JPH0549513B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は車両に使用される四輪操舵系統に関
する。

背景技術 近年、自動車では、前車輪および後車輪を操舵
するところの四輪操舵が行なわれ、操舵性および
走行安全性の向上を図る傾向にある。

その四輪操舵は、通常、フロント・パワー・ス
テアリングおよびリア・パワー・ステアリングで
行なわれ、特に、そのリア・パワー・ステアリン
グは、そのフロント・パワー・ステアリングの操
舵に関連させて操舵させられる。

そのように、後車輪の操舵が前車輪の操舵の場
合と同じようなパワー・ステアリングで行なわれ
るので、操舵系統が高価になり、また大容量のオ
イル・ポンプが必要であつた。

発明の目的・課題 この発明の目的・課題は、フロント・パワー・
ステアリングの操舵に関連させて、後車輪を操舵
する機構を簡略化し、オイル・ポンプの容量増加
を避け、四輪操舵を容易にし、また、特に、前者
輪および後車輪を同位相および逆位相に操舵可能
にし、さらに、その前車輪および後車輪の操舵を
互いに独立させてその前車輪のみの操舵を可能に
し、操舵性および走行安全性を向上するところの
車両に使用される四輪操舵系統の提供にある。

目的・課題に係る構成上の発明の概要： 請求する発明の内容 上述の目的・課題に関連して、この発明の車両
に使用される四輪操舵系統は、前車輪の両端に揺
動可能に連結され、前車輪を回転可能に支持する
一対の前車輪軸を操舵するフロント・パワー・ス
テアリングと、互いに対向的に接続された入力側
片ロツド型複動シリンダおよび出力側片ロツド型
複動シリンダよりなり、その前車軸と後車軸との
間にシヤシに固定的に配置される対向型操舵位相
シリンダと、その前車輪軸側におけるそのフロン
ト・パワー・ステアリングのリンク機構およびそ
の対向型操舵位相シリンダにおけるその入力側複
動シリンダの入力側ピストン・ロツドを連結する
リレー・リンクと、その対向型操舵位相シリンダ
におけるその出力側複動シリンダの出力側ピスト
ン・ロツドに先端を連結するリア・ドラツク・リ
ンクと、そのリア・ドラツク・リンクの後端に連
結されてその後車軸の両端に揺動可能に連結さ
れ、後車輪を回転可能に支持する一対の後車輪軸
を操舵するリア・ナツクル・アームと、その入力
側複動シリンダにおけるヘツド側およびロツド側
シリンダ室を互いに接続するシリンダ独立配管
と、その出力側複動シリンダにおけるヘツド側お
よびロツド側シリンダ室を互いに接続するシリン
ダ独立配管と、その入力側および出力側複動シリ
ンダにおけるヘツド側シリンダ室を互いに接続す
るシリンダ同位相配管と、その入力側および出力
側複動シリンダにおけるロツド側シリンダ室を互
いに接続するシリンダ同位相配管と、その入力側
複動シリンダのヘツド側シリンダ室にその出力側
複動シリンダのロツド側シリンダ室を接続するシ
リンダ逆位相配管と、その入力側複動シリンダの
ロツド側シリンダ室にその出力側複動シリンダの
ヘツド側シリンダ室を接続するシリンダ逆位相配
管と、それらの配管にそれぞれ配置される方向制
御弁とを含んで構成し、その対向型操舵位相シリ
ンダをそのフロント・パワー・ステアリングから
油圧回路的に独立させ、そのシリンダ独立配管、
シリンダ同位相配管、およびシリンダ逆位相配管
にそれぞれ配置されたその方向制御弁を選択的に
開閉し、その対向型操舵位相シリンダにおけるそ
の入力側および出力側複動シリンダのヘツド側お
よびロツド側シリンダ室を切り換え接続し、その
前車輪および後車輪を操舵し、特に、そのフロン
ト・パワー・ステアリングの操舵に関連させて、
その後車輪を同位相および逆位相に操舵可能に
し、また、その前車輪および後車輪の操舵を互い
に独立させ、前車輪のみの操舵を可能にするもの
である。

