JPH055130Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は、袋に内容物を充填する自動充填包
装の技術分野において利用され、特に自動充填包
装装置に供給される袋を定位置に位置決めする装
置に関する。

（従来の技術及び考案が解決しようとする問題
点） この種の装置としては、従来例えば固定された
受板に送り込まれた袋を該受板上で送りローラで
一もしくは同時に二方向に強制的に送り、受板の
側辺部に設けられた規制部材に袋を当接せしめて
位置決めを行うことが知られている。

しかし、従来装置では、ローラで一方向送りを
行う場合には、他の方向に位置出しができず、二
方向送りを同時に行う場合には、両方向ともに同
時に強制的に袋を送つているために、位置の多少
のずれによつて袋にしわが発生したり、袋が当初
傾いているとそのまま傾いて送られたり、さらに
は規制部材に押しすぎて位置が正確でなくなる等
の傾向を有するという問題点があつた。しかも袋
の材質・大きさによつて上記傾向が異なるために
その対処が困難である。

本考案は、上述のごとくの従来の問題点を解決
しどのような袋にも対処でき正確に二方向での位
置決めをできる、自動充填包装装置のための袋位
置決め装置を提供するものである。

(2) 考案の構成 （問題点を解決するための手段） 本考案は、上述の問題点を解決するために、袋
供給手段からの袋を受けてこれを一枚毎一方向に
送る圧接回転せる一対の送りローラと、該送りロ
ーラの送り方向先方で該方向に対して側方に位置
する自動充填包装装置へ定位置で上記袋を供給す
るために、該袋を送り方向たる上記一方向とこれ
に直角をなす他方向で位置決めする装置におい
て、 送りローラの出口に一辺が臨み、該一辺を中心
として水平位置から下向きの傾斜位置へ設定角だ
け回動可能な受板を備え、 受板の上記一方向前方設定位置に一方向規制部
材を取りつけ、上記他方向前方設定位置に他方向
規制部材を配し、 さらに受板上の袋を、該受板が水平位置にある
ときに該受板上の袋を一方向に前進せしめる一方
向送り手段及び該袋が上記Ｘ方向送り手段から解
放された後に上記受板が回動し傾斜位置にくると
同時に該袋の下面に摩擦力を作用させて他方向に
前進せしめる他方向送り手段とを備えている、 ことにより構成される。

ここで上記の一方向前方設定位置とは、袋が一
方向送り手段から解放された後に傾斜位置にきた
受板上を滑り落ちる余裕をもつ位置を言い、また
他方向前方設定位置とは、次工程の袋受取部との
位置関係によつて予め設定された位置を言う。

上記一方向及び他方向の送り手段は種々考えら
れるが例えば、一方向送り手段は、受板が水平位
置にある際に受板の上面と接する一方向の送りロ
ーラであり、他方向送り手段は、受板が傾斜位置
に回動した際に該受板に設けられた窓からわずか
に上方に突出する他方向に回転するローラである
こととすることができる。

（作用） 以上のごとくの本考案装置では、袋の位置決め
は次のようになされる。

先ず、一対の送りローラによつて本考案装置に
一枚の袋が供給される。このとき受板は水平位置
にあり、一方向送り手段が作用して、袋の先端が
受板の一方向規制部材近傍にまで達する。

次に受板が回動して、受板は一方向に向けて下
向きに傾斜する。このとき一方向送り手段は最早
作用せず、袋は自由状態になるので自重により一
方向に滑り落ち、一方向規制部材位置に達する。
これと同時に、上記受板の傾斜に伴い、他方向送
り手段が作用する。他方向送り手段は、袋の下方
から該袋の下面に摩擦力を作用させるので、袋は
無理な力を受けることがないので、上記一方向に
位置決めされた姿勢をくずすことなく他方向に移
行されて他方向規制部材位置にまで達する。

