JPH055247A - 給糸体の補給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数種類の給糸体を用いる織布工場において
給糸体の補給のために織機を巡回するときの被運搬給糸
体の数量に不足が生じないようにすること。 【構成】 多数の織機が設置されかつ種類の異なるよこ
糸の給糸体が用いられる織布工場において、給糸体の補
給を必要とする織機に適合する種類と数の給糸体を搬送
車に搭載し、給糸体の補給を必要とする織機について搬
送車を巡回させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、種類の異なるよこ糸の
給糸体が準備されかつ多数の織機が設置された織布工場
における前記織機への給糸体の補給方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、織布工場内のステーションで複数
種の給糸体のそれぞれの複数個を台車に積み込んだ後、
作業員がこの台車を押して織機を巡回し、その途中で、
給糸体の補給の必要な織機があるとき、当該織機の空の
給糸体を当該織機に適合する種類の給糸体と交換してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の方
法では巡回の途中で特定の種類の給糸体の数量に不足を
生じ、このために以後の給糸体の補給に支障をきたすこ
とがあった。本発明の目的は、複数種類の給糸体を用い
る織布工場において給糸体の補給のために織機を巡回す
るときの被運搬給糸体の数量に不足が生じないようにす
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】給糸体の補給方法に係る
本発明は、多数の織機が設置されかつ種類の異なるよこ
糸の給糸体が用いられる織布工場において、給糸体の補
給を必要とする織機に適合する種類と数の給糸体を搬送
車に搭載し、前記給糸体の補給を必要とする織機につい
て前記搬送車を巡回させることを含む。前記搬送車は、
前記織機を巡る最短の経路に沿って、または給糸体の補
給の要求順に従って巡回させることができる。

【０００５】

【発明の作用および効果】本発明によれば、給糸体の補
給を必要とする織機に適合する種類と数の給糸体を搬送
車に搭載し、これらの織機について前記搬送車を巡回さ
せることから、巡回の途中、積載された給糸体に過不足
を生じることはなく、効率の良い補給作業を行なうこと
ができる。

【０００６】

【実施例】図１を参照すると、多数の織機１０が縦横に
配置された織機設置領域１２と、前記織機、より詳細に
は各織機の近傍に設置された給糸スタンド上に供給され
る、種類（例えば色や質）の異なるよこ糸の給糸体１４
を準備し、また、前記織機から回収された空の給糸体
（図示せず）を受け入れるためのステーション１６とを
有する織布工場１８が示されている。

【０００７】本発明に係る給糸体の補給方法は、給糸体
の補給を必要とする織機に適合する種類と数の給糸体を
搬送車２０に搭載し、前記給糸体の補給を必要とする織
機について搬送車２０を巡回させることを含む。本発明
によれば、給糸体の補給を求める織機を予め知りかつそ
の求めに応じた種類および数量の給糸体をもって前記織
機を巡回することから、巡回中に給糸体の過不足を生じ
ることはない。搬送車２０は、給糸体の補給の要求順す
なわち要求時刻の順序に従って前記織機を巡回させるこ
とができる。しかし、前記給糸体の補給を必要とする織
機を巡る最短の経路を割り出し、この経路に沿って、す
なわち補給を必要とする織機のうちステーション１６に
最も近い織機に最初に給糸体を補給し、次いで、補給を
完了した織機に最も近い織機に順次に給糸体を補給すべ
く搬送車２０を巡回させれば、給糸体の補給に要する時
間を短縮することができる。

【０００８】図示の搬送車２０は、織布工場１８の天井
に取り付けられステーション１６と織機設置領域１２の
織機列間とを経て伸びるレール２２に懸架され、レール
２２に沿って走行可能のドッファから成る。

【０００９】図２に示すように、搬送車２０は、レール
２２に沿って矢印方向に走行可能の走行体２４と、走行
体２４に取り付けられた、給糸体１４の把持装置２６
と、走行体２４に懸架された、複数種の給糸体１４を保
持するための保持台２８とを備える。搬送車２０は、図
示の例に代えて、織布工場１８の床面に設置された案内
部材に沿って該床面を走行するものを利用することがで
きる。

