JPH0543444B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ワイヤカツト放電加工装置におけ
るスクラツプ保持方法及びその装置に関し、特に
ワイヤカツト放電加工ユニツトと吸着装置供給着
脱ユニツトとが加工テーブルを共用するように構
成し、被加工体に固着する第一吸着部とその遊離
部分すなわちスクラツプに固着する第二吸着部と
を有する剛体ユニツトによつて被加工体とそのス
クラツプを、ワイヤカツト放電加工による切断を
中断して保持し、次いで残りの部分を切断するこ
とから成るスクラツプ保持方法及びその装置に関
する。

〔発明の背景、従来技術〕

一般に、ワイヤカツト放電加工装置において加
工の進行に伴つて遊離部分すなわちスクラツプが
生じる。したがつて、スクラツプと被加工体とが
連接されている部分が次第に少なくなつて行く
と、スクラツプは自重によつて下方に垂れ下がる
ため、ワイヤ電極と好ましくない接触を起こすこ
とになり加工状態が不安定となつたりワイヤ電極
が切れるという問題が生じる。そのため、従来は
上記の如き好ましくない状態が発生したとき、ま
たは発生直前において、人手によりスクラツプを
強制的に除去したり、或いはスクラツプが動かな
いように支持する等の手段が講じられていた。し
かしながら、これらの手段は、人手によつて行わ
なければならないという問題がある。また、切断
加工の進行に伴つて切断溝を跨がりかつスクラツ
プと固定された被加工体部分とに連接するように
永久磁石を自動的に順次配置する手段を備えたワ
イヤカツト放電加工装置が提案されたが、しかし
この提案にも、人手により永久磁石及びスクラツ
プを排除する作業が必要になり、一次加工、仕上
げ加工を連続して自動的に行うことができなくな
る欠点があつた。

また、ロボツトを使用して電磁石を備えた剛体
ユニツトを被加工物及びそのスクラツプに固着さ
せるものが提案されているが、ロボツトという高
価な手段を必要とするなどの欠点があつた。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、上記欠点を解消することで
あり、ワイヤカツト放電加工によつて生じる被加
工体のスクラツプを保持するスクラツプ保持方法
において、被加工体を所定の切抜部分を残した位
置まで切断した状態でワイヤ電極を切り（または
切ることなく）被加工体を載置した加工テーブル
をマグネツト供給着脱ユニツトの如き吸着装置供
給着脱ユニツトの位置へ移動させ、電磁石の如き
吸着部を備えた剛体ユニツトでスクラツプを被加
工体に保持させ、再び元の位置に戻して残りの部
分を切断するようにしたワイヤカツト放電加工装
置におけるスクラツプ保持方法並びに該スクラツ
プ保持方法を実施するためのスクラツプ保持装置
を提供することである。以下上記吸着装置供給着
脱ユニツトや吸着部を理解され易くするために
夫々マグネツト供給着脱ユニツトや電磁石と呼
ぶ。なお、当該吸着に当たつてはマグネツトや電
磁石に限られるものではなく静電的な吸着手段な
ども利用できる。

〔実施例−構成〕

この発明の一実施例を図面を参照して詳述す
る。第１図において、この発明によるワイヤカツ
ト放電加工ユニツト２とマグネツト供給着脱ユニ
ツト３との組合わせ装置が符号１で全体的に示さ
れている。機台２６には、ワイヤカツト放電加工
ユニツト２の本体及びマグネツト供給着脱ユニツ
ト３の本体が設置されており、更に、機台２６に
はＹ軸方向（第１図の紙面に対して垂直方向）に
制御モータ１０によつて移動させられるＹ軸方向
移動テーブル５が機台２６に対して摺動可能に取
付けられている。Ｙ軸方向移動テーブル上にはＸ
軸方向（第１図の紙面に対して平行方向）に制御
モータ９によつて移動させられるＸ軸方向移動テ
ーブル４がテーブル５に対して移動可能に取付け
られている。Ｘ軸方向移動テーブル４には４本の
テーブル支柱２７が四隅に設けられており、該テ
ーブル支柱２７を介して加工テーブル８がＸ軸方
向移動テーブル４に取付けられている。従つて、
加工テーブル８を制御モータ９，１０によつて直
交するＸ，Ｙ軸方向に移動することができる。

