is detected by the conduction circuit 4.
【0004】 図2のサンプリング装置は試料容器10aの一部(例えば底面)14が導電性 の部材で構成されたものであり、サンプリングノズル2と試料容器の導電部材1 4の間に液面検出用導通回路8が接続されている。図2の場合はサンプリングノ ズル1本で、サンプリングノズル2の先端が空気中にあるときと試料12中にあ るときとの誘電容量の差から液面を検出するものである。In the sampling device of FIG. 2, a part (for example, the bottom surface) 14 of the sample container 10a is composed of a conductive member, and liquid level detection is performed between the sampling nozzle 2 and the conductive member 14 of the sample container. The conduction circuit 8 for use is connected. In the case of FIG. 2, one sampling nozzle is used, and the liquid level is detected from the difference in dielectric capacitance between when the tip of the sampling nozzle 2 is in the air and when it is in the sample 12.
【0005】[0005]
サンプリング装置である試料を分注した後に他の試料を分注するときや、ある 試薬を分注した後に他の試薬を分注するときには、サンプリングノズルの先端が 洗浄水で洗浄される。図1のサンプリング装置ではサンプリングノズル2の汚れ や洗浄水の量の増減などによってサンプリングノズル2と電極4にまたがって洗 浄液が付着(以下ブリッジという)して、電極4が試料や試薬の液面に触れてい ないところで導通回路8が導通を検出してしまうことが起こったり、電極4が反 応容器にぶつかってサンプリングノズル2と電極4の先端間の距離が変化し、液 面を検出する際の導電率が変わってしまうという欠点がある。また図2のサンプ リング装置は、液面を検出する感度が低く、サンプリングノズル2が液面に着い てから停止するまでの距離が一定せず、試料容器や試薬ボトルの底面近くまで有 効に吸引することができない欠点がある。また、図2の場合には試料容器やそれ を保持するカップホルダー、又は試薬ボトルの材質の導電率や誘電率などが制約 を受ける問題もある。 本考案はサンプリングノズルと液面センサ電極の間に液体ブリッジが生成した りその間隔が変化するのを防いで、液面検出の際に誤動作をするのを防いだ高感 度な液面センサつきサンプリング装置を提供することを目的とするものである。 When dispensing a sample that is a sampling device and then another sample, or when dispensing a reagent and then another reagent, the tip of the sampling nozzle is washed with washing water. In the sampling device shown in FIG. 1, the cleaning liquid adheres to the sampling nozzle 2 and the electrode 4 (hereinafter referred to as a bridge) due to the contamination of the sampling nozzle 2 and the increase / decrease in the amount of cleaning water. The conduction circuit 8 may detect conduction when the surface is not touched, or the electrode 4 may collide with the reaction container and the distance between the sampling nozzle 2 and the tip of the electrode 4 may change to detect the liquid level. There is a drawback that the electrical conductivity at that time changes. In addition, the sampling device in Fig. 2 has low sensitivity for detecting the liquid level, and the distance from when the sampling nozzle 2 reaches the liquid level until it stops is not constant, and is effective even near the bottom of the sample container or reagent bottle. It has the drawback that it cannot be sucked. Further, in the case of FIG. 2, there is also a problem that the conductivity and the dielectric constant of the material of the sample container, the cup holder holding the sample container, or the reagent bottle are restricted. The present invention has a highly sensitive liquid level sensor that prevents liquid bridges between the sampling nozzle and the liquid level sensor electrode from changing and the gap between them, and prevents malfunctions when detecting the liquid level. It is intended to provide a sampling device.
【0006】[0006]
本考案ではサンプリングノズルに絶縁部材を介して液面センサの電極が一体的 に設けられており、液面センサ電極の先端がサンプリングノズル先端よりも後退 した位置に位置決めされ、かつ液面センサ電極の先端面が前記絶縁部材で被われ ている。 In the present invention, the electrode of the liquid level sensor is integrally provided to the sampling nozzle via an insulating member, the tip of the liquid level sensor electrode is positioned at a position retracted from the tip of the sampling nozzle, and the electrode of the liquid level sensor electrode is positioned. The tip surface is covered with the insulating member.
