JPH0546961A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
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- JPH0546961A JPH0546961A JP20189591A JP20189591A JPH0546961A JP H0546961 A JPH0546961 A JP H0546961A JP 20189591 A JP20189591 A JP 20189591A JP 20189591 A JP20189591 A JP 20189591A JP H0546961 A JPH0546961 A JP H0546961A
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 サーペンタイン記録再生方式のトラッキング
精度を改善し高記録密度でかつ高速処理の可能な磁気記
録再生装置を提供する。 【構成】 コンビネーションヘッドと、コンビネーショ
ンヘッドを磁気テープの幅方向において相対的に変位さ
せるためのアクチュエータ手段とを備え、複数のサーボ
用磁気ギャップは、磁気テープ上の情報トラックと情報
用磁気ギャップの組合わせがどのように変更されても、
少なくとも１つがサーボトラックの１つの少なくとも一
部をトレースするようにコンビネーションヘッド内に配
置されており、サーボ用磁気ギャップによって再生され
たサーボ信号に基づいて情報トラックと情報磁気ギャッ
プとの位置ずれを検出する位置ずれ検出手段をさらに備
え、アクチュエータ手段は位置ずれ検出手段によって検
出された位置ずれ量を最小にするようにコンビネーショ
ンヘッドと磁気テープの幅方向との相対的位置を調整す
るようにも働く。
精度を改善し高記録密度でかつ高速処理の可能な磁気記
録再生装置を提供する。 【構成】 コンビネーションヘッドと、コンビネーショ
ンヘッドを磁気テープの幅方向において相対的に変位さ
せるためのアクチュエータ手段とを備え、複数のサーボ
用磁気ギャップは、磁気テープ上の情報トラックと情報
用磁気ギャップの組合わせがどのように変更されても、
少なくとも１つがサーボトラックの１つの少なくとも一
部をトレースするようにコンビネーションヘッド内に配
置されており、サーボ用磁気ギャップによって再生され
たサーボ信号に基づいて情報トラックと情報磁気ギャッ
プとの位置ずれを検出する位置ずれ検出手段をさらに備
え、アクチュエータ手段は位置ずれ検出手段によって検
出された位置ずれ量を最小にするようにコンビネーショ
ンヘッドと磁気テープの幅方向との相対的位置を調整す
るようにも働く。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置に関
し、特に、サーペンタイン記録再生方式に適した磁気記
録再生装置の改善に関するものである。
し、特に、サーペンタイン記録再生方式に適した磁気記
録再生装置の改善に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】磁気記録再生装置において高記録密度化
や高転送速度化を進める上で主流をなす技術として、磁
気テープ面上の記録密度の増加を目的として種々の技術
開発が行なわれている。面記録密度は、一般的に磁気テ
ープが移動する長さ方向の記録密度である線記録密度
（ＢＰＩ：インチ当たりのビット数）と、長さ方向に直
交する幅方向の記録密度である記録トラック密度（ＴＰ
Ｉ：インチ当たりのトラック数）との積として表わされ
る。
や高転送速度化を進める上で主流をなす技術として、磁
気テープ面上の記録密度の増加を目的として種々の技術
開発が行なわれている。面記録密度は、一般的に磁気テ
ープが移動する長さ方向の記録密度である線記録密度
（ＢＰＩ：インチ当たりのビット数）と、長さ方向に直
交する幅方向の記録密度である記録トラック密度（ＴＰ
Ｉ：インチ当たりのトラック数）との積として表わされ
る。
【０００３】ここで、ＶＴＲやＤＡＴなどに代表される
回転型磁気ヘッドを搭載したものを除いて、トラック密
度のみに着目して議論すれば、固定型磁気ヘッドを搭載
した磁気記録再生装置においては、一般的にテープ上に
記録されるトラック数と磁気ヘッド数とが等しい構成と
なっている。そして、トラック密度を増加させるために
は、トラック幅を狭くすることによって、テープの単位
幅当たりのトラック数を増加させる手法が採られてい
る。ここで、トラック数とはテープ走行方向に沿って平
行に形成されたデータトラック（情報トラックともい
う）の総数を指す。また、磁気ヘッド数とは、１つのコ
ンビネーション磁気ヘッドに含まれる記録ヘッドと再生
ヘッドの対の数、または記録再生共用ヘッドの数をい
う。
回転型磁気ヘッドを搭載したものを除いて、トラック密
度のみに着目して議論すれば、固定型磁気ヘッドを搭載
した磁気記録再生装置においては、一般的にテープ上に
記録されるトラック数と磁気ヘッド数とが等しい構成と
なっている。そして、トラック密度を増加させるために
は、トラック幅を狭くすることによって、テープの単位
幅当たりのトラック数を増加させる手法が採られてい
る。ここで、トラック数とはテープ走行方向に沿って平
行に形成されたデータトラック（情報トラックともい
う）の総数を指す。また、磁気ヘッド数とは、１つのコ
ンビネーション磁気ヘッドに含まれる記録ヘッドと再生
ヘッドの対の数、または記録再生共用ヘッドの数をい
う。
【０００４】単位幅当たりのトラック数の多少を説明の
便利上トラックピッチの大きさで表現するとすれば、従
来技術では、フェライトなどの磁性材料を機械加工して
ヘッドの構造体を形成するバルク型のヘッドにおいて
は、数百μｍ程度のトラックピッチが限界とされてい
た。一方、近年開発が著しい薄膜磁気ヘッドを用いれば
数十μｍ〜百数十μｍ程度のトラックピッチを実現でき
る可能性があり、百数十μｍのトラックピッチを実現し
得る薄膜ヘッドについては各種の報告例がある。
便利上トラックピッチの大きさで表現するとすれば、従
来技術では、フェライトなどの磁性材料を機械加工して
ヘッドの構造体を形成するバルク型のヘッドにおいて
は、数百μｍ程度のトラックピッチが限界とされてい
た。一方、近年開発が著しい薄膜磁気ヘッドを用いれば
数十μｍ〜百数十μｍ程度のトラックピッチを実現でき
る可能性があり、百数十μｍのトラックピッチを実現し
得る薄膜ヘッドについては各種の報告例がある。
【０００５】以上のように薄膜ヘッドを利用することに
よってトラック数を増加させることが可能であるが、そ
の反面でトラック情報並列処理回路規模が大きくなると
いう問題が生じる。また、トラック情報並列処理回路規
模を制限するために処理すべきトラックを順次切換えて
いくことも可能であるが、この場合にはトラック情報処
理切換回路が別途に必要となり、必要な回路規模として
は増大傾向にあることは避けられなかった。
よってトラック数を増加させることが可能であるが、そ
の反面でトラック情報並列処理回路規模が大きくなると
いう問題が生じる。また、トラック情報並列処理回路規
模を制限するために処理すべきトラックを順次切換えて
いくことも可能であるが、この場合にはトラック情報処
理切換回路が別途に必要となり、必要な回路規模として
は増大傾向にあることは避けられなかった。
【０００６】以上のような問題に鑑みて、情報処理シス
テムのバックアップ用記憶装置などに代表される多数ト
ラック記憶用の磁気記録再生装置では、サーペンタイン
記録再生方式が採用されている。この方式は、テープ上
のトラック数よりヘッド数を少なくし（順次トラックと
ヘッドとの相対的位置の切換えが必要）、データ信号を
処理する場合には信頼性を確保するために書込直後読出
を行ない、さらに処理時間の短縮化を図るためにテープ
の往復において記録再生を行なうというものである。
テムのバックアップ用記憶装置などに代表される多数ト
ラック記憶用の磁気記録再生装置では、サーペンタイン
記録再生方式が採用されている。この方式は、テープ上
のトラック数よりヘッド数を少なくし（順次トラックと
ヘッドとの相対的位置の切換えが必要）、データ信号を
処理する場合には信頼性を確保するために書込直後読出
を行ない、さらに処理時間の短縮化を図るためにテープ
の往復において記録再生を行なうというものである。
【０００７】図６を参照して、サーペンタイン記録再生
方式を簡単に説明する。この図において、テープの走行
方向がＸで示され、幅方向がＹで示されている。テープ
１は、たとえばＹ方向に等しいピッチで形成された１６
本のトラックＴ1 〜Ｔ16からなるトラック群２を有して
いる。そして、トラック群２に対して、たとえば４個の
記録ヘッドＷ1 〜Ｗ4 および４個の再生ヘッドＲ1 〜Ｒ
4 を備えたコンビネーションヘッド３が適用される。記
録ヘッドＷ1 〜Ｗ4 はＹ方向に等しいピッチｂ＝４ａで
設けられており、再生ヘッドＲ1 〜Ｒ4 は対応する記録
ヘッドＷ1 〜Ｗ 4 と対をなして＋Ｘ方向または−Ｘ方向
に設けられている。すなわち、記録ヘッドと再生ヘッド
の対のうち、奇数番目の対Ｗ1 −Ｒ1 およびＷ3 −Ｒ3
においては記録ヘッドは再生ヘッドの左側に配置され、
他方、偶数番目の対Ｗ2 −Ｒ2 およびＷ4 −Ｒ4 におい
ては記録ヘッドが再生ヘッドの右側に配置されている。
方式を簡単に説明する。この図において、テープの走行
方向がＸで示され、幅方向がＹで示されている。テープ
１は、たとえばＹ方向に等しいピッチで形成された１６
本のトラックＴ1 〜Ｔ16からなるトラック群２を有して
いる。そして、トラック群２に対して、たとえば４個の
記録ヘッドＷ1 〜Ｗ4 および４個の再生ヘッドＲ1 〜Ｒ
4 を備えたコンビネーションヘッド３が適用される。記
録ヘッドＷ1 〜Ｗ4 はＹ方向に等しいピッチｂ＝４ａで
設けられており、再生ヘッドＲ1 〜Ｒ4 は対応する記録
ヘッドＷ1 〜Ｗ 4 と対をなして＋Ｘ方向または−Ｘ方向
に設けられている。すなわち、記録ヘッドと再生ヘッド
の対のうち、奇数番目の対Ｗ1 −Ｒ1 およびＷ3 −Ｒ3
においては記録ヘッドは再生ヘッドの左側に配置され、
他方、偶数番目の対Ｗ2 −Ｒ2 およびＷ4 −Ｒ4 におい
ては記録ヘッドが再生ヘッドの右側に配置されている。
【０００８】記録または再生の動作の際、コンビネーシ
ョンヘッド３は、まず図６に示す位置に駆動される。す
なわち、記録ヘッドＷ1 および再生ヘッドＲ1 の中心が
トラックＴ1 の中心と一致し、同様に、記録ヘッドＷ2
および再生ヘッドＲ2 の中心とトラックＴ5 の中心，記
録ヘッドＷ3 および再生ヘッドＲ3 の中心とトラックＴ
9 の中心，ならびに記録ヘッドＷ4 および再生ヘッドＲ
4 の中心とトラックＴ 13の中心がそれぞれ一致するよう
な状態にある。このようなテープと磁気ヘッドとの相対
的位置を保持しながらテープ１を＋Ｘ方向に走行させ、
記録の場合には記録ヘッドＷ1 とＷ3 によってトラック
Ｔ1 とＴ9 に同時に記録する。
ョンヘッド３は、まず図６に示す位置に駆動される。す
なわち、記録ヘッドＷ1 および再生ヘッドＲ1 の中心が
トラックＴ1 の中心と一致し、同様に、記録ヘッドＷ2
および再生ヘッドＲ2 の中心とトラックＴ5 の中心，記
録ヘッドＷ3 および再生ヘッドＲ3 の中心とトラックＴ
9 の中心，ならびに記録ヘッドＷ4 および再生ヘッドＲ
