JPH0538961A - 四輪駆動車 - Google Patents
四輪駆動車Info
- Publication number
- JPH0538961A JPH0538961A JP19328291A JP19328291A JPH0538961A JP H0538961 A JPH0538961 A JP H0538961A JP 19328291 A JP19328291 A JP 19328291A JP 19328291 A JP19328291 A JP 19328291A JP H0538961 A JPH0538961 A JP H0538961A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- hydraulic
- slip
- driven
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】デファレンシャルギヤ、プロペラシャフトが不
要で主原動機駆動の左右二輪の一方又は両方がスリップ
してもスリップから容易に脱出することのできる四輪駆
動車の提供。 【構成】主原動機１により駆動される左右の前輪３ａ、
３ｂのそれぞれに液圧ポンプ４ａ、４ｂを装着し、左右
の後輪６ａ、６ｂのそれぞれに液圧モータ５ａ、５ｂを
装着し、斜めに対向する液圧ポンプ４ａ、４ｂと液圧モ
ータ５ａ、５ｂとを液圧回路８ａ、８ｂにより連通さ
せ、液圧回路８ａ、８ｂには流量制御バルブ７ａ、７ｂ
を設ける。流量制御バルブ７ａ、７ｂは操舵角センサ１
０及び車速センサ１１からの信号を入力するコントロー
ラ９により制御される。
要で主原動機駆動の左右二輪の一方又は両方がスリップ
してもスリップから容易に脱出することのできる四輪駆
動車の提供。 【構成】主原動機１により駆動される左右の前輪３ａ、
３ｂのそれぞれに液圧ポンプ４ａ、４ｂを装着し、左右
の後輪６ａ、６ｂのそれぞれに液圧モータ５ａ、５ｂを
装着し、斜めに対向する液圧ポンプ４ａ、４ｂと液圧モ
ータ５ａ、５ｂとを液圧回路８ａ、８ｂにより連通さ
せ、液圧回路８ａ、８ｂには流量制御バルブ７ａ、７ｂ
を設ける。流量制御バルブ７ａ、７ｂは操舵角センサ１
０及び車速センサ１１からの信号を入力するコントロー
ラ９により制御される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は四輪駆動自動車の構造
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来技術】近年、自動車の用途の多用化に伴い、乗用
車にも四輪駆動車（以後４ＷＤ車と言う）の採用が急増
している。ところで４ＷＤ車の駆動方法には４輪を機械
式に連結するパートタイム４ＷＤ（レジャービークルや
オフローダに多い）があるが、４輪が機械式に連結され
ているので、この４ＷＤ車が舗装道路などの路面摩擦係
数の高い所を走行する場合や旋回時のように各輪の回転
数が異なる場合には種々の不具合が発生するので機械連
結式４ＷＤは乗用車などには不適であった。
車にも四輪駆動車（以後４ＷＤ車と言う）の採用が急増
している。ところで４ＷＤ車の駆動方法には４輪を機械
式に連結するパートタイム４ＷＤ（レジャービークルや
オフローダに多い）があるが、４輪が機械式に連結され
ているので、この４ＷＤ車が舗装道路などの路面摩擦係
数の高い所を走行する場合や旋回時のように各輪の回転
数が異なる場合には種々の不具合が発生するので機械連
結式４ＷＤは乗用車などには不適であった。
【０００３】そこで、ビスカスカップリング（ＶＣＵ）
やハイドロカップリング（ＨＣＵ）などの液体の粘性を
利用し前後輪に回転差が生じたときに駆動力を伝達する
方法がフルタイム４ＷＤとして乗用車に使用されている
が、このフルタイム４ＷＤはその構造上２輪が滑って他
の２輪との間に回転差が生じなければ駆動力が伝達され
ないので路面摩擦係数の低い、例えば凍結した道路を旋
回走行しているときに一旦２輪が滑り出すと操縦不能に
なり４ＷＤの利点を活かすことができなくなる。 又、
パートタイム４ＷＤ、フルタイム４ＷＤのいずれの構造
を採用しても、トランスファー、プロペラシャフト、ド
ライブシャフト等の搭載によるシステム重量の増加が多
くなり、上記４ＷＤ方式は燃費、運動性能が重要視され
る乗用車には不向きである。
やハイドロカップリング（ＨＣＵ）などの液体の粘性を
