JPH0569982A - 回転トルク伝達機構 - Google Patents
回転トルク伝達機構Info
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- JPH0569982A JPH0569982A JP23302191A JP23302191A JPH0569982A JP H0569982 A JPH0569982 A JP H0569982A JP 23302191 A JP23302191 A JP 23302191A JP 23302191 A JP23302191 A JP 23302191A JP H0569982 A JPH0569982 A JP H0569982A
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- roller shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ローラ軸における負荷トルクによる反作用力
をなくすことにより、動作中に斜行や蛇行の少ない回転
トルク伝達機構を得る。 【構成】 トルク発生源としての駆動用モータ１から回
転トルクを伝達された第１の駆動軸７及び第２の駆動軸
１３と、これらの駆動軸７及び１３に対応する第１のロ
ーラ軸８及び第２のローラ軸１４とを分離し、駆動軸用
軸受９ａはスラスト方向にのみ自由に動くことが可能で
あるように構成し、ローラ軸用軸受９はスラスト方向及
び上下方向に自由に動くことが可能であるように構成
し、分離された第１の駆動軸７と第１のローラ軸８、及
び分離された第２の駆動軸１３と第２のローラ軸１４は
それぞれ自在継手としてのスプリング１０で自在に結合
するように構成した回転トルク伝達機構となしたことを
特徴としている。 【効果】 回転トルク伝達機構での動作中における斜行
や蛇行を少なくすることができる。
をなくすことにより、動作中に斜行や蛇行の少ない回転
トルク伝達機構を得る。 【構成】 トルク発生源としての駆動用モータ１から回
転トルクを伝達された第１の駆動軸７及び第２の駆動軸
１３と、これらの駆動軸７及び１３に対応する第１のロ
ーラ軸８及び第２のローラ軸１４とを分離し、駆動軸用
軸受９ａはスラスト方向にのみ自由に動くことが可能で
あるように構成し、ローラ軸用軸受９はスラスト方向及
び上下方向に自由に動くことが可能であるように構成
し、分離された第１の駆動軸７と第１のローラ軸８、及
び分離された第２の駆動軸１３と第２のローラ軸１４は
それぞれ自在継手としてのスプリング１０で自在に結合
するように構成した回転トルク伝達機構となしたことを
特徴としている。 【効果】 回転トルク伝達機構での動作中における斜行
や蛇行を少なくすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、特に、紙等の原稿上
に記載されているイメージ情報を電気信号に変換するイ
メージスキャナなどの紙送り機構等で用いられる回転ト
ルク伝達機構に関するものである。
に記載されているイメージ情報を電気信号に変換するイ
メージスキャナなどの紙送り機構等で用いられる回転ト
ルク伝達機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の紙送り機構に用いられる回
転トルク伝達機構の構成を示す図である。図５（Ａ）及
び（Ｂ）は回転トルク伝達機構の側面図及び上面図であ
る。図において、１は駆動用モータ、２は駆動用モータ
１及び後記する平歯車の軸受に対するホルダ、３はウォ
ームギ、４はウォームギア３と噛合って回転する平歯車
Ａ、５は平歯車Ａ４と噛合って回転減速するための平歯
車Ｂ、６は平歯車Ｂ５と噛合ってさらに回転減速し、第
１のローラ軸８に駆動力を伝達する平歯車Ｃ、９は第１
のローラ軸８及び第２のローラ軸１４に対するローラ軸
用軸受であり、このローラ軸用軸受９は、スラスト方向
及び上下方向（図５（Ａ）の側面図における上下方向）
に自由に動くことが可能であるように構成されている。
１２は平歯車Ｂ５と噛合ってさらに回転減速し、第２の
ローラ軸１４に駆動力を伝達する平歯車Ｄである。
転トルク伝達機構の構成を示す図である。図５（Ａ）及
び（Ｂ）は回転トルク伝達機構の側面図及び上面図であ
る。図において、１は駆動用モータ、２は駆動用モータ