4 の中心とトラックＴ 13の中心がそれぞれ一致するよう
な状態にある。このようなテープと磁気ヘッドとの相対
的位置を保持しながらテープ１を＋Ｘ方向に走行させ、
記録の場合には記録ヘッドＷ1 とＷ3 によってトラック
Ｔ1 とＴ9 に同時に記録する。
【０００９】この場合、データが正しく記録されたかど
うかを判断するために、トラックＴ 1 においては、記録
ヘッドＷ1 によってデータが記録された直後に再生ヘッ
ドＲ 1 によって書込直後読出でデータを再生し、記録の
良否を確認する。これと同時に、トラックＴ9 において
は記録ヘッドＷ3 と再生ヘッドＲ3 を用いて同様の確認
を行なう。万が一、トラックＴ1 またはＴ9 において記
録不良が発生した場合には、不良箇所の前までテープ１
を巻戻し、記録ヘッドＷ1 またはＷ3 によってデータの
再書込による記録を行なう。このような書込直後読出お
よび再書込の動作は、すべてのトラックにおいても同様
である。
うかを判断するために、トラックＴ 1 においては、記録
ヘッドＷ1 によってデータが記録された直後に再生ヘッ
ドＲ 1 によって書込直後読出でデータを再生し、記録の
良否を確認する。これと同時に、トラックＴ9 において
は記録ヘッドＷ3 と再生ヘッドＲ3 を用いて同様の確認
を行なう。万が一、トラックＴ1 またはＴ9 において記
録不良が発生した場合には、不良箇所の前までテープ１
を巻戻し、記録ヘッドＷ1 またはＷ3 によってデータの
再書込による記録を行なう。このような書込直後読出お
よび再書込の動作は、すべてのトラックにおいても同様
である。
【００１０】テープ１の−Ｘ方向の端部まで記録が終了
すれば次にテープ１を−Ｘ方向に走行させ、記録ヘッド
Ｗ2 とＷ4 によってトラックＴ5 とＴ13に同時に記録す
る。そして、テープ１の＋Ｘ方向の端部まで記録が終了
した後に、コンビネーションヘッド３を−Ｙ方向へトラ
ックピッチａに相当する距離だけ移動させ、記録ヘッド
Ｗ1 と再生ヘッドＲ1 の中心がトラックＴ2 の中心と一
致するように配置する。その後、このテープと磁気ヘッ
ドとの相対位置を保持したまま、前述と同様にテープ１
を＋Ｘ方向および−Ｘ方向に１往復させながら、トラッ
クＴ2 ，Ｔ6 ，Ｔ10およびＴ14に記録を行なう。以下同
様にして、テープ１が１往復するごとにコンビネーショ
ンヘッド３を−Ｙ方向にピッチａだけ移動させながら、
合計４往復ですべてのトラックＴ1 〜Ｔ16に情報の記録
を行なう。
すれば次にテープ１を−Ｘ方向に走行させ、記録ヘッド
Ｗ2 とＷ4 によってトラックＴ5 とＴ13に同時に記録す
る。そして、テープ１の＋Ｘ方向の端部まで記録が終了
した後に、コンビネーションヘッド３を−Ｙ方向へトラ
ックピッチａに相当する距離だけ移動させ、記録ヘッド
Ｗ1 と再生ヘッドＲ1 の中心がトラックＴ2 の中心と一
致するように配置する。その後、このテープと磁気ヘッ
ドとの相対位置を保持したまま、前述と同様にテープ１
を＋Ｘ方向および−Ｘ方向に１往復させながら、トラッ
クＴ2 ，Ｔ6 ，Ｔ10およびＴ14に記録を行なう。以下同
様にして、テープ１が１往復するごとにコンビネーショ
ンヘッド３を−Ｙ方向にピッチａだけ移動させながら、
合計４往復ですべてのトラックＴ1 〜Ｔ16に情報の記録
を行なう。
【００１１】以上のようなサーペンタイン記録再生方式
で多数トラックに記録を行なう記録再生装置では、トラ
ック数より少ない数の記録ヘッドと再生ヘッドの対を含
むコンビネーションヘッドをテープの幅方向へ移動させ
て多数トラックに対する記録と再生を行なうから、トラ
ックピッチが小さくなってトラック数が増大した場合で
あっても、コンビネーションヘッドを移動させる回数を
増やすことによって対応することが可能である。このよ
うな先行技術の一例は、たとえば特開昭６２−１５７３
０５号公報に開示されており、コンビネーションヘッド
のテープ幅方向の移動において、アクチュエータとして
ステッピングモータを用いた開ループ制御による位置決
め技術が報告されている。また、特開昭６２−１８３０
１８号公報および特開昭６２−１８３０１９号公報にお
いては、ステッピングモータを用いた開ループ制御のヘ
ッド位置決め技術についてさらに詳しく開示されてお
り、より具体的には、簡単な構成でヘッドの基準位置を
決定することが可能な位置決め機構とその調整方法につ
いて報告されている。
で多数トラックに記録を行なう記録再生装置では、トラ
ック数より少ない数の記録ヘッドと再生ヘッドの対を含
むコンビネーションヘッドをテープの幅方向へ移動させ
て多数トラックに対する記録と再生を行なうから、トラ
ックピッチが小さくなってトラック数が増大した場合で
あっても、コンビネーションヘッドを移動させる回数を
増やすことによって対応することが可能である。このよ
うな先行技術の一例は、たとえば特開昭６２−１５７３
０５号公報に開示されており、コンビネーションヘッド
のテープ幅方向の移動において、アクチュエータとして
ステッピングモータを用いた開ループ制御による位置決
め技術が報告されている。また、特開昭６２−１８３０
１８号公報および特開昭６２−１８３０１９号公報にお
いては、ステッピングモータを用いた開ループ制御のヘ
ッド位置決め技術についてさらに詳しく開示されてお
り、より具体的には、簡単な構成でヘッドの基準位置を
決定することが可能な位置決め機構とその調整方法につ
いて報告されている。
【００１２】一方、前述のようなサーペンタイン記録再
生方式の磁気記録再生装置では、磁気ヘッドに対するテ
ープの相対的位置の変動を規制するテープ位置規制手段
を備えており、その構成としてはテープの幅方向の両端
をガイドする１対のフランジが形成されたガイドポスト
などをテープの走行経路に設けたものが一般的である。
ところが、そのようなテープ位置規制手段では、テープ
幅の両側端部に機械的なストレスが加わり、その両側端
部を損傷させる恐れがある。したがって、テープ両側端
部の損傷を回避しなければならない関係から、数十μｍ
程度の変動の規制精度が限界となり、許容オフトラック
量が十数μｍ〜数十μｍ程度に制限される高密度記録再
生装置では、前述のフランジ類によるテープの蛇行規制
だけでは不十分であった。また、多数の薄膜磁気ヘッド
を含むコンビネーションヘッドを搭載した多数トラック
記録用の磁気記録再生装置においては、トラック幅の狭
い記録が可能であるが、それに伴なって許容オフトラッ
ク量も小さくなる。
生方式の磁気記録再生装置では、磁気ヘッドに対するテ
ープの相対的位置の変動を規制するテープ位置規制手段
を備えており、その構成としてはテープの幅方向の両端
をガイドする１対のフランジが形成されたガイドポスト
などをテープの走行経路に設けたものが一般的である。
ところが、そのようなテープ位置規制手段では、テープ
幅の両側端部に機械的なストレスが加わり、その両側端
部を損傷させる恐れがある。したがって、テープ両側端
部の損傷を回避しなければならない関係から、数十μｍ
程度の変動の規制精度が限界となり、許容オフトラック
量が十数μｍ〜数十μｍ程度に制限される高密度記録再
生装置では、前述のフランジ類によるテープの蛇行規制
だけでは不十分であった。また、多数の薄膜磁気ヘッド
を含むコンビネーションヘッドを搭載した多数トラック
記録用の磁気記録再生装置においては、トラック幅の狭
い記録が可能であるが、それに伴なって許容オフトラッ
ク量も小さくなる。
【００１３】以上のことから、テープとヘッドの相対位
置規制手段としては、前述のフランジによる規制構造に
加えて、ヘッドとテープまたはヘッドとトラックとの相
対位置検出手段とテープ幅方向にヘッドを移動させるヘ
ッド駆動手段とによって、テープの幅方向における蛇行
（ウェイビングともいう）に対してヘッドを追随させる
ように制御する構成が採用されている。このような技術
の一例として、トラック数と等しい数の磁気ヘッドを含
む固定ヘッドを採用したディジタルオーディオテープレ
コーダがある。このような装置では、たとえば信学技報
ＥＡ８３−５６，ｐｐ．５１−５８，信学技報ＥＡ８１
−６４，ｐｐ．３３−３８，およびシャープ技報１９８
４，２８号，ｐｐ．１２−１３に開示されているよう
に、テープ上に記録された２つのサーボ専用トラックを
テープ幅方向に並設された２個の再生ヘッドによってト
レースし、それらの再生出力を比較して追随制御するこ
とによって、ヘッドとテープとの相対位置を規制する構
成を有している。
置規制手段としては、前述のフランジによる規制構造に
加えて、ヘッドとテープまたはヘッドとトラックとの相
対位置検出手段とテープ幅方向にヘッドを移動させるヘ
ッド駆動手段とによって、テープの幅方向における蛇行
（ウェイビングともいう）に対してヘッドを追随させる
ように制御する構成が採用されている。このような技術
の一例として、トラック数と等しい数の磁気ヘッドを含
む固定ヘッドを採用したディジタルオーディオテープレ
コーダがある。このような装置では、たとえば信学技報
ＥＡ８３−５６，ｐｐ．５１−５８，信学技報ＥＡ８１
−６４，ｐｐ．３３−３８，およびシャープ技報１９８
４，２８号，ｐｐ．１２−１３に開示されているよう
に、テープ上に記録された２つのサーボ専用トラックを
テープ幅方向に並設された２個の再生ヘッドによってト
レースし、それらの再生出力を比較して追随制御するこ
とによって、ヘッドとテープとの相対位置を規制する構
成を有している。
【００１４】テープとヘッドの相対位置規制手段の他の
例として、磁気ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記
録再生装置において、テープ幅方向の１側端部にトラッ
キング用の信号を記録し、これをサーボ用再生ヘッドで
再生して信号レベルを基準レベルと比較するか、または
テープの幅方向の両側端部にトラッキング用の情報を記
録し、これらを１対のサーボ用再生ヘッドで再生した信
号レベルを比較することによってトラッキングを行なう
ようにした構成が提案されている（特公昭６３−６４８
１１号公報参照）。しかし、トラック密度（ＴＰＩ）を
増加させようとすれば磁気ヘッド数が増加し、トラック
情報並列処理回路規模が大きくなるかまたはトラック情
報処理切換回路が必要となり、回路規模が大きくなるこ
とは避けられなかった。
例として、磁気ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記
録再生装置において、テープ幅方向の１側端部にトラッ
キング用の信号を記録し、これをサーボ用再生ヘッドで
再生して信号レベルを基準レベルと比較するか、または
テープの幅方向の両側端部にトラッキング用の情報を記
録し、これらを１対のサーボ用再生ヘッドで再生した信
号レベルを比較することによってトラッキングを行なう
ようにした構成が提案されている（特公昭６３−６４８
１１号公報参照）。しかし、トラック密度（ＴＰＩ）を
増加させようとすれば磁気ヘッド数が増加し、トラック
情報並列処理回路規模が大きくなるかまたはトラック情
報処理切換回路が必要となり、回路規模が大きくなるこ
とは避けられなかった。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、サーペ
ンタイン記録再生方式の磁気記録再生装置は高記録密度
や高速処理化に適しているが、さらに記録密度を高める
