JPH0558902B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は印字媒体（例えば、用紙）上に印字動
作を行うために選択的に作動される複数のハンマ
を持つたインパクト・プリンタに関するものであ
る。更に詳しくいえば、本発明はこのタイプのイ
ンパクト・プリンタにおいて各ハンマ毎に設けら
れる電磁式印字ハンマ・アクチユエータに関する
ものである。

〈従来の技術〉 印字媒体がプラテンを通過する時、ハンマによ
り選択的に動作する複数の印字素子を使つて印字
媒体上に印字しようとする既知のタイプのプリン
タでは、印字素子は連続ループの形をした金属バ
ンドの一部分を形成する可撓性のフインガ上に装
着される。各可撓性のフインガ上には１つの印字
素子が装着されている。印字素子はそのバンドの
長手方向中心線に沿つて真直ぐに延びている。一
列のハンマがプラテンに沿つて延びそしてそのハ
ンマ列とプラテンとの間に印字領域を形成するよ
うプラテンから離れて設けられる。連続したウエ
ブ状の用紙の如き印字媒体が印字領域を通つてプ
ラテン上に延びており、そのハンマ列は印字媒体
の幅方向に延びている。印字素子が装着されてい
る金属バンドはプラテンに沿つて且つ印字媒体の
幅を横切つて延びており、そしてハンマ列と印字
媒体との間に置かれている。インク・リボンは金
属バンドと印字媒体との間の印字領域に設けられ
る。

金属バンドはプラテン及びハンマ列を通りこし
て印字媒体を横切つて、適当な駆動装置により連
続的に駆動される。そのハンマ列における任意の
ハンマの動作はそのハンマを金属バンドに向けて
移動させ、インク・リボン及び印字媒体に向けて
可撓性フインガ上の印字素子の１つを動かすよう
その印字素子を打撃させる。その印字素子はイン
ク・リボンと接触し、インク・リボンを動かして
印字媒体と接触させ、インク・リボンと印字媒体
をプラテンに押しつけ、印字素子の形で印字媒体
上にマークを印字させる。

米国特許第4428284号に示された上記種類の特
定のプラテンによれば、それら印字素子の各々は
ドツトの形に形成されており、各ハンマの動作は
印字媒体上にドツトの印字を生じさせる。金属バ
ンドが印字媒体を横切つて連続的に移動する時、
選択されたハンマの動作はそれら動作したハンマ
の位置に対応するその印字媒体上の位置に一列の
ドツトを印字させる。それらハンマは１つのヘツ
ドとして形成され、バンドの移動方向におけるそ
のヘツドの幅は１つの印字素子の幅よりも大き
い。従つて、各ハンマが、バンドの移動に関する
ハンマの動作タイミングを変えることによつて、
そのハンマによりカバーされる印字媒体上の任意
の位置にドツトを印字することが可能である。そ
の結果、印字された列におけるドツトは印字媒体
上の多くの選択された位置を占めることができ
る。隣接したハンマ・ヘツド相互間には小さいギ
ヤツプしかなく、従つてそれらハンマは印字され
つつある列に沿つたすべての必要な位置にドツト
を印字することができる。

一列のドツトが印字さてしまうと、印字媒体は
プラテンの長さを横切つてわずかな増分だけ移動
させられ、そしてその動作が繰返えされて第１列
のドツトから間隔をあけて第２列のドツトが印字
される。これらの動作を繰返えすことによつて、
必要に応じて複数列のドツトが印字可能となる。

マトリクス、例えば５行７列のマトリクス、内
の選択された位置にドツトを印字することによつ
て１つの文字が媒体上に印字される。前述のよう
に複数列における選択された位置にドツトを印字
しそして印字媒体を選択的に動かすことによつ
て、その媒体上の複数の選択された位置に複数の
文字を印字することができる。

上記のプリンタでは、プラテンに沿つて延びる
ハンマ列を形成するよう複数のハンマが一体に装
着される。各ハンマは一つのヘツドとして形成さ
れ、所定の幅を持つたアクチユエータと関連して
いる。印字媒体上の１つの列に沿つたすべての位
置にドツトを印字できるよう、隣接したハンマの
ヘツドがわずかな距離しか間隔をあけてない方が
望ましい。このような配列では、各ヘツドはドツ
トが印字されるべき複数の位置をカバーし、従つ
て各ハンマは一列のドツトを印字する場合に何回
も動作しなければならない。一列のドツトを印字
をすのに各ハンマが動作しなければならない回数
を減少させるためには、これは各ハンマ及びアク
チユエータの幅を小さくすることを必要とする。