１及び後記する平歯車の軸受に対するホルダ、３はウォ
ームギ、４はウォームギア３と噛合って回転する平歯車
Ａ、５は平歯車Ａ４と噛合って回転減速するための平歯
車Ｂ、６は平歯車Ｂ５と噛合ってさらに回転減速し、第
１のローラ軸８に駆動力を伝達する平歯車Ｃ、９は第１
のローラ軸８及び第２のローラ軸１４に対するローラ軸
用軸受であり、このローラ軸用軸受９は、スラスト方向
及び上下方向（図５（Ａ）の側面図における上下方向）
に自由に動くことが可能であるように構成されている。
１２は平歯車Ｂ５と噛合ってさらに回転減速し、第２の
ローラ軸１４に駆動力を伝達する平歯車Ｄである。
【０００３】次に、上記従来の回転トルク伝達機構の動
作について説明する。動作中に第１のローラ軸８と第２
のローラ軸１４に外部から負荷がかかると、この負荷に
対する反作用力が平歯車Ｂ５と平歯車Ｃ６との噛合い
部、及び平歯車Ｂ５と平歯車Ｄ１２との噛合い部にそれ
ぞれ発生し、その反作用力により、第１のローラ軸８及
び第２のローラ軸１４の平歯車側におけるローラ軸用軸
受９が上下方向に自由に動けるような構成とされている
ために、ローラ軸用軸受９が持ち上がり、第１のローラ
軸８及び第２のローラ軸１４そのものが傾き、その結
果、例えば紙送り機構に適用した場合において、ローラ
によって行われる紙送り動作中に斜行や蛇行が発生す
る。
作について説明する。動作中に第１のローラ軸８と第２
のローラ軸１４に外部から負荷がかかると、この負荷に
対する反作用力が平歯車Ｂ５と平歯車Ｃ６との噛合い
部、及び平歯車Ｂ５と平歯車Ｄ１２との噛合い部にそれ
ぞれ発生し、その反作用力により、第１のローラ軸８及
び第２のローラ軸１４の平歯車側におけるローラ軸用軸
受９が上下方向に自由に動けるような構成とされている
ために、ローラ軸用軸受９が持ち上がり、第１のローラ
軸８及び第２のローラ軸１４そのものが傾き、その結
果、例えば紙送り機構に適用した場合において、ローラ
によって行われる紙送り動作中に斜行や蛇行が発生す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の回転ト
ルク伝達機構は以上のように構成されているので、動作
中に第１のローラ軸８と第２のローラ軸１４に外部から
負荷がかかった場合には、第１のローラ軸８及び第２の
ローラ軸１４の平歯車側におけるローラ軸用軸受９が負
荷トルクによる反作用力によって持ち上がり、第１のロ
ーラ軸８及び第２のローラ軸１４そのものが傾き、その
結果、例えば紙送り機構に適用した場合において、ロー
ラによって行われる紙送り動作中に斜行や蛇行が発生す
るという問題点があった。
ルク伝達機構は以上のように構成されているので、動作
中に第１のローラ軸８と第２のローラ軸１４に外部から
負荷がかかった場合には、第１のローラ軸８及び第２の
ローラ軸１４の平歯車側におけるローラ軸用軸受９が負
荷トルクによる反作用力によって持ち上がり、第１のロ
ーラ軸８及び第２のローラ軸１４そのものが傾き、その
結果、例えば紙送り機構に適用した場合において、ロー
ラによって行われる紙送り動作中に斜行や蛇行が発生す
るという問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ローラ軸における負荷トルクに
よる反作用力をなくすことにより、動作中に斜行や蛇行
の少ない回転トルク伝達機構を得ることを目的とする。
ためになされたもので、ローラ軸における負荷トルクに
よる反作用力をなくすことにより、動作中に斜行や蛇行
の少ない回転トルク伝達機構を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る回転トル
ク伝達機構は、トルク発生源からの回転トルクを受ける
歯車群の軸である駆動軸と、この駆動軸から分離された
ローラ軸とを、自在継手で自在に結合するように構成
し、ローラ軸における負荷トルクによる反作用力をなく
すようにしたものである。
ク伝達機構は、トルク発生源からの回転トルクを受ける
歯車群の軸である駆動軸と、この駆動軸から分離された
ローラ軸とを、自在継手で自在に結合するように構成
し、ローラ軸における負荷トルクによる反作用力をなく
すようにしたものである。
【０００７】
【作用】この発明における回転トルク伝達機構は、トル