利用し前後輪に回転差が生じたときに駆動力を伝達する
方法がフルタイム４ＷＤとして乗用車に使用されている
が、このフルタイム４ＷＤはその構造上２輪が滑って他
の２輪との間に回転差が生じなければ駆動力が伝達され
ないので路面摩擦係数の低い、例えば凍結した道路を旋
回走行しているときに一旦２輪が滑り出すと操縦不能に
なり４ＷＤの利点を活かすことができなくなる。 又、
パートタイム４ＷＤ、フルタイム４ＷＤのいずれの構造
を採用しても、トランスファー、プロペラシャフト、ド
ライブシャフト等の搭載によるシステム重量の増加が多
くなり、上記４ＷＤ方式は燃費、運動性能が重要視され
る乗用車には不向きである。
【０００４】そこで、特開平３ー３５６号公報では前輪
と後輪との間の動力伝達を重量の大きなプロペラシャフ
トの代わりに油圧ポンプと油圧モータとにより行なって
いる。この方式では前輪がスリップし始めた時に後輪が
駆動されるので、前輪だけが滑り、そのため操縦不能に
陥ることのないように制御することが可能であるかもし
れないが、油圧モータで駆動される後輪にはデファレン
シャルギヤ、ドライブシャフト等の重量物を搭載する必
要がある。更に例えば道路の左端がぬかるんでいてエン
ジンの駆動力が車輪に伝達できない場合には左側前後輪
がスリップしてしまい、右側前後輪は全く駆動されず、
デフロック等が不可能な不完全な４ＷＤ駆動と同等にな
る。
と後輪との間の動力伝達を重量の大きなプロペラシャフ
トの代わりに油圧ポンプと油圧モータとにより行なって
いる。この方式では前輪がスリップし始めた時に後輪が
駆動されるので、前輪だけが滑り、そのため操縦不能に
陥ることのないように制御することが可能であるかもし
れないが、油圧モータで駆動される後輪にはデファレン
シャルギヤ、ドライブシャフト等の重量物を搭載する必
要がある。更に例えば道路の左端がぬかるんでいてエン
ジンの駆動力が車輪に伝達できない場合には左側前後輪
がスリップしてしまい、右側前後輪は全く駆動されず、
デフロック等が不可能な不完全な４ＷＤ駆動と同等にな
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明はデファレン
シャルギヤ、プロペラシャフトなどが不要で主原動機駆
動の左右二輪の一方又は両方がスリップしてもスリップ
から容易に脱出することのできる四輪駆動車の提供を課
題とする。
シャルギヤ、プロペラシャフトなどが不要で主原動機駆
動の左右二輪の一方又は両方がスリップしてもスリップ
から容易に脱出することのできる四輪駆動車の提供を課
題とする。
【０００６】
【課題を解決するための技術的手段】上記の課題を解決
するためこの発明は、主原動機駆動の左右二輪又はその
ドライブシャフトのそれぞれに液圧ポンプを装着し、他
の左右二輪又はそのドライブシャフトのそれぞれに液圧
モータを装着し、斜めに対向する液圧ポンプと液圧モー
タとを液圧回路を介して連通させた構成を有している。
するためこの発明は、主原動機駆動の左右二輪又はその
ドライブシャフトのそれぞれに液圧ポンプを装着し、他
の左右二輪又はそのドライブシャフトのそれぞれに液圧
モータを装着し、斜めに対向する液圧ポンプと液圧モー
タとを液圧回路を介して連通させた構成を有している。
【０００７】
【作用】液圧ポンプは主原動機駆動の車輪又はそのドラ
イブシャフトにより回転駆動され、その発生動力は液圧
ポンプと斜めに対向する液圧モータに伝達されるので、
他の二輪は液圧モータにより回転駆動される。従って主
原動機の駆動輪が例えば前輪である場合には前輪の一方
又は両方がスリップしても、前車輪と斜めに対向する後
輪は液圧モータにより回転駆動されるので車体はスリッ
プから脱出することができる。又左側の前、後輪がぬか
るみでスリップする状態にあっても、右側の前輪は主原
動機により駆動され、右側後輪は左側前輪の液圧ポン
プ、右側後輪の液圧モータを介して主原動機により駆動
されるので、車輪はスリップすることがない。
イブシャフトにより回転駆動され、その発生動力は液圧
ポンプと斜めに対向する液圧モータに伝達されるので、
他の二輪は液圧モータにより回転駆動される。従って主
原動機の駆動輪が例えば前輪である場合には前輪の一方
又は両方がスリップしても、前車輪と斜めに対向する後
輪は液圧モータにより回転駆動されるので車体はスリッ
プから脱出することができる。又左側の前、後輪がぬか
るみでスリップする状態にあっても、右側の前輪は主原