【0007】[0007]
液面センサ電極の先端面が絶縁部材で被われているので、サンプリングノズル の先端部に洗浄水が付着しても、その付着液によってサンプリングノズルと電極 との間の短絡が起こりにくい。 また、液面センサ電極の先端が突出しておらず、絶縁部材で被われているので 、サンプリング装置の先端部が反応容器などに衝突してもサンプリングノズルの 先端と電極先端の距離が変化することはない。 Since the tip surface of the liquid level sensor electrode is covered with the insulating member, even if the cleaning water is attached to the tip portion of the sampling nozzle, a short circuit between the sampling nozzle and the electrode is unlikely to occur due to the attached liquid. Further, since the tip of the liquid level sensor electrode does not project and is covered with an insulating member, the distance between the tip of the sampling nozzle and the tip of the electrode may change even if the tip of the sampling device collides with a reaction container or the like. There is no.
【0008】[0008]
図3は一実施例を表わす。図1と同一の部分には同一の符号を用いる。 図3で、サンプリングノズル2の側部周囲には絶縁部材16を介してサンプリ ングノズル2と同心円上に液面センサ電極18が設けられている。液面センサ電 極18の先端はサンプリングノズル2の先端よりもわずかに後退した位置になる ように設定されている。電極18の先端とサンプリングノズル2の先端との距離 Dが余り大きいときは吸入できずに残る試料や試薬の液量が多くなって無駄が増 える。 絶縁部材16はサンプリングノズル2の先端まで存在し、サンプリングノズル 2の先端部ではテーパー状に傾斜した先端面を有し、電極18の先端を被ってい る。サンプリングノズル2と電極18の間には液面検出用の導通回路8が接続さ れている。このサンプリング装置は例えばアームの先端に取りつけられて試料容 器(又は試薬容器)と反応容器及び洗浄ポットの間を移動できるようになってい る。 FIG. 3 shows an embodiment. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. In FIG. 3, a liquid level sensor electrode 18 is provided around the side of the sampling nozzle 2 via an insulating member 16 and concentrically with the sampling nozzle 2. The tip of the liquid level sensor electrode 18 is set to a position slightly retracted from the tip of the sampling nozzle 2. When the distance D between the tip of the electrode 18 and the tip of the sampling nozzle 2 is too large, the amount of the sample or reagent that cannot be inhaled and remains will increase and waste will increase. The insulating member 16 exists up to the tip of the sampling nozzle 2, and the tip portion of the sampling nozzle 2 has a tip surface that is tapered and covers the tip of the electrode 18. A conducting circuit 8 for liquid level detection is connected between the sampling nozzle 2 and the electrode 18. This sampling device is attached to, for example, the tip of an arm so that it can be moved between the sample container (or reagent container) and the reaction container and washing pot.
【0009】 図3の実施例の動作について説明する。 試料を吸入するときは、このサンプリング装置が試料に向かって下降し、まず サンプリングノズル2が試料の液面に触れ、続いて電極18が液面に触れる。電 極18の先端部が液面に触れた時点で導通回路8の電位が変化して液面が検出さ れる。そこでこのサンプリング装置の下降が停止させられ、吸引量の情報が例え ばコンピュータから送られて液切れの起こらない、かつ最短距離で停止させられ る。次に、試料を吸引し、このサンプリング装置が反応容器へ移動して吸引した 試料を吐出する。その後、洗浄ポットへ移動してサンプリングノズルが洗浄され た後、同じ動作が繰り返される。 試薬を分注するために用いる場合も同様の動作をする。The operation of the embodiment shown in FIG. 3 will be described. When inhaling the sample, the sampling device descends toward the sample, the sampling nozzle 2 first contacts the liquid surface of the sample, and then the electrode 18 contacts the liquid surface. When the tip of the electrode 18 touches the liquid surface, the potential of the conducting circuit 8 changes and the liquid surface is detected. Therefore, the descending of this sampling device is stopped, and information on the suction amount is sent from, for example, a computer so that the liquid does not run out and it is stopped at the shortest distance. Next, the sample is sucked, the sampling device moves to the reaction container, and the sucked sample is discharged. Then, after moving to the washing pot and washing the sampling nozzle, the same operation is repeated. The same operation is performed when the reagent is used for dispensing.
