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JPH0563661B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0563661B2
JPH0563661B2 JP2115033A JP11503390A JPH0563661B2 JP H0563661 B2 JPH0563661 B2 JP H0563661B2 JP 2115033 A JP2115033 A JP 2115033A JP 11503390 A JP11503390 A JP 11503390A JP H0563661 B2 JPH0563661 B2 JP H0563661B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pwm
supply voltage
control
system supply
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2115033A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH02300556A (ja
Inventor
Guranto Bendaa Jeemusu
Furederitsuku Haaron Rii
Deyuan Sutorazaazu Keisu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delco Electronics LLC
Original Assignee
Delco Electronics LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delco Electronics LLC filed Critical Delco Electronics LLC
Publication of JPH02300556A publication Critical patent/JPH02300556A/ja
Publication of JPH0563661B2 publication Critical patent/JPH0563661B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2093—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with combination of electric and non-electric auxiliary power
    • G05D16/2097—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with combination of electric and non-electric auxiliary power using pistons within the main valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F16H2061/0255—Solenoid valve using PWM or duty-cycle control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/86582—Pilot-actuated
    • Y10T137/86614—Electric

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は（電子油圧）ソレノイド作動制御バル
ブを有する車輌システムの制御に関し、特にシス
テム供給電圧の変動を補償する制御装置に関す
る。
背 景 車輌の環境において電子油圧制御バルブによつ
て流体圧力を繰り返し正確に制御することは困難
な制御課題である。一般に、電子油圧制御バルブ
のソレノイドコイルに印加される電圧の大きさに
従つてその排出ポートの開度が調整され、クラツ
チへ供給される流体圧力が制御されて所望のトラ
ンスミツシヨン速度を達成する。特にこの種の油
圧制御バルブの動作特性は、該油圧制御バルブの
ソレノイドコイルへの供給電圧源となるシステム
供給電圧の変動に従つて大幅に変動する。