ためには、記録トラック幅の微小化に伴なって磁気ヘッ
ドのトラッキングの高精度化が必要である。
ンタイン記録再生方式の磁気記録再生装置は高記録密度
や高速処理化に適しているが、さらに記録密度を高める
ためには、記録トラック幅の微小化に伴なって磁気ヘッ
ドのトラッキングの高精度化が必要である。
【００１６】そこで、本発明の目的は、サーペンタイン
記録方式の磁気記録再生装置におけるトラッキング精度
を改善することによって、さらに高記録密度でかつ高速
処理の可能な磁気記録再生装置を提供することである。
記録方式の磁気記録再生装置におけるトラッキング精度
を改善することによって、さらに高記録密度でかつ高速
処理の可能な磁気記録再生装置を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】サーペンタイン記録再生
方式に適応する本発明の１つの態様による磁気記録再生
装置は、磁気テープ上の複数の情報トラック上で情報を
記録するためと再生するための複数の情報用記録ギャッ
プおよび１以上のサーボトラック上でサーボ信号を記録
するためと再生するための複数のサーボ用磁気ギャップ
を含むコンビネーション磁気ヘッドと、それらの情報ト
ラックと情報用磁気ギャップの組合わせを変更するため
にコンビネーション磁気ヘッドをテープの幅方向におい
て相対的に変位させるためのアクチュエータを備え、複
数のサーボ用磁気ギャップは、情報トラックと情報用磁
気ギャップの組合わせがどのように変更されても、少な
くとも１つがサーボトラックの１つの少なくとも一部を
トレースするようにコンビネーション磁気ヘッド内に配
置されており、さらに、サーボ用磁気ギャップによって
再生されたサーボ信号に基づいて情報トラックと情報用
磁気ギャップとの位置ずれを検出する位置ずれ検出手段
を備え、アクチュエータ手段は、位置ずれ検出手段によ
って検出された位置ずれ量を最小にするように、コンビ
ネーション磁気ヘッドと磁気テープの幅方向との相対的
位置を制御するようにも働くことを特徴としている。
方式に適応する本発明の１つの態様による磁気記録再生
装置は、磁気テープ上の複数の情報トラック上で情報を
記録するためと再生するための複数の情報用記録ギャッ
プおよび１以上のサーボトラック上でサーボ信号を記録
するためと再生するための複数のサーボ用磁気ギャップ
を含むコンビネーション磁気ヘッドと、それらの情報ト
ラックと情報用磁気ギャップの組合わせを変更するため
にコンビネーション磁気ヘッドをテープの幅方向におい
て相対的に変位させるためのアクチュエータを備え、複
数のサーボ用磁気ギャップは、情報トラックと情報用磁
気ギャップの組合わせがどのように変更されても、少な
くとも１つがサーボトラックの１つの少なくとも一部を
トレースするようにコンビネーション磁気ヘッド内に配
置されており、さらに、サーボ用磁気ギャップによって
再生されたサーボ信号に基づいて情報トラックと情報用
磁気ギャップとの位置ずれを検出する位置ずれ検出手段
を備え、アクチュエータ手段は、位置ずれ検出手段によ
って検出された位置ずれ量を最小にするように、コンビ
ネーション磁気ヘッドと磁気テープの幅方向との相対的
位置を制御するようにも働くことを特徴としている。
【００１８】サーペンタイン記録再生方式に適応する本
発明のもう１つの態様による磁気記録再生装置は、磁気
テープ上の複数の情報トラック上で情報を記録するため
と再生するための複数の情報用記録ギャップおよび１以
上のサーボトラック上でサーボ信号を再生するための複
数のサーボ信号再生用磁気ギャップを含むコンビネーシ
ョン磁気ヘッドと、サーボトラック上にサーボ信号を記
録するために１以上のサーボ信号記録用磁気ギャップを
含む固定磁気ヘッドと、情報トラックと情報用磁気ギャ
ップの組合わせを変更するためにコンビネーション磁気
ヘッドをテープの幅方向において相対的に変位させるた
めのアクチュエータを備え、複数のサーボ信号再生用磁
気ギャップは、情報トラックと情報用磁気ギャップの組
合わせがどのように変更されても、少なくとも１つがサ
ーボトラックの１つの少なくとも一部をトレースするよ
うにコンビネーション磁気ヘッド内に配置されており、
さらに、サーボ信号再生用磁気ギャップによって再生さ
れたサーボ信号に基づいて情報トラックと情報用磁気ギ
ャップとの位置ずれを検出する位置ずれ検出手段を備
え、アクチュエータ手段は、位置ずれ検出手段によって
検出された位置ずれ量を最小にするように、コンビネー
ション磁気ヘッドと磁気テープの幅方向との相対的位置
を制御するようにも働くことを特徴としている。
発明のもう１つの態様による磁気記録再生装置は、磁気
テープ上の複数の情報トラック上で情報を記録するため
と再生するための複数の情報用記録ギャップおよび１以
上のサーボトラック上でサーボ信号を再生するための複
数のサーボ信号再生用磁気ギャップを含むコンビネーシ
ョン磁気ヘッドと、サーボトラック上にサーボ信号を記
録するために１以上のサーボ信号記録用磁気ギャップを
含む固定磁気ヘッドと、情報トラックと情報用磁気ギャ
ップの組合わせを変更するためにコンビネーション磁気
ヘッドをテープの幅方向において相対的に変位させるた
めのアクチュエータを備え、複数のサーボ信号再生用磁
気ギャップは、情報トラックと情報用磁気ギャップの組
合わせがどのように変更されても、少なくとも１つがサ
ーボトラックの１つの少なくとも一部をトレースするよ
うにコンビネーション磁気ヘッド内に配置されており、
さらに、サーボ信号再生用磁気ギャップによって再生さ
れたサーボ信号に基づいて情報トラックと情報用磁気ギ
ャップとの位置ずれを検出する位置ずれ検出手段を備
え、アクチュエータ手段は、位置ずれ検出手段によって
検出された位置ずれ量を最小にするように、コンビネー
ション磁気ヘッドと磁気テープの幅方向との相対的位置
を制御するようにも働くことを特徴としている。
【００１９】
【作用】本発明による磁気記録再生装置においては、情
報トラックと情報用磁気ギャップの組合わせがどのよう
に変更されても、少なくとも１つのサーボ用磁気ギャッ
プがサーボトラックの少なくとも一部をトレースするよ
うにコンビネーション磁気ヘッド内に配置されているの
で、情報トラックと情報用磁気ギャップのどのような組
合わせにおいても、アクチュエータは位置ずれ検出手段
によって検出された位置ずれ量を最小にするように働く
ことができる。したがって、このトラッキング精度の改
善によって、記録密度と処理速度の改善されたサーペン
タイン記録再生方式の磁気記録再生装置を提供すること
ができる。
報トラックと情報用磁気ギャップの組合わせがどのよう
に変更されても、少なくとも１つのサーボ用磁気ギャッ
プがサーボトラックの少なくとも一部をトレースするよ
うにコンビネーション磁気ヘッド内に配置されているの
で、情報トラックと情報用磁気ギャップのどのような組
合わせにおいても、アクチュエータは位置ずれ検出手段
によって検出された位置ずれ量を最小にするように働く
ことができる。したがって、このトラッキング精度の改
善によって、記録密度と処理速度の改善されたサーペン
タイン記録再生方式の磁気記録再生装置を提供すること
ができる。
【００２０】
【実施例】本発明の第１の実施例を、図１ないし図４を
参照して詳細に説明する。この第１実施例では、サーペ
ンタイン記録再生方式に適応する磁気記録再生装置が示
されている。この装置では、テープ上の情報（データと
もいう）トラック数より情報ヘッド数が少なく、順次情
報トラックと情報ヘッドの組合わせを切換えながらテー
プの往復走行によって情報の記録再生が行なわれる。
参照して詳細に説明する。この第１実施例では、サーペ
ンタイン記録再生方式に適応する磁気記録再生装置が示
されている。この装置では、テープ上の情報（データと
もいう）トラック数より情報ヘッド数が少なく、順次情
報トラックと情報ヘッドの組合わせを切換えながらテー
プの往復走行によって情報の記録再生が行なわれる。
【００２１】図１に示されているように、本実施例の磁
気記録再生装置は、テープ１の幅方向であるＹ方向に延
びていて互いに貼り合わされた１対の基板３ａと３ｂを
備えている。これらの基板３ａ，３ｂ上に薄膜ヘッドと
して形成されたデータ信号記録ヘッドＷ1 〜Ｗ4 ，デー
タ信号再生ヘッドＲ1 〜Ｒ4 ，およびサーボ信号記録再
生ヘッド対Ｓ１ａ〜Ｓ４ａ，Ｓ１ｂ〜Ｓ４ｂによって、
ヘッドユニットとしてのコンビネーションヘッド３が構
成されている。コンビネーションヘッド３は、図３また
は図４に示されたヘッド移動用アクチュエータ８によっ
て＋Ｙ方向または−Ｙ方向に移動させられ得る。テープ
１としては、たとえば幅３．８ｍｍのものが使用され得
る。このテープ１においては、走行方向（Ｘ方向）と平
行に延びかつＹ方向の所定のトラックピッチａで配列さ
れた１６本のデータトラックＤＴ 1 〜ＤＴ16に沿って、
データ信号の記録再生が行なわれる。さらに、Ｙ方向に
おいてデータトラックＤＴ1 〜ＤＴ16の両外側に２つの
サーボトラックＳＴ１とＳＴ２が配置されている。これ
らのサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２は、最も外側のデー
タトラックＤＴ1 ，ＤＴ16からそれぞれピッチ２ａ分だ
け離れて配置されており、サーボ信号の記録再生のため
に用いられる。
気記録再生装置は、テープ１の幅方向であるＹ方向に延
びていて互いに貼り合わされた１対の基板３ａと３ｂを
備えている。これらの基板３ａ，３ｂ上に薄膜ヘッドと
して形成されたデータ信号記録ヘッドＷ1 〜Ｗ4 ，デー
タ信号再生ヘッドＲ1 〜Ｒ4 ，およびサーボ信号記録再
生ヘッド対Ｓ１ａ〜Ｓ４ａ，Ｓ１ｂ〜Ｓ４ｂによって、
ヘッドユニットとしてのコンビネーションヘッド３が構
成されている。コンビネーションヘッド３は、図３また
は図４に示されたヘッド移動用アクチュエータ８によっ
て＋Ｙ方向または−Ｙ方向に移動させられ得る。テープ
１としては、たとえば幅３．８ｍｍのものが使用され得
る。このテープ１においては、走行方向（Ｘ方向）と平
行に延びかつＹ方向の所定のトラックピッチａで配列さ
れた１６本のデータトラックＤＴ 1 〜ＤＴ16に沿って、
データ信号の記録再生が行なわれる。さらに、Ｙ方向に
おいてデータトラックＤＴ1 〜ＤＴ16の両外側に２つの
サーボトラックＳＴ１とＳＴ２が配置されている。これ
らのサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２は、最も外側のデー
タトラックＤＴ1 ，ＤＴ16からそれぞれピッチ２ａ分だ
け離れて配置されており、サーボ信号の記録再生のため
に用いられる。
【００２２】コンビネーションヘッド３においては、一
方の基板３ａには奇数番目のデータ信号記録ヘッド
Ｗ1 ，Ｗ3 と偶数番目のデータ信号再生ヘッドＲ2 ，Ｒ
4 および奇数番目のサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１
ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ３ａ，Ｓ３ｂが配置され、基板３ａ上の
各ヘッドの磁気ギャップ位置は基板３ａ上の中央の直線
３ｃ上に設定されている。また、他方の基板３ｂ上にお
いては、偶数番目のデータ信号記録ヘッドＷ2 ，Ｗ4 と