具体例の説明 以下、この発明に係る車両に使用される四輪操
作系統の望ましい具体例について、図面を参照し
て説明する。

第１ないし４図は、トラツク７０に適用された
この発明の車両に使用される四輪操舵系統の具体
例１０を示している。

その四輪操舵系統１０は、前車軸７２の両端に
揺動可能に連結され、前車輪９２，９３を回転可
能に支持した一対の前車輪軸７３，７４を操舵す
るフロント・パワー・ステアリング１１と、互い
に対向的に接続された入力側片ロツド型複動シリ
ンダ１３および出力側片ロツド型複動シリンダ１
４よりなり、その前車軸７２と後車軸８２との間
のシヤシ７１に固定的に配置された対向型操舵位
相シリンダ１２と、その前車輪軸７３側における
そのフロント・パワー・ステアリング１１のリン
ク機構３７およびその対向型操舵位相シリンダ１
２におけるその入力側複動シリンダ１３の入力側
ピストン・ロツド５１を連結するリレー・リンク
１５と、その対向型操舵位相シリンダ１２におけ
るその出力側複動シリンダ１４の出力側ピスト
ン・ロツド５２に先端を連結するリア・ドラツ
ク・リンク１６と、そのリア・ドラツク・リンク
１６の後端に連結されて、その後車軸８２の両端
に揺動可能に連結され、後車輪９４，９５を回転
可能に支持した一対の後車輪軸８３，８４を操舵
するリア・ナツクル・アーム１７と、シリンダ独
立配管１８，１９と、シリンダ同位相配管２０，
２１と、シリンダ逆位相配管２２，２３と、それ
らの配管１８，１９，２０，２１，２２，２３に
それぞれ配置された方向制御弁２４，２５，２
６，２７，２８，２９とを含んで構成している。

そのフロント・パワー・ステアリング１１は、
パワー・シリンダ３０、オイル・ポンプ（図示せ
ず）、フロー・コントロール・いルブ（図示せ
ず）、コントロール・バルブ３１、オイル・リザ
ーバ（図示せず）、ステアリング・ホイール３３、
ステアリング・シヤフト３４、ピツトマン・アー
ム３５、フロント・ドラツク・リンク３６、およ
びフロント・ナツクル・アーム３７を含んで構成
されている。

このフロント・パワー・ステアリング１１で
は、そのパワー・シリンダ３０、オイル・ポン
プ、フロー・コントロール・バルブ、コントロー
ル・バルブ３１、およびオイル・リザーバが供給
側油圧配管（図示せず）および戻り側油圧配管
（図示せず）で油圧回路に接続され、また、その
フロー・コントロール・バルブがパワー・シリン
ダ・バイパス（図示せず）でその戻り側油圧配管
に接続されている。

そのパワー・シリンダ３０は、そのコントロー
ル・バルブ３１およびマニユアル・ステアリング
を可能にするステアリング・ギア・ボツクス３２
とを含んだイテングラル型に構成され、、そのト
ラツク７０のシヤシ７１の前方に配置された前車
軸７２の両端にナツクル７５，７６およびキン
グ・ピン７７，７８を介して揺動可能に連結さ
れ、そして、前車輪９２，９３をそれぞれ回転可
能に支持した一対の前車輪軸７３，７４にそのピ
ツトマン・アーム３５、フロント・ドラツク・リ
ンク３６、およびフロント・ナツクル・アーム３
７を介して連結されている。勿論、その前車輪軸
７３，７４は、タイ・ロツド７９および一対のタ
イ・ロツド・アーム８０，８１で互いに連結され
ている。

また、そのコントロール・バルブ３１は、その
ステアリング・シヤフト３４にギア結合され、そ
のステアリング・シヤフト３４を介してそのステ
アリング・ホイール３３で操作される。