【００１０】把持装置２６は、走行体２４からレール２
２と直角な横方向に伸びかつ矢印で示すようにレール２
２と直角な横方向およびレール２２と平行な横方向のそ
れぞれ（矢印で示す）に移動可能であるアーム３０と、
アーム３０の先端に固定され、一対のワイヤ３２を巻き
上げ可能に保持するリール３４と、両ワイヤ３２の先端
に固定され、鉛直面内を矢印方向に互いに揺動可能の一
対の鉤形アーム３６を有するクランパ３８とを含む。

【００１１】この把持装置２６によれば、クランパ３８
の鉤形アーム３６が保持台２８上の給糸体１４または各
織機１０上の空の給糸体のボビンの両端に位置すること
となるようにアーム３０およびリール３４を作動させ、
その後、両鉤形アーム３６を互いに他の一方に向けて揺
動させ、ボビンとトレイ４０に設けられた係止部（図示
せず）とに挿入することにより前記給糸体が把持され、
また、両鉤形アーム３６を反対方向へ揺動させることに
より前記給糸体の把持状態が解除される。把持装置２６
を介して織機１０上の空の給糸体を保持台２８に回収し
た後、当該織機が必要とする種類の給糸体１４を保持台
２８から当該織機１０へ移動することにより、前記空の
給糸体を給糸体１４と交換することができる。前記給糸
体の交換作業は、作業員の手で行なうこともできる。

【００１２】保持台２８は全体に矩形状の板部材から成
り、給糸体１４の運搬のために付属される、図示の例で
は三角形状のトレイ４０の角部を受け入れ可能である複
数の溝４２を有する。保持台２８は、走行体２４に昇降
可能に取り付けられた一対のＬ形アーム４４に載置さ
れ、これにより、走行体２４に懸架されている。

【００１３】保持台２８への給糸体１４の搭載は、作業
員の手であるいは図示の例のように積載ロボット４６を
用いて行なうことができる。

【００１４】回収した空の給糸体が搭載された保持台２
８はステーション１６の入口の近傍に設けられた空の給
糸体の回収位置で搬送車２０から切り離され、また、前
記織機を巡回中に積載ロボット４６を介して必要な給糸
体１４が搭載された他の保持台２８がステーション１６
の出口の近傍に設けられた準備位置で搬送車２０に取り
付けられる。前記回収位置で切り離された保持台２８
は、空の給糸体の回収後、移動装置（図示せず）よって
前記準備位置まで搬送され、ここで給糸体の積み込みを
待つ。

【００１５】本発明の方法は、コンピュータの制御下に
おくことにより、より円滑に実施することができる。図
示の例では、各織機１０がホストコンピュータ５０に電
気的に接続され、ホストコンピュータ５０にはサーバ５
２、給糸制御コンピュータ５４および給糸体積載制御コ
ンピュータ５６がそれぞれ電気的に接続されている。給
糸制御コンピュータ５４には受発信器５８が電気的に接
続され、また、給糸体積載制御コンピュータ５６は積載
ロボット４６に電気的に接続されている。

【００１６】搬送車２０の運行について（但し、複数の
織機がそれぞれ多色緯入れを行なうことを前提とす
る。） １）ある織機において、給糸体のよこ糸が消費されたと
き、その検出信号が当該織機の制御装置に出力される。
各織機は、糸種ごとに緯入れ系列（緯入れ用ノズル、測
長貯留装置および給糸スタンドによって構成される緯入
れ部材）を有し、前記よこ糸の消費を検出するためのセ
ンサが例えばそれぞれの給糸スタンドに設けられてい
る。前記織機の制御装置は、よこ糸の消費を検出したセ
ンサが属する緯入れ系列の系列番号と織機番号とを補給
の要求信号としてホストコンピュータ５０に出力する。