ク発生源からの回転トルクを受ける歯車群の軸である駆
動軸と、この駆動軸から分離されたローラ軸とを、自在
継手で自在に結合するように構成しているために、ロー
ラ軸における負荷トルクによる反作用力がなくなり、そ
の結果、動作中に発生する斜行や蛇行を少なくすること
ができる。
ク発生源からの回転トルクを受ける歯車群の軸である駆
動軸と、この駆動軸から分離されたローラ軸とを、自在
継手で自在に結合するように構成しているために、ロー
ラ軸における負荷トルクによる反作用力がなくなり、そ
の結果、動作中に発生する斜行や蛇行を少なくすること
ができる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の第１の実施例である回転トルク伝
達機構の構成を示す図である。図１（Ａ）及び（Ｂ）は
回転トルク伝達機構の側面図及び上面図である。図にお
いて、１は駆動用モータ、２は駆動用モータ１及び後記
する平歯車の軸受に対するホルダ、３はウォームギア、
４はウォームギア３と噛合って回転する平歯車Ａ、５は
平歯車Ａ４と噛合って回転減速するための平歯車Ｂ、６
は平歯車Ｂ５と噛合ってさらに回転減速し、第１の駆動
軸７に駆動力を伝達する平歯車Ｃ、８は第１のローラ
軸、９は第１のローラ軸８及び第２のローラ軸１４に対
するローラ軸用軸受であり、このローラ軸用軸受９は、
上記従来例と同様にスラスト方向及び上下方向（図１
（Ａ）の側面図における上下方向）に自由に動くことが
可能であるように構成されている。９ａは第１の駆動軸
７及び第２の駆動軸１３に対する駆動軸用軸受であり、
この駆動軸用軸受９ａは、スラスト方向にのみ自由に動
くことが可能であるように構成されている。１０は第１
の駆動軸７と第１のローラ軸８とを、また第２の駆動軸
１３と第２のローラ軸１４とをそれぞれ自在に結合する
自在継手として働くスプリング、１２は平歯車Ｂ５と噛
合ってさらに回転減速し、第２の駆動軸１３に駆動力を
伝達する平歯車Ｄである。
る。図１はこの発明の第１の実施例である回転トルク伝
達機構の構成を示す図である。図１（Ａ）及び（Ｂ）は
回転トルク伝達機構の側面図及び上面図である。図にお
いて、１は駆動用モータ、２は駆動用モータ１及び後記
する平歯車の軸受に対するホルダ、３はウォームギア、
４はウォームギア３と噛合って回転する平歯車Ａ、５は
平歯車Ａ４と噛合って回転減速するための平歯車Ｂ、６
は平歯車Ｂ５と噛合ってさらに回転減速し、第１の駆動
軸７に駆動力を伝達する平歯車Ｃ、８は第１のローラ
軸、９は第１のローラ軸８及び第２のローラ軸１４に対
するローラ軸用軸受であり、このローラ軸用軸受９は、
上記従来例と同様にスラスト方向及び上下方向（図１
（Ａ）の側面図における上下方向）に自由に動くことが
可能であるように構成されている。９ａは第１の駆動軸
７及び第２の駆動軸１３に対する駆動軸用軸受であり、
この駆動軸用軸受９ａは、スラスト方向にのみ自由に動
くことが可能であるように構成されている。１０は第１
の駆動軸７と第１のローラ軸８とを、また第２の駆動軸
１３と第２のローラ軸１４とをそれぞれ自在に結合する
自在継手として働くスプリング、１２は平歯車Ｂ５と噛
合ってさらに回転減速し、第２の駆動軸１３に駆動力を
伝達する平歯車Ｄである。
【０００９】次に、上記この発明の第１の実施例である
回転トルク伝達機構の動作について説明する。動作中に
第１のローラ軸８と第２のローラ軸１４に外部から負荷
がかかると、この負荷に対する反作用力が平歯車Ｂ５と
平歯車Ｃ６との噛合い部、及び平歯車Ｂ５と平歯車Ｄ１
２との噛合い部にそれぞれ発生し、その反作用力によ
り、第１の駆動軸７及び第２の駆動軸１３を持ち上げよ
うとする力が働くが、第１の駆動軸７及び第２の駆動軸
１３は駆動軸用軸受９ａによって上下方向へ動かないよ
うに構成されているので、第１のローラ軸８及び第２の
ローラ軸１４を持ち上げることにはならない。
回転トルク伝達機構の動作について説明する。動作中に
第１のローラ軸８と第２のローラ軸１４に外部から負荷
がかかると、この負荷に対する反作用力が平歯車Ｂ５と
平歯車Ｃ６との噛合い部、及び平歯車Ｂ５と平歯車Ｄ１
２との噛合い部にそれぞれ発生し、その反作用力によ
り、第１の駆動軸７及び第２の駆動軸１３を持ち上げよ
うとする力が働くが、第１の駆動軸７及び第２の駆動軸
１３は駆動軸用軸受９ａによって上下方向へ動かないよ