その対向型操舵位相シリンダ１２は、第２ない
し４図から理解されるように、ヘツド・カバー４
０を互いに共用させて、入力側シリンダ・ボデイ
３８および出力側シリンダ・ボデイ３９を一体化
し、その入力側片ロツド型複動シリンダ１３およ
び出力側片ロツド型複動シリンダ１４を互いに対
向的に接続した構造に製作されている。勿論、そ
の一体化された入力側および出力側複動シリンダ
１３，１４はシヤシ７１にボルト−ナツト手段
（図示せず）で固定されている。

その入力側片ロツド型複動シリンダ１３は、シ
リンダ・ボア４３を備えた入力側シリンダ・ボデ
イ３８と、そのシリンダ・ボア４３に往復摺動可
能に嵌め合わせられ、そのシリンダ・ボア４３内
にヘツド側およびロツド側シリンダ室４５，４６
を形成する入力側ピストン４９と、その入力側ピ
ストン４９に一端を固定し、そのロツド・カバー
４１の穴５３を通つてその入力側シリンダ・ボデ
イ３８の外側に他端側を出し入れ可能に伸長して
いる入力側ピストン・ロツド５１とより構成さ
れ、また、その入力側シリンダ・ボデイ３８に
は、そのヘツド側およびロツド側シリンダ室４
５，４６に開口されたヘツド側およびロツド側オ
イル・ポート５５，５６が形成されている。

その出力側片ロツド型複動シリンダ１４は、そ
の入力側片ロツド型複動シリンダ１３と同じ形状
に製作されてあり、シリンダ、ボア４４を備えた
出力側シリンダ・ボデイ３９と、そのシリンダ・
ボア４４に往復摺動可能に嵌め合わせられ、その
シリンダ・ボア４４内にヘツド側およびロツド側
シリンダ室４７，４８を形成する出力側ピストン
５０と、その出力側ピストン５０に一端を固定
し、そのロツド・カバー４２の穴５４を通つてそ
の出力側シリンダ・ボデイ３９の外側に他端側を
出し入れ可能に伸長している出力側ピストン・ロ
ツド５２とより構成され、また、その出力側シリ
ンダ・ボデイ３９には、そのヘツド側およびロツ
ド側シリンダ室４７，４８に開口されたヘツド側
およびロツド側オイル・ポート５７，５８が形成
されている。

そのリレー・リンク１５は、ロツドから製作さ
れ、その前車輪軸７３側におけるそのフロント・
パワー・ステアリング１１のリンク機構であると
ころのフロント・ナツクル・アーム３７に先端を
ボール・ジヨイント結合し、そして、その対向型
操舵位相シリンダ１２におけるその入力側片ロツ
ド型複動シリンダ１３の入力側ピストン・ロツド
５１の他端に後端をボール・ジヨイント結合し
て、そのフロント・パワー・ステアリング１１の
操舵をその入力側複動シリンダ１３に伝達する。

そのリア・ドラツク・リンク１６は、そのリレ
ー・リンク１５やフロント・ドラツク・リンク３
６と同様にロツドから製作され、その対向型操舵
位相シリンダ１２におけるその出力側片ロツド型
複動シリンダ１４の出力側ピストン・ロツド５２
の他端に先端をボール・ジヨイント結合し、その
出力側片ロツド型複動シリンダ１４の動きをその
リア・ナツクル・アーム１７に伝達可能にしてい
る。