加工テーブル８にはワイヤ電極１２が貫通して
通る孔３２が形成されており、かつ加工テーブル
８上面には孔３２を取り囲むように側板ケース３
１が取付けられている。側板ケース３１内で加工
テーブル８上に被加工体１１がセツトされるよう
になつている。ワイヤ電極１２はワイヤ電極供給
ローラ１３からテンシヨンローラ１４を通つて被
加工体１１のワイヤカツト加工領域に送り込まれ
る。Ｘ軸方向とＹ軸方向との制御モータ１９，２
０は上部ガイド１５を直交するＸ，Ｙ軸方向に移
動せしめ、ワイヤ電極１２の被加工体１１に応じ
て傾斜角度を調節することができる。ワイヤ電極
１２は、上部ガイド１５から被加工体１１及び加
工テーブル８の孔３２を通つて下部ガイド１６へ
と進行して、更にテンシヨンローラ１７を経てス
クラツプローラ１８に巻取られる。被加工体１１
がワイヤカツト加工される場合にはワイヤ電極１
２及び被加工体１１の切断箇所に例えば純水がか
けられるようになつている。側板ケース３１は当
該純水が飛散しないように設けられているもので
ある。

マグネツト供給着脱ユニツト３側にまで延在し
ているＹ軸方向移動テーブル５の端部には取付支
柱６が固定され、取付支柱６と加工液集液台７と
で逆Ｌ型の片持梁が形成されている。加工液集液
台７の自由端３４は加工テーブル８を支持してい
るテーブル支柱２７の間すなわちＹ軸方向に位置
する一対のテーブル支柱２７，２７間に挿通され
ている。したがつて、Ｘ軸方向移動テーブル４が
Ｘ軸方向に移動する場合に加工テーブル８は加工
液集液台７上をＸ軸方向に摺動できるように構成
されている。この加工液集液台７はマグネツト供
給着脱ユニツト３が形彫放電加工ユニツトとして
利用される場合に特に有用なものであるが、この
発明においては加工テーブルの確実な保持の役目
を果たすことができるというものである。マグネ
ツト供給着脱ユニツト３は、上下動することがで
きかつ剛体ユニツト取付体２５を取付けることが
できる剛体ユニツト供給ヘツド２４を有してい
る。剛体ユニツト取付体２５は、剛体ユニツト２
３が着脱自在に取付けられるように、電磁石リー
ド線２８によつて付勢される電磁石を備えてい
る。

次に、剛体ユニツト２３について第２図及び第
３図を参照して説明する。剛体ユニツト２３は、
例えばアルミ等の非磁性体によつて成型された本
体（一部に強磁性体を埋込んである）に所定の間
隔をおきかつ磁極が本体の下面に位置するように
電磁石２１，２２が埋設されたものである。第３
図図示の如く、電磁石２１，２２は電磁石リード
線２９を介して制御されるが、電磁石２１と電磁
石２２とは夫々個別に独立して制御できるように
構成されている。なお、第３図イは断面図、第３
図ロは第３図イ図示矢印Ａ−A′における底面図
を示している。電磁石２１，２２は、例えば断面
がコ字状の磁鉄心３６の中央部分に電磁コイル３
５が巻回されたもので、電磁コイル３５は電磁石
リード線２９に結線されている。

次に、この発明によるスクラツプ保持装置を用
いてワイヤカツト放電加工ユニツト２による放電
加工時に生じるスクラツプ３０を保持又は排除す
る動作を第２図を参照して説明する。第２図は、
例えば、ダイスのベアリング孔加工のようにワイ
ヤ電極１２を用いて被加工体１１を所定の形状の
閉ループに沿つて切断する場合の動作を説明する
ものである。ワイヤカツト放電加工装置による放
電加工に当たつては、被加工体１１に予め加工開
始孔が設けられており、加工開始孔から切断が開
始される。図示符号ａが加工開始孔が設けられて
いる位置即ち加工開始位置である。従つて、ワイ
ヤ電極１２による切断加工は、加工開始位置ａか
ら開始され、所定の閉ループ（図示では矩形）に
沿つて例えば矢印方向に沿つて行われる。そし
て、図示の如く切断加工が進行してワイヤ電極１
２が予め定められた剛体ユニツト２３のセツトタ
イミング位置ｂに達したとき、剛体ユニツト２３
が第２図図示の如き所定の位置に載置されると共
に、剛体ユニツト２３における電磁石２１，２２
が給電されて付勢される。剛体ユニツト２３の載
置位置は、既に切断が終了した位置でありかつ電
磁石２１がスクラツプ３０上にあり電磁石２２，
２２が被加工体１１の固定部分上にあるように、
しかも電磁石２１，２２は何れも切断溝３３を跨
ぐことがない位置に予め定められている。このよ
うにして、スクラツプ３０は電磁石２１によつて
吸着されると共に、電磁石２２，２２は被加工体
１１の固定部分を吸着しているため、切断加工が
更に進行してワイヤ電極１２が加工終了位置ｃに
到達して、スクラツプ３０が被加工体１１の固定
部分から遊離しても、スクラツプ３０は位置が移
動することなく電磁石２１によつて保持される。