【0010】 図4は他の実施例を表わしたものである。 図3では液面センサの電極18がサンプリングノズル2の側方を取り囲む形状 に構成されているのに対し、図4の実施例では電極20はサンプリングノズル2 の側方を取り囲む絶縁部材16上に軸方向に沿って帯状に形成されている。FIG. 4 shows another embodiment. In FIG. 3, the electrode 18 of the liquid level sensor is configured to surround the side of the sampling nozzle 2, whereas in the embodiment of FIG. 4, the electrode 20 is placed on the insulating member 16 surrounding the side of the sampling nozzle 2. It is formed in a band shape along the axial direction.
【0011】 図5は本考案が適用される生化学自動分析装置の一例を表わしたものである。 血液などの試料は試料容器に入れられ、複数本の試料容器が配置された試料ラ ック22がベルトコンベア式の搬送路24に沿って移動させられる。搬送路24 は図で左から右方向に試料ラック22を移送する往路24aと、逆に右から左方 向へ試料ラックを移送する復路24bとからなっている。図で往路24aの左端 部分には試料ラック22を往路24aに送り出す試料ラック供給部26が設けら れており、復路24bの左端部分には測定終了後の試料ラック22を収納する収 納部28が設けられている。図で搬送路24の右端部分には往路24aを送られ てきた試料ラック22を一次収容し、復路24bに送り出すラック待機部30が 設けられている。試料ラック22は往路24aを移送中に分析ユニット46a, 46bの試料分注位置で停止させられ、分析ユニット46a,46bの反応管に 分注される。復路24bでは往路24aで分注されて測定された試料の測定結果 に従って、再検査の必要のある試料が再分注される。FIG. 5 shows an example of a biochemical automatic analyzer to which the present invention is applied. A sample such as blood is put in a sample container, and a sample rack 22 in which a plurality of sample containers are arranged is moved along a belt conveyor type transport path 24. The transport path 24 is composed of an outward path 24a for transferring the sample rack 22 from left to right in the figure and a reverse path 24b for transferring the sample rack from right to left. In the figure, a sample rack supply section 26 for sending the sample rack 22 to the outward path 24a is provided at the left end portion of the outward path 24a, and a storage section 28 for accommodating the sample rack 22 after the measurement is provided at the left end portion of the return path 24b. Is provided. In the figure, at the right end portion of the transport path 24, there is provided a rack standby section 30 for primarily storing the sample rack 22 sent through the outward path 24a and sending it out to the return path 24b. The sample rack 22 is stopped at the sample dispensing positions of the analysis units 46a and 46b during transfer on the outward path 24a and dispensed to the reaction tubes of the analysis units 46a and 46b. In the return path 24b, the sample that needs retesting is re-dispensed according to the measurement result of the sample dispensed and measured in the outward path 24a.
【0012】 搬送路24に沿って2台の分析ユニット32aと32bが配置されている。い ずれも同じ構造をしている。各分析ユニットにはキュベットを兼ねる反応容器3 5が配置された反応ディスク34が搬送路24の近くに配置されており、搬送路 24a,24bには反応ディスク34の近傍の試料分注位置で試料ラック22を 停止させる停止装置(図示略)が設けられている。搬送路24a又は24b上に 停止させられた試料ラック22から試料を反応容器35に分注するために、ノズ ルを備えたピペッタ36が配置されている。各分析ユニット32a,32bには 反応容器35に試薬を分注するために2台のターンテーブル式試薬庫38a,3 8bが配置されており、各試薬庫38a,38bには試薬を反応容器35に分注 するディスペンサ40a,40bが設けられている。反応ディスク34で分析終 了後の反応容器を洗浄するために洗浄機構42が設けられている。反応ディスク 34には試料と試薬が入れられた反応容器35の反応を測定するために、光学式 分析部が設けられているが図示は省略されている。Two analysis units 32 a and 32 b are arranged along the transport path 24. Both have the same structure. In each analysis unit, a reaction disk 34 in which a reaction container 35 also serving as a cuvette is arranged is arranged near the transport path 24, and in the transport paths 24a and 24b, a sample is dispensed at a sample dispensing position near the reaction disk 34. A stop device (not shown) for stopping the rack 22 is provided. A pipettor 36 having a nozzle is arranged to dispense a sample into the reaction container 35 from the sample rack 22 stopped on the transport path 24a or 24b. Each of the analysis units 32a and 32b is provided with two turntable type reagent storages 38a and 38b for dispensing a reagent into the reaction container 35, and each of the reagent storages 38a and 38b is provided with a reagent. Dispensers 40a and 40b for dispensing are provided. A cleaning mechanism 42 is provided for cleaning the reaction container after completion of the analysis with the reaction disk 34. The reaction disk 34 is provided with an optical analysis unit for measuring the reaction of the reaction container 35 containing the sample and the reagent, but it is not shown.