かくして、袋は一方向及びこれに直角な他方向
で設定された位置に位置決めされる。

（実施例） 以下、添付図面にもとづいて、本考案の一実施
例を説明する。

なお図において方向性を明確にするために直交
座標Ｘ，Ｙが設定されている。

第１図は本実施例装置を採用した自動充填包装
装置の概要構成を示す斜視図である。

同図に見られるように本実施例の自動充填包装
装置は、給袋装置と充填装置とから成つてい
る。

給袋装置は、原反支承軸１′に支承されたロ
ール原反１、紫外線殺菌装置７、分離部１０そし
て袋位置決め装置１５とを、原反の引き出し方向
Ｘに向けて順次備えている。

原反１は、無菌状態でチユーブフイルム状に成
形されたものを平らにした後ロール状に巻かれた
もので、したがつて両側１ａ，１ｂは折畳まれた
部分となつていて開口していないのはもとより、
適宜間隔をもつて一定幅のシール加工が施され
て、さらに該一定幅のシール部２の中央位置にミ
シン目３が設けられていて、全周囲が密封された
袋５を連続的につらねた形態をなしている。

原反１に隣接しＸ方向前方位置には、紫外線殺
菌装置７が配設されている。該紫外線殺菌装置７
は、上記原反１より引き出された連続袋が通過す
る際にその外面に紫外線を照射して殺菌するもの
で、前後に連続袋の通過口８を有し、内部には紫
外線を発する殺菌灯（図示せず）が収められてい
る。

上記紫外線殺菌装置７の前方位置には、前後に
位置する一対の送りローラ１０Ａ，１０Ｂから成
る分離部１０が配設されている。送りローラ１０
Ａ，１０Ｂは共に上下のピンチローラから成り、
前方の送りローラ１０Ａは後方の送りローラ１０
Ｂよりも多少高速で回転していて（第２図参照）、
この速度差によつて連続袋はミシン目３で分離さ
れて一枚の袋５′がつくられる。

前方の送りローラ１０Ａの出口側にはこれに隣
接して袋位置決め装置１５が設けられている。該
袋位置決め装置１５は、第３図にみられるよう
に、一辺が上記前方の送りローラ１０Ａの出口に
臨みかつ上記一辺を中心に上下に回動可能となつ
ている受板１６を有し、上記一辺には、受板１６
が水平位置にあるときに該受板１６と接するＸ方
向送り手段としての送りローラ１７，１７が設け
られている。該受板１６の他辺側には袋５′のＸ
方向前方位置を規制するＸ方向規制部材１８が取
りつけられており、また上記受板１６のＹ方向の
側縁に近接した位置には、袋５′のＹ方向前方位
置を規制するＹ方向規制部材１９が設けられてい
る。さらに、上記受板１６には窓１９′が設けら
れていて、該窓１９′の直下には、受板１６が水
平位置にあるときに窓１９′より没していて（第
３図Ａ参照）受板１６が下方に回動した際に該窓
１９′よりわずかに上方に突出する位置にＹ方向
送り手段としてのローラ１７′が設けられている
（第３図Ｂ参照）。

充填装置は、第１図のＯを中心に間欠回転す
るロータリ部（図示せず）と、その周囲の各位置
Ａ〜Ｇに配設された袋受取部２０、切断部３０
（第４図）、拡口部５０、充填部６０、脱気・仮シ
ール部７０、本シール部８０そして搬出部９０と
を有している。Ｈ位置は空位置である。

ロータリ部は、従来のロータリ型充填包装装置
におけるものと同様で、その機構は図示されてい
ないが、円周上８個所に袋拡口維持吸盤をもつ袋
保持機構を有していてＡ〜Ｇの各位置にて袋口を
上方にして袋を保持した状態で間欠移動するよう
になつている。

位置Ａには、袋受取部２０が配設されている。
該袋受取部２０は、従来のものと同じでよく、第
１図に示すように袋位置決め装置１５のＹ方向前
方位置にあつて、先端に吸盤２２を有し上下に回
動するアーム２１を備えている。

