JPH056634B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車の電動開閉機構の制御装置に関
し、例えば、サンルーフやパワーウインドの開閉
機構に利用するものである。

（従来の技術） 自動車の電動開閉機構の制御装置の一例が特開
昭56−93987号公報に記載されている。この従来
技術は開閉部材が所定位置まで閉じられた際に、
リミツトスイツチの作用によつて開閉部材駆動用
モータの作動を一旦停止し、操作スイツチを再度
オンにした際にモータが作動して開閉部材が完全
にしまるようにすることにより、開閉部材によつ
て乗員の手などが挟まれるのを未然に防止しよう
とするものである。しかして、上記開閉部材の制
御にあたつて、従来技術では第４図に示す回路構
成がとられている。この場合、操作スイツチａの
オン状態において、リミツトスイツチｂがオンに
なるとリレーコイルｃに通電されてリレースイツ
チｄが閉接点（オフ）に切換り、モータｅが停止
する。このとき、コンデンサｆは両端がアースさ
れた状態であるから充填はされない。そして、操
作スイツチａをオフにすると、コンデンサｆに充
電され、充電が完了するとリレーコイルｃへの通
電が途絶え、リレースイツチｄは開接点（オン）
に切換る。この状態で操作スイツチａをオンにす
ると、モータｅが作動して開閉部材が閉じること
になる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来技術では、コンデンサ
ｆへの充電途中で操作スイツチａをオンにする
と、コンデンサｆへの充電は行われずに放電が行
われる一方、リレーコイルｃへの通電が続けられ
るため、リレーコイルｄは閉接点側へ付勢された
ままであり、モータｅは作動せず、操作スイツチ
ａをオンにしても開閉部材は閉じられないことに
なる。つまり、操作スイツチａをオフにした際、
コンデンサｆへの充電が完了するまではリレース
イツチｄがオフの状態に保持される構成であるか
ら、上記不具合が生じるものと認められる。

本発明は、開閉部材を駆動する電動モータの通
電回路にスイツチ手段（従来技術のリレースイツ
チに相当する）を設け、開閉部材を閉じる際に所
定ストローク位置でスイツチ手段をオフにして開
閉部材の閉動を停止するとともに、操作スイツチ
をオフにした際にスイツチ手段が直ちにオンに切
換わつて保持されるようにすることにより、操作
スイツチを再度オンにした際に電動モータが確実
に作動するようにして開閉部材を安全にかつ確実
に操作できるようにするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、車体の開口部に開閉自在に設けたサ
ンルーフ等の開閉部材を駆動する電動モータと、
この開閉部材を閉じ方向に駆動するよう電動モー
タに通電する手段操作スイツチとを備え、この電
動モータの通電回路に第１スイツチ手段を設け、
この第１スイツチ手段をコントロール回路によつ
てオン・オフ制御し、上記スイツチ手段と相俟つ
て電動モータへの通電を制御するようにしてい
る。

すなわち、このコントロール回路は、開閉部材
の閉動ストロークを検出して切換わり、上記閉動
ストロークが所定値以上にあるときに接続されて
上記第１スイツチ手段をオフとするオフ信号を出
力する閉側接点と、上記閉動ストロークが所定値
未満にあるときに接続されて上記第１スイツチ手
段をオンとするオン信号を出力する開側接点とを
有するリミツトスイツチと、 上記リミツトスイツチの閉側接点に接続され、
上記リミツトスイツチが閉側接点に接続されてい
る状態で上記操作スイツチのオフ信号を受けたと
きにオン状態に自己保持されて、上記第１スイツ
チ手段をオンとする第２スイツチ手段とを備えて
いる。

（作用） 従つて、上記開閉部材の閉動ストロークが所定
値未満のときは、リミツトスイツチは開側接点に
接続されているため第１スイツチ手段はオン状態
にある。よつて、操作スイツチをオンにすると、
電動モータに通電されて上記開閉部材は閉動す
る。

上記開閉部材の閉動ストロークが所定値以上に
なると、上記リミツトスイツチが閉側接点に接続
され、これにより、上記第１スイツチ手段はオフ
となり、上記電動モータへの通電が断たれて上記
開閉部材は閉動を停止する。

かかる状態で、上記操作スイツチをオフにする
と、第２スイツチ手段がオン状態に自己保持さ
れ、これにより、第１スイツチ手段がオンとな
る。よつて、上記操作スイツチを再度オンにする
と、必ず上記電動モータに通電され、上記開閉部
材が閉動を開始することになる。