種々のタイプのプリンタ用ハンマ・アクチユエ
ータが知られている。本発明が関連する１つのタ
イプがカナダ特許第1135317号に開示されている。
その開示されたハンマ・アクチユエータは、各々
が１つのコイルを有する２個の半分になつた（即
ち半分ずつになつた）ステータとそれら２個の半
分のステータ相互間に置かれた可動接極子部材と
を含む電磁アクチユエータである。その接極子部
材は非磁性材、例えば合成プラスチツク材、から
作られ且つ矩形断面を持つた平らなものである。
その接極子部材は複数の磁性材の接極子素子を備
えている。それら接極子素子は接極子部材の長さ
に沿つて間隔をあけられている。接極子部材は、
それの強さを加え且つ動作中それを案内するよう
長手方向に延びたリブを備えている。ヘツドは接
極子部材の一端に形成される。

アクチユエータのステータは、磁極片が互いに
向い合つて延び且つ接極子部材が置かれた一組の
ギヤツプを形成するよう間隔をあけられた２個の
半分で形成されている。接極子部材が静止位置に
ある時、その接極子部材における各接極子素子は
ステータの磁極片の対のうちの関連のものからわ
ずかに間隔をあけられている。ステータのコイル
が付勢される時、それら磁極片の対の間を流れそ
して接極子素子を通る磁束が発生される。その結
果、各接極子素子は磁極片の隣接するペアに引き
つけられ長手方向の力がその接極子部材上に与え
られる。接極子部材はその静止位置にスプリング
により保持される。その長手方向の力はこのスプ
リングの作用に抗して接極子部材を移動させそし
てその接極子に関連するヘツドが印字動作を行う
のを可能にする。

更に、カナダ特許第1135317号はハンマ列を形
成するようこの種の並置した複数アクチユエータ
の組立てを開示している。隣接するアクチユエー
タの接極子部材上の接極子素子はその接極子部材
の両端に置かれる。その結果、隣接したアクチユ
エータのステータ・コイルもアクチユエータの両
端に置かれる。この構成の場合、ステータ・コイ
ルは交錯し、それによつてハンマ列の全体長を減
少させる。

米国特許第4371857号は同じタイプのハンマ・
アクチユエータを開示しており、そのアクチユエ
ータにおける接極子部材は断面が円形であり且つ
ステータは２つの半分で形成されている。１つの
例では、ステータは１つの半分だけにコイルを有
するものとして示される。

1983年４月発行のIBMテクニカル・デイスク
ロジヤ・プリテイン第25巻、第11B号の第6164ペ
ージには、同様のタイプのアクチユエータが開示
されており、それのステータは２つの半分で形成
され、一方の半分にだけコイルがある。

又、上記IBMテクニカル・デイスクロジヤ・
ブリテインの第6284ページ及び6285ページには、
複数のアクチユエータが並置されている上記のタ
イプの印字ハンマ・アクチユエータ列が開示され
ている。隣接するアクチユエータの接極子素子及
びステータ・コイルは、それらコイルを交錯させ
ることによつてハンマ列の長さ全体を減少させる
よう、接極子部材の両端に置かれる。

米国特許第4351235号及び第4082035号は複数列
のハンマ・アクチユエータを形成されたプリンタ
を開示している。各ハンマ・アクチユエータはコ
イルを備えたステータと共働する磁性材の接極子
部材を有する。各接極子部材は一端でハンマ・ヘ
ツドを形成されており、それらアクチユエータの
ハンマ・ヘツドすべてが１つのラインに沿つて延
びている。それらアクチユエータは隣接のアクチ
ユエータが向い側になるようにこのラインの両側
に置かれる。この配列によつてステータ・コイル
を交錯させることにより、ハンマ列の長さ全体を
減少させている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 従来のプリンタでは、ハンマ列の長さ即ち並置
された複数のハンマの合計幅を小さくするにはハ
ンマ用アクチユエータの構造が複雑となり、コン
パクトなものを得ることが困難であつた。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明はインパクト・プリンタのハンマ用電磁
アクチユエータに関するものであり、それらアク
チユエータは並置され且つ１つのラインに沿つて
延びている。各アクチユエータは、少なくとも１
つの磁極片でもつて形成された第１ステータ部分
と、少なくとも１つの磁極片でもつて形成され且
つそれら磁極片が間隔をあけて設けられてそれら
の間にギヤツプを形成するよう第１ステータ部分
に関して位置づけられた第２ステータ部分と、そ
れらステータ部分の１つと関連した１つのコイル
とより成る。各アクチユエータは、非磁性材の本
体と、少なくとも１つの磁性材の接極子素子と、
ハンマ・ヘツドとでもつて形成された接極子部材
をも有する。その接極子部材は接極子素子が磁極
片相互間のギヤツプに隣接して設けられるようそ
れらステータ部分の間に支持される。コイルの付
勢は、ギヤツプを横切つて接極子素子を通過して
その接極子素子をギヤツプ内へ移動させそしてハ
ンマ・ヘツドを印字位置へ移動させようとする磁
束を発生させる。