うに構成されているので、第１のローラ軸８及び第２の
ローラ軸１４を持ち上げることにはならない。
【００１０】一方、例えば紙送り機構に適用した場合に
おいて、ローラによって行われる紙送り動作中に原稿の
厚み等の変化があった時にも、第１のローラ軸８及び第
２のローラ軸１４の上下方向の動きは、ローラ軸用軸受
９によって上下方向に自由に動くことが可能であるため
に、上記のような原稿の厚み等の変化には十分に対応す
ることができる。さらにスプリング１０を介して第１の
駆動軸７と第１のローラ軸８、及び第２の駆動軸１３と
第２のローラ軸１４はそれぞれ自在に結合されているの
で、回転トルクは第１の駆動軸７から第１のローラ軸８
へ、また第２の駆動軸１３から第２のローラ軸１４へそ
れぞれ正確に伝達され、その結果、動作中に斜行や蛇行
が少なくなり、紙送り動作が正常に行われることにな
る。
おいて、ローラによって行われる紙送り動作中に原稿の
厚み等の変化があった時にも、第１のローラ軸８及び第
２のローラ軸１４の上下方向の動きは、ローラ軸用軸受
９によって上下方向に自由に動くことが可能であるため
に、上記のような原稿の厚み等の変化には十分に対応す
ることができる。さらにスプリング１０を介して第１の
駆動軸７と第１のローラ軸８、及び第２の駆動軸１３と
第２のローラ軸１４はそれぞれ自在に結合されているの
で、回転トルクは第１の駆動軸７から第１のローラ軸８
へ、また第２の駆動軸１３から第２のローラ軸１４へそ
れぞれ正確に伝達され、その結果、動作中に斜行や蛇行
が少なくなり、紙送り動作が正常に行われることにな
る。
【００１１】なお、上記第１の実施例では自在継手とし
てスプリング１０を使用している場合を説明している
が、このスプリング１０にチューブをかぶせることによ
り、自在継手としての効果をさらに高めることができ
る。
てスプリング１０を使用している場合を説明している
が、このスプリング１０にチューブをかぶせることによ
り、自在継手としての効果をさらに高めることができ
る。
【００１２】図２はこの発明の第２の実施例である回転
トルク伝達機構の構成を示す図である。図２（Ａ）及び
（Ｂ）は回転トルク伝達機構の側面図及び上面図であ
る。図２に示されるこの発明の第２の実施例のものは、
自在継手としてのスプリングにチューブをかぶせた場合
の例を示しており、図中の各符号１〜１０，９ａ，１２
〜１４は上記図１に示される第１の実施例の場合と同じ
であり、１１はスプリング１０にかぶせられたチューブ
である。
トルク伝達機構の構成を示す図である。図２（Ａ）及び
（Ｂ）は回転トルク伝達機構の側面図及び上面図であ
る。図２に示されるこの発明の第２の実施例のものは、
自在継手としてのスプリングにチューブをかぶせた場合
の例を示しており、図中の各符号１〜１０，９ａ，１２
〜１４は上記図１に示される第１の実施例の場合と同じ
であり、１１はスプリング１０にかぶせられたチューブ
である。
【００１３】図２に示される第２の実施例である回転ト
ルク伝達機構では、自在継手であるスプリング１０の外
形がしっかりチューブ１１で固定されているので、スプ
リング１０を介しての第１の駆動軸７と第１のローラ軸
８との結合、及び第２の駆動軸１３と第２のローラ軸１
４との結合はそれぞれゆるむ恐れがなくなり、その結
果、確実で、かつ安定した動作を期待することができ
る。その他の動作については、上記図１に示される第１
の実施例のものと同じであるので、その詳細な説明は省
略する。
ルク伝達機構では、自在継手であるスプリング１０の外
形がしっかりチューブ１１で固定されているので、スプ
リング１０を介しての第１の駆動軸７と第１のローラ軸
８との結合、及び第２の駆動軸１３と第２のローラ軸１
４との結合はそれぞれゆるむ恐れがなくなり、その結
果、確実で、かつ安定した動作を期待することができ
る。その他の動作については、上記図１に示される第１
の実施例のものと同じであるので、その詳細な説明は省
略する。
【００１４】なお、上記第１の実施例と第２の実施例で
は駆動軸とローラ軸とがそれぞれ２組ある場合を説明し
ているが、１組の場合でも同様の効果が得られる。
は駆動軸とローラ軸とがそれぞれ２組ある場合を説明し
ているが、１組の場合でも同様の効果が得られる。
【００１５】図３はこの発明の第３の実施例である回転