従来このようなシステム供給電圧の変動に対す
る対策は、電圧調整器を設けたシステム供給電圧
の変動を電圧調整器によつて一定電圧に調整す
る、システム供給電圧自体の独立の調整を行つて
いた。または、システム供給電圧の上昇によつて
電子油圧バルブのソレノイドコイルを流れる過電
流のために生じるコイルの焼損から保護するため
に、電流制限器を設けて、一定値以上の過電流を
制限していた。
発明の概要 本発明による制御装置は請求項１の特徴部に記
載の特徴によつて特徴づけられる。
本発明は通常の電圧調整器を用いることなくソ
レノイド作動制御バルブにおける電圧に依存する
変動を実質的になくした制御装置に関する。この
種のバルブのソレノイドコイルを指示された出力
圧力に従つて定められる比較的低周波の主デユー
テイ比（又はデユーテイサイクルとも称する）の
パルス幅変調で駆動し、その駆動期間をシステム
供給電圧の大きさに従つて定められるデユーテイ
比で副変調する。従つてソレノイドコイルに印加
される有効電圧、従つてソレノイド作動制御バル
ブの動作特性はシステム供給電圧の変動に実質上
依存しないものとなる。
即ち、本発明は、直流電圧源の実際のシステム
供給電圧が相対的に低い電圧として所定の電圧を
想定し、該電圧によつてソレノイド作動制御バル
ブに印加することにより所望の圧力を形成するよ
うなデユーテイ比を有する相対的に低周波（副変
調の周波数と比較して）のPWMバブル駆動信号
を形成する。そして、実際のシステム供給電圧が
相対的に低い電圧より高くなつた場合にPWMバ
ブル駆動信号のオン時間が減少するようにPWM
バブル駆動信号のオン時間を直流電圧源の実際の
システム供給電圧に従つて副変調する。
本発明の一実施例において副変調技術は単一の
ソレノイドドライバとバルブを12ボルト又は24ボ
ルトの車輌電気システムとともに使用することが
できる。さらに本技術はその他の関連する制御目
的たとえばソレノイド制御バルブの主変調が必要
でなくなつた場合にソレノイドにおける電力消費
を節減するのにも利用できる。
実施例 以下図面を参照してこの発明の実施例を説明す
る。第１ａ図において参照番号１０は車輌の駆動
列を示している。車輌駆動列１０は（スロツトル
内燃）エンジン１２、（流体）トルクコンバータ
１４、（６速度流体作動パワー）トランスミツシ
ヨン１６及び差動装置（DG）１８を含む。エン
ジン１２はシヤフト２０を介してトルクコンバー
タ１４に接続され、トルクコンバータ１４はシヤ
フト２０を介してトランスミツシヨン１６に接続
され、トランスミツシヨン１６はシヤフト２４を
介して差動装置１８に接続され、差動装置１８は
プロツプシヤフト２６と２８を介して一対の駆動
輪（図示せず）に接続される。
エンジン１２と車の駆動輪間の速度トルク関係
は流体作動トルクコンバータクラツチTCCと５
つの流体作動トランスミツシヨンクラツチＣ１〜
Ｃ５（これにより制御チヤンバが規定される）と
によつて制御される。トルクコンバータクラツチ
TCCはソレノイド作動制御バルブ３０により選
択的に係合してトルクコンバータ１４のインペラ
ーとタービンを機械的に接続する。クラツチ
TCC，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５は第１ｂ
図の表に従いソレノイド作動制御バルブ３０，３
２，３４，３６，３８，４０によりそれぞれ選択
的に係合され所望のトランスミツシヨン速度変換
比を達成する。図示のトランスミツシヨン装置は
一つの逆方向速度比率と六つの順方向比率を与え
るようになつており、その詳細は米国特許第
4070927号に記載される。運転者によつて操作さ
れる加速ペダル４１はエンジンのスロツトルを位
置決めしてエンジン出力を制御する。
ソレノイド作動制御バルブ３０−４０の動作は
システムパラメータを表わす種々の入力信号に応
答してライン４４−５４を介してコンピユータ制
御装置４２により制御される。これらの入力信号
にはライン５６上のエンジンスロツトル位置信号
％Ｔ、ライン５８上のエンジン出力シヤフト速度
信号Ne、ライン６０上のトルクコンバータ出力
シヤフト速度信号Nt、ライン６２上のトランス
ミツシヨン出力シヤフト速度信号No、ライン６
４上のシステム供給電圧信号Vb、ライン６６上
のトランスミツシヨン流体温度信号Tsump及び
ライン６８上のオペレータレンジ選択位置信号