本発明によれば、隣接するアクチユエータの構
成体は各アクチユエータの突出部が隣接のアクチ
ユエータの窪み部と係合するよう相補的な形状を
しており、それによつてラインに沿つたアセンブ
リの長さ全体は個々のアクチユエータの幅全体の
和よりも小さくなる。本発明の一実施例によれ
ば、各アクチユエータにおいてコイルは第１ステ
ータ部分と関連しており、第２ステータ部分はコ
イルの幅よりも小さい幅を有する構成要素を含ん
でいる。隣接するステータでは、各アクチユエー
タのコイルがそのコイルの幅よりも小さい幅を持
つた隣接のアクチユエータの構成要素を係合する
よう、１つのアクチユエータの上部で且つ他のア
クチユエータの底部にそのコイルが設けられる。

〈実施例〉 第１図乃至第４図は本発明が関連する電磁式の
プリンタ用ハンマ・アクチユエータを概略的に示
している。このアクチユエータは上部ステータ部
分１、下部ステータ部分２及び接極子部材３より
成る。上部ステータ部分１はほぼＥ形であり、３
つの脚部４，５，６により形成される。それら脚
部は端部において４つの磁極片７，８，９，１１
を形成するように作られている。中央の脚部５の
まわりにはコイル１２が巻かれており、そのコイ
ルはスイツチ（図示されてない）を介して適当な
電圧を供給されるようになつている。下部ステー
タ部分２は磁極片を形成する４つの脚部１３，１
４，１５，１６をその上部表面に形成される。磁
極片１３，１４，１５，１６は上部ステータ部分
１の磁極片７，８，９，１１の下にそれぞれ位置
づけられ、各対の磁極片の間のギヤツプでもつて
４個の磁極片対を形成する。第３図及び第４図に
示されるように、磁極片７，８，９，１１及び１
３，１４，１５，１６はステータ部分１及び２の
幅全体にわたつて広がつている。

接極子部材３は非磁性体、例えば合成プラスチ
ツク材、の矩形断面の本体部分１７を有し、軟鉄
又は他の磁性材より成り且つ矩形断面を有する４
つの接極子素子１８，１９，２１，２２でもつて
形成される。第２図に示されるように、接極子素
子１８，１９，２１，２２は接極子部材３にまた
がつて広がつているが、その接極子部材の両端ま
で完全に達しているのではない。接極子素子１
８，１９，２１，２２は磁極片７，８，９，１１
及び１８，１９，２１，２２の間の距離に等しい
距離だけ間隔をあけられている。従つて、接極子
部材３がステータ部分１及び２の間に置かれる場
合、各接極子素子は磁極片対の１つに隣接して置
かれる。接極子部材３の外側表面はテフロン（デ
ユポン社の登録商標）として知られたポリテトラ
フルオルエチレンのような低摩擦材の層２３でも
つて被覆されている。

ハンマ・ヘツド２４は接極子部材３の一端に形
成され、その他端にはスプリング２５が接極子部
材３及び固定部材２６の間に延びている。ヘツド
２４は、印字媒体２９上に印字動作を行わせるた
めに、印字素子２７、インク・リボン２８、印字
媒体２９及びプラテン３１と共働するように配置
される。

ハンマ・ヘツド２４及び上述のアクチユエータ
を使つて印字動作を行わせるためには、第１図に
示されるように、接極子部材３がステータ部分１
及び２の間に置かれ、接極子素子１８，１９，２
１，２２がそれぞれの磁極片対７，１３及び８，
１４及び９，１５及び１１，１６のすぐ左に位置
づけられる。接極子部材３がこの位置にある時に
は、ヘツド２４は印字素子２７から離れている。
コイル１２が付勢される場合、第１図における矢
印により示されるような磁束がそのアセンブリに
おいて発生される。この磁束は磁極片７，８，
９，１１及び１３，１４，１５，１６に集中され
そして磁極片対の間では接極子素子１８，１９，
２１，２２を通るよう傾向される。この磁束は、
各接極子素子が隣接の磁極片対の磁極面と直面す
る位置まで各接極子素子を移動させようとする。

その結果、スプリング２５の作用に抗して接極
子部材３を第１図において右方へ移動させようと
する長手方向の力がその接極子部材上に与えられ
る。接極子部材３は右方へ移動し、ヘツド２４は
印字素子２７を打つ。印字素子２７は移動してイ
ンク・リボン２８と接触し、そのインク・リボン
を移動させて印字媒体２９と接触させる。イン
ク・リボン２８及び印字媒体２９はプラテン３１
に押しつけられ、印字素子２７のマークの形が印
字媒体２９上に印字される印字動作を行わせる。
この印字動作は米国特許第4428284号に十分に開
示されており、しかもこれが本発明の一部分を構
成するものでもないのでこれを更に詳しく説明す
る必要はないであろう。