動機により駆動され、右側後輪は左側前輪の液圧ポン
プ、右側後輪の液圧モータを介して主原動機により駆動
されるので、車輪はスリップすることがない。
【０００８】
【実施例】以下、実施例を示す図１によりこの発明を説
明する。車両の主原動機１から左右に延出するドライブ
シャフト２ａ、２ｂには駆動車輪３ａ、３ｂが取り付け
られ、駆動車輪３ａ、３ｂには液圧ポンプ４ａ、４ｂが
取り付けらている。本実施例では駆動車輪３ａ、３ｂは
前輪であり、後輪は従動車輪６ａ、６ｂである。従動車
輪６ａ、６ｂには液圧モータ５ａ、５ｂが取り付けられ
ている。斜めに対向する液圧ポンプ４ａと液圧モータ５
ｂとは液圧回路８ａにより連通され、液圧回路８ａの往
路側には流量制御バルブ７ａが設けられている。同様に
液圧ポンプ４ｂと液圧モータ５ａとは液圧回路８ｂによ
り連通され、液圧回路８ｂの往路側には流量制御バルブ
７ｂが設けられている。液圧回路８ａ、８ｂは交差す
る。流量制御バルブ７はコントローラ９からの信号でコ
ントロールされる。コントローラ９は操舵角ンサ１０、
車速センサ１１の信号を入力して後輪６の回転数を決め
るための信号値を設定し流量制御バルブ７に送る。
明する。車両の主原動機１から左右に延出するドライブ
シャフト２ａ、２ｂには駆動車輪３ａ、３ｂが取り付け
られ、駆動車輪３ａ、３ｂには液圧ポンプ４ａ、４ｂが
取り付けらている。本実施例では駆動車輪３ａ、３ｂは
前輪であり、後輪は従動車輪６ａ、６ｂである。従動車
輪６ａ、６ｂには液圧モータ５ａ、５ｂが取り付けられ
ている。斜めに対向する液圧ポンプ４ａと液圧モータ５
ｂとは液圧回路８ａにより連通され、液圧回路８ａの往
路側には流量制御バルブ７ａが設けられている。同様に
液圧ポンプ４ｂと液圧モータ５ａとは液圧回路８ｂによ
り連通され、液圧回路８ｂの往路側には流量制御バルブ
７ｂが設けられている。液圧回路８ａ、８ｂは交差す
る。流量制御バルブ７はコントローラ９からの信号でコ
ントロールされる。コントローラ９は操舵角ンサ１０、
車速センサ１１の信号を入力して後輪６の回転数を決め
るための信号値を設定し流量制御バルブ７に送る。
【０００９】上記の構成において、液圧ポンプ４ａ、４
ｂを装着した前輪３ａ、３ｂと液圧モータ５ａ、５ｂを
装着した後輪６ａ、６ｂとは非圧縮性流体を封入した液
圧回路８ａ、８ｂで連通しているので一方の車輪だけに
スリップが発生することはない。従って主原動機１によ
り回転駆動される液圧ポンプ４ａ、４ｂの発生動力は流
量制御バルブ７ａ、７ｂにより操舵角、車速に対応した
後輪回転数が得られるような値に制御され、後輪６ａ、
６ｂを回転駆動する液圧モータ５ａ、５ｂに供給される
ので、液圧ポンプ４ａ、４ｂが装着されている前輪３
ａ、３ｂの両方がスリップしようとした場合には後輪６
ａ、６ｂに装着された液圧モータ５ａ、５ｂが負荷とな
り後輪６ａ、６ｂに主原動機１の駆動力が供給され、前
輪３ａ、３ｂはスリップすることなく車両は４ＷＤ車と
して安定した走行状態を保持することができる。
ｂを装着した前輪３ａ、３ｂと液圧モータ５ａ、５ｂを
装着した後輪６ａ、６ｂとは非圧縮性流体を封入した液
圧回路８ａ、８ｂで連通しているので一方の車輪だけに
スリップが発生することはない。従って主原動機１によ
り回転駆動される液圧ポンプ４ａ、４ｂの発生動力は流
量制御バルブ７ａ、７ｂにより操舵角、車速に対応した
後輪回転数が得られるような値に制御され、後輪６ａ、
６ｂを回転駆動する液圧モータ５ａ、５ｂに供給される
ので、液圧ポンプ４ａ、４ｂが装着されている前輪３
ａ、３ｂの両方がスリップしようとした場合には後輪６
ａ、６ｂに装着された液圧モータ５ａ、５ｂが負荷とな
り後輪６ａ、６ｂに主原動機１の駆動力が供給され、前
輪３ａ、３ｂはスリップすることなく車両は４ＷＤ車と
して安定した走行状態を保持することができる。
【００１０】若し、道路の左端がぬかるんでいて前輪３
ａがスリップした場合には、前輪３ａと斜めに対向する
後輪６ｂが液圧ポンプ４ａから液圧回路８ａを経て圧液
が供給される液圧モータ５ｂにより駆動される。そして
後輪６ｂは路面に対しスリップしないので、リミッテッ
ドスリップデフ等を搭載しなくてもスリップ状態から脱
出が可能である。
ａがスリップした場合には、前輪３ａと斜めに対向する
後輪６ｂが液圧ポンプ４ａから液圧回路８ａを経て圧液
が供給される液圧モータ５ｂにより駆動される。そして
