JPH0540858Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は、自立的に走行して清掃面を清掃する
清掃車に関する。

ロ 従来の技術 近年、例えば、特願昭61−108070号に示すよう
に自立的に走行しながら床面のゴミや塵埃を吸引
する掃除機の機能を有した清掃車が開発されてい
る。このような清掃車においてゴミや塵埃を吸引
する吸込具は清掃面となる床面に近接した状態で
吸込作業が行われるのが普通であつた。

ハ 考案が解決しようとする問題点 このため、大きな形状のゴミが存在した場合床
面と、吸込具間を通過することが出来ず床面に残
つてしまうという不都合があつた。このため、床
面と吸込具間を広くすると床面上の細かな塵埃を
吸引することが難しくなるという問題があつた。

ニ 問題点を解決するための手段 本考案は、自立的に走行して清掃する清掃車に
おいて、清掃面に近接対向した吸込穴を有し、前
方部が上下動可能となるように後方部が吸引パイ
プと回動可能に支持された吸込具と、回転軸が偏
心した状態で前記吸込具の前方側に前記清掃面に
対向して取り付けられたローラーと、を有して成
ることを特徴とする。

ホ 作用 回転軸が偏心したローラーを吸込具の前方に取
り付けることにより、周期的に吸込具が上下動
し、上がつた状態では大きなゴミが吸引でき、下
がつた状態では、吸込具が清掃面に近接している
ため清掃面の塵埃が効率的に吸引できる。

ヘ 実施例 第１図、第２図は本考案清掃車の一実施例側面
図及び正面図、第３図は吸引具の要部断面模式図
であつて、１は吸引機構を有した掃除機部、２は
駆動輪３及びキヤスター４を有した駆動部であつ
て前面に吸込具５を有していて、掃除機部１での
吸引により、この吸込具５から床面のゴミや塵埃
を吸引する。６は上記駆動部２と掃除機部１の間
に設けられた360°回転自在のコードリール部を示
し、AC電源（図示せず）からこの清掃車に給電
を行うための給電コード７の給送又は巻き取りを
行つている。また、この吸込具５は、第３図のよ
うに駆動部２の内側に固定された吸引パイプ９で
後端が支持されている。

さらに、この吸込具５と吸引パイプ９の結合は
可動継ぎ手構造で行つており、この継ぎ手部を軸
として、吸込具５の前端部が上下動自在になつて
いる。１２，１３はこの吸込具５に設けられたロ
ーラー、１４，１４はこの吸込具５の吸込穴１５
の後部に設けられたブラシである。

このような清掃車では通常、特願昭61−108070
号のようにマイクロコンピユータ制御で駆動部２
の駆動輪３を動かせ清掃領域内を自走させると共
に、掃除機部１で吸引を行い、吸込具５からゴミ
や塵埃を吸い込む。

ここで、吸込具５前方のローラ１３は、その回
転軸を偏心させることで、この吸込具５の前方の
上下動を行つている。

ト 考案の効果 以上の如く本考案は、回転軸が偏心したローラ
ーを吸込具の前方に取り付けることにより、周期
的に吸込具が上下動し、吸込具が、上がつた状態
では大きなゴミが吸引でき、下がつた状態では、
吸込具が清掃面に近接しているため清掃面の塵埃
が効率的に吸引でき、汎用性の高い清掃車が提供
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案清掃車の側面図及び正
面図、第３図は吸込具の要部断面模式図である。 １……掃除機部、２……駆動部、５……吸込
具、６……コードリール部、９……吸引パイプ、
１３……ローラ、１４……ブラシ、１５……吸込
穴。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自立的に走行して清掃する清掃車において、清
   掃面に近接対向した吸込穴を有し、前方部が上下
   動可能となるように後方部が吸引パイプと回動可
   能に支持された吸込具と、回転軸が偏心した状態
   で前記吸込具の前方側に前記清掃面に対向して取
   り付けられたローラーと、を有して成る清掃車。