コイル１２によつて発生された磁束により接極
子部材３上に与えられた力は部分的には長手方向
の力と横方向の力である。長手方向の力は上記の
印字動作を行わせるために接極子部材３を長手方
向に動かすのに使用される。横方向の力はその接
極子部材をステータ１及び２と接触するよう動か
そうとする。この作用は印字動作を妨げ摩擦力を
接極子部材３に与えようとする。低摩擦材の層２
３でもつて接極子部材３を被覆することによつて
これら摩擦力はかなり減少する。層２３は接極子
素子１８，１９，２１，２２の外側表面すべてを
覆つており、従つて接極子部材３とステータ部分
１及び２との間の金属同士の接触はない。

上述のアクチユエータの実施例では、被覆層２
３は0.13mmの厚さであり、脚部１３，１４，１
５，１６の各長さは0.4mmである。

第５図乃至第９図は第１図乃至第４図に示され
たアクチユエータを実現したアクチユエータを示
す。そのアクチユエータは上部ステータ部分４
１、下部ステータ部分４２、ステータ・コイル４
３及び接極子部材４４より成る。上部ステータ部
分４１は４つの磁極片４８，４９，５１，５２を
有する３つの脚部４５，４６，４７によつてほぼ
Ｅ形に形成される。コイル４３は中心の穴５０の
まわりに形成され、上部ステータ部分４１の中央
の脚部４６に嵌合するように形成される。下部ス
テータ部分４２は、下部脚部５３、その脚部５３
に対して直角に延びた中心部５４及び２つの直立
した側部５５，５６によつて断面がＹ形に形成さ
れる。中心部５４には、側部５５，５６の間で中
心部５４の幅にわたつて延びた４つの磁極片５
７，５８，５９，６１が形成されている。それら
磁極片５７，５８，５９，６１は磁極片４８，４
９，５１，５２と同じ距離だけ間隔をあけられて
いる。接極子部材４４は非磁性材、例えば合成プ
ラスチツク材、の矩形断面の本体部分６２及びそ
の本体部分における磁性材の４つの接極子素子６
３，６４，６５，６６を有する。接極子素子６
３，６４，６５，６６は磁極片５７，５８，５
９，６１と同じ距離だけ間隔をあけられている。
接極子部材の本体部分６２は低摩擦材、例えばテ
フロン（デユポン社の登録商標）の如きポリテト
ラフルオロエチレン材、の層でもつて被覆され
る。第６図を明瞭にするために、この層は図示さ
れてない。接極子部材４４の一端にはハンマ・ヘ
ツド６７が形成される。

第９図は組立てられたアクチユエータを示す。
接極子部材４４は下部ステータ部分４２の中心部
５４上に置かれる。側部５５及び５６の内側面相
互間の距離は接極子部材４４の幅よりもわずかに
大きい。各磁極片対４８，５７及び４９，５８及
び５１，５９及び５２，６１の面相互間の距離は
垂直方向におけ接極子部材４４の厚さよりわずか
に大きい。その結果、接極子部材４４は側部５
５，５６及び磁極面が案内部として作用すること
によつて長手方向に移動するよう拘束される。コ
イル４３の幅全体は側部５５，５６の外側面相互
間の距離よりも大きいのでコイルはこれら側部の
外に突出する。接極子部材４４の移動は第１図乃
至第４図を参照して説明したように制御される。

第１０図及び第１１図は第９図に示されたアク
チユエータの５個がどのように組立てられて本発
明の実施例のハンマ列を形成するかを示すもので
ある。個々のアクチユエータのコンポーネントを
更に明瞭に区別し得るようにするために相異なる
方法で断面の線影をつけられたアクチユエータ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、隣接のアクチユエータのステ
ータ部分４１及びコイル４３がすべての接極子部
材４４及びハンマ・ヘツド６７の置かれた中心線
Ｘ−Ｘの両側に設置されるよう組立てられる。各
ハンマ・ヘツド６７はそれらヘツドが相互に自由
に移動し得るようわずかな距離だけ隣接のハン
マ・ヘツドから間隔をあけられている。各アクチ
ユエータの突出した構成素子が隣接のアクチユエ
ータの幅狭い構成素子と隣り合うようそれら隣接
したアクチユエータの構成素子は相補的形状であ
る。各コイルの突出した外側面は隣接のアクチユ
エータの幅狭い脚部５３に向けて延び且つ脚部５
３からわずかな距離だけ間隔をあけられている。
従つて、Ｘ−Ｘ方向におけるハンマ列の長さ全体
は個々のアクチユエータの幅の和よりも小さい。
従つて、そのハンマ列は非常にコンパクトとな
る。