位置Ｂには、第４図Ａに詳細に示されているよ
うな切断部３０が配設されている。

切断部３０は一対の袋押え部材３１，３２と刃
体３３とから成つている。

一方の袋押え３１は、袋５′の経路に対して外
側位置に配されていて、一方の袋押え３２と互い
に離接自在に往復動するようになつている。その
形状は外側面に開口しかつ長手方向に延びる刃体
３３の逃げのための条溝部３４を有すると共に、
さらに上記外側面上部には突出して同方向に延び
る凸段部３５を備えたものとなつている。上記外
側面で条溝部３４の上方部分には該外側面に開口
する複数の真空孔３６が設けられている。そして
上記外側面で条溝部３４の下方部分には、長手方
向中央位置に半円状の突部３７が形成されてい
る。

他方の袋押え３２は、上記袋５′の経路に対し
て内側に位置して、上記一方の袋押え３１に対し
て互いに接離自在に往復動するようになつてい
る。この他方の袋押え３２の内側面には、上記一
方の袋押え３１の条溝部３４のほぼ全長にわたる
長さの条孔３８が設けられ、また上部には上記凸
段部３５に対応する凹段部３９が、そして下部中
央位置には上記突部３７を受け入れる凹部４０が
形成されている。

さらに上記他方の袋押え３２の後方位置には、
上記他方の袋押え３２の条孔３８を貫通して一方
の袋押え３１の条溝部３４内に進入する刃体３３
が配設されている。該刃体３３の先端縁には鋸歯
状の刃が形成されている。

また上記一方の袋押え３１の下方位置には、袋
５′が切断された際の切屑を受け下方に滑降せし
める受皿４１が設けられている。

次に、位置Ｃには拡口部５０が設けられてい
る。該拡口部５０は、第５図Ａに示されるごとく
開口吸盤５１、拡口片５２を備えている。

開口吸盤５１は、袋口近傍の中央位置において
袋５′の両面に対向して対（５１ａ及び５１ｂ）
をなして配設されている。一方の開口吸盤５１ａ
は横方向に近接して２つ設けられ、他方の側の開
口吸盤５１ｂは縦方向に２つ近接して設けられ、
両者はその袋面上において交叉する位置に配置さ
れている。両者は袋面に対して直角方向に往復動
可能で、第５図Ｂに示されるごとく互いに喰い込
む位置にまで移動した後、同図Ａのごとくの袋口
を開口する位置に後退するようになつている。こ
の後退距離は次にのべる近接状態の一対の拡口片
が袋口に挿入可能な程度に袋口を開口できる程度
で十分である。

拡口片５２は、腕体から下方に延びる舌片５２
ａ，５２ｂより成り、両舌片は袋口の上方位置よ
り袋内への挿脱が可能に上下動し、かつ袋口への
進入時には袋面に対して直角方向で所定の拡口距
離だけ互いに離間（反対）方向に移動可能となつ
ている。

さらに、袋口よりやや下方で袋５′の側部位置
には、袋保持機構に支持された拡口維持吸盤５３
が設けられている。該拡口維持吸盤５３は上述の
開口吸盤５１と同様に袋の両面に対向した一対の
吸盤５３ａ，５３ｂからなつていて、両吸盤５３
ａ，５３ｂの位置は、上記拡口状態を維持する位
置に設定されている。

なお、上記拡口維持吸盤５３ａ，５３ｂの直下
に二点鎖線で示されるハツチング部分５４は図示
しない袋保持機構により挾持されている部分であ
る。

位置Ｄには、上方から袋口に向けて内容物を充
填するノズル６１を有する充填部６０が配設さ
れ、以下位置Ｅ，Ｆ，Ｇには順次脱気・仮シール
部７０、本シール部８０が設けられ、最後に位置
Ｇにはコンベア１０１をもつた搬出部９０が配さ
れている。