そのリア・ナツクル・アーム１７は、そのリ
ア・ドラツク・リンク１６の後端にボール・ジヨ
イント結合され、その後車軸８２の両端に揺動可
能に連結され、そして、その後車輪９４，９５を
回転可能に支持した一対の後車輪軸８３，８４を
そのフロント・パワー・ステアリング１１側に連
結し、その対向型操舵位相シリンダ１２によつて
そのフロント・パワー・ステアリング１１の操舵
に同位相若しくは逆位相にその後車輪９４，９５
を操舵する。勿論、そのリア・ナツクル・アーム
１７は、その後車輪軸８３，８４を備えたナツク
ル８５，８６をキング・ピン８７，８８に嵌め合
わせて、その後車輪８２の両端に揺動可能に連結
されたタイ・ロツド・アーム９０，９１の一方に
固定されている。

それらタイ・ロツド・アーム９０，９１は、ま
た、通常のように、タイ・ロツド８９で互いに連
結されている。

そのシリンダ独立配管１８，１９の一方は、そ
の対向型操舵位相シリンダ１２の入力側片ロツド
型複動シリンダ１３におけるヘツド側およびロツ
ド側オイル・ポート５５，５６間に接続されて、
そのヘツド側およびロツド側シリンダ室４５，４
６を互いに連結し、また、そのシリンダ独立配管
１８，１９の他方は、その対向型操舵位相シリン
ダ１２の出力側片ロツド型複動シリンダ１４にお
けるヘツド側およびロツド側オイル・ポート５
７，５８間に接続されて、そのヘツド側およびロ
ツド側シリンダ室４７，４８を互いに連結してい
る。

そのシリンダ同位相配管２０，２１の一方は、
その対向型操舵位相シリンダ１２の入力側および
出力側片ロツド型複動シリンダ１３，１４におけ
るヘツド側オイル・ポート５５，５７間に接続さ
れて、そのヘツド側シリンダ室４５，４７を互い
に連結し、また、そのシリンダ同位相配置２０，
２１の他方は、その対向型操舵位相シリンダ１２
の入力側および出力型片ロツド型複動シリンダ１
３，１４におけるロツド側オイル・ポート５６，
５８間に接続されて、そのロツド側シリンダ室４
６，４８を互いに連結している。

そのシリンダ逆位相配管２２，２３の一方は、
その対向型操舵位相シリンダ１２において、その
入力側片ロツド型複動シリンダ１３のヘツド側オ
イル・ポート５５とその出力側片ロツド型複動シ
リンダ１４のロツド側オイル・ポート５８とに接
続されて、そのヘツド側シリンダ室４５にそのロ
ツド側シリンダ室４８を連結し、また、そのシリ
ンダ逆位相配管２２，２３の他方は、その対向型
操舵位相シリンダ１２において、その入力側片ロ
ツド型複動シリンダ１３のロツド側オイル・ポー
ト５６とその出力側片ロツド型複動シリンダ１４
のヘツド側オイル・ポート５７とに連絡されて、
そのロツド側シリンダ室４６にそのヘツド側シリ
ンダ室４７を連結している。

その方向制御弁２４，２５，２６，２７，２
８，２９は、電磁型２方向制御弁で、それらの配
管１８，１９，２０，２１，２２，２３に対応し
て配置されている。勿論、それら方向制御弁２
４，２５，２６，２７，２８，２９は、運転席に
近い箇所に配置されたスイツチ・ボツクス（図示
せず）ソレノイド・コイル５９，６０，６１，６
２，６３，６４を電気的に接続し、そのスイツ
チ・ボツクスにおけるスイツチ操作で開閉動作さ
れる。

次に、上述のように構成された四輪操舵系統１
０の動作について、そのトラツク７０の走行状態
に関連して述べる。

先ず、第１および２図を参照して、そのトラツ
ク７０が低速で走行される場合について述べる
に、今、そのように、そのトラツク７０が低速で
走行されるならば、そのスイツチ・ボツクスにお
いて、スイツチを操作し、そのソレノイド・コイ
ル６３，６４に電流を流してその方向制御弁２
８，２９を開き、また、そのソレノイド・コイル
５９，６０，６１，６２には、電流を切り、その
方向制御弁２４，２５，２６，２７を閉じる。