Rsを含む。システム供給電圧はバツテリ（蓄電
池）７０を含む直流電圧源により供給され、入力
信号はポテンシヨメータ、サーミスタ、磁気速度
ピツプアツプ等の通常の電気変換器から得られ
る。
コンピユータ制御装置４２の内部は複数の通常
のデバイスすなわち内部クロツクとメモリを有す
るマイクロコンピユータ（UC）、入出力装置
（Ｉ／Ｏ）及びPWM発生器（PWM）とドライバ
（DR）アレイで構成される（副変調される）ソ
レノイド作動制御バルブ３０〜４０のそれぞれに
つき２つのPWM発生器（PWM）と１つのドラ
イバ（DR）が割りあてられる。PWM出力は各
ドライバ（DR）において論理和によつて組み合
わされ、その結果生じた信号により各ソレノイド
作動制御バルブが駆動される。従つてコンピユー
タ制御装置４２は制御手段、ドライバ手段及び
PWM手段を実現するものである。
トランスミツシヨン１６の油圧系統（８０で示
す）はサンプ（貯蔵部）８４から種々の油圧及び
電子油圧バルブ機構を介してクラツチTCC及び
Ｃ１〜Ｃ５に加圧された流体を供給する正変位ポ
ンプ８２を含む。主フイルタ８６を通つた後、ポ
ンプ８２の流体出力は主圧力調整バルブ８８に供
給されライン９０，９２及び９４に調整された流
体圧力を形成し、これにより流体圧力源が構成さ
れる。
ライン９０の流体（通常コンバータ供給圧力と
呼ばれる）は、コンバータシエル９９を介してト
ルクコンバータ１４に通される。クーラ１００と
クーラーフイルタ１０２を通つたあとコンバータ
流体は調整バルブ１０４により低い圧力に調整さ
れ、バルブ１０６で示すようにトランスミツシヨ
ンのループ系統に送られる。
ライン９２の流体（一般に主圧力又はライン圧
力と呼ばれる）はソレノイド作動制御バルブ３０
〜４０の入力として供給されるとともに制御圧力
調整バルブ９６に供給される。制御圧力調整バル
ブ９６はライン９８に若干低い圧力（制御圧力）
を形成しこの制御圧力が第１Ｃ図に示すような各
制御バルブ３０〜４０のソレノイドに供給され
る。
ライン９４の流体（コンバータクラツチ圧力と
呼ばれる）は、直接、ソレノイド作動制御バルブ
３０によりトルクコンバータクラツチTCCに供
給される。さらにこの圧力は、主圧力調整バルブ
８８に供給されたコンバータのロツクアツプモー
ドにおいて低い調整ライン圧力を与える。
第１Ｃ図にソレノイド作動制御バルブ３６で例
示するように各ソレノイド作動制御バルブ３０〜
４０は（圧力平衡）スプールバルブ１５０とパル
ス巾変調（PWM）ソレノイドバルブ１５２とを
含み、ライン９８の制御圧力をスプールバルブ１
５０のパイロツトチヤンバ１５４に可変に接続す
る。パイロツトチヤンバ１５４の流体圧力はバネ
１５６の力とライン１６２のフイードバツク圧力
に抗する力を発生する。これらの力の結果がスプ
ール１５８の位置を決め従つてライン９２の主圧
力と個々のクラツチTCC及びＣ１〜Ｃ５間の伝
達の度合いを決める。PWMソレノイドバルブ１
５２が消勢されている時はパイロツトチヤンバ１
５４の流体圧力は完全に排出されており、バネ１
５６によりスプール１５８は上方に動かされクラ
ツチ圧力は排出ポート１６０を介して排出されて
いる。PWMソレノイドバルブ１５２が比較的低
いPWMデユーテイ比で駆動されるとスプール１
５８は下方に下がり排出ポート１６０を部分的に
遮断し、ライン９０の主圧力を部分的に受け入れ
る。PWMデユーテイ比が上昇するにつれスプー
ル１５８は下降を続けクラツチ圧力が上昇し、最
終的に排出ポート１６０は完全に遮断されライン
９２の主圧力が全て加わる。
上述したPWMデユーテイ比とクラツチ圧力と
の関係を第２図に図示する。グラフＡはグラフＢ
に示すPWMデユーテイ比の上昇に対するクラツ
チ圧力特性を示したものである。グラフＢに示す
ようにPWMソレノイドバルブは変調（バツテリ
ー）システム供給電圧Vbによつて駆動されクラ
ツチ圧力は主供給圧力MAINを最大値として可
変である。
第２図に示す圧力とデユーテイ比との関係はバ
ツテリー７０の特定の端子電圧の大きさに対する
ものである。与えられたPWMデユーテイ比に対
しバツテリー電圧が高ければクラツチ圧力は上昇
しバツテリー電圧が低ければクラツチ圧力は減少
する。従つて実際にはソレノイド作動制御バルブ
３０〜４０の動作特性は第３図に示すように圧力
対デユーテイ比の曲線群によつて示される。第３