（実施例） 実施例は自動車のサンルーフの開閉制御装置に
関する。

第１図において、１は車体のルーフに形成され
た開口部、２はこの開口部１に開閉自在（スライ
ド自在）に設けられたサンルーフである。開口部
１の側縁にはサンルーフ２の所定ストローク位置
を検出して後述する開側接点と閉側接点との間で
切換るリミツトスイツチ３が設けられている。本
例の場合、リミツトスイツチ３はサンルーフ２の
一端２ａが全閉位置Ａより所定距離（例えば10
cm）離れたストローク位置Ｓを基準とし、全開位
置Ｂ側のストローク域S₁にあるとき開側接点にあ
り、全閉位置Ａ側のストローク域S₂にあるとき閉
側接点にある。

第２図には上記サンルーフ２の開閉を制御する
具体的回路構成が示されている。すなわち、同図
において、４はサンルーフ２を駆動する電動モー
タ、５は自動車の運転席に設けられたフロント側
操作スイツチ、６は後席に設けられたリヤ側操作
スイツチである。両操作スイツチ５，６は、サン
ルーフ２を開き方向に駆動するよう電動モータ４
に通電する開動用操作スイツチ７，８と、サンル
ーフ２を閉じ方向に駆動するよう電動モータ４に
通電する閉動用操作スイツチ９，１０とを備え、
各操作スイツチ７〜１０のオン接点はキースイツ
チ１１を介してバツテリ１２に接続されている。

１３は上記電動モータ４の通電回路に接続され
た第１スイツチ手段で、リレーコイル１４とこの
リレーコイル１４への通電によりオンとなるリレ
ースイツチ１５とからなる。

１６は第１スイツチ手段１３のオン・オフを制
御するコントロール回路で、上記サンルーフ２の
所定ストローク位置を検出してサンルーフ２の一
端２ａが全開側ストローク域S₁にあるときに接続
される開側接点３ａと、上記一端２ａが全閉側ス
トローク域S₂にあるときに接続される閉側接点３
ｂとを有するリミツトスイツチ３と、このリミツ
トスイツチ３の閉側接点３ｂに接続された第２ス
イツチ手段１７とを備えている。第２スイツチ手
段１７は、上記リミツトスイツチ３が閉側接点３
ｂに接続されているときに、閉動用操作スイツチ
９，１０のオフ信号を受けて第１トランジスタ１
８と相俟つてオン状態に自己保持される第２トラ
ンジスタ１９を備えている。

そうして、上記第１スイツチ手段１３のリレー
スイツチ１５は、上記リミツトスイツチ３が開側
接点３ａに接続されているときにオンとなるよう
に構成されているとともに、上記リミツトスイツ
チ３が閉側接点３ｂに接続されているときは、上
記閉動用操作スイツチ９，１０がオフとされるこ
とにより、上記第２スイツチ手段１７の第２トラ
ンジスタ１９がオン状態に自己保持されたときと
に、オンとなるように構成されている。なお、
R₁〜R₂は抵抗、C₁及びC₂はノイズ吸収用のコン
デンサである。

第３図は、第２図に示す回路のうち、サンルー
フ２の閉動に関与する回路構成を取り出して示し
ており、この第３図に基づいてサンルーフ２の閉
動操作における制御を説明する。

まず、サンルーフ２の一端２ａが全開側ストロ
ーク域S₁にあるとき、リミツトスイツチ３は開側
接点３ａにあり、キースイツチ１１がオンの状態
においては第１スイツチ手段１３のリレーコイル
１４に通電があり、リレースイツチ１５はオンの
状態になつている。

しかして、フロント側操作スイツチ５の閉動用
操作スイツチ９をオンにすると、電動モータ４は
通電により回転し、サンルーフ２を閉動する。サ
ンルーフ２が所定ストローク位置Ｓへくると、リ
ミツトスイツチ３が閉側接点３ｂに切換る。この
状態では、閉動用操作スイツチ９がオンであるか
ら、第１トランジスタ１８はベースにバツテリ１
２の電圧がかかつていてオフ状態にあるととも
に、第２トランジスタ１９もベースに電流に流れ
ないためオフ状態にある。したがつて、リレーコ
イル１４はリミツトスイツチ３が閉側接点３ｂに
切換つたことにより通電が途絶え、リレースイツ
チ１５はオフとなり、電動モータ４の回転が止ま
り、サンルーフ２は停止する。

続いて、閉動用操作スイツチ９をオフにする
と、第１トランジスタ１８はベース電流が流れて
オンとなり、第１トランジスタ１８のコレクタ電
流が第２トランジスタ１９のベース電流となり、
この第２トランジスタ１９はオンとなる。この場
合、第１トランジスタ１８のベース電流は第２ト
ランジスタ１９のコレクタ電流となるので、この
第２トランジスタ１９によつて第１トランジスタ
１８のベース電流が保持される。従つて、第１ト
ランジスタ１８はベースにバツテリ電圧がかかつ
ても、第２トランジスタ１９、リミツトスイツチ
３の閉側接点３ｂを介してアースされているか
ら、オン状態を保ち、また、第２トランジスタ１
９もオン状態に保つことになる。つまり、閉動用
操作スイツチ９をオフにすると、第２トランジス
タ１９はオン状態に自己保持され、これにより、
リレーコイル１４は通電状態となつてリレースイ
ツチ１５はオンとなる。