そのように、その方向制御弁２８，２９が開か
れ、そして、その方向制御弁２４，２５，２６，
２７が閉じられると、そのヘツド側オイル・ポー
ト５５とそのロツド側オイル・ポート５８とに接
続されたシリンダ逆位相配管２２でその入力側複
動シリンダ１３のヘツド側シリンダ室４５とその
出力側複動シリンダ１４のロツド側シリンダ室４
８とが互いに連絡され、また、そのロツド側オイ
ル・ポート５６とそのヘツド側オイル・ポート５
７とに接続されたシリンダ逆位相配管２３でその
入力側複動シリンダ１３のロツド側シリンダ室４
６とその出力側複動シリンダ１４のヘツド側シリ
ンダ室４７とが互いに連絡され、油は、その入力
側複動シリンダ１３のヘツド側シリンダ室４５と
その出力側複動シリンダ１４のロツド側シリンダ
室４８との間に自由に流れ、また、その入力側複
動シリンダ１３のロツド側シリンダ室４６とその
出力側複動シリンダ１４のヘツド側シリンダ室４
７との間にも自由に流れ、その出力側ピストン５
０の動きは、その入力側ピストン４９のそれに対
して逆になり、そのようにして、その対向型操舵
位相シリンダ１２では、動作が逆位相にセツトさ
れる。

結局、その前車輪軸７３，７４に回転可能に支
持され、そして、その前車輪軸７３，７４を介し
てフロント・パワー・ステアリング１１で操舵さ
れる。前車輪９２，９３の位相は、リレー・リン
ク１５を介してその対向型操舵位相シリンダ１２
に伝達され、さらに、その対向型操舵位相シリン
ダ１２からその後車輪軸８３，８４にそれらリ
ア・ドラツク・リンク１６、リア・ナツクル・ア
ーム１７、およびタイ・ロツド・アーム９０と、
それらリア・ドラツク・リンク１６、リア・ナツ
クル・アーム１７、タイ・ロツド・アーム９０、
タイ・ロツド８９およびタイ・ロツド・アーム９
１とを経て伝達されるが、その後車輪軸８３，８
４に回転可能に支持された後車輪９４，９５の実
舵角は、その前車輪９２，９３のそれに逆位相で
同期するようセツトされる。

従つて、そのトラツク７０が低速、例えば、30
Km／ｈ以下で走行される際には、その前車輪９
２，９３がそのフロント・パワー・ステアリング
１１によつて操舵されるならば、その後車輪９
４，９５は、その対向型操舵位相シリンダ１２に
よつて、逆位相に同期されて操舵される。

次いで、第１および３図を参照して、そのトラ
ツク７０が高速、例えば、30Km／ｈ以上で走行さ
れる場合について述べるに、そのように、そのト
ラツク７０が高速で走行されるならば、そのスイ
ツチ・ボツクスにおいて、スイツチを操作し、そ
のソレノイド・コイル６１，６２に電流を流して
その方向制御弁２６，２７を開き、また、そのソ
レノイド・コイル５９，６０，６３，６４には、
電流を切り、その方向制御弁２４，２５，２８，
２９を閉じる。

そのように、その方向制御弁２６，２７が開か
れ、そして、その方向制御弁２４，２５，２８，
２９が閉じられると、そのヘツド側オイル・ポー
ト５５，５７間に接続されたシリンダ同位相配管
２０でその入力側複動シリンダ１３のヘツド側シ
リンダ室４５とその出力側複動シリンダ１４のヘ
ツド側シリンダ室４７とが互いに連絡され、ま
た、そのロツド側オイル・ポート５６，５８間に
接続されたシリンダ同位相配管２１で、その入力
側複動シリンダ１３のロツド側シリンダ室４６と
その出力側複動シリンダ１４のロツド側シリンダ
室４８とが互いに連絡され、油は、その入力側複
動シリンダ１３のヘツド側シリンダ室４５とその
出力側複動シリンダ１４のヘツド側シリンダ室４
７との間に自由に流れ、また、その入力側複動シ
リンダ１３のロツド側シリンダ室４６とその出力
側複動シリンダ１４のロツド側シリンダ室４８と
の間にも自由に流れ、その出力側ピストン５０の
動きは、その入力側ピストン４９のそれに対して
同じになり、そのようにして、その対向型操舵位
相シリンダ１２では、動作が同位相にセツトされ
る。