各コイル４３は比較的大きい体積を持つている
ので各コイルにおける熱の発生を最小にし、良好
な放熱のものとなる。

各アクチユエータの構成は接極子部材４４を比
較的小さくするのを可能にし、それによつて接極
子部材の質量を減少させることができる。質量が
減少することは同じ力を加えた場合に加速度を増
大させる。質力の減少及び速度の増加という相補
的効果のために印字の衝撃力には影響が生じな
い。

第１０図及び第１１図に示されたハンマ列の実
施例では、各接極子部材４４の質量は150mgであ
り、各ハンマ・ヘツドの幅は7.62mmであつた。
0.178mmの移動に対して各接極子部材に与えられ
た平均的加速力は５ニユートンであつた。最大実
効ギヤツプを0.51mmと仮定すると、200サイク
ル／秒という各アクチユエータの動作反復率を得
ることが可能である。

第１２図乃至第１８図は第１図乃至第４図に示
されたアクチユエータの別の変形例を参考までに
示す。第１２図及び第１３図は一緒に組立てられ
るべき接極子部材の２つの形７１，７２を示す。
接極子部材７１は、磁性材から成る４つの接極子
素子７５，７６，７７，７８を設けられた比較的
幅広い中間部７４と、穴８１を形成された比較的
幅狭い尾部７９と、ハンマ・ヘツド８３を取付け
られた比較的幅狭い曲つた首部８２とを有する非
磁性材の本体７３より成る。尾部７９は首部８２
よりも長い。もう１つの接極子部材７２も、磁性
材から成る４つの接極子素子８６，８７，８８，
８９を設けられた比較的幅広い中間部８５と、穴
９２を形成された比較的幅狭い尾部９１と、ハン
マ・ヘツド９４を取付けられた比較的幅狭い曲つ
た首部９３とを有する非磁性材の本体８４より成
る。尾部９１は首部９３よりも短かい。第１３図
に示されるように、接極子部材７１，７２の各々
の下側面は細長いリブ９５を形成され、そして接
極子素子は各接極子部材の厚さ全体を通つて延び
ている。２つの接極子部材７１，７２は相補的形
状であるので、それら接極子部材が並置される場
合、各接極子部材の突出部分が他方の接極子部材
の窪み部材と係合する。これが第１２図及び第１
３図に示される。各接極子部材の比較的幅広い中
間部が他の接極子部材の比較的幅狭い尾部又は比
較的幅狭い首部により形成された窪みと係合する
ので２つの接極子部材を非常に密着して置くこと
ができる。

第１４図乃至第１６図は接極子部材７１，７２
の各々と共に使用されるべきステータ部分１０１
を示す。各ステータ部分１０１はヨーク１０２及
びコイル１０３より成る。第１５図において最も
よくわかるように、ヨーク１０２は４つの磁極片
１０４，１０５，１０６，１０７を形成するよう
に形作られている。それら磁極片は接極子素子７
５，７６，７７，７８及び８６，８７，８８，８
９と同じ距離だけ間隔をあけられている。

第１７図は接極子部材７１，７２と共に使用さ
れるべきもう１つのステータ部分１０８を示す。
ステータ部分１０８は、複数の平行な溝１１０及
びそれら溝に対して直角に延びる２組の平行な背
１１２，１１３を上面に形成された平らな矩形ブ
ロツク１０９である。背１１２は接極子部材７１
の接極子素子７５，７６，７７，７８の間隔に等
しい距離だけ間隔をあけられており、背１１３は
接極子部材７２の接極子素子８６，８７，８８，
８９の間隔に等しい距離だけ間隔をあけられてい
る。ブロツク１０９の上面における種々の位置
に、溝１１０に隣接して案内部材１１４が設けら
れる。

第１７図は接極子部材７１，７２がブロツク１
０９の上面の上の所定位置にある状態を示す。各
接極子部材は、それの長手方向の案内リブ（第１
３図）が溝１１０の１つと係合すること及びその
接極子部材の側部が案内部材１１４と係合するこ
とによつて所定位置に置かれる。接極子素子７
５，７６，７７，７８が背１１２と一致するよう
に接極子部材７１が正しく位置づけられ且つ接極
子素子８６，８７，８８，８９が背１１３と一致
するように接極子部材７２が正しく位置づけられ
る場合、接極子部材７１の幅広い中間部７４は接
極子部材７２の幅狭い首部９３により形成された
窪みと係合し、接極子部材７２の中間部８５は接
極子部材７１の尾部７９により形成された窪みと
係合する。接極子部材７１，７２が占めるブロツ
ク１０９の上面における領域の幅はそれら２つの
接極子部材の幅全体の和よりも小さい。