なお上記位置Ｄ〜Ｇの各部は、従来装置のもの
と同様でよく、ここでは詳細な説明は省略する。
また上記各部は、すべてクリーンルーム内に配置
されている。

次に、以上のごとくの本実施例についてその作
動を順を追つて説明する。

先ず、ロール原反１からチユーブフイルムを
取り出し、紫外線殺菌装置７に送り込む。上記
チユーブフイルムは、内面がすでに成形時に殺
菌されているので、該紫外線殺菌装置７を通過
することにより内外面すべてが殺菌されること
となる。

次にチユーブフイルムは分離部１０に入る。
該分離部１０は前方の送りローラ１０Ａが後方
の送りローラ１０Ｂよりも速く回転しているの
で、この速度差によりチユーブフイルムはその
ミシン目３にて一つの袋５′として分離される。

上記一枚の袋５′は、袋位置決め装置１５に
送られる。該袋位置決め装置１５は、最初その
受板１６が水平位置にあり送りローラ１７と接
している（第３図Ａ参照）。したがつて袋は該
送りローラ１７によつてＸ方向前方に送り出さ
れる。すると受板１６が第３図Ｂのごとく下方
に回動して傾く。

受板１６が傾斜すると、袋５′は上記送りロ
ーラ１７の送りと自重によつてＸ方向規制部材
１８にまで達するとともに、受板１６の窓１
９′より僅かに突出するようになつたローラ１
７′によりＹ方向規制部材１９に当たるまでＹ
方向に送り出され、かくしてＸ，Ｙ両方向にて
所定位置にもたらされる。

次に、上記位置決めされた袋５′は袋受取部
２０にて吸盤２２で吸着されアーム２１が上方
に回動して、図示しない袋保持機構によつて挾
持される。そしてロータリ機構が間欠回転し
て、上記袋保持機構により吊下された袋は順次
位置Ｂ〜Ｇに停止する。

袋５′が位置Ｂの切断部３０にくると、他方
の袋押え３２と一方の袋押え３１とは互いに当
接かつ押圧されで袋５′の上縁を押える。する
と真空孔３６には真空圧が作用して上記袋５′
の上縁を吸引する。次に刃体３３が作用し、上
記他方の袋押え３２の条孔３８を通過して袋
５′を貫き破り一方の袋押え３１の条溝部３４
内にまで進入する。この時点で袋５′は完全に
切断されている（第４図Ｂ及びＣ参照）。その
際前記突部３７と凹部４０の作用で袋口にしわ
を発生させる。するとしわの部分に空気が流入
し後述の袋口開口が容易となる（第４図Ａ参
照）。しかる後上記他方の袋押え３２と刃体３
３は原位置にまで後退する。その際切断された
屑としての袋の上縁部分は上記真空孔３６の真
空圧により保持されていて他方の袋押え３２に
伴うことはない。そして該他方の袋押え３２と
刃体３３が完全に後退すると上記真空圧は解除
される。すると前記凸段部３５と凹段部３９と
でくせをつけられた上記屑としての袋の上縁部
分は容易に一方の袋押え３１から離れ、受皿４
１へと落下する。

かくして上縁にて袋口が設けられた袋は位置
Ｃの拡口部へともたらされる。

拡口部５０にあつては、先ず開口吸盤５１が
袋口を少し開口する。すなわち、一方の開口吸
盤５１ａと他方の開口吸盤５１ｂとが袋５′を
挟圧するようにして互いに袋に対して喰い込む
位置にまで移動する。したがつて袋口にはさら
にしわが発生しそこから空気が流入する（第５
図Ｂ参照）。そして上記開口吸盤５１ａ，５１
ｂは後退して袋口は容易に開口される。次に、
この開口に一対から成る拡口片の舌片５２ａ，
５２ｂが降下進入し、しかる後両舌片は互いに
離間する方向に後退する。そして、拡口位置
で、袋５′に拡口維持吸盤５３ａ，５３ｂが吸
着して袋を拡口状態に保ち（第５図Ｃ参照）、
しかる後上記拡口片の舌片５２ａ，５２ｂは互
いに近接移動すると共に上方に抜き出される。