結局、その前車輪軸７３，７４に回転可能に支
持され、そして、その前車輪軸７３，７４を介し
てそのフロント・パワー・ステアリング１１で操
舵される前車輪９２，９３の位相は、リレー・リ
ンク１５を介してその対向型操舵位相シリンダ１
２に伝達され、さらに、その対向型操舵位相シリ
ンダ１２からその後車輪軸８３，８４にそれらリ
ア・ドラツク・リンク１６、リア・ナツクル・ア
ーム１７、およびタイ・ロツド・アーム９０と、
それらリア・ドラツク・リンク１６、リア・ナツ
クル・アーム１７、タイ・ロツド・アーム９０、
タイ・ロツド８９、およびタイ・ロツド・アーム
９１とを経て伝達されるが、その後車輪軸８３，
８４に回転可能に支持された後車輪９４，９５の
実舵角は、その前車輪９２，９３のそれに同位相
で同期するようセツトされる。

従つて、そのトラツク７０が高速で走行される
際には、その前車輪９２，９３がそのフロント・
パワー・ステアリング１１によつて操舵されるな
らば、その後車輪９４，９５は、その対向型操舵
位相シリンダ１２によつて、同位相に同期されて
操舵される。

次に、第１および４図を参照して、そのトラツ
ク７０が前車輪９２，９３のみの操舵で走行する
場合について述べると、この場合には、そのスイ
ツチ・ボツクスにおいて、スイツチを操作し、そ
のソレノイド・コイル５９，６０に電流を流して
その方向制御弁２４，２５を開き、また、そのソ
レノイド・コイル６１，６２，６３，６４には電
流を切り、その方向制御弁２６，２７，２８，２
９を閉じる。

そのように、その方向制御弁２４，２５が開か
れ、そして、その方向制御弁２６，２７，２８，
２９が閉じられると、そのヘツド側およびロツド
側オイル・ポート５５，５６間に接続されたシリ
ンダ独立配管１８でその入力側複動シリンダ１３
のヘツド側およびロツド側シリンダ室４５，４６
が互いに連絡され、また、そのヘツド側およびロ
ツド側オイル・ポート５７，５８間に接続された
シリンダ独立配管１９でのその出力側複動シリン
ダ１４のヘツド側およびロツド側シリンダ室４
７，４８が互いに連絡され、油は、その入力側複
動シリンダ１３において、ヘツド側およびロツド
側シリンダ室４５，４６間に自由に流れ、また、
その出力側複動シリンダ１４においても、ヘツド
側およびロツド側シリンダ室４７，４８間に自由
に流れ、その入力側および出力側ピストン４９，
５０は、対応するシリンダ・ボア４３，４４内に
自由に往復摺動される。すなわち、その入力側お
よび出力側複動シリンダ１３，１４はフリー・モ
ーシヨンを行なう。

従つて、その前車輪９２，９３がその前車輪軸
７３，７４を介してそのフロント・パワー・ステ
アリング１１で操舵されると、そのフロント・パ
ワー・ステアリング１１の操舵は、そのリレー・
リンク１５を経てその対向型操舵位相シリンダ１
２に伝達されるも、その対向型操舵位相シリンダ
１２では、その入力側および出力側複動シリンダ
１３，１４がフリー・モーシヨンを行なうので、
そのフロント・パワー・ステアリング１１の操舵
は、そのリア・ドラツク・リンク１６、リア・ナ
ツクル・アーム１７などを経てその後車輪軸８
３，８４に伝達されず、結局、その前車輪９２，
９３のみが操舵され、そして、この場合、その後
車輪９４，９５はセルフ・ステア状態に置かれ
る。