第１８図は第１４図乃至第１６図に示されたタ
イプのステータ部分の複数個を保持するためのブ
ロツク１２１を示す。ブロツク１２１は図示のよ
うに２列で配置された７つの穴１２２を形成され
る。即ち、そのブロツクの前部近くの列には３つ
の穴が配置され、そのブロツクの後部近くの列に
は４つの穴が配置される。各穴１２２は前部及び
後部に棚１２３が形成されている。そのブロツク
の後部にはそのブロツク内に延びる７つのスプリ
ング１２４が支持されている。

第１９図は、３つの接極子部材７１、４つの接
極子部材７２、７つのステータ部分１０１、１つ
のブロツク１０９及び１つのブロツク１２１がど
のように組立てられてハンマ列を形成するかを示
している。図示のように、ハンマ・ヘツド８３を
持つた３つの接極子部材７１はリブ９５が溝１１
０と係合するようブロツク１０９上に位置づけら
れるので、ヘツド８３はブロツク１０９の前端部
から突出する。この位置では、各接極子部材７１
の中間部７４がうね状部１１２上に置かれる。ハ
ンマ・ヘツド９４を有する４つの接極子部材７２
はリブ９５が溝１１０と係合するようにブロツク
１０９上に位置づけられるので、ヘツド９４はブ
ロツク１０９の前端部から突出し、接極子部材７
１のヘツド８３の間に置かれる。この位置では、
各接極子部材７２の中間部８５うね状部１１３の
上に置かれる。ブロツク１２１は接極子部材上に
置かれ、そのブロツクにおける穴１２２は、前列
における３つの穴が３つの接極子部材７１の中間
部７４と一致し且つ後列における４つの穴が４つ
の接極子部材７２の中間部８５と一致するよう位
置づけられる。

ステータ部分１０１は穴１２２の各々に置か
れ、これらステータ部分の磁極片１０４，１０
５，１０６，１０７は、第１図乃至第４図に関し
て述べたタイプの磁極片対を形成するよう、うね
状部１１２及び１１３と一致する。スプリング１
２４の下端はハンマ・ヘツド８３，９４から遠い
接極子部材７１，７２の幅狭い部分における穴８
１，９２と係合する。ハンマ・ヘツド８３，９４
のすべてが線Ｘ−Ｘに沿つて延びる。

接極子部材７１，７２が静止位置にある時、接
極子素子７５，７６，７７，７８及び８６，８
７，８８，８９はうね状部１１２，１１３及び磁
極片１０４，１０５，１０６，１０７によつて形
成された磁極片対から間隔をあけられている。任
意のステータ部分１０２のコイル１０３が付勢さ
れる場合、関連の接極子部材の接極子素子は隣接
する磁極片対の間のギヤツプに引込まれそしてそ
の接極子部材は関連のスプリング１２４の作用に
抗して移動する。その結果、関連のハンマ・ヘツ
ドが印字位置へ移動する。

接極子部材７１，７２の各々の中間部が隣接の
接極子部材の幅狭い部分と係合するので、線Ｘ−
Ｘに沿つたアクチユエータ・アセンブリの長さは
個々のアクチユエータすべての幅全体の和よりも
小さい。その結果、ハンマ列を形成するアセンブ
リはコンパクトになる。

第２０図乃至第２２図は第１図乃至第４図に示
されたアクチユエータのもう一つの変形例を参考
までに示す。第２０図及び第２１図は一体に組立
てられるべき２つの形の接極子部材１３１及び１
３２を示す。接極子部材１３１は、４つの磁性材
の接極子素子１３５，１３６，１３７，１３８を
設けられた比較的幅広い中間部１３４、穴１４１
を形成された比較的幅狭い尾部１３９、端部にハ
ンマ・ヘツド１４３を取付けられた比較的幅狭い
曲つた首部１４２を有する非磁性材の本体１３３
より成る。尾部１３９は首部１４２よりも長い。
もう１つの接極子部材１３２も、磁性材の接極子
素子１４６，１４７，１４８，１４９を設けられ
た中間部１４５、穴１５２を形成された尾部１５
１、端部にハンマ・ヘツド１５４を取付けられた
首部１５３を有する非磁性材の本体１４４より成
る。尾部１５１は首部１５３よりも短かい。第２
１図に示されるように、接極子部材１３１，１３
２の下側面は長手方向のリブ１５５を形成され、
接極子素子は各接極子部材を厚さ方向に貫通して
いる。それら２つの接極子部材１３１，１３２
は、それら部材が並置される場合、一方の接極子
部材の突出部分が他方の接極子部材の窪み部分と
係合する。これが第２０図及び第２１図に示され
る。各接極子部材の幅広い中間部は他の接極子部
材の幅狭い尾部又は首部と係合するので、２つの
接極子部材を非常に接近して配置することができ
る。