更、スクラツプ３０を外部に排除するときは、
剛体ユニツト２３の電磁石２１のみを励磁状態の
ままにして電磁石２２，２２を非励磁状態になる
ように制御した上で、剛体ユニツトをマグネツト
供給着脱ユニツト３の剛体ユニツト取付体に戻せ
ば、スクラツプ３０は被加工体１１から排除する
ことができる。従つて、この発明によれば、ワイ
ヤカツト放電加工装置による放電加工におけるス
クラツプの保持及び排除を自由に行うことが可能
となることによつて、一次切断加工は勿論のこと
セカンドカツトを含めた全加工の完全な自動化を
図ることができるようになるのである。

なお、上記マグネツト供給着脱ユニツト３の剛
体ユニツト供給ヘツド２４の位置に、例えば形態
放電加工に用いる形彫放電加工電極（図示ぜず）
を取付けるようにすれば、ワイヤカツト放電加工
によつて加工した後に移動テーブルを動かすだけ
で形彫放電加工を行うようにすることもできる。
このような使用態様の場合には、上記マグネツト
供給着脱ユニツト３は形彫放電加工電極着脱ユニ
ツトと呼び換えられることになろう。

〔実施例−作用〕

この発明によるワイヤカツト放電加工装置にお
けるスクラツプ保持方法及びその装置の作用につ
いて詳述する。

まず最初に被加工体１１を加工テーブル８上で
側板ケース３１内に載置しセツトする。次いで、
加工テーブル８を、Ｘ軸方向移動テーブル４及び
Ｙ軸方向移動テーブル５を制御モータ９，１０の
駆動によつて、ワイヤカツト放電加工ユニツト２
の所定の位置に移動させる。ワイヤ電極供給ロー
ラ１３から繰り出されるワイヤ電極１２を被加工
体１１の加工開始孔ａに通してスクラツプローラ
１８に巻取るようにセツトする。この状態でワイ
ヤカツト放電加工ユニツト２を駆動して被加工体
１１を矢印（第２図参照）の方向に切断し、ワイ
ヤ電極１２が予め定められた剛体ユニツト２３の
セツトタイミング位置ｂに達した時にワイヤカツ
ト放電加工ユニツト２の駆動を停止する。ワイヤ
電極１２を切断しまたは切断することなく繰り出
し即ちたるませて、Ｘ軸方向移動テーブル４をＸ
軸方向に移動させ、したがつて、加工テーブル８
をマグネツト供給着脱ユニツト３の側へと移動さ
せる。次いで、マグネツト供給着脱ユニツト３を
駆動して剛体ユニツト供給ヘツド２４を下降さ
せ、剛体ユニツト供給ヘツド２４に固定された剛
体ユニツト取付体２５の電磁石に吸着されている
剛体ユニツト２３を被加工体１１上に載置する。
この場合に、剛体ユニツト２３の電磁石２１が被
加工体１１のスクラツプ３０に、そして剛体ユニ
ツト２３の電磁石２２，２２が被加工体１１に位
置するように載置する（第２図参照）。次いで、
電磁石リード線２９に給電して電磁石２１，２
２，２２をを付勢する。したがつて、剛体ユニツ
ト２３がスクラツプ３０を被加工体１１に固定す
るような状態で吸着する。次いで、電磁石リード
線２８の給電を停止し、剛体ユニツト２３を剛体
ユニツト取付体２５から離す。次いで、制御モー
タ９を駆動してＸ軸方向移動テーブル４、それ故
に加工テーブル８をワイヤカツト放電加工ユニツ
ト２に移動させワイヤカツト放電加工を行うこと
のできる状態にする。次いで、ワイヤ電極１２を
緊張させ、ワイヤカツト放電加工装置を駆動し、
被加工体１１のセツトタイミング位置ｂから再び
加工終了位置ｃまでワイヤカツト放電加工を行い
スクラツプ３０を被加工体１１から完全に切り離
す。それから、ワイヤ電極１２を切断し、、再び
加工テーブル８をマグネツト供給着脱ユニツト３
の位置に移動させ、剛体ユニツト２３の電磁石２
２，２２を消磁し、剛体ユニツト取付体２５の電
磁石を付勢して剛体ユニツト２３を吸着し、剛体
ユニツト供給ヘツド２４を上昇させる。それによ
つてスクラツプ３０は剛体ユニツト２３の電磁石
２１に吸着されたままであるので、スクラツプは
被加工体１１から抜き取られ排除される。放電加
工された被加工体１１を所定の場所に集め、再び
加工テーブル８をワイヤカツト放電加工ユニツト
の位置に移動させて、次の被加工体を加工テーブ