図の各カーブは異なるバツテリー電圧V1，V2，
V3，V4，V5に対応している。ここに電圧V1とV5
は、それぞれシステム供給電圧Vbの最大と最小
を表わしている。この変動はトランスミツシヨン
１６を12ボルトあるいは24ボルトの電気システム
で装置化した場合に特に顕著である。
この発明の主目的はシステム供給電圧にかかわ
らずソレノイド作動制御バルブ３０〜４０の圧力
対デユーテイ比の特性がほぼ一定になるようにソ
レノイド作動制御バルブ３０〜４０の駆動を制御
することである。上述したように目的はこの発明
に従い第４図のシステム図に示すようにシステム
供給電圧の大きさに従つて主PWMデユーテイ比
を副変調することによつて達成される。第４図の
ブロツク１７０で示すように主PWM周波数は比
較的低く（例えば100Hz）、そのオン時間／オフ時
間デユーテイ比はそれぞれのクラツチに対する圧
力コマンドの関数として定められる。図示のよう
に流体温度Tsumpもフアクターとなり得る。ブ
ロツク１７２に示すように副変調PWM周波数は
比較的高く（例えば2KHz）、そのオン時間／オフ
時間デユーテイ比は、システム供給電圧Vbの関
数として定められる。この主変調デユーテイ比と
副変調デユーテイ比はブロツク１７４で示すよう
に論理和操作により組み合わされ、それによりシ
ステム供給電圧Vbを各ソレノイド作動制御バル
ブに印加制御するための制御出力信号が形成され
る。
第５図に与えられた（バツテリー）システム供
給電圧に対するPWM駆動列を図示する。グラフ
Ａは所望の圧力対主デユーテイ比の特性を示し、
グラフＢは個々のソレノイド作動制御バルブを適
正に駆動するために主デユーテイ比が副変調され
る様子を示す。
副変調により、主デユーテイ比の定める有効駆
動力が減少するので所望の圧力対主デユーテイ比
特性は（バツテリー）システム供給電圧の最小値
すなわち第３図におけるV5の場合の特性にほぼ
対応するように選ぶのが好ましい。換言すれば、
バツテリー７０のシステム供給電圧Vbが相対的
に低い場合として電圧（相対的に低い電圧）V5
を選んだ場合には、制御チヤンバに所望の圧力を
形成させるようなデユーテイ比を有する比較的低
周波のPWMバルブ駆動信号（主デユーテイ比の
変調信号）が図４のブロツク１７０に示すように
クラツチに対する圧力の関数としてマイクロコン
ピユータ（UC）によつて形成される。
すなわち第４図のブロツク１７２に示すように
システム供給電圧がV5以下の場合には副変調デ
ユーテイ比は100％であり、システム供給電圧が
V5から上がるにつれ段階的にデユーテイ比は100
％以下に低下する。換言すれば、直流電圧源７０
の実際のシステム供給電圧Vbが相対的に低い電
圧V5より高くなつた場合に、PWMバルブ駆動信
号のオン時間が減少するように副変調され、この
結果、主デユーテイ比は100％以下に低下する。
副変調デユーテイ比が低いほど各ソレノイド作動
制御バルブの駆動は低下する。結果としてソレノ
イド駆動制御バルブはシステム供給電圧にかかわ
らず常に所望の圧力対主デユーテイ比特性を維持
する（第４図のブロツク１７６参照）。
主デユーテイ比情報と同様に副変調デユーテイ
比情報はコンピユータ制御装置４２のマイクロコ
ンピユータメモリ内に通常のルツクアツプテープ
ルの形態で記憶される。主デユーテイ比ルツクア
ツプテープルは所望の圧力の関数としてアドレツ
シング可能であり副変調デユーテイ比ルツクアツ
プテープルはシステム供給電圧Vbの関数により
アドレス指定可能である。
第６図と第７図はこの発明の副変調制御技術を
実現するために第１ａ図のコンピユータ制御装置
４２により実行されるコンピユータプログラム命
令を表わすフローチヤートである。第６図は逐次
一連のサブルーチンを実行するメインループプロ
グラムを表わし、これらのサブルーチンの１つが
第７図に詳細に示される。
ブロツク１８０にて車輌動作の各期間の開始時
にコンピユータ制御装置４２の種々のタイマ、レ
ジスタ、変数値を所定の初期値に設定するための
一連の命令が実行される。続いてブロツク１８２
から１９０が順次繰り返し実行される。ブロツク
１８２では種々の入力信号の値を読み、ソレノイ
ド作動制御バルブ３０〜４０の制御のために所要
の制御信号をPWM発生器とドライバーに出力す
る。ブロツク１８４から１８８において第１ａ図