トルク伝達機構の構成を示す図である。図３（Ａ）及び
（Ｂ）は回転トルク伝達機構の側面図及び上面図であ
る。図３に示される第３の実施例では、駆動軸とローラ
軸とが１組の場合を示している。図において、１は駆動
用モータ、２は駆動用モータ１及び後記する平歯車の軸
受に対するホルダ、３はウォームギア、４はウォームギ
ア３と噛合って回転する平歯車Ａ、５は平歯車Ａ４と噛
合って回転減速するための平歯車Ｂ、６は平歯車Ｂ５と
噛合ってさらに回転減速し、第１の駆動軸７に駆動力を
伝達する平歯車Ｃ、８は第１のローラ軸、９は第１のロ
ーラ軸８に対するローラ軸用軸受であり、このローラ軸
用軸受９は、上記従来例と同様にスラスト方向及び上下
方向（図３（Ａ）の側面図における上下方向）に自由に
動くことが可能であるように構成されている。９ａは第
１の駆動軸７に対する駆動軸用軸受であり、この駆動軸
用軸受９ａは、スラスト方向にのみ自由に動くことが可
能であるように構成されている。１０は第１の駆動軸７
と第１のローラ軸８とを自在に結合する自在継手として
働くスプリングである。
トルク伝達機構の構成を示す図である。図３（Ａ）及び
（Ｂ）は回転トルク伝達機構の側面図及び上面図であ
る。図３に示される第３の実施例では、駆動軸とローラ
軸とが１組の場合を示している。図において、１は駆動
用モータ、２は駆動用モータ１及び後記する平歯車の軸
受に対するホルダ、３はウォームギア、４はウォームギ
ア３と噛合って回転する平歯車Ａ、５は平歯車Ａ４と噛
合って回転減速するための平歯車Ｂ、６は平歯車Ｂ５と
噛合ってさらに回転減速し、第１の駆動軸７に駆動力を
伝達する平歯車Ｃ、８は第１のローラ軸、９は第１のロ
ーラ軸８に対するローラ軸用軸受であり、このローラ軸
用軸受９は、上記従来例と同様にスラスト方向及び上下
方向（図３（Ａ）の側面図における上下方向）に自由に
動くことが可能であるように構成されている。９ａは第
１の駆動軸７に対する駆動軸用軸受であり、この駆動軸
用軸受９ａは、スラスト方向にのみ自由に動くことが可
能であるように構成されている。１０は第１の駆動軸７
と第１のローラ軸８とを自在に結合する自在継手として
働くスプリングである。
【００１６】次に、上記この発明の第３の実施例である
回転トルク伝達機構の動作について説明する。動作中に
第１のローラ軸８に外部から負荷がかかると、この負荷
に対する反作用力が平歯車Ｂ５と平歯車Ｃ６との噛合い
部に発生し、その反作用力により、第１の駆動軸７を持
ち上げようとする力が働くが、第１の駆動軸７は駆動軸
用軸受９ａによって上下方向へ動かないように構成され
ているので、第１のローラ軸８を持ち上げることにはな
らない。
回転トルク伝達機構の動作について説明する。動作中に
第１のローラ軸８に外部から負荷がかかると、この負荷
に対する反作用力が平歯車Ｂ５と平歯車Ｃ６との噛合い
部に発生し、その反作用力により、第１の駆動軸７を持
ち上げようとする力が働くが、第１の駆動軸７は駆動軸
用軸受９ａによって上下方向へ動かないように構成され
ているので、第１のローラ軸８を持ち上げることにはな
らない。
【００１７】一方、例えば紙送り機構に適用した場合に
おいて、ローラによって行われる紙送り動作中に原稿の
厚み等の変化があった時にも、第１のローラ軸８の上下
方向の動きは、ローラ軸用軸受９によって上下方向に自
由に動くことが可能であるために、上記のような原稿の
厚み等の変化には十分に対応することができる。さらに
スプリング１０を介して第１の駆動軸７と第１のローラ
軸８は自在に結合されているので、回転トルクは第１の
駆動軸７から第１のローラ軸８へ正確に伝達され、その
結果、動作中に斜行や蛇行が少なくなり、紙送り動作が
正常に行われることになる。
おいて、ローラによって行われる紙送り動作中に原稿の
厚み等の変化があった時にも、第１のローラ軸８の上下
方向の動きは、ローラ軸用軸受９によって上下方向に自
由に動くことが可能であるために、上記のような原稿の
厚み等の変化には十分に対応することができる。さらに
スプリング１０を介して第１の駆動軸７と第１のローラ
軸８は自在に結合されているので、回転トルクは第１の
駆動軸７から第１のローラ軸８へ正確に伝達され、その
結果、動作中に斜行や蛇行が少なくなり、紙送り動作が
正常に行われることになる。
【００１８】図４はこの発明の第４の実施例である回転