【0013】 試料ラック供給部26と収納部28にはインターフェースとCPU44が設け られており、各分析ユニット32aと32bにもそれぞれインターフェースとC PU46a,46bが設けられており、待機部30にもインターフェースとCP U48が設けられている。それらのCPU44,46a,46b,48はメイン CPU50と接続されている。メインCPU50にはさらにCRT52、キーボ ード54及びプリンタ56が接続されている。The sample rack supply unit 26 and the storage unit 28 are provided with an interface and a CPU 44, each analysis unit 32a and 32b is also provided with an interface and CPUs 46a and 46b, and the standby unit 30 is also provided with an interface. And CPU 48 are provided. The CPUs 44, 46a, 46b and 48 are connected to the main CPU 50. A CRT 52, a keyboard 54 and a printer 56 are further connected to the main CPU 50.
【0014】 本考案のサンプリング装置は図5に示された自動生化学分析装置に限らず、他 の種々の形式の自動化学分析装置にも適用することができる。 液面センサの電極は実施例に示されたように厚みのある板状部材で形成したも のだけではなく、例えば絶縁部材16の表面に蒸着やメッキなどにより薄膜とし て形成することもできる。その場合にはサンプリング装置のプローブ部分の外形 を小さくすることができる。The sampling device of the present invention is not limited to the automatic biochemical analysis device shown in FIG. 5, but can be applied to other various types of automatic chemical analysis devices. The electrodes of the liquid level sensor may be formed not only by a thick plate-shaped member as shown in the embodiment, but also by forming a thin film on the surface of the insulating member 16 by vapor deposition or plating. In that case, the outer shape of the probe portion of the sampling device can be reduced.
【0015】[0015]
本考案では液面センサの電極の先端面を絶縁部材で被ったので、液ブリッジの 形成や導電率の変化による誤動作が起こらなくなる。そしてサンプリングノズル の近くに液面センサの電極を設けた形式であるため、図2のようなノズルだけの ものに比べて感度不足の問題がなく、処理スピードが低下したり、処理スピード を上げるためのコスト上昇を抑えることができる。 In the present invention, since the tip surface of the electrode of the liquid level sensor is covered with the insulating member, the malfunction due to the formation of the liquid bridge and the change in conductivity does not occur. Since the electrode of the liquid level sensor is provided near the sampling nozzle, there is no problem of insufficient sensitivity compared to the one with only the nozzle as shown in Fig. 2, and the processing speed is reduced or the processing speed is increased. The cost increase can be suppressed.
【図1】従来のサンプリング装置のプローブ部分の一例
を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a probe portion of a conventional sampling device.
【図2】従来のサンプリング装置のプローブ部分の他の
例を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing another example of the probe portion of the conventional sampling device.
【図3】一実施例のプローブ部分を示す図であり、
(A)は垂直断面図、(B)は底面図、(C)は(A)
のX−X’線位置での断面図である。FIG. 3 is a diagram showing a probe portion of one embodiment,
(A) is a vertical sectional view, (B) is a bottom view, and (C) is (A).
3 is a cross-sectional view taken along line XX ′ in FIG.
【図4】他の実施例のプローブ部分を示す図であり、
(A)は垂直断面図、(B)は底面図、(C)は(A)
のY−Y’線位置での断面図である。FIG. 4 is a view showing a probe portion of another embodiment,
(A) is a vertical sectional view, (B) is a bottom view, and (C) is (A).
3 is a cross-sectional view taken along line YY ′ of FIG.
【図5】本考案が適用される生化学自動分析装置の一例
を示す概略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing an example of a biochemical automatic analyzer to which the present invention is applied.