で述べた種々のシステム入力信号を分析し、次回
のブロツク１８２の実行時にソレノイド可動制御
バルブに与えるための圧力コマンド信号PCMDを生
成する。ブロツク１９０（ソレノイド制御）で第
４図の制御システム図に示すブロツク１７０と１
７２の制御機能を実行する。これについては第７
図に詳細が示される。
第７図のブロツク２００に示すソレノイド制御
ルーチンの最初のステツプで主PWMデユーテイ
比、PDCTCCとPDC１−PDC５を決定する。こ
れらのデユーテイ比は第４図で述べたようにそれ
ぞれのクラツチ圧力コマンドPCMDTCC，PCMD1〜
PCMD5とトランスミツシヨン流体温度Tsunpの関数
として定められる。実際には第４図に示す値はコ
ンピユータ制御装置４２のマイクロコンピユータ
（UC）のメモリ内の２次元ルツクアツプテーブル
内に記憶される。
続いてブロツク２０２から２０８を実行して副
変調PWMデユーテイ比SUBDCTCC及び
SUBDC１〜SUBDC５を決定する。ブロツク２
０２で示すようにトランスミツシヨンのシフトが
進行中の場合はブロツク２０４と２０６を実行し
てシフテイング用のソレノイドバルブと非シフト
動作のソレノイドバルブに対する副変調デユーテ
イ比を別々に決定する。シフト動作ソレノイド制
御バルブすなわちクラツチの入切中にある流体圧
力を制御するソレノイド作動制御バルブは第４図
で述べた電圧に依存するデユーテイ比で副変調さ
れる。
非シフト動作のソレノイド作動制御バルブすな
わち完全に係合しているか完全に非係合状態にあ
るクラツチにおける流体圧力を制御するソレノイ
ド作動制御バルブは所望のソレノイド電流レベル
に関連して選定した電圧依存デユーテイ比で副変
調される。通常閉の非シフト動作のソレノイド作
動制御バルブは電力消費を節約するためにバルブ
を開状態（油圧オン）に保持する程度の比較的低
い電圧依存デユーテイ比で副変調される。通常開
の非シフト動作のソレノイド作動制御バルブは若
干高い電圧依存デユーテイ比であるがシフテイン
グよりは低いデユーテイ比すなわちシステム供給
電圧の一時的な遮断に対してソレノイド制御バル
ブを閉状態（油圧オフ）に戻すことができる程度
のデユーテイ比で副変調される。
シフトが進行中でない場合は全てのソレノイド
作動制御バルブは非シフトのバルブなのでブロツ
ク２０８を実行してブロツク２０６と同様にして
副変調デユーテイ比を決定する。
このあと第６図のブロツク１８２で主デユーテ
イ比と副デユーテイ比をコンピユータ制御装置４
２のPWM発生器とドライバーに出力する。それ
ぞれの副変調ソレノイド作動制御バルブ３０〜４
０のために第１のPWM発生器は主周波数の
PWM波形を主デユーテイ比に従つて形成し、第
２のPWM発生器は副変調周波数のPWM波形を
副変調デユーテイ比に従つて形成する。
第５図のグラフＢに示すように副変調周波数は
主変調周波数よりも高い。この主デユーテイ比と
副変調デユーテイ比を第４図のブロツク１７４に
示すように個々のドライバ回路（DR）において
論理和によつて組み合せ増幅し、それによつて対
応するソレノイド作動制御バルブを駆動する。
効 果 この発明は、比較的低周波の主デユーテイ比の
パルス幅変調で駆動し、その駆動期間をさらにシ
ステム供給電圧の大きさに従つて定められるデユ
ーテイ比で副変調しているから、システム供給電
圧の変動に実質上依存しないでソレノイド作動バ
ルブを制御することができる。このため、副変調
技術を利用した新しい方式による、システム供給
電圧の変動に依存しないソレノイド作動制御バル
ブの制御を実現することができる。さらに、シス
テム供給電圧が高くなるとソレノイドコイルに流
れる電流は副変調により自動的に制限されるから
電力消費を節約することができる。
【図面の簡単な説明】
第１ａ図はこの発明の電圧制限技術を実現する
ために複数のソレノイド作動（流体圧力）制御バ
ルブとコンピユータ制御装置を含む流体作動車輌
トランスミツシヨンのシステム図、第１ｂ図は第
１ａ図に示すトランスミツシヨンの種々の速度変
換比を達成するためのクラツチ係合を示す図、第
１ｃ図は第１ａ図に示すソレノイド作動制御バル
ブを示す図、第２図は第１ａ図のソレノイド作動
制御バルブの所望の圧力応答特性を示す図（グラ
フＡは所望の出力圧力を示し、グラフＢは対応す
る電圧パルス幅変調を示す）、第３図はこの発明