ル８上に載置しセツトする。他方、加工テーブル
８がマグネツト供給着脱ユニツト３から移動した
後に、剛体ユニツト２３の電磁石２１を消磁し、
スクラツプ３０を剛体ユニツト２３から切り離
し、スクラツプ３０を所定の場所に集める。勿
論、スクラツプ３０及び被加工体１１の取り外し
等はその他の工程、例えば、マグネツト供給着脱
ユニツト３へ戻す前に取り外し、排除することも
できるものである。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明によれば、ワイヤカ
ツト放電加工装置と並置する形で吸着装置供給着
脱ユニツトを装置すればよく、ロボツト等の特別
なものを使用する必要がない。しかも、被加工体
に対するワイヤカツト放電加工と剛体ユニツトの
被加工体への着脱とを自動的に行うことができ、
自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるワイヤカツト放電加工
装置におけるスクラツプ保持装置の一実施例、第
２図は被加工体と剛体ユニツトとの位置関係を示
す説明図、第３図イおよびロは剛体ユニツトに用
いる電磁石を示す説明図である。 ２…ワイヤカツト放電加工ユニツト、３…マグ
ネツト供給着脱ユニツト、４…Ｘ軸方向移動テー
ブル、５…Ｙ軸方向移動テーブル、８…加工テー
ブル、１１…被加工体、１２…ワイヤ電極、２
１，２２…電磁石、２３…剛体ユニツト、２４…
剛体ユニツト供給ヘツド、２５…剛体ユニツト取
付体、３０…スクラツプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワイヤカツト放電加工によつて被加工体を所
   定の切抜部分を残した状態にまで切断加工する切
   断工程、 ワイヤ電極を切断しあるいは切断することなく
   前記被加工体を載置した加工テーブルをワイヤカ
   ツト放電加工ユニツトから吸着装置供給着脱ユニ
   ツトの位置に移動させる工程、 前記切断工程によつて切断された前記被加工体
   のスクラツプを吸着する吸着部と被加工体を吸着
   する吸着部とを備えて当該夫々の吸着部を消磁可
   能に磁化する電磁コイルを有する剛体ユニツト
   を、前記スクラツプと前記被加工体に跨がつた状
   態で前記電磁コイルにて磁化させて固着する工
   程、 再び前記被加工体及びそれを吸着した前記剛体
   ユニツトを載置している前記加工テーブルを前記
   ワイヤカツト放電加工ユニツトの位置に戻す工
   程、 前記被加工体の所定の切断部分の残りの部分を
   切断し、前記被加工体と前記スクラツプを完全に
   切り離す切断工程、 当該切り離されたスクラツプを前記剛体ユニツ
   トにて保持したままで、前記吸着装置供給着脱ユ
   ニツトの位置に移動させる工程、 前記剛体ユニツトにおける前記被加工体を吸着
   する前記電磁コイルを消磁する工程、 前記剛体ユニツトを、前記スクラツプを吸着す
   る前記電磁コイルを附勢したままで、前記被加工
   体から離脱させる工程を少なくとも有することを
   特徴とするワイヤカツト放電加工装置におけるス
   クラツプ保持方法。 ２ 直交するＸ，Ｙ軸方向に移動できるＸ軸方向
   移動テーブルとＹ軸方向移動テーブルとを共通し
   て使用するワイヤカツト放電加工ユニツトと吸着
   装置供給着脱ユニツトとを備え、 前記一方の軸方向移動テーブルには被加工体を
   セツトする加工テーブルが固定されており、 前記吸着装置供給着脱ユニツトには上下動しか
   つ剛体ユニツト取付体を取付けている剛体ユニツ
   ト供給ヘツドが設けられており、 前記剛体ユニツト取付体には剛体ユニツトが着
   脱自在に取付けられ、 前記剛体ユニツトは前記被加工体を吸着する吸
   着部と前記被加工体のスクラツプを吸着する吸着
   部と当該夫々の吸着部を消磁可能に磁化する電磁
   コイルとを有している ことを特徴とするワイヤカツト放電加工装置にお
   けるスクラツプ保持装置。