2 サンプリングノズル 8 導通回路 10 試料容器 12 試料 16 絶縁部材 18,20 液面センサの電極 2 Sampling nozzle 8 Conducting circuit 10 Sample container 12 Sample 16 Insulating member 18, 20 Electrode of liquid level sensor
Claims (1)
で移動可能に支持されたサンプリングノズルに絶縁部材
を介して液面センサの電極が一体的に設けられており、
前記電極の先端が前記サンプリングノズル先端よりも後
退した位置に位置決めされ、かつ前記電極の先端面が前
記絶縁部材で被われているサンプリング装置。1. An electrode of a liquid level sensor is integrally provided on a sampling nozzle movably supported between a sample container or a reagent container and a reaction container via an insulating member,
A sampling device in which the tip of the electrode is positioned at a position retracted from the tip of the sampling nozzle, and the tip surface of the electrode is covered with the insulating member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2388192U JPH0577765U (en) | 1992-03-21 | 1992-03-21 | Sampling device for automatic chemical analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2388192U JPH0577765U (en) | 1992-03-21 | 1992-03-21 | Sampling device for automatic chemical analyzer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0577765U true JPH0577765U (en) | 1993-10-22 |
Family
ID=12122797
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2388192U Pending JPH0577765U (en) | 1992-03-21 | 1992-03-21 | Sampling device for automatic chemical analyzer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0577765U (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000338117A (en) * | 1999-04-28 | 2000-12-08 | Roche Diagnostics Gmbh | Method and device for liquid transfer for analyzing device |
JP2002055069A (en) * | 2000-08-09 | 2002-02-20 | Horiba Ltd | Blood measuring device and whole blood immunoassay device as well as sampling probe used for devices |
JP2009281877A (en) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Hitachi High-Technologies Corp | Dispensing apparatus |
CN116651529A (en) * | 2017-12-28 | 2023-08-29 | 富默乐有限公司 | Pipette tip and method for automatically maintaining pipette tip depth in a fluid |
-
1992
- 1992-03-21 JP JP2388192U patent/JPH0577765U/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000338117A (en) * | 1999-04-28 | 2000-12-08 | Roche Diagnostics Gmbh | Method and device for liquid transfer for analyzing device |
JP2002055069A (en) * | 2000-08-09 | 2002-02-20 | Horiba Ltd | Blood measuring device and whole blood immunoassay device as well as sampling probe used for devices |
JP2009281877A (en) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Hitachi High-Technologies Corp | Dispensing apparatus |
CN116651529A (en) * | 2017-12-28 | 2023-08-29 | 富默乐有限公司 | Pipette tip and method for automatically maintaining pipette tip depth in a fluid |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0819942B1 (en) | Apparatus for transferring liquid having liquid level sensing function | |
US9733115B2 (en) | Analyzer, and method of detection liquid level in an analyzer | |
US4326851A (en) | Level sensor apparatus and method | |
US6270726B1 (en) | Tube bottom sensing for small fluid samples | |
US7150190B2 (en) | Method and apparatus for capacitively determining the uppermost level of a liquid in a container | |
US5319954A (en) | Apparatus for detecting bubbles in reagent pipetting apparatus | |
US20120114526A1 (en) | Automated analyzer | |
US6413475B2 (en) | Automatic analysis apparatus with liquid level detection function | |
US20160154017A1 (en) | Gripping mechanism | |
CN109690325B (en) | Automatic analyzer | |
JP5703376B2 (en) | Automatic analyzer | |
CN101308158A (en) | liquid dispensing device | |
JPS62218818A (en) | Liquid surface detector | |
WO2009093578A1 (en) | Cleaning equipment and analyzer | |
JP5830395B2 (en) | Liquid dispensing device | |
JP3674503B2 (en) | Automatic analyzer and liquid level detection method of automatic analyzer | |
JP3907819B2 (en) | Liquid level detector | |
JPH0577765U (en) | Sampling device for automatic chemical analyzer | |
JP4829624B2 (en) | Reagent container lid, reagent container equipped with the same, and reagent kit | |
JP2001004641A (en) | Automatic analyzer with liquid level detection function | |
JP6563114B2 (en) | Automatic analyzer | |
JP2008256566A (en) | Dispenser and autoanalyzer | |
JP6733988B2 (en) | Automatic analyzer | |
JP3200048B2 (en) | Liquid level detector | |
JP3664456B2 (en) | Analyzer with liquid level detection function |