後輪６ｂは路面に対しスリップしないので、リミッテッ
ドスリップデフ等を搭載しなくてもスリップ状態から脱
出が可能である。
【００１１】即ち、前輪３ａ、３ｂがスリップしても駆
動力を無駄無く２輪３ｂ、６ｂあるいは３輪３ｂ、６
ｂ、６ａに伝えて前輪３ａ、３ｂのスリップの状況から
脱出、走行することが可能と成る。上記実施例は前輪３
ａ、３ｂを主原動機１で回転駆動しているが、後輪６
ａ、６ｂを主原動機１で回転駆動し、後輪６ａ、６ｂに
液圧ポンプ４ａ、４ｂを、前輪３ａ、３ｂに液圧モータ
５ａ、５ｂを取り付け、液圧ポンプ４ａ、４ｂと液圧モ
ータ５ａ、５ｂとを本実施例と同様な交差する液圧回路
８ａ、８ｂで連通してもよい。
動力を無駄無く２輪３ｂ、６ｂあるいは３輪３ｂ、６
ｂ、６ａに伝えて前輪３ａ、３ｂのスリップの状況から
脱出、走行することが可能と成る。上記実施例は前輪３
ａ、３ｂを主原動機１で回転駆動しているが、後輪６
ａ、６ｂを主原動機１で回転駆動し、後輪６ａ、６ｂに
液圧ポンプ４ａ、４ｂを、前輪３ａ、３ｂに液圧モータ
５ａ、５ｂを取り付け、液圧ポンプ４ａ、４ｂと液圧モ
ータ５ａ、５ｂとを本実施例と同様な交差する液圧回路
８ａ、８ｂで連通してもよい。
【００１２】又液圧ポンプ４ａ、４ｂを車輪に直接取り
付けないで、ドライブシャフトのようなディファレンシ
ャルギヤ以降の部材に取り付けてもよい。同様に液圧モ
ータ５ａ、５ｂを車輪に直接取り付けないで、等速ボー
ルジョイント、ドライブシャフト等を介してバネ上（車
体）に取り付けてもよい。
付けないで、ドライブシャフトのようなディファレンシ
ャルギヤ以降の部材に取り付けてもよい。同様に液圧モ
ータ５ａ、５ｂを車輪に直接取り付けないで、等速ボー
ルジョイント、ドライブシャフト等を介してバネ上（車
体）に取り付けてもよい。
【００１３】
【効果】この発明は上記の構成を有するので次のような
優れた効果を有する。 （イ）デファレンシャルギヤ、プロペラシャフトが不要
で主原動機駆動の左右二輪の一方又は両方がスリップし
てもスリップから容易に脱出することのできる （ロ）前後車輪間に回転数の差が発生しないのでアクセ
ルＯＦＦのエンジンブレーキ作動時には４輪で安定した
制動力を得ることができる。 （ハ）ディファレンシャルギヤ、プロペラシャフト等の
重量物が不要になるので車の重量が軽くなり、燃費、車
両の運動性能が向上する。
優れた効果を有する。 （イ）デファレンシャルギヤ、プロペラシャフトが不要
で主原動機駆動の左右二輪の一方又は両方がスリップし
てもスリップから容易に脱出することのできる （ロ）前後車輪間に回転数の差が発生しないのでアクセ
ルＯＦＦのエンジンブレーキ作動時には４輪で安定した
制動力を得ることができる。 （ハ）ディファレンシャルギヤ、プロペラシャフト等の
重量物が不要になるので車の重量が軽くなり、燃費、車
両の運動性能が向上する。
【図１】一実施例の平面図である。
１ 主原動機 ２ａ、２ｂ ドライブシャフト ３ａ、３ｂ 駆動車輪 ４ａ、４ｂ 液圧ポンプ ５ａ、５ｂ 液圧モータ ６ａ、６ｂ 従動輪（他の車輪） ８ａ、８ｂ 液圧回路
Claims (1)
- 【請求項１】 主原動機駆動の左右二輪又はそのドライ
ブシャフトのそれぞれに液圧ポンプを装着し、他の左右
二輪又はそのドライブシャフトのそれぞれに液圧モータ
を装着し、斜めに対向する液圧ポンプと液圧モータとを
液圧回路を介して連通させたことを特徴とする四輪駆動
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19328291A JPH0538961A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 四輪駆動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19328291A JPH0538961A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 四輪駆動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538961A true JPH0538961A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16305335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19328291A