従つて、閉動用操作スイツチ９を再びオンにす
ると、上記自己保持によりリレーコイル１４への
通電状態が保たれ、リレースイツチ１５がオンと
なつている、電動モータ４は確実に通電状態とな
つて回転し、サンルーフ２は全閉位置Ａまで閉動
する。

尚、第２図に示す回路構成では、フロント側閉
動用操作スイツチ９がオンのとき、電動モータ４
を矢符Ｄ方向に流れる電流がフロント側閉動用操
作スイツチ７のオフ接点、リレースイツチ１５、
リヤ側開動用操作スイツチ８のオフ接点を通して
アースへ導かれ、また、フロント側閉動用操作ス
イツチ９がオフのときの第１トランジスタ１８の
ベース電流がフロント側閉動用操作スイツチ９の
オフ接点、リヤ側閉動用操作スイツチ１０のオフ
接点を通してアースへ導かれることになる他、第
３図に示す回路と同様の作用を呈する、また、リ
ヤ側閉動用操作スイツチ１０をオンにすると、フ
ロント側閉動用操作スイツチ９のオフ接点を介し
て電動モータ４に矢符Ｄ方向の電流が流れる。

次に、サンルーフ２を開動する場合について第
２図に基づいて説明すれば、フロント側開動用操
作スイツチ７をオンにすると、電動モータ４は矢
符Ｅ方向の通電があつて回転し、サンルーフ２は
開動する。

また、リヤ側開動用操作スイツチ８をオンにす
ると、リレースイツチ１５、フロント側開動用操
作スイツチ７のオフ接点を通して電動モータ４に
矢符Ｅ方向の電流が流れる。この場合、サンルー
フ２がストローク位置Ｓを越えて開動する際にリ
ミツトスイツチ３が閉側接点３ｂから開側接点３
ａに切換り、瞬間的にリレースイツチ１５がオフ
になるおそれがあるが、リレースイツチ１５は応
答遅れがあるためオン状態に保持され、サンルー
フ２の開動には何ら支障がない。

尚、上記実施例はサンルーフ２の開閉に関する
が、パワーウインドなど他の電動開閉部材にも本
発明は上記実施例と同様にして実施できる。

また、上記実施例において第１スイツチ手段と
してリレーを用いたが、このリレーは、トランジ
スタ等他のスイツチング手段に変更してもよく、
第２スイツチ手段についても実施例のトランジス
タからリレー等他のスイツチング手段に変更して
もよい。

（発明の効果） 本発明は、開閉部材を閉じる際に所定ストロー
ク位置で電動モータへの通電を断つて開閉部材を
停止させるから、開閉部材に乗員が挟まれるのを
未然に防止できるとともに、操作スイツチのオフ
により第２スイツチ手段がオンに自己保持され、
電動モータの通電回路に接続した第１スイツチ手
段がオンとなるから、操作スイツチを短時間のう
ちに再操作してもハンチングを起こすことなく、
電動モータを再作動させて開閉部材を確実に閉動
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の実施例を例示し、
第１図は開閉部材と開口部の関係を示す平面図、
第２図は制御装置の全体構成を示す回路図、第３
図は閉動操作に関与する回路図である。第４図は
従来例を示す第３図と同様の図である。 １……開口部、２……サンルーフ、３……リミ
ツトスイツチ、３ａ……開側接点、３ｂ……閉側
接点、４……電動モータ、９，１０……閉動用操
作スイツチ、１１……キースイツチ、１３……第
１スイツチ手段、１６……コントロール回路、１
７……第２スイツチ手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体の開口部に開閉自在に設けられた開閉部
   材を駆動する電動モータと、 上記開閉部材を閉じ方向に駆動するように上記
   電動モータに通電するための手動操作スイツチ
   と、 上記電動モータの通電回路に接続され、この通
   電回路を開閉する第１スイツチ手段と、 上記開閉部材の閉動ストロークを検出して切換
   わり、上記閉動ストロークが所定値以上にあると
   きに接続されて上記第１スイツチ手段をオフとす
   るオフ信号を出力する閉側接点と、上記閉動スト
   ロークが所定値未満にあるときに接続されて上記
   第１スイツチ手段をオンとするオン信号を出力す
   る開側接点とを有するリミツトスイツチと、 上記リミツトスイツチの閉側接点に接続され、
   上記リミツトスイツチが閉側接点に接続されてい
   る状態で上記操作スイツチのオフ信号を受けたと
   きにオン状態に自己保持されて、上記第１スイツ
   チ手段をオンとする第２スイツチ手段とを備えて
   いることを特徴とする自動車の電動開閉機構の制
   御装置。