第２２図は接極子部材１３１，１３２と共に使
用されるステータ部分１６０を示す。そのステー
タ部分１６０は第１７図に示されたステータ部分
１０８と同じであり、複数の平行な溝１１０及び
それら溝に直角に延びる２組の平行なうね状部１
１２，１１３を上面及び下面に形成された矩形の
ブロツク１６１である。うね状部１１２は接極子
部材１３１の接極子素子１３５，１３６，１３
７，１３８の間隔に等しい距離だけ間隔をあけら
れ、うね状部１１３は接極子部材１３２の接極子
素子１４６，１４７，１４８，１４９の間隔に等
しい距離だけ間隔をあけられる。溝１１０に隣接
したブロツク１０９の上面及び下面の種々の位置
に案内部材１１４が設けられる。

第２２図はそれぞれ１つの接極子部材１３１及
び１３２がブロツク１６１の上面の所定位置にあ
りそしてそれぞれ１つの接極子部材１３１及び１
３２がブロツク１６１の下面の所定位置にある状
態を示す。各接極子部材はそれの長手方向のリブ
１５５が溝１１０の１つと係合し且つそれの両側
部が案内部材１１４と係合することによつて所定
位置に位置づけられる。接極子素子１３５，１３
６，１３７，１３８がうね状部１１２と一致する
ように接極子部材１３１が正確に位置づけられ且
つ接極子素子１４６，１４７，１４８，１４９が
背１１３と一致するように接極子部材１３２が正
確に位置づけられる場合、各接極子部材１３１の
幅広い中間部１３４は隣接の接極子部材１３２の
幅狭い首部１５３により形成された窪みと係合す
る。接極子部材１３１及び１３２が占める上面及
び下面の領域の幅はそれら接極子部材の幅全体の
和よりも小さい。

第２３図は６個の接極子部材１３１、８個の接
極子部材１３２、14個のステータ部分１０１、１
個のブロツク１６１及び２個のブロツク１２１が
どのように組立てられて１つのハンマ列を形成し
ているかを示している。図示のように、ハンマ・
ヘツド１４３を有する３個の接極子部材１３１は
それらのリブ１５５が溝１１０と係合するようブ
ロツク１６１の上面に位置づけられるので、ヘツ
ド１４３はブロツク１６１の前端から突出する。
又、ハンマ・ヘツド１４３を有する３個の接極子
部材１３１はそれらのリブ１５５が溝１１０と係
合するようブロツク１６１の下面に位置づけられ
るので、ヘツド１４３はブロツク１６１の前端か
ら突出する。この位置では、各接極子部材１３１
の中間部１３４はうね状部１１２上に置かれてい
る。ハンマ・ヘツド１５４を有する４個の接極子
部材１３２はそれらのリブ１５５が溝１１０と係
合するようブロツク１６１の上面に位置づけられ
るので、ヘツド１５４はブロツク１６１の前端か
ら突出しそして接極子部材１３１のヘツド１４３
の間に位置づけられる。又、ハンマ・ヘツド１５
４を有する４個の接極子部材１３２はそれらのリ
ブ１５５が溝１１０と係合するようブロツク１６
１の下面に位置づけられるので、ヘツド１５４は
ブロツク１６１の前端から突出しそして接極子部
材１３１のヘツド１４３の間に位置づけられる。
この位置では、各接極子部材１３２の中間部１４
５が背１１３の上に置かれている。ブロツク１２
１はブロツク１６１の上面における接極子部材上
に置かれる。ブロツク１２１における穴１２２
は、前列の３個の穴が３つの接極子部材１３１の
幅広い中間部と一致するよう位置づけられる。後
列における４個の穴は４個の接極子部材１３２の
中間部と一致する。もう一つのブロツク１２１が
ブロツク１６１の下面における接極子部材上に置
かれ、そのブロツクにおける穴１２２は、前列に
おける３個の穴が３個の接極子部材１３１の中間
部と一致し且つ後列における４個の穴が４個の接
極子部材１３２の中間部と一致するように位置づ
けられる。

ステータ部分１０１は穴１２２の各々に置か
れ、これらステータ部分の磁極片１０４，１０
５，１０６，１０７は、第１図乃至第４図に関連
して述べたタイプン磁極片を形成するよう、皆１
１２，１１３と一致する。スプリング１２４の下
端はハンマ・ヘツド１３１，１３２の幅狭い部分
における穴１４１，１５２と係合する。ハンマ・
ヘツド１４３，１５４はすべて線Ｘ−Ｘに沿つて
延びている。