また、その後車輪９４，９５が直進状態に戻さ
れて後、そのスイツチ・ボツクスにおいて、スイ
ツチを操作し、そのソレノイド・コイル５９に電
流を流してその方向制御弁２４を開き、他の方向
制御弁２５，２６，２７，２８，２９を閉じるな
らば、その後車輪９４，９５はステア・ロツク状
態に置くこともできる。もつとも、そのようにそ
の後車輪９４，９５をステア・ロツク状態に保持
させるには、そのトラツク７０が、エア・チヤン
バを含んだステア・ロツク手段を備えるのが望ま
しい。

発明の利便・利益 上述よりして、既に提案され、使用されてきた
車両に使用される四輪操舵系統に比較していえ
ば、この発明の車両に使用される四輪操舵系統
は、前車軸の両端に揺動可能に連結され、前車輪
を回転可能に支持する一対の前車輪軸を操舵する
フロント・パワー・ステアリングと、互いに対向
的に接続された入力側片ロツド型複動シリンダお
よび出力側片ロツド型複動シリンダよりなり、そ
の前車軸と後車軸との間のシヤシに固定的に配置
される対向型操舵位相シリンダと、その前車輪軸
側におけるそのフロント・パワー・ステアリング
のリンク機構およびその対向型操舵位相シリンダ
におけるその入力側複動シリンダの入力側ピスト
ン・ロツドを連結するリレー・リンクと、その対
向型操舵位相シリンダにおけるその出力側複動シ
リンダの出力側ピストン・ロツドに先端を連結す
るリア・ドラツク・リンクと、そのリア・ドラツ
ク・リンクの後端に連結されてその後車輪の両端
に揺動可能に連結され、後車輪を回転可能に支持
する一対の後車輪軸を操舵するリア・ナツクル・
アームと、その入力側複動シリンダにおけるヘツ
ド側およびロツド側シリンダ室を互いに接続する
シリンダ独立配管と、その出力側複動シリンダに
おけるヘツド側およびロツド側シリンダ室を互い
に接続するシリンダ独立配管と、その入力側およ
び出力側複動シリンダにおけるヘツド側シリンダ
室を互いに接続するシリンダ同位相配管と、その
入力側および出力側複動シリンダにおけるロツド
側シリンダ室を互いに接続するシリンダ同位相配
管と、その入力側複動シリンダのヘツド側シリン
ダ室にその出力側複動シリンダのロツド側シリン
ダ室を接続するシリンダ逆位相配管と、その入力
側複動シリンダのロツド側シリンダ室にその出力
側複動シリンダのヘツド側シリンダ室を接続する
シリンダ逆位相配管と、それらの配管にそれぞれ
配置される方向制御弁とを含んで構成されるの
で、この発明の車両に使用される四輪操舵系統で
は、その対向型操舵位相シリンダをそのフロン
ト・パワー・ステアリングから油圧回路的に独立
され、それら方向制御弁を選択的に開閉し、その
シリンダ独立配管、シリンダ同位相配管、および
シリンダ逆位相配管によつて、その対向型操舵位
相シリンダにおけるその入力側および出力側複動
シリンダのヘツド側およびロツド側シリンダ室が
切り換え接続され、その出力側複動シリンダがそ
の入力側複動シリンダに同位相および逆位相に動
作され、また、その入力側および出力側複動シリ
ンダが自由に伸び縮み動作され、その対向型操舵
位相シリンダが同位相動作、逆位相動作、および
フリー・モーシヨンにセツトされ、その前車輪が
そのフロント・パワー・ステアリングで操舵さ
れ、また、同時的に、その後車輪が、そのフロン
ト・パワー・ステアリングの操舵に関連して、そ
の対向型操舵位相シリンダによつて、同位相およ
び逆位相に操舵可能になり、また、その前車輪の
みの操舵が可能になり、そのようにして、操舵性
および走行安定性が向上され、その上、その後車
輪を操舵するためのオイル・ポンプが省かれ、所
謂、オイル・ポンプ容量の増加が抑制され、それ
に伴つて、車両に搭載されるエンジンの発生動力
消費の増加が抑制され、車両の四輪操舵に有用で
ある。