奇数番目のデータ信号再生ヘッドＲ1 ，Ｒ3 および偶数
番目のサーボ信号記録再生ヘッドＳ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ４
ａ，Ｓ４ｂが配置され、基板３ｂ上の各ヘッドの磁気ギ
ャップ位置は中央の直線３ｂ上に設定されている。
方の基板３ａには奇数番目のデータ信号記録ヘッド
Ｗ1 ，Ｗ3 と偶数番目のデータ信号再生ヘッドＲ2 ，Ｒ
4 および奇数番目のサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１
ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ３ａ，Ｓ３ｂが配置され、基板３ａ上の
各ヘッドの磁気ギャップ位置は基板３ａ上の中央の直線
３ｃ上に設定されている。また、他方の基板３ｂ上にお
いては、偶数番目のデータ信号記録ヘッドＷ2 ，Ｗ4 と
奇数番目のデータ信号再生ヘッドＲ1 ，Ｒ3 および偶数
番目のサーボ信号記録再生ヘッドＳ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ４
ａ，Ｓ４ｂが配置され、基板３ｂ上の各ヘッドの磁気ギ
ャップ位置は中央の直線３ｂ上に設定されている。
【００２３】同一のトラックをトレースするデータ信号
記録ヘッドＷ1 とデータ信号再生ヘッドＲ1 、同様にＷ
2 とＲ2 ，Ｗ3 とＲ3 ，およびＷ4 とＲ4 はそれぞれテ
ープ１の走行方向であるＸ方向に並べて配置されてお
り、データ信号記録再生用の第１ないし第４のヘッド対
を構成している。奇数番目のヘッド対における記録ヘッ
ドと再生ヘッドの位置は、偶数番目のヘッド対における
それらの位置と逆になっている。また、データ信号記録
ヘッドＷ1 〜Ｗ4 のＹ方向の幅は、テープ１のウェイビ
ングなどを考慮して、データ信号再生ヘッドＲ1 〜Ｒ4
の幅より若干大きくなるように設定されている。データ
信号記録再生ヘッド対間のＹ方向の間隔はｂ＝４ａに設
定されており、ヘッド移動用アクチュエータ８によって
コンビネーションヘッド３をトラックピッチに相当する
距離ａずつＹ方向に４回移動させ、４回のトラック乗換
えを行なうことによってすべてのトラックＤＴ1 〜ＤＴ
16においてデータ信号の記録または再生を行なうように
なっている。
記録ヘッドＷ1 とデータ信号再生ヘッドＲ1 、同様にＷ
2 とＲ2 ，Ｗ3 とＲ3 ，およびＷ4 とＲ4 はそれぞれテ
ープ１の走行方向であるＸ方向に並べて配置されてお
り、データ信号記録再生用の第１ないし第４のヘッド対
を構成している。奇数番目のヘッド対における記録ヘッ
ドと再生ヘッドの位置は、偶数番目のヘッド対における
それらの位置と逆になっている。また、データ信号記録
ヘッドＷ1 〜Ｗ4 のＹ方向の幅は、テープ１のウェイビ
ングなどを考慮して、データ信号再生ヘッドＲ1 〜Ｒ4
の幅より若干大きくなるように設定されている。データ
信号記録再生ヘッド対間のＹ方向の間隔はｂ＝４ａに設
定されており、ヘッド移動用アクチュエータ８によって
コンビネーションヘッド３をトラックピッチに相当する
距離ａずつＹ方向に４回移動させ、４回のトラック乗換
えを行なうことによってすべてのトラックＤＴ1 〜ＤＴ
16においてデータ信号の記録または再生を行なうように
なっている。
【００２４】次に、一方の基板３ａ上に配置された奇数
番目のサーボ信号記録再生ヘッドＳ１ａとＳ１ｂおよび
Ｓ３ａとＳ３ｂは、それぞれ対をなしている。Ｙ方向の
位置関係において、第４のデータ信号再生ヘッドＲ4 の
中心から−Ｙ方向に距離２．５ａだけ離れた位置にサー
ボ信号記録再生ヘッドＳ３ａの中心がある。さらに距離
２ａだけ離れた下方位置にサーボ信号記録再生ヘッドＳ
１ａの中心がある。第１のデータ信号記録ヘッドＷ1 の
中心から＋Ｙ方向に１．５ａだけ離れた上方位置にサー
ボ信号記録再生ヘッドＳ１ｂの中心がある。さらに距離
２ａだけ離れた上方にサーボ信号記録再生ヘッドＳ３ｂ
の中心が位置するように設定されている。他方の基板３
ｂ上に配置された偶数番目のサーボ信号記録再生ヘッド
Ｓ２ａとＳ２ｂおよびＳ４ａとＳ４ｂもそれぞれ対をな
している。Ｙ方向の位置関係においては、第４のデータ
信号記録ヘッドＷ4の中心から−Ｙ方向に距離１．５ａ
だけ離れた下方位置にサーボ信号記録ヘッドＳ４ａの中
心がある。さらに距離２ａだけ下方にサーボ信号記録再
生ヘッドＳ２ａの中心がある。第１のデータ信号再生ヘ
ッドＲ1 の中心から＋Ｙ方向に距離２．５ａだけ離れた
上方位置にサーボ信号記録再生ヘッドＳ２ｂの中心があ
る。さらに距離２ａだけ上方にサーボ信号記録再生ヘッ
ドＳ４ｂの中心が位置するように設定されている。
番目のサーボ信号記録再生ヘッドＳ１ａとＳ１ｂおよび
Ｓ３ａとＳ３ｂは、それぞれ対をなしている。Ｙ方向の
位置関係において、第４のデータ信号再生ヘッドＲ4 の
中心から−Ｙ方向に距離２．５ａだけ離れた位置にサー
ボ信号記録再生ヘッドＳ３ａの中心がある。さらに距離
２ａだけ離れた下方位置にサーボ信号記録再生ヘッドＳ
１ａの中心がある。第１のデータ信号記録ヘッドＷ1 の
中心から＋Ｙ方向に１．５ａだけ離れた上方位置にサー
ボ信号記録再生ヘッドＳ１ｂの中心がある。さらに距離
２ａだけ離れた上方にサーボ信号記録再生ヘッドＳ３ｂ
の中心が位置するように設定されている。他方の基板３
ｂ上に配置された偶数番目のサーボ信号記録再生ヘッド
Ｓ２ａとＳ２ｂおよびＳ４ａとＳ４ｂもそれぞれ対をな
している。Ｙ方向の位置関係においては、第４のデータ
信号記録ヘッドＷ4の中心から−Ｙ方向に距離１．５ａ
だけ離れた下方位置にサーボ信号記録ヘッドＳ４ａの中
心がある。さらに距離２ａだけ下方にサーボ信号記録再
生ヘッドＳ２ａの中心がある。第１のデータ信号再生ヘ
ッドＲ1 の中心から＋Ｙ方向に距離２．５ａだけ離れた
上方位置にサーボ信号記録再生ヘッドＳ２ｂの中心があ
る。さらに距離２ａだけ上方にサーボ信号記録再生ヘッ
ドＳ４ｂの中心が位置するように設定されている。
【００２５】すなわち、第１の対のサーボ信号記録再生
ヘッド対Ｓ１ａ−Ｓ１ｂから＋Ｙ方向に距離ａ（＝デー
タトラックピッチ）だけ離れた上方に第２の対を構成す
るサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ２ａ−Ｓ２ｂが配置さ
れている。同様に、さらに距離ａだけ上方に第３の対を
構成するサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ３ａ−Ｓ３ｂが
配置され、さらに距離ａだけ上方に第４の対を構成する
サーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ４ａ−Ｓ４ｂが配置され
ている。
ヘッド対Ｓ１ａ−Ｓ１ｂから＋Ｙ方向に距離ａ（＝デー
タトラックピッチ）だけ離れた上方に第２の対を構成す
るサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ２ａ−Ｓ２ｂが配置さ
れている。同様に、さらに距離ａだけ上方に第３の対を
構成するサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ３ａ−Ｓ３ｂが
配置され、さらに距離ａだけ上方に第４の対を構成する
サーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ４ａ−Ｓ４ｂが配置され
ている。
【００２６】Ｘ方向に関しては、前述のように奇数番目
のサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１ａ−Ｓ１ｂ，Ｓ３ａ
−Ｓ３ｂの中心が直線３ｃ上にあり、偶数番目のサーボ
信号記録再生ヘッド対Ｓ２ａ−Ｓ２ｂ，Ｓ４ａ−Ｓ４ｂ
の中心が直線３ｄ上に位置している。したがって、Ｘと
Ｙの両方向を合わせみた場合には、サーボ信号記録再生
ヘッド対は、図１に示されているようにトラックピッチ
ａごとに千鳥状に配置されている。
のサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１ａ−Ｓ１ｂ，Ｓ３ａ
−Ｓ３ｂの中心が直線３ｃ上にあり、偶数番目のサーボ
信号記録再生ヘッド対Ｓ２ａ−Ｓ２ｂ，Ｓ４ａ−Ｓ４ｂ
の中心が直線３ｄ上に位置している。したがって、Ｘと
Ｙの両方向を合わせみた場合には、サーボ信号記録再生
ヘッド対は、図１に示されているようにトラックピッチ
ａごとに千鳥状に配置されている。
【００２７】このようなサーボ信号記録再生ヘッド対の
レイアウトには、以下のような長所がある。
レイアウトには、以下のような長所がある。
【００２８】まず第１に、テープ幅方向に記録可能な情
報量を増やそうとすれば、データ信号を記録するデータ
トラック領域をできるだけ広く設定しなければならな
い。言い換えれば、データ信号の記録以外に使用するサ
ーボトラックなどの領域は狭い方が望ましい。この要求
を満たすために、本実施例において、テープ上には２本
のサーボトラックのみが設けられる。
報量を増やそうとすれば、データ信号を記録するデータ
トラック領域をできるだけ広く設定しなければならな
い。言い換えれば、データ信号の記録以外に使用するサ
ーボトラックなどの領域は狭い方が望ましい。この要求
を満たすために、本実施例において、テープ上には２本
のサーボトラックのみが設けられる。
【００２９】第２に、サーボトラック幅は広いダイナミ
ックレンジを得るためには広い方が望ましいが、前述の
理由から、本実施例ではデータトラック幅と同等のサー
ボトラック幅に設定されている。この幅の値は、テープ
１がテープ幅方向の片側にかなり大きく変位しても（た
とえば走行方向反転の際）ダイナミックトラッキング
（テープのウェイビングに対する磁気ヘッドの追随制
御）に引込めるだけの幅があればよい。
ックレンジを得るためには広い方が望ましいが、前述の
理由から、本実施例ではデータトラック幅と同等のサー
ボトラック幅に設定されている。この幅の値は、テープ
１がテープ幅方向の片側にかなり大きく変位しても（た
とえば走行方向反転の際）ダイナミックトラッキング
（テープのウェイビングに対する磁気ヘッドの追随制
御）に引込めるだけの幅があればよい。
【００３０】さらに詳しくは、たとえば図１の下側のサ
ーボトラックＳＴ２とサーボ信号記録再生ヘッドＳ１ａ
に注目すれば、図示されている理想的位置に対してテー
プ１が＋Ｙ方向に変位した場合には、サーボトラックＳ
Ｔ２とサーボ信号記録再生ヘッドＳ１ａとがＹ方向にお
いて離脱するまでの距離は１．５ａであり、逆にテープ
１が−Ｙ方向に変位した場合には、サーボトラックＳＴ
２とサーボ信号記録再生ヘッドＳ１ａとがＹ方向におい
て離脱するまでの距離は０．５ａとなる。一方、サーボ
トラックＳＴ１とサーボ信号記録再生ヘッドＳ１ｂに着
目すれば、テープ１が＋Ｙ方向に変位した場合には０．
５ａの距離だけ変位マージンがあり、−Ｙ方向に変位し
た場合には１．５ａの距離だけ変位マージンがあるとい
える。サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２およびサーボ信号
記録再生ヘッド対Ｓ１ａ，Ｓ１ｂはそれぞれ対をなして
いるから、テープ１が＋Ｙ方向に変位した場合にはサー
ボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１ａを用い、テープ１が−Ｙ
方向に変位した場合にはサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ
１ｂを用いてダイナミックトラッキングに引込むように
すれば、±Ｙ両方向においてそれぞれ最大で１．５ａ弱
のテープ変位マージンが確保できる（１．５ａまで変位
すればサーボ信号記録再生ヘッド対の再生出力が０とな
り、ダイナミックトラッキングに引込むことができな
い）。ここで、テープ１の変位量をテープ停止時の片側
的な変位を含むものとしてそれをＤとすれば、Ｄ＜１．
５ａであればテープ１がどのような位置にあってもダイ
ナミックトラッキングに引込むことが可能となる。一般
的にテープ１の変位量Ｄは、テープガイドなどのテープ
位置規制手段を設けることによって数十μｍ程度以内に
抑えられるので、かりにＤ＝３０μｍとすればａ＞２０
μｍとなり、現在一般的とされている薄膜磁気ヘッドの
幅である５０〜１２０μｍ程度の数値に対して十分妥当
性のあるトラック幅であると同時に、テープ幅方向の高
記録密度化にも十分対応できることがわかる。
ーボトラックＳＴ２とサーボ信号記録再生ヘッドＳ１ａ
に注目すれば、図示されている理想的位置に対してテー
プ１が＋Ｙ方向に変位した場合には、サーボトラックＳ
Ｔ２とサーボ信号記録再生ヘッドＳ１ａとがＹ方向にお
いて離脱するまでの距離は１．５ａであり、逆にテープ
１が−Ｙ方向に変位した場合には、サーボトラックＳＴ
２とサーボ信号記録再生ヘッドＳ１ａとがＹ方向におい
て離脱するまでの距離は０．５ａとなる。一方、サーボ
トラックＳＴ１とサーボ信号記録再生ヘッドＳ１ｂに着
目すれば、テープ１が＋Ｙ方向に変位した場合には０．
５ａの距離だけ変位マージンがあり、−Ｙ方向に変位し
た場合には１．５ａの距離だけ変位マージンがあるとい
える。サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２およびサーボ信号
記録再生ヘッド対Ｓ１ａ，Ｓ１ｂはそれぞれ対をなして
いるから、テープ１が＋Ｙ方向に変位した場合にはサー
ボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１ａを用い、テープ１が−Ｙ
方向に変位した場合にはサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ
１ｂを用いてダイナミックトラッキングに引込むように
すれば、±Ｙ両方向においてそれぞれ最大で１．５ａ弱
のテープ変位マージンが確保できる（１．５ａまで変位
すればサーボ信号記録再生ヘッド対の再生出力が０とな
り、ダイナミックトラッキングに引込むことができな
い）。ここで、テープ１の変位量をテープ停止時の片側
的な変位を含むものとしてそれをＤとすれば、Ｄ＜１．
５ａであればテープ１がどのような位置にあってもダイ
ナミックトラッキングに引込むことが可能となる。一般
的にテープ１の変位量Ｄは、テープガイドなどのテープ
位置規制手段を設けることによって数十μｍ程度以内に
抑えられるので、かりにＤ＝３０μｍとすればａ＞２０
μｍとなり、現在一般的とされている薄膜磁気ヘッドの
幅である５０〜１２０μｍ程度の数値に対して十分妥当
性のあるトラック幅であると同時に、テープ幅方向の高
記録密度化にも十分対応できることがわかる。
【００３１】第３に、高記録密度化のためにテープ上の
トラックピッチを小さくすれば、一般的に隣接するヘッ
ドのピッチ（特に、ここでは隣接するサーボ信号記録再
生ヘッドのピッチに着目する）も小さくしなければなら
ない。ところが、同一の磁気ギャップライン上に隣接す
るヘッドを配置する場合は、たとえばコイル巻線などの
ヘッド構造体を形成するために要するスペースなどの制
約があり、トラックピッチ＝ヘッドピッチ＝トラック幅
（ここでは、サーボトラック幅＝サーボ信号記録再生ヘ
ッドピッチ）となるように設定することが困難である。
このような問題に対して、本発明においては前述のよう
に４組のサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１ａ−Ｓ１ｂ，
Ｓ２ａ−Ｓ２ｂ，Ｓ３ａ−Ｓ３ｂ，Ｓ４ａ−Ｓ４ｂがそ
れ千鳥状に配置されているので、同一の磁気ギャップラ
イン上で隣接するサーボ信号記録再生ヘッドが、実質的
に２倍のヘッドピッチ２ａを有することになり、トラッ
クピッチ＝ヘッドピッチ＝トラック幅となるようなトラ
ックとヘッドのパターンを実現することが可能となる。
このことは、トラック幅を小さくする上で大きな長所で
あるといえる。ここで、サーボトラック幅を２０μｍと
すれば、同一の磁気ギャップライン上で隣接するサーボ
信号記録再生ヘッドのピッチは４０μｍとなり、現在の
技術レベルを持ってしても対応可能な範囲にあることが
わかる。
トラックピッチを小さくすれば、一般的に隣接するヘッ
ドのピッチ（特に、ここでは隣接するサーボ信号記録再
生ヘッドのピッチに着目する）も小さくしなければなら
ない。ところが、同一の磁気ギャップライン上に隣接す
るヘッドを配置する場合は、たとえばコイル巻線などの
ヘッド構造体を形成するために要するスペースなどの制
約があり、トラックピッチ＝ヘッドピッチ＝トラック幅
（ここでは、サーボトラック幅＝サーボ信号記録再生ヘ
ッドピッチ）となるように設定することが困難である。
このような問題に対して、本発明においては前述のよう
に４組のサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１ａ−Ｓ１ｂ，
Ｓ２ａ−Ｓ２ｂ，Ｓ３ａ−Ｓ３ｂ，Ｓ４ａ−Ｓ４ｂがそ
れ千鳥状に配置されているので、同一の磁気ギャップラ
イン上で隣接するサーボ信号記録再生ヘッドが、実質的
に２倍のヘッドピッチ２ａを有することになり、トラッ
クピッチ＝ヘッドピッチ＝トラック幅となるようなトラ
ックとヘッドのパターンを実現することが可能となる。
このことは、トラック幅を小さくする上で大きな長所で
あるといえる。ここで、サーボトラック幅を２０μｍと
すれば、同一の磁気ギャップライン上で隣接するサーボ
信号記録再生ヘッドのピッチは４０μｍとなり、現在の
技術レベルを持ってしても対応可能な範囲にあることが
わかる。
【００３２】次に、サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２の記
録について説明する。図２は、ヘッド移動用アクチュエ
ータ８によってコンビネーションヘッド３を図１に示し
た状態から−Ｙ方向に距離ａ／２だけ移動した状態を示
している。この状態では第１のサーボトラックＳＴ１の
中心とサーボ信号記録再生ヘッドＳ２ｂの中心が一致
し、第２のサーボトラックＳＴ２の中心とサーボ信号記
録再生ヘッドＳ１ａの中心が一致している。この場合の
サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２の中心とは、本来両トラ
ックの中心が存在すべき理想的位置を示すもので、この
状態におけるテープ１にはサーボ信号は記録されていな
いものと考える。そして、この状態でテープ１を＋Ｘ方
向に走行させ、サーボ信号記録再生ヘッドＳ１ａおよび
Ｓ２ｂを用いてサーボ信号をサーボトラックＳＴ１，Ｓ
Ｔ２に記録する。テープ１の走行中には、テープ張力の
変動，リールなどの回転体の振れ，またはテープガイド
などの構造体（テープが接触する部材）の傾きなどによ
って、テープ１にウェイビングが発生し、テープ１のエ
ッジを基準として見た場合は記録された２本のサーボト
ラックは±Ｙ方向に蛇行していることになる。しかしな
がら、サーボ信号を記録する際に用いる１対のサーボ信
号記録再生ヘッド（図２の場合はＳ１ａ，Ｓ２ｂ）はサ
ーボ信号記録時には固定されているので、両サーボトラ
ックの相対的な位置関係は一定である（２本のサーボト
ラックの中心間距離は１９ａ）。データ信号の記録再生
時には両サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２のサーボ信号を
再生しながらダイナミックトラッキングを行なうので
（詳細は後述する）、サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２の
記録時に発生するウェイビングはデータトラックに関し
て実質的にキャンセルされる。
録について説明する。図２は、ヘッド移動用アクチュエ
ータ８によってコンビネーションヘッド３を図１に示し
た状態から−Ｙ方向に距離ａ／２だけ移動した状態を示
している。この状態では第１のサーボトラックＳＴ１の
中心とサーボ信号記録再生ヘッドＳ２ｂの中心が一致
し、第２のサーボトラックＳＴ２の中心とサーボ信号記
録再生ヘッドＳ１ａの中心が一致している。この場合の
サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２の中心とは、本来両トラ
ックの中心が存在すべき理想的位置を示すもので、この
状態におけるテープ１にはサーボ信号は記録されていな
いものと考える。そして、この状態でテープ１を＋Ｘ方
向に走行させ、サーボ信号記録再生ヘッドＳ１ａおよび
Ｓ２ｂを用いてサーボ信号をサーボトラックＳＴ１，Ｓ
Ｔ２に記録する。テープ１の走行中には、テープ張力の
変動，リールなどの回転体の振れ，またはテープガイド
などの構造体（テープが接触する部材）の傾きなどによ
って、テープ１にウェイビングが発生し、テープ１のエ
ッジを基準として見た場合は記録された２本のサーボト
ラックは±Ｙ方向に蛇行していることになる。しかしな
がら、サーボ信号を記録する際に用いる１対のサーボ信
号記録再生ヘッド（図２の場合はＳ１ａ，Ｓ２ｂ）はサ
ーボ信号記録時には固定されているので、両サーボトラ
ックの相対的な位置関係は一定である（２本のサーボト
ラックの中心間距離は１９ａ）。データ信号の記録再生
時には両サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２のサーボ信号を
再生しながらダイナミックトラッキングを行なうので
（詳細は後述する）、サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２の
記録時に発生するウェイビングはデータトラックに関し
て実質的にキャンセルされる。
【００３３】また、サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２の記
録は、その他のサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ２ａ−Ｓ
３ｂ，Ｓ３ａ−Ｓ４ｂによっても可能である。その場合
には、第１のサーボトラックＳＴ１の中心に対してはサ
ーボ信号記録再生ヘッドＳ３ｂまたはＳ４ｂの中心を一
致させ、また第２のサーボトラックＳＴ２の中心に対し
てはサーボ信号記録再生ヘッドＳ２ａまたはＳ３ｂの中
心を一致させるように、ヘッド移動用アクチュエータ８
によってコンビネーションヘッド３を移動させればよ
い。サーボトラックの記録時におけるサーボ信号記録再
生ヘッド対の選定は特に制約があるわけではなく、任意
のサーボ信号記録再生ヘッド対を用いればよい。
録は、その他のサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ２ａ−Ｓ