上記のごとく袋口が拡口された袋はそのまま
位置Ｄの充填部６０にもたらされ内容物が充填
される。

内容物が充填された袋５′は、次に位置Ｅの
脱気・仮シール部７０にて脱気し、再び空気が
袋内に入らないよう仮シールされた後、位置Ｆ
の本シール部８０にて例えば熱溶着等によりシ
ールされて完全包装され、しかる後位置Ｇの搬
出部９０にもたらされ、ここで袋保持機構が解
除されて製品としての包装袋体がコンベア１０
１の上に降下されて搬出される。

(3) 考案の効果 以上のように本考案によるならば、Ｘ方向には
傾斜せる受板上での袋自重を利用し、またＹ方向
には袋の下面のみにて作用せしめて袋の位置決め
を行うので、袋の姿勢及び位置はＸ，Ｙ方向位置
規制部材により正確に決められる。その結果、以
後の工程では正規の位置及び姿勢に保持されなが
ら充填包装されるので、充填包装上の欠陥がなく
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例装置を採用した自動
充填包装装置を示す概要斜視図、第２図は第１図
装置の分離部の概要斜視図、第３図は第１図装置
の袋位置決め装置部分の概要斜視図を示し、同Ａ
図は受板が水平位置にある場合、同Ｂ図は受板が
傾斜せる場合、第４図Ａは第１図装置の切断部の
概要斜視図を示し、同Ｂ図は同Ａ図のＢ−Ｂ断
面、同Ｃ図は同Ａ図のＣ−Ｃ断面、第５図Ａは第
１図装置の拡口部の概要斜視図を示し、同Ｂ図は
同Ａ図の袋口部分で開口吸盤が袋に喰い込むよう
に吸着した状態を示す部分斜視図、同Ｃ図は同Ａ
図の部分縦断面図である。 ５′……袋、１０Ａ，１０Ａ……一対の送りロ
ーラ、１６……受板、１７……一方向送り手段
（Ｘ方向送り手段）（Ｘ方向の送りローラ）、１
７′……他方向送り手段（Ｙ方向送り手段）（Ｙ方
向の送りローラ）、１８……一方向規制部材（Ｘ
方向規制部材）、１９……他方向規制部材（Ｙ方
向規制部材）、１９′……窓。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 袋供給手段からの袋を受けてこれを一枚毎一
   方向に送る圧接回転せる一対の送りローラと、
   該送りローラの送り方向先方で該方向に対して
   側方に位置する自動充填包装装置へ定位置で上
   記袋を供給するために、該袋を送り方向たる上
   記一方向とこれに直角をなす他方向で位置決め
   する装置において、 送りローラの出口に一辺が臨み、該一辺を中
   心として水平位置から下向きの傾斜位置へ設定
   角だけ回動可能な受板を備え、 受板の上記一方向前方設定位置に一方向規制
   部材を取りつけ、上記他方向前方設定位置に他
   方向規制部材を配し、 さらに受板上の袋を、該受板が水平位置にあ
   るときに該受板上の袋を上記一方向に前進せし
   める一方向送り手段及び該袋が上記一方向送り
   手段から解放された後に上記受板が回動し傾斜
   位置にくると同時に該袋の下面に摩擦力を作用
   させて上記他方向に前進せしめる他方向送り手
   段とを備えている、 ことを特徴とする自動充填包装装置のための袋
   位置決め装置。 (2) 一方向送り手段は、受板が水平位置にある際
   に受板の上面と接する一方向の送りローラであ
   り、他方向送り手段は、受板が傾斜位置に回動
   した際に該受板に設けられた窓からわずかに上
   方に突出する他方向に回転するローラであるこ
   と、 を特徴とする実用新案登録請求の範囲第(1)項記
   載の自動充填包装装置のための袋位置決め装
   置。