トルク伝達機構の構成を示す図である。図４（Ａ）及び
（Ｂ）は回転トルク伝達機構の側面図及び上面図であ
る。図４に示されるこの発明の第４の実施例のものは、
自在継手としてのスプリングにチューブをかぶせた場合
の例を示しており、図中の各符号１〜１０、９ａは上記
図３に示される第３の実施例の場合と同じであり、１１
はスプリング１０にかぶせられたチューブである。
トルク伝達機構の構成を示す図である。図４（Ａ）及び
（Ｂ）は回転トルク伝達機構の側面図及び上面図であ
る。図４に示されるこの発明の第４の実施例のものは、
自在継手としてのスプリングにチューブをかぶせた場合
の例を示しており、図中の各符号１〜１０、９ａは上記
図３に示される第３の実施例の場合と同じであり、１１
はスプリング１０にかぶせられたチューブである。
【００１９】図４に示される第４の実施例である回転ト
ルク伝達機構では、自在継手であるスプリング１０の外
形がしっかりチューブ１１で固定されているので、スプ
リング１０を介しての第１の駆動軸７と第１のローラ軸
８との結合はゆるむ恐れがなくなり、その結果、確実
で、かつ安定した動作を期待することができる。その他
の動作については、上記図３に示される第３の実施例の
ものと同じであるので、その詳細な説明は省略する。
ルク伝達機構では、自在継手であるスプリング１０の外
形がしっかりチューブ１１で固定されているので、スプ
リング１０を介しての第１の駆動軸７と第１のローラ軸
８との結合はゆるむ恐れがなくなり、その結果、確実
で、かつ安定した動作を期待することができる。その他
の動作については、上記図３に示される第３の実施例の
ものと同じであるので、その詳細な説明は省略する。
【００２０】なお、上記第１の実施例〜第４の実施例で
は自在継手として、スプリング１０あるいはチューブ１
１で覆ったスプリング１０を使用した場合について説明
したが、スプリング１０以外に成型樹脂チューブを使用
した場合でも良く、上記各実施例と同様の効果を奏す
る。
は自在継手として、スプリング１０あるいはチューブ１
１で覆ったスプリング１０を使用した場合について説明
したが、スプリング１０以外に成型樹脂チューブを使用
した場合でも良く、上記各実施例と同様の効果を奏す
る。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、この発明の回転トルク伝
達機構によれば、トルク発生源からの回転トルクを受け
る歯車群の軸である駆動軸と、この駆動軸から分離され
たローラ軸とを、自在継手で自在に結合するように構成
したので、ローラ軸における負荷トルクによる反作用力
をなくすことにより、動作中に発生する斜行や蛇行を少
なくすることができる回転トルク伝達機構が得られると
いう優れた効果を奏する。
達機構によれば、トルク発生源からの回転トルクを受け
る歯車群の軸である駆動軸と、この駆動軸から分離され
たローラ軸とを、自在継手で自在に結合するように構成
したので、ローラ軸における負荷トルクによる反作用力
をなくすことにより、動作中に発生する斜行や蛇行を少
なくすることができる回転トルク伝達機構が得られると
いう優れた効果を奏する。
【図１】この発明の第１の実施例である回転トルク伝達
機構の構成を示す図である。
機構の構成を示す図である。
【図２】この発明の第２の実施例である回転トルク伝達
機構の構成を示す図である。
機構の構成を示す図である。
【図３】この発明の第３の実施例である回転トルク伝達
機構の構成を示す図である。
機構の構成を示す図である。
【図４】この発明の第４の実施例である回転トルク伝達
機構の構成を示す図である。
機構の構成を示す図である。
【図５】従来の紙送り機構に用いられる回転トルク伝達
機構の構成を示す図である。
機構の構成を示す図である。
１ 駆動用モータ ２ ホルダ ３ ウォームギア ４ 平歯車Ａ ５ 平歯車Ｂ ６ 平歯車Ｃ ７ 第１の駆動軸 ８ 第１のローラ軸 ９ ローラ軸用軸受 ９ａ 駆動軸用軸受 １０ スプリング １１ チューブ １２ 平歯車Ｄ １３ 第２の駆動軸 １４ 第２のローラ軸
Claims (2)
- 【請求項１】 トルク発生源としてのモータと、このモ
ータの軸に取り付けられた第１の歯車と、この第１の歯
車と噛合って回転トルクを受ける一つ以上の第２の歯車
群と、この第２の歯車群の軸と分離され、かつ回転トル