３ｂ，Ｓ３ａ−Ｓ４ｂによっても可能である。その場合
には、第１のサーボトラックＳＴ１の中心に対してはサ
ーボ信号記録再生ヘッドＳ３ｂまたはＳ４ｂの中心を一
致させ、また第２のサーボトラックＳＴ２の中心に対し
てはサーボ信号記録再生ヘッドＳ２ａまたはＳ３ｂの中
心を一致させるように、ヘッド移動用アクチュエータ８
によってコンビネーションヘッド３を移動させればよ
い。サーボトラックの記録時におけるサーボ信号記録再
生ヘッド対の選定は特に制約があるわけではなく、任意
のサーボ信号記録再生ヘッド対を用いればよい。
【００３４】次に、サーボトラックの再生について説明
する。コンビネーションヘッド３は前述のようにトラッ
ク乗換えのためにＹ方向に４回移動するが、それぞれを
静的なヘッドポジションと考え、図１に示した状態を第
１のポジションとし、順次トラックピッチａだけコンビ
ネーションヘッドを−Ｙ方向に移動した状態をそれぞれ
第２ないし第４のポジションとする。第１のポジション
においては、サーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１ａ−Ｓ１
ｂはテープ１に対して図１に示された位置を採る。すな
わち、第２のサーボトラックＳＴ２の中心に対しては、
サーボ信号記録再生ヘッドＳ１ａの中心が距離１／２ａ
だけ＋Ｙ方向に離れた位置にある。第１のサーボトラッ
クＳＴ１の中心に対しては、サーボ信号記録再生ヘッド
Ｓ１ｂの中心が距離１／２ａだけ−Ｙ方向に離れた位置
にある。
する。コンビネーションヘッド３は前述のようにトラッ
ク乗換えのためにＹ方向に４回移動するが、それぞれを
静的なヘッドポジションと考え、図１に示した状態を第
１のポジションとし、順次トラックピッチａだけコンビ
ネーションヘッドを−Ｙ方向に移動した状態をそれぞれ
第２ないし第４のポジションとする。第１のポジション
においては、サーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１ａ−Ｓ１
ｂはテープ１に対して図１に示された位置を採る。すな
わち、第２のサーボトラックＳＴ２の中心に対しては、
サーボ信号記録再生ヘッドＳ１ａの中心が距離１／２ａ
だけ＋Ｙ方向に離れた位置にある。第１のサーボトラッ
クＳＴ１の中心に対しては、サーボ信号記録再生ヘッド
Ｓ１ｂの中心が距離１／２ａだけ−Ｙ方向に離れた位置
にある。
【００３５】このような状態で、第１のサーボ信号記録
再生ヘッド対Ｓ１ａ−Ｓ１ｂを用いてサーボトラックＳ
Ｔ１およびＳＴ２を再生すれば、サーボ信号記録再生ヘ
ッド対Ｓ１ａとＳ１ｂからは、それぞれのサーボ信号再
生出力電圧Ｖが得られる。この電圧Ｖは、任意のサーボ
トラックの中心に任意のサーボ信号記録再生ヘッド対の
中心が一致した状態でサーボ信号が再生したときに得ら
れる再生出力電圧の１／２に相当する。同様にして、第
２のポジションにおいては第２のサーボ信号記録再生ヘ
ッド対Ｓ２ａ−Ｓ２ｂにより、第３のポジションにおい
ては第３のサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ３ａ−Ｓ３ｂ
により、そして第４のポジションにおいては第４のサー
ボ信号記録再生ヘッド対Ｓ４ａ−Ｓ４ｂにとよって、そ
れぞれサーボ信号再生出力電圧Ｖが得られる。
再生ヘッド対Ｓ１ａ−Ｓ１ｂを用いてサーボトラックＳ
Ｔ１およびＳＴ２を再生すれば、サーボ信号記録再生ヘ
ッド対Ｓ１ａとＳ１ｂからは、それぞれのサーボ信号再
生出力電圧Ｖが得られる。この電圧Ｖは、任意のサーボ
トラックの中心に任意のサーボ信号記録再生ヘッド対の
中心が一致した状態でサーボ信号が再生したときに得ら
れる再生出力電圧の１／２に相当する。同様にして、第
２のポジションにおいては第２のサーボ信号記録再生ヘ
ッド対Ｓ２ａ−Ｓ２ｂにより、第３のポジションにおい
ては第３のサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ３ａ−Ｓ３ｂ
により、そして第４のポジションにおいては第４のサー
ボ信号記録再生ヘッド対Ｓ４ａ−Ｓ４ｂにとよって、そ
れぞれサーボ信号再生出力電圧Ｖが得られる。
【００３６】以上をまとめれば、コンビネーションヘッ
ド３はトラック乗換えのために静的な第１ないし第４の
ポジションに位置決めされる。それぞれのポジションに
おいて、２本のサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２に対し
て、対応するサーボ信号記録再生ヘッド対中の各ヘッド
はそれぞれ半ピッチ（＝１／２ａ：これはサーボ信号記
録再生ヘッド幅の１／２に相当する）だけずらされて位
置決めされる。ここで、テープ１の走行方向が＋Ｘ方向
の場合を往路とし、−Ｘ方向の場合を復路として、それ
ぞれのポジションにおいて使用するトラックとヘッドが
表１にまとめて示されている。
ド３はトラック乗換えのために静的な第１ないし第４の
ポジションに位置決めされる。それぞれのポジションに
おいて、２本のサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２に対し
て、対応するサーボ信号記録再生ヘッド対中の各ヘッド
はそれぞれ半ピッチ（＝１／２ａ：これはサーボ信号記
録再生ヘッド幅の１／２に相当する）だけずらされて位
置決めされる。ここで、テープ１の走行方向が＋Ｘ方向
の場合を往路とし、−Ｘ方向の場合を復路として、それ
ぞれのポジションにおいて使用するトラックとヘッドが
表１にまとめて示されている。
【００３７】
【表１】 表１において、コンビネーションヘッド３のどのポジシ
ョンにおいても、サーボトラックＳＴ１とＳＴ２の両
方、またはいずれか１つ（これについては後述する）が
使用される。
ョンにおいても、サーボトラックＳＴ１とＳＴ２の両
方、またはいずれか１つ（これについては後述する）が
使用される。
【００３８】以上においてサーペンタンイ記録再生方式
に伴なうトラック乗換えにおけるトラックと磁気ヘッド
の配列について述べられたが、次にダイナミックトラッ
キングの動作について説明する。ダイナミックトラッキ
ングの基本動作は、前述のヘッドポジションにおいてテ
ープ１にウェイビングが発生してテープ１が理想的位置
からＹ方向に変動した場合に、サーボトラックＳＴ１，
ＳＴ２に対応するサーボ信号記録再生ヘッド対の再生出
力電圧の変化に基づいてヘッド移動用アクチュエータ８
によってコンビネーションヘッド３をＹ方向に移動さ
せ、それによって第１ないし第４のデータ信号記録再生
ヘッド対を対応するデータトラック上に誘導するもので
ある。
に伴なうトラック乗換えにおけるトラックと磁気ヘッド
の配列について述べられたが、次にダイナミックトラッ
キングの動作について説明する。ダイナミックトラッキ
ングの基本動作は、前述のヘッドポジションにおいてテ
ープ１にウェイビングが発生してテープ１が理想的位置
からＹ方向に変動した場合に、サーボトラックＳＴ１，
ＳＴ２に対応するサーボ信号記録再生ヘッド対の再生出
力電圧の変化に基づいてヘッド移動用アクチュエータ８
によってコンビネーションヘッド３をＹ方向に移動さ
せ、それによって第１ないし第４のデータ信号記録再生
ヘッド対を対応するデータトラック上に誘導するもので
ある。
【００３９】この誘導は、図３と図４に示したアクチュ
エータ制御手段によって行なわれる。まず図３に示した
アクチュエータ制御手段は、１対のサーボ信号記録再生
ヘッド対のうちどちらか一方のサーボ信号記録再生ヘッ
ド対の再生出力電圧を選択するためのスイッチ４と、基
準電圧Ｖ0 を発生する基準電圧発生器６と、スイッチ４
によって選択されたサーボ信号記録再生ヘッドと基準電
圧発生器６との出力同士を比較して誤差信号を発生する
比較器５と、比較器５から得られた誤差信号に基づいて
ヘッド移動用アクチュエータ８へ駆動信号を入力するア
クチュエータ駆動回路７とを備えている。ヘッド移動用
アクチュエータ８はアクチュエータ駆動回路７からの駆
動信号に基づいてコンビネーションヘッド３をＹ方向に
移動させ、所定のデータトラックＤＴ１〜ＤＴ１６に追
随させるようになっている。ここで、基準電圧Ｖ0 は、
任意のサーボトラックに対応するサーボ信号記録再生ヘ
ッドの中心がそのサーボトラックの中心に対して半ピッ
チ（＝１／２ａ）ずれた位置にある状態において当該サ
ーボ信号記録再生ヘッドから得られるサーボ信号再生出
力に等しい。
エータ制御手段によって行なわれる。まず図３に示した
アクチュエータ制御手段は、１対のサーボ信号記録再生
ヘッド対のうちどちらか一方のサーボ信号記録再生ヘッ
ド対の再生出力電圧を選択するためのスイッチ４と、基
準電圧Ｖ0 を発生する基準電圧発生器６と、スイッチ４
によって選択されたサーボ信号記録再生ヘッドと基準電
圧発生器６との出力同士を比較して誤差信号を発生する
比較器５と、比較器５から得られた誤差信号に基づいて
ヘッド移動用アクチュエータ８へ駆動信号を入力するア
クチュエータ駆動回路７とを備えている。ヘッド移動用
アクチュエータ８はアクチュエータ駆動回路７からの駆
動信号に基づいてコンビネーションヘッド３をＹ方向に
移動させ、所定のデータトラックＤＴ１〜ＤＴ１６に追
随させるようになっている。ここで、基準電圧Ｖ0 は、
任意のサーボトラックに対応するサーボ信号記録再生ヘ
ッドの中心がそのサーボトラックの中心に対して半ピッ
チ（＝１／２ａ）ずれた位置にある状態において当該サ
ーボ信号記録再生ヘッドから得られるサーボ信号再生出
力に等しい。
【００４０】図４に示したアクチュエータ制御手段は、
１対のサーボ信号記録再生ヘッドから得られる２つの出
力同士を比較して誤差信号を発生する比較器５と、比較
器５から得られた誤差信号に基づいてヘッド移動用アク
チュエータ８へ駆動信号を入力するアクチュエータ駆動
回路７とを備えている。ヘッド移動用アクチュエータ８
はアクチュエータ駆動回路７からの駆動信号に基づいて
コンビネーションヘッド３をＹ方向に移動させ、所定の
データトラックＤＴ1 〜ＤＴ16に追随させるようになっ
ている。
１対のサーボ信号記録再生ヘッドから得られる２つの出
力同士を比較して誤差信号を発生する比較器５と、比較
器５から得られた誤差信号に基づいてヘッド移動用アク
チュエータ８へ駆動信号を入力するアクチュエータ駆動
回路７とを備えている。ヘッド移動用アクチュエータ８
はアクチュエータ駆動回路７からの駆動信号に基づいて
コンビネーションヘッド３をＹ方向に移動させ、所定の
データトラックＤＴ1 〜ＤＴ16に追随させるようになっ
ている。
【００４１】前述の２種類のアクチュエータ制御手段の
構成において、テープ１にデータ信号を記録する場合
は、まずヘッド移動用アクチュエータ８によってコンビ
ネーションヘッド３を第１のポジションに移動する。次
いで、テープ１を＋Ｘ方向に走行させ、サーボ信号記録
再生ヘッド対Ｓ１ａ−Ｓ１ｂを用いてダイナミックトラ
ッキングを作動させながら、データ信号記録ヘッド
Ｗ1 ，Ｗ3 を用いてデータトラックＤＴ1 ，ＤＴ9 にデ
ータ信号（情報）を記録する。このとき、記録したデー
タ信号をデータ信号再生ヘッドＲ1 ，Ｒ3 によって直ち
に再生して記録に誤りがないか否かを確認し、万一誤り
があれば再度記録を行なう。この状態でテープ１が−Ｘ
方向の終端まで至れば、テープ走行方向を−Ｘ方向に切