の副変調制御がない場合におけるシステム供給電
圧の変動に伴う、ソレノイド作動制御バルブの動
作特性の変動を示す図、第４図は主パルス幅変調
デユーテイ比をシステム供給電圧に従つて副変調
してシステム供給電圧の変動によらないほぼ一定
の圧力応答特性を得るこの発明による制御装置の
ブロツク図、第５図は、第２図の圧力応答特性を
この発明の副変調技術により高いシステム供給電
圧で達成する様子を示す図（グラフＡは所望の出
力圧力を示し、グラフＢは対応する主及び副変調
電圧を示す）、第６図と第７図はこの発明の副変
調電圧制御を達成するために第１ａ図のコンピユ
ータ制御装置により実行されるコンピユータプロ
グラム命令を表すフローチヤートである。 Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５……クラツチ、
１６……トランスミツシヨン、８２，８８……流
体圧力源、３２，３４，３６，３８，４０……ソ
レノイド作動制御バルブ、７０……バツテリ、
Vb……システム供給電圧、４２……コンピユー
タ制御装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 流体圧力源８２，８８と、車輌の動作状態に
    依存して変動するシステム供給電圧Vbを与える
    直流電圧源７０と、流体圧力源８２，８８と制御
    チヤンバＣ１−Ｃ５との間の接続と非接続の状態
    を交互に切り替えるために前記直流電圧源のシス
    テム供給電圧Vbによつて電気的に駆動されるソ
    レノイド作動制御バルブ３２−４０とを含む、車
    輌トランスミツシヨン１６における制御チヤンバ
    Ｃ１−Ｃ５に所望の流体圧力を形成する制御装置
    において、 (イ)直流電圧源７０のシステム供給電圧Vbが相
    対的に低い場合にソレノイド作動制御バルブに印
    加することにより制御チヤンバに所望の圧力を形
    成させるようなオン時間／オフ時間デユーテイ比
    （デユーテイサイクル）を有する相対的に低周波
    のPWMバルブ駆動信号を形成し、かつ(ロ)直流電
    圧源７０の実際のシステム供給電圧が相対的に低
    い電圧より高くなつた場合にPWMバルブ駆動信
    号のオン時間が減少するようにPWMバルブ駆動
    信号のオン時間を直流電圧源の実際のシステム供
    給電圧に従つて副変調する制御手段４２と、 前記副変調されたPWMバルブ駆動信号に従つ
    てソレノイド作動制御バルブを直流電圧源で駆動
    するドライバ手段４２と、 を設けたことを特徴とする制御装置。 ２ 請求項１記載の制御装置において、ドライバ
    手段４２は、 オン／オフ制御信号をソレノイド作動制御バル
    ブに印加することにより、ソレノイド作動制御バ
    ルブを直流電圧源７０で駆動し、制御手段４２は
    直流電圧源からの相対的に低いシステム供給電圧
    を想定して、所望の流体圧力の関数としてソレノ
    イド作動制御バルブに対する相対的に低周波の
    PWMデユーテイ比コマンドを与える主変調ルツ
    クアツプ手段と、 直流電圧源からの実際のシステム供給電圧の関
    数としての相対的に高周波のPWMデユーテイ比
    コマンドを与える副変調ルツクアツプ手段と、 主変調ルツクアツプ手段と副変調ルツクアツプ
    手段からのPWMデユーテイ比コマンドを組み合
    わせてドライバ手段に対するオン／オフ制御信号
    を形成するPWM手段４２と、を含み、 これによりソレノイド作動制御バルブが可変に
    駆動されて直流電圧源からのシステム供給電圧に
    かかわらず制御チヤンバＣ１−Ｃ５に所望の圧力
    を形成することを特徴とする制御装置。 ３ 請求項２記載の制御装置において、PWM手
    段４２は主変調ルツクアツプ手段と副変調ルツク
    アツプ手段からのPWMデユーテイ比コマンドを
    論理和操作１７２によつて組み合わせることを特
    徴とする制御装置。
JP2115033A 1989-04-28 1990-04-27 パルス幅変調ソレノイド作動制御バルブを副変調する制御装置 Granted JPH02300556A (ja)

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