接極子部材１３１，１３２が静止位置にある
時、接極子素子１３５，１３６，１３７，１３８
及び１４６，１４７，１４８，１４９はうね状部
１１２，１１３及び磁極片１０４，１０５，１０
６，１０７により形成された磁極対から間隔をあ
けられている。任意のステータ部分１０２のコイ
ル１０３が付勢される場合、関連の接極子部材に
おける接極子素子が隣接の磁極対の間のギヤツプ
へ引込まれそしてその接極子部材は関連のスプリ
ング１２４の作用に抗して移動する。その結果、
関連のハンマ・ヘツドが印字位置へ移動する。

接極子部材１３１，１３２の各々の幅広い中間
部が隣接の接極子部材の幅狭い部分と係合するの
で、線Ｘ−Ｘに沿つたアクチユエータの長さは
個々のアクチユエータすべての幅全体の和よりも
小さい。その結果、ハンマ・バンクを形成するア
センブリはコンパクトになる。

〈効果〉 本発明によつて、インパクト・プリンタにおけ
るハンマ列の長さを小さくしたコンパクトなハン
マ用アクチユエータ装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はステータ及び接極子部材を含むハン
マ・アクチユエータの概略的側面図、第２図は第
１図に示されたアクチユエータに使用される接極
子部材の平面図、第３図は第１図に示されたアク
チユエータに使用されるステータの下部の平面
図、第４図は第１図に示されたアクチユエータに
使用されるステータの上部を下から見た図、第５
図は第１図乃至第４図に示されたアクチユエータ
に使用されるステータの一部分の透視図、第６図
は第５図に示されたステータ部分と共に使用され
る接極子部材の透視図、第７図は第５図に示され
たステータ部分と共に使用されるそのステータの
他の部分の破断透視図、第８図は第５図に示され
たステータ部分と共に使用されるステータ・コイ
ルの透視図、第９図は第５図乃至第８図に示され
た素子から組立てられたアクチユエータの透視
図、第１０図は本発明を実施したハンマ列を形成
するよう組立てられた第９図の複数のアクチユエ
ータの側面図、第１１図は第１０図に示されたハ
ンマ列の透視図、第１２図は本発明の変形例のア
クチユエータに使用される一対の接極子部材の透
視図、第１３図は第１２図に示された接極子部材
を下から見た透視図、第１４図は第１２図及び第
１３図に示された接極子部材の１つと共に使用さ
れるステータ部分の透視図、第１５図は第１４図
に示されたステータ部分の概略的側面図、第１６
図は第１４図に示されたステータ部分を下から見
た図、第１７図は第１２図及び第１３図に示され
た接極子部材と共に使用される別のステータ部分
の透視図、第１８図は第１４図及び第１５図に示
された複数のステータ部分を保持するためのブロ
ツクの透視図、第１９図はハンマ列を形成するよ
う第１２図乃至第１８図に示された素子から組立
てられた複数のアクチユエータの透視図、第２０
図は第１図乃至第４図に示されたアクチユエータ
の別の変形例で使用される接極子部材の透視図、
第２１図は第２０図に示された接極子部材を下か
ら見た透視図、第２２図は第２０図及び第２１図
に示された接極子部材と共に使用するためのステ
ータの透視図、第２３図はハンマ列を形成するよ
う第２０図乃至第２２図に示された素子から組立
てられた複数のアクチユエータの透視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字行に沿つて直線状に並置された複数個の
   アクチユエータより成り、その個々のアクチユエ
   ータは、少なくとも１つの磁極片が形成され且つ
   単一のステータ・コイルを有する第１のステータ
   部分と、 少なくとも１つの磁極片が形成され且つステー
   タ・コイルを有しない第２のステータ部分であつ
   て、該磁極片が前記第１のステータ部分の磁極片
   との間でギヤツプを形成するよう該第１のステー
   タ部分と関連して配置されたものと、 幅方向が印字行に沿つて並置される平坦な板体
   であつて、少なくとも１つの磁性材の接極子素子
   が埋設され且つその一端に一体的に１つのハン
   マ・ヘツドが形成された非磁性材の接極子部材
   と、 該接極子素子が該ギヤツプに隣接して配置され
   るよう該第１及び第２のステータ部分の間に該接
   極子部材を支持するための手段とを有し、 前記ステータ・コイルの幅が前記第２のステー
   タ部分の幅よりも実質的に広くて、個々のアクチ
   ユエータの第１のステータ部分のコイルが、隣接
   するアクチユエータのコイルを有しない第２のス
   テータ部分と隣接するように配置することによつ
   て、該直線状に並置された複数個のアクチユエー
   タの幅が個々のアクチユエータの幅の和よりも小
   さくなるようにしたことを特徴とするインパク
   ト・プリンタのハンマ用アクチユエータ装置。