換え、第１のヘッドポジションはそのままで、データ信
号記録ヘッドＷ2 ，Ｗ4 およびデータ信号再生ヘッドＲ
2 ，Ｒ4 を用いてデータトラックＤＴ5 ，ＤＴ13にデー
タ信号を同時に記録再生する。
構成において、テープ１にデータ信号を記録する場合
は、まずヘッド移動用アクチュエータ８によってコンビ
ネーションヘッド３を第１のポジションに移動する。次
いで、テープ１を＋Ｘ方向に走行させ、サーボ信号記録
再生ヘッド対Ｓ１ａ−Ｓ１ｂを用いてダイナミックトラ
ッキングを作動させながら、データ信号記録ヘッド
Ｗ1 ，Ｗ3 を用いてデータトラックＤＴ1 ，ＤＴ9 にデ
ータ信号（情報）を記録する。このとき、記録したデー
タ信号をデータ信号再生ヘッドＲ1 ，Ｒ3 によって直ち
に再生して記録に誤りがないか否かを確認し、万一誤り
があれば再度記録を行なう。この状態でテープ１が−Ｘ
方向の終端まで至れば、テープ走行方向を−Ｘ方向に切
換え、第１のヘッドポジションはそのままで、データ信
号記録ヘッドＷ2 ，Ｗ4 およびデータ信号再生ヘッドＲ
2 ，Ｒ4 を用いてデータトラックＤＴ5 ，ＤＴ13にデー
タ信号を同時に記録再生する。
【００４２】このとき、サーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ
１ａ−Ｓ１ｂを用いてサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２を
再生し、図３または図４に示したアクチュエータ制御手
段によってコンビネーションヘッド３をＹ方向において
調整する。すなわち、データトラックＤＴ5 ，ＤＴ13が
サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２に関して本来記録される
べき位置に記録されるように、閉ループでコンビネーシ
ョンヘッド３の位置調整（トラッキング）が行なわれ
る。テープ１が＋Ｘ方向の終端まで至れば、ヘッド移動
用アクチュエータ８によってコンビネーションヘッド３
を第２のポジションに移動する。次に、テープ１を＋Ｘ
方向に走行させ、サーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ２ａ−
Ｓ２ｂを用いてサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２を再生し
て、アクチュエータ制御手段によってコンビネーション
ヘッド３を閉ループでＹ方向の位置調整しながら、その
後は表１に示したトラックとヘッドの組合わせによって
順次データトラックにデータ信号を前述と同様に記録し
ていく。以上の第１実施例ではデータ信号が記録されて
いないか、またはそれが消去されたテープにデータ信号
を記録する場合について述べたが、すでにデータ信号が
記録されている場合（この場合はサーボ信号も記録され
ている）、またはすでにサーボ信号のみが記録されてい
る場合については、コンビネーションヘッド３を第１の
ポジションに移動した後にテープ１を＋Ｘ方向に走行さ
せながらサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１ａ，Ｓ１ｂを
用いてサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２を再生し、アクチ
ュエータ制御手段によってコンビネーションヘッド３の
位置調整を行ない、すでにデータ信号が記録されている
場合はデータ信号再生ヘッドＲ1 ，Ｒ3 を用いてデータ
信号の再生を行なうことができる。また、すでにサーボ
信号のみが記録されている場合は、データ信号記録再生
ヘッド対Ｗ1 −Ｒ1 ，Ｗ3 −Ｒ3 を用いてデータ信号の
記録再生を行なうことができる。以下、アクチュエータ
制御手段によってコンビネーションヘッド３をＹ方向の
適正位置に閉ループで位置調整しながら、表１に示した
トラックとヘッドの組合わせによって順次データトラッ
クにデータ信号を記録するか（すでに記録されたデータ
トラックにデータ信号をオーバーライトする場合を含
む）、または、すでに記録されたデータトラックのデー
タ信号を再生することができる。
１ａ−Ｓ１ｂを用いてサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２を
再生し、図３または図４に示したアクチュエータ制御手
段によってコンビネーションヘッド３をＹ方向において
調整する。すなわち、データトラックＤＴ5 ，ＤＴ13が
サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２に関して本来記録される
べき位置に記録されるように、閉ループでコンビネーシ
ョンヘッド３の位置調整（トラッキング）が行なわれ
る。テープ１が＋Ｘ方向の終端まで至れば、ヘッド移動
用アクチュエータ８によってコンビネーションヘッド３
を第２のポジションに移動する。次に、テープ１を＋Ｘ
方向に走行させ、サーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ２ａ−
Ｓ２ｂを用いてサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２を再生し
て、アクチュエータ制御手段によってコンビネーション
ヘッド３を閉ループでＹ方向の位置調整しながら、その
後は表１に示したトラックとヘッドの組合わせによって
順次データトラックにデータ信号を前述と同様に記録し
ていく。以上の第１実施例ではデータ信号が記録されて
いないか、またはそれが消去されたテープにデータ信号
を記録する場合について述べたが、すでにデータ信号が
記録されている場合（この場合はサーボ信号も記録され
ている）、またはすでにサーボ信号のみが記録されてい
る場合については、コンビネーションヘッド３を第１の
ポジションに移動した後にテープ１を＋Ｘ方向に走行さ
せながらサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１ａ，Ｓ１ｂを
用いてサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２を再生し、アクチ
ュエータ制御手段によってコンビネーションヘッド３の
位置調整を行ない、すでにデータ信号が記録されている
場合はデータ信号再生ヘッドＲ1 ，Ｒ3 を用いてデータ
信号の再生を行なうことができる。また、すでにサーボ
信号のみが記録されている場合は、データ信号記録再生
ヘッド対Ｗ1 −Ｒ1 ，Ｗ3 −Ｒ3 を用いてデータ信号の
記録再生を行なうことができる。以下、アクチュエータ
制御手段によってコンビネーションヘッド３をＹ方向の
適正位置に閉ループで位置調整しながら、表１に示した
トラックとヘッドの組合わせによって順次データトラッ
クにデータ信号を記録するか（すでに記録されたデータ
トラックにデータ信号をオーバーライトする場合を含
む）、または、すでに記録されたデータトラックのデー
タ信号を再生することができる。
【００４３】図５を参照して、本発明の第２の実施例が
図解されている。この図５に示された第２実施例は、図
１に示された第１実施例に類似しているが、第１実施例
の４組のサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１ａ−Ｓ１ｂ〜
Ｓ４ａ−Ｓ４ｂが４組のサーボ信号再生ヘッド対ＳＲ１
ａ−ＳＲ１ｂ〜ＳＲ４ａ−ＳＲ４ｂに変更されており、
それとともに、サーボ信号記録ヘッド対ＳＷ１−ＳＷ２
を含む固定磁気ヘッド１０が新たに設けられている。第
１と第２のサーボ信号記録ヘッドＳＷ１とＳＷ２の磁気
ギャップは固定ヘッド１０の中心線１０ａに沿って設定
されている。そして、固定ヘッド１０は、第１と第２の
サーボ信号記録ヘッドＳＷ１とＳＷ２がそれぞれ第１と
第２のサーボトラックＳＴ１とＳＴ２をトレースするよ
うに、予め光学的手段等を利用して位置決め固定されて
いる。なお、図５において固定ヘッド１０はコンビネー
ションヘッド３の右側に配置されているが、その左側に
配置されていてもよいことはいうまでもない。
図解されている。この図５に示された第２実施例は、図
１に示された第１実施例に類似しているが、第１実施例
の４組のサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１ａ−Ｓ１ｂ〜
Ｓ４ａ−Ｓ４ｂが４組のサーボ信号再生ヘッド対ＳＲ１
ａ−ＳＲ１ｂ〜ＳＲ４ａ−ＳＲ４ｂに変更されており、
それとともに、サーボ信号記録ヘッド対ＳＷ１−ＳＷ２
を含む固定磁気ヘッド１０が新たに設けられている。第
１と第２のサーボ信号記録ヘッドＳＷ１とＳＷ２の磁気
ギャップは固定ヘッド１０の中心線１０ａに沿って設定
されている。そして、固定ヘッド１０は、第１と第２の
サーボ信号記録ヘッドＳＷ１とＳＷ２がそれぞれ第１と
第２のサーボトラックＳＴ１とＳＴ２をトレースするよ
うに、予め光学的手段等を利用して位置決め固定されて
いる。なお、図５において固定ヘッド１０はコンビネー
ションヘッド３の右側に配置されているが、その左側に
配置されていてもよいことはいうまでもない。
【００４４】このような第２実施例による磁気記録再生
装置においては、固定ヘッド１０上のサーボ信号記録ヘ
ッドＳＷ１，ＳＷ２がコンビネーションヘッド３のポジ
ションの如何にかかわらず常にそれぞれのサーボトラッ
クＳＴ１，ＳＴ２上をトレースするように位置決めされ
ているので、コンビネーションヘッド３のポジションの
如何にかかわらず、いかなるときにもサーボ信号を記録
し得ることが理解されよう。
装置においては、固定ヘッド１０上のサーボ信号記録ヘ
ッドＳＷ１，ＳＷ２がコンビネーションヘッド３のポジ
ションの如何にかかわらず常にそれぞれのサーボトラッ
クＳＴ１，ＳＴ２上をトレースするように位置決めされ
ているので、コンビネーションヘッド３のポジションの
如何にかかわらず、いかなるときにもサーボ信号を記録
し得ることが理解されよう。
【００４５】なお、以上の実施例ではデータ信号記録ヘ
ッドＷ1 〜Ｗ4 ，データ信号再生ヘッドＲ1 〜Ｒ4 ，サ
ーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１ａ−Ｓ１ｂ〜Ｓ４ａ−Ｓ
４ｂ，サーボ信号記録ヘッド対ＳＷ１−ＳＷ２，および
サーボ信号再生ヘッド対ＳＲ１ａ−ＳＲ１ｂ〜ＳＲ４ａ
−ＳＲ４ｂは薄膜ヘッドとして説明されたが、バルク型
磁気ヘッドを使用しても本発明を実施できることが明ら
かであろう。
ッドＷ1 〜Ｗ4 ，データ信号再生ヘッドＲ1 〜Ｒ4 ，サ
ーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１ａ−Ｓ１ｂ〜Ｓ４ａ−Ｓ
４ｂ，サーボ信号記録ヘッド対ＳＷ１−ＳＷ２，および
サーボ信号再生ヘッド対ＳＲ１ａ−ＳＲ１ｂ〜ＳＲ４ａ
−ＳＲ４ｂは薄膜ヘッドとして説明されたが、バルク型
磁気ヘッドを使用しても本発明を実施できることが明ら
かであろう。
【００４６】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、情報ト
ラックと情報磁気ギャップの組合わせがどのように変更
されても、少なくとも１つのサーボ用磁気ギャップが少
なくとも１つのサーボ用トラックの少なくとも一部をト