発明と具体例との関係 先のように、図面を参照しながら説明されたこ
の発明の具体例からして、この発明の属する技術
の分野における通常の知識を有する者にとつて、
種々の設計的修正や変更は容易に行われることで
あり、さらには、この発明の内容が、その発明の
課題を遂行ならしめる発明の成立に必須であり、
その発明の性質であるその発明の技術的本質に由
来し、そして、それを内在させると客観的に認め
られる態様に容易に置き換えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、トラツクに適用されたこの発明の車
両に使用される四輪操舵系統の概説図、第２図
は、第１図に示す四輪操舵系統に使用された対向
型操舵位相シリンダが逆位相状態にある油圧回路
図、第３図は、その対向型操舵位相シリンダが同
位相状態にある油圧回路図、および第４図は、そ
の対向型操舵位相シリンダがフリー・モーシヨン
状態にある油圧回路図である。 １１……フロント・パワー・ステアリング、１
２……対向型操舵位相シリンダ、１３……入力側
片ロツド型複動シリンダ、１４……出力側片ロツ
ド型複動シリンダ、１５……リレー・リンク、１
６……リア・ドラツク・リンク、１７……リア・
ナツクル・アーム、１８，１９……シリンダ独立
配管、２０，２１……シリンダ同位相配管、２
２，２３……シリンダ逆位相配管、２４，２５，
２６，２７，２８，２９……方向制御弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前車軸の両端に揺動可能に連結され、前車輪
   を回転可能に支持する一対の前車輪軸を操舵する
   フロント・パワー・ステアリングと、 互いに対向的に接続された入力側片ロツド型複
   動シリンダおよび出力側片ロツド型複動シリンダ
   よりなり、その前者軸と後車軸との間のシヤシに
   固定的に配置される対向型操舵位相シリンダと、 その前車輪軸側におけるそのフロント・パワ
   ー・ステアリングのリンク機構およびその対向型
   操舵位相シリンダにおけるその入力側複動シリン
   ダの入力側ピストン・ロツドを連結するリレー・
   リンクと、 その対向型操舵位相シリンダにおけるその出力
   側複動シリンダの出力側ピストン・ロツドに先端
   を連結するリア・ドラツク・リンクと、 そのリア・ドラツク・リンクの後端に連結され
   てその後車軸の両端に揺動可能に連結され、後車
   輪を回転可能に支持する一対の後車輪軸を操舵す
   るリア・ナツクル・アームと、 その入力側複動シリンダにおけるヘツド側およ
   びロツド側シリンダ室を互いに接続するシリンダ
   独立配管と、 その出力側複動シリンダにおけるヘツド側およ
   びロツド側シリンダ室を互いに接続するシリンダ
   独立配管と、 その入力側および出力側複動シリンダにおける
   ヘツド側シリンダ室を互いに接続するシリンダ同
   位相配管と、 その入力側および出力側複動シリンダにおける
   ロツド側シリンダ室を互いに接続するシリンダ同
   位相配管と、 その入力側複動シリンダのヘツド側シリンダ室
   にその出力側複動シリンダのロツド側シリンダ室
   を接続するシリンダ逆位相配管と、 その入力側複動シリンダのロツド側シリンダ室
   にその出力側複動シリンダのヘツド側シリンダ室
   を接続するシリンダ逆位相配管と、 それらの配管にそれぞれ配置される方向制御弁
   とを含む車両に使用される四輪操舵系統。