クを受ける一つ以上のローラ軸と、上記第２の歯車群の
軸と上記ローラ軸とを自在に結合した自在継手とから構
成されたことを特徴とする回転トルク伝達機構。 - 【請求項２】 自在継手は、スプリングあるいはチュー
ブで覆ったスプリングで構成したことを特徴とする請求
項１記載の回転トルク伝達機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23302191A JPH0569982A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 回転トルク伝達機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23302191A JPH0569982A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 回転トルク伝達機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569982A true JPH0569982A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16948568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23302191A Pending JPH0569982A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 回転トルク伝達機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0569982A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1975100A2 (en) | 2007-03-28 | 2008-10-01 | Xerox Corporation | Systems and Methods for Reducing Registration Errors in Translating Media Shaft Drive Systems |
| CN108027019A (zh) * | 2014-09-30 | 2018-05-11 | 赛峰传动系统公司 | 具有两条中间传动线路的减速器中的负载分配装置 |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP23302191A patent/JPH0569982A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1975100A2 (en) | 2007-03-28 | 2008-10-01 | Xerox Corporation | Systems and Methods for Reducing Registration Errors in Translating Media Shaft Drive Systems |
| EP1975100A3 (en) * | 2007-03-28 | 2010-01-13 | Xerox Corporation | Systems and Methods for Reducing Registration Errors in Translating Media Shaft Drive Systems |
| US7837193B2 (en) | 2007-03-28 | 2010-11-23 | Xerox Corporation | Systems and methods for reducing registration errors in translating media shaft drive systems |
| CN108027019A (zh) * | 2014-09-30 | 2018-05-11 | 赛峰传动系统公司 | 具有两条中间传动线路的减速器中的负载分配装置 |
| CN108027019B (zh) * | 2014-09-30 | 2021-11-12 | 赛峰传动系统公司 | 具有两条中间传动线路的减速器中的负载分配装置 |
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