レースするようにコンビネーションヘッド内に配置され
ているので、情報トラックと情報磁気ギャップのどのよ
うな組合わせにおいても、コンビネーションヘッドアク
チュエータは位置ずれ検出手段によって検出された位置
ずれ量を最小にするように働くことができる。したがっ
て、このトラッキング精度の改善によって、記録密度と
処理速度の改善されたサーペンタイン記録再生方式の磁
気記録再生装置を提供することができる。
ラックと情報磁気ギャップの組合わせがどのように変更
されても、少なくとも１つのサーボ用磁気ギャップが少
なくとも１つのサーボ用トラックの少なくとも一部をト
レースするようにコンビネーションヘッド内に配置され
ているので、情報トラックと情報磁気ギャップのどのよ
うな組合わせにおいても、コンビネーションヘッドアク
チュエータは位置ずれ検出手段によって検出された位置
ずれ量を最小にするように働くことができる。したがっ
て、このトラッキング精度の改善によって、記録密度と
処理速度の改善されたサーペンタイン記録再生方式の磁
気記録再生装置を提供することができる。
【図１】本発明の第１実施例による磁気記録再生装置に
おけるコンビネーションヘッドと記録トラックとの関係
を示す図である。
おけるコンビネーションヘッドと記録トラックとの関係
を示す図である。
【図２】本発明の第１実施例によるサーボトラックの記
録時におけるコンビネーションヘッドとサーボトラック
との関係を示す図である。
録時におけるコンビネーションヘッドとサーボトラック
との関係を示す図である。
【図３】図１のコンビネーションヘッドのダイナミック
トラッキングを実現するためのアクチュエータ制御手段
を示すブロック図である。
トラッキングを実現するためのアクチュエータ制御手段
を示すブロック図である。
【図４】図１のコンビネーションヘッドのダイナミック
トラッキングを実現するためのもう１つのアクチュエー
タ制御手段を示すブロック図である。
トラッキングを実現するためのもう１つのアクチュエー
タ制御手段を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２実施例による磁気記録再生装置に
おけるコンビネーションヘッドおよび固定ヘッドと記録
トラックとの関係を示す図である。
おけるコンビネーションヘッドおよび固定ヘッドと記録
トラックとの関係を示す図である。
【図６】サーペンタイン記録再生方式に用いられる先行
技術によるコンビネーションヘッドとデータトラックと
の関係を示す図である。
技術によるコンビネーションヘッドとデータトラックと
の関係を示す図である。
１ 磁気テープ ２ データトラック群 ３ コンビネーションヘッド ４ スイッチ ５ 比較器 ６ 基準電圧発生器 ７ アクチュエータ駆動回路 ８ ヘッド移動用アクチュエータ ＤＴ1 〜ＤＴ16 データトラック ＳＴ１，ＳＴ２ サーボトラック Ｗ1 〜Ｗ4 データ信号記録ヘッド Ｒ1 〜Ｒ4 データ信号再生ヘッド Ｓ１ａ−Ｓ１ｂ〜Ｓ４ａ−Ｓ４ｂ サーボ信号記録再生
ヘッド対 １０ 固定ヘッド ＳＷ１，ＳＷ２ サーボ信号記録ヘッド ＳＲ１ａ−ＳＲ１ｂ〜ＳＲ４ａ−ＳＲ４ｂ サーボ信号
再生ヘッド対
ヘッド対 １０ 固定ヘッド ＳＷ１，ＳＷ２ サーボ信号記録ヘッド ＳＲ１ａ−ＳＲ１ｂ〜ＳＲ４ａ−ＳＲ４ｂ サーボ信号
再生ヘッド対
Claims (2)
- 【請求項１】 サーペンタイン記録再生方式に適応する
磁気記録再生装置であって、 磁気テープ上の複数の情報トラック上で情報を記録する
ためと再生するための複数の情報用磁気ギャップおよび
１以上のサーボトラック上でサーボ信号を記録するため
と再生するための複数のサーボ用磁気ギャップを含むコ
ンビネーション磁気ヘッドと、 前記情報トラックと前記情報用磁気ギャップの組合わせ
を変更するために前記コンビネーション磁気ヘッドを前
記テープの幅方向において相対的に変位させるためのア
クチュエータ手段とを備え、 前記複数のサーボ用磁気ギャップは、前記情報トラック
と前記情報用磁気ギャップの組合わせがどのように変更
されても、少なくとも１つが前記サーボトラックの１つ
の少なくとも１部をトレースするように前記コンビネー
ション磁気ヘッド内に配置されており、 さらに、前記サーボ用磁気ギャップによって再生された
サーボ信号に基づいて前記情報トラックと前記情報用磁
気ギャップとの位置ずれを検知する位置ずれ検出手段と
を備え、 前記アクチュエータ手段は、前記位置ずれ検出手段によ
って検出された位置ずれ量を最小にするように、前記コ
ンビネーション磁気ヘッドと前記磁気テープの幅方向と
の相対的位置を調整するようにも働くことを特徴とする
磁気記録再生装置。 - 【請求項２】 サーペンタイン記録再生方式に適応する
磁気記録再生装置であって、 磁気テープ上の複数の情報トラック上で情報を記録する
ためと再生するための複数の情報用磁気ギャップおよび
１以上のサーボトラック上のサーボ信号を再生するため
の複数のサーボ信号再生用磁気ギャップを含むコンビネ
ーション磁気ヘッドと、 前記サーボトラック上にサーボ信号を記録するために１
以上のサーボ信号記録用磁気ギャップを含む固定磁気ヘ
ッドと、 前記情報トラックと前記情報用磁気ギャップの組合わせ
を変更するために前記コンビネーション磁気ヘッドを前
記テープの幅方向において相対的に変位させるためのア
クチュエータ手段とを備え、 前記複数のサーボ信号再生用磁気ギャップは、前記情報
トラックと前記情報用磁気ギャップの組合わせがどのよ
うに変更されても、少なくとも１つが前記サーボトラッ
クの１つの少なくとも１部をトレースするように前記コ
ンビネーション磁気ヘッド内に配置されており、 さらに、前記サーボ信号再生用磁気ギャップによって再
生されたサーボ信号に基づいて前記情報トラックと前記
情報用磁気ギャップとの位置ずれを検知する位置ずれ検
出手段とを備え、 前記アクチュエータ手段は、前記位置ずれ検出手段によ
って検出された位置ずれ量を最小にするように、前記コ
ンビネーション磁気ヘッドと前記磁気テープの幅方向と
の相対的位置を調整するようにも働くことを特徴とする
磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20189591A JPH0546961A (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20189591A JPH0546961A (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0546961A true JPH0546961A (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=16448605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20189591A Withdrawn JPH0546961A (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0546961A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0714108A (ja) * | 1993-06-14 | 1995-01-17 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 磁気テープおよびヘッド位置制御方法 |
| US5917671A (en) * | 1996-03-14 | 1999-06-29 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Recording method and information medium for a plurality of longitudinal track bundles enabling tracking during recording and/or playback of track bundles |
| US5923494A (en) * | 1995-03-20 | 1999-07-13 | Hitachi, Ltd. | Magnetic tape device and method of controlling magnetic tape device |
| EP0996127A2 (en) * | 1998-10-10 | 2000-04-26 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Method for tracking control |
| US7265940B2 (en) | 2003-07-10 | 2007-09-04 | Sony Corporation | Magnetic tape head having offset recording/ reproducing sections for simultaneous recording/ reproducing on adjacent tape tracks |
-
1991
- 1991-08-12 JP JP20189591A patent/JPH0546961A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0714108A (ja) * | 1993-06-14 | 1995-01-17 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 磁気テープおよびヘッド位置制御方法 |
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| EP0996127A2 (en) * | 1998-10-10 | 2000-04-26 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Method for tracking control |
| EP0996127A3 (en) * | 1998-10-10 | 2001-01-24 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Method for tracking control |
| US6433952B1 (en) | 1998-10-10 | 2002-08-13 | Thomson Licensing, S.A. | Method for tracking control |
| USRE39568E1 (en) * | 1998-10-10 | 2007-04-17 | Thomson Licensing | Method for tracking control |
| US7265940B2 (en) | 2003-07-10 | 2007-09-04 | Sony Corporation | Magnetic tape head having offset recording/ reproducing sections for simultaneous recording/ reproducing on adjacent tape tracks |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981112 |