Pending JPH0538961A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 四輪駆動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538961A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994012363A1 (en) * | 1992-11-24 | 1994-06-09 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Four-wheel drive device for a large dump truck |
| FR2785958A1 (fr) * | 1998-11-18 | 2000-05-19 | Toyoda Automatic Loom Works | Dispositif d'entrainement hydraulique pour un vehicule industriel a quatre roues motrices et vehicule industriel a quatre roues motrices comportant le dispositif |
| JP2009137480A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Kyoeisha Co Ltd | ４輪構造芝刈機の油圧駆動回路 |
| JP2011251657A (ja) * | 2010-06-03 | 2011-12-15 | Ihi Construction Machinery Ltd | 四輪駆動車両用油圧回路 |
-
1991
- 1991-08-01 JP JP19328291A patent/JPH0538961A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994012363A1 (en) * | 1992-11-24 | 1994-06-09 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Four-wheel drive device for a large dump truck |
| GB2287922A (en) * | 1992-11-24 | 1995-10-04 | Komatsu Mfg Co Ltd | Four-wheel drive device for a large dump truck |
| US5564519A (en) * | 1992-11-24 | 1996-10-15 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Four-wheel traveling system for tipper |
| GB2287922B (en) * | 1992-11-24 | 1997-06-18 | Komatsu Mfg Co Ltd | Four-wheel traveling system for tipper |
| FR2785958A1 (fr) * | 1998-11-18 | 2000-05-19 | Toyoda Automatic Loom Works | Dispositif d'entrainement hydraulique pour un vehicule industriel a quatre roues motrices et vehicule industriel a quatre roues motrices comportant le dispositif |
| JP2009137480A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Kyoeisha Co Ltd | ４輪構造芝刈機の油圧駆動回路 |
| JP2011251657A (ja) * | 2010-06-03 | 2011-12-15 | Ihi Construction Machinery Ltd | 四輪駆動車両用油圧回路 |
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