【００１７】２）ホストコンピュータ５０は織機番号と
その系列番号とに対応して記憶された糸種の情報、すな
わち仕掛品情報から供給すべき給糸体の種類を検索し、
サーバ５２内の待ち行列に織機番号とよこ糸の種類とを
入力する。このように、織機から補給の要求信号が入力
される毎に、サーバ５２内の待ち行列に織機番号とよこ
糸の種類とを順次入力する。

【００１８】３）搬送車２０がステーション１６に帰還
すると、給糸制御コンピュータ５４がサーバ５２内の前
記待ち行列を読み出し、搬送車２０の経路情報（方向情
報およびポイント制御情報）を求め、これをサーバ５２
にファイルする。

【００１９】より詳細には、織機設置領域１２内の複数
の織機１０が複数の行および列を成して配列されている
場合、給糸制御コンピュータ５４がサーバ５２内の待ち
行列を読み出し、読み出された織機が属する複数の行の
うち、ステーション１６に最も近い行を検索し、さら
に、その行に存在する織機が属する複数の列のうち、ス
テーション１６に最も近い列を検索する。その列に対応
する織機を第１順位とする。

【００２０】さらに、搬送車２０がステーション１６か
ら第１順位の織機へ移動するために切り替えの必要なレ
ール２２のポイントすなわち縦方向のレール２２と横方
向のレール２２との連結状態を変更する切り替え点と、
その切り替え方向とを求め、これらを第１順位の織機に
適合するよこ糸の種類とともに、経路情報としてサーバ
５２内にファイルする。

【００２１】次に、待ち行列から第１順位の織機の番号
とよこ糸の種類とを除き、残りの待ち行列内の織機が属
する複数の行のうち、第１順位の織機に最も近い行を検
索し、さらに、その行内に存在する織機が属する複数の
列のうち、第１順位の織機に最も近い列を検索する。そ
の列に対応する織機を第２順位とする。さらに、搬送車
２０が第１順位の織機から第２の順位の織機まで移動す
るために、切り替えが必要なレール２２のポイントと、
その切り替え方向とを求め、これらを対応するよこ糸の
種類とともに、経路情報としてサーバ５２内にファイル
する。

【００２２】このようにして、待ち行列内のすべての織
機について、順次、補給の順位と経路情報とを求め、フ
ァイルする。なお、前記検索過程において、待ち行列の
織機に補給すべき給糸体の数が保持台２８に積載可能な
数を越える場合は、給糸体の数が積載可能数と等しくな
った時点で前記検索を終了する。そして、別の搬送車２
０がステーション１６内にあれば、残りの待ち行列につ
いての新たな検索を行ない、経路情報を作成する。別の
搬送車２０がステーション１６に存在しないときは、新
たな給糸体の要求を待ち、要求があったとき、前記残り
の待ち行列にさらに入力する。

【００２３】４）給糸制御コンピュータ５４は、前記経
路情報を参照して、搬送車２０が第１順位の織機に到達
することができるように、当該織機の位置発信器をオン
としかつポイントの切替え命令を出す。前記位置発信器
は各織機ごとに所定の位置に設けられており、給糸制御
コンピュータ５４からホストコンピュータ５０および織
機の制御装置（図示せず）を介して作動される。前記位
置発信器が作動状態のとき、搬送車２０は前記位置発信
器からの位置決め信号を受信して停止し、その位置で当
該織機に対する給糸体の交換が可能となる。

【００２４】５）給糸体積載制御コンピュータ５６は、
前記経路情報ファイルから順位とよこ糸の種類とを読み
出し、積載ロボット４６に対して必要な給糸体１４を順
次搬送車２０の保持台２８に積載するように指令し、給
糸体の積載後、給糸制御コンピュータ５４に積載完了指
令を出す。

【００２５】６）給糸制御コンピュータ５４から受発信
器５８を介して発信指令が出力されると、搬送車２０は
第１順位の織機へ向けて出発する。搬送車２０が当該織
機に到着すると、前記空の給糸体を回収し、該当する給
糸体を保持台２８から織機に移載する。

【００２６】７）織機が給糸体の移載完了を検出する
と、織機はこれを示す信号をホストコンピュータ５０を
通して給糸制御コンピュータ５４に出力する。

【００２７】８）給糸制御コンピュータ５４は、前記経
路情報を参照して、搬送車２０が次の順位の織機へ到達
するように、当該織機の位置発信器をオンにしかつポイ
ントの切換えを指令する。

【００２８】９）給糸制御コンピュータ５４は受発信器
５８を介して搬送車２０に対して方向指示（右または
左）と発進指令を与え、これに基いて搬送車２０は次の
順位の織機へ向けて発進する。

【００２９】１０）７および８の操作を繰り返す。 １１）最終順位の織機への移載が完了すると、給糸制御
コンピュータ５４が前記空の給糸体の回収位置へのポイ
ンタ制御および方向・発進指令を出力する。

【００３０】１２）搬送車２０は前記空の給糸体の回収
位置へ移動し、保持台２８を切り離された後、前記準備
位置に戻る。なお、空の給糸体の前記回収位置におい
て、保持台２８を搬送車２０に取り付けたまま空の給糸
体を回収し、その後、搬送車２０とともに保持台２８を
前記準備位置へ移動させ、給糸体を積載するようにして
もよい。

【００３１】搬送車２０への給糸体１４の積載について １）給糸体積載制御コンピュータ５６が、積載ロボット
４６に対して、糸種ごとに設けられた給糸体１４の取り
出し口６０への移動と、積載順位とを指令する。

【００３２】本実施例の織布工場では３種類の給糸体１
４が用いられ、これらの給糸体１４は糸種ごとに設けら
れた３台のベルトコンベヤ上にそれぞれ載置されてい
る。前記ベルトコンベヤは、給糸体積載制御コンピュー
タ５６によって各々制御され、ベルトコンベヤの一端に
設けられた取り出し口６０へ給糸体１４を移動する。

【００３３】２）積載ロボット４６は、指令された給糸
体取り出し口６０ヘそのアーム（図示せず）を伸ばし、
必要な給糸体１４を把持する。 ３）積載ロボット４６は積載順位に従って給糸体１４を
保持台２８の該当位置に置く。 ４）１ないし３の操作を繰り返す。

【００３４】給糸体の補給を必要とする織機上の空の給
糸体と給糸体１４との交換制御について １）搬送車が目的の織機の近傍に到達すると、前記位置
発信器からの位置決め信号によって停止し、把持装置２
６が織機上に下降する。 ２）把持装置２６は空の給糸体を把持して上昇し、次い
で搬送車２０の保持台２８の溝４２にトレイ４０の角部
を挿入する。なお、ステーション１６では、予め１つの
溝４２を残した状態で給糸体１４が保持台２８に搭載さ
れている。

【００３５】３）把持装置２６は補給の順位に該当する
保持台２８上の位置から給糸体１４を把持した後、下降
する。 ４）把持装置２６は、次いで、給糸体１４を織機に移載
した後、上昇する。

【図面の簡単な説明】

【図１】織布工場の概略図である。

【図２】搬送車の概略的な斜視図である。

【符号の説明】

１４ 給糸体 １８ 織布工場 ２０ 搬送車

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 多数の織機が設置されかつ種類の異なる
   よこ糸の給糸体が用いられる織布工場において、給糸体
   の補給を必要とする織機に適合する種類と数の給糸体を
   搬送車に搭載し、前記給糸体の補給を必要とする織機に
   ついて前記搬送車を巡回させる、給糸体の補給方法。 【請求項２】 前記織機を巡る最短の経路に沿って前記
   搬送車を巡回させる、請求項（１）に記載の補給方法。 【請求項３】 給糸体の補給の要求順に従って前記搬送
   車を巡回させる、請求項（１）に記載の補給方法。