JPH0538609A - 主軸チヤツク用シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体を小型化できる主軸チャック用シリ
ンダ装置を提供する。 【構成】 主軸チャック用シリンダ装置は、ロッド３０
の他端を収容するシリンダ１３と、ロッド３０の他端を
回転自在に支持するとともに、シリンダ１３内に摺動可
能に設けられ、ロッド３０を軸方向に移動させるピスト
ン４３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリンダ装置、特に、
主軸チャックに一端が連結されその軸方向移動に連動さ
せて主軸チャックを開閉するためのロッド部を駆動する
主軸チャック用シリンダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】たとえば自動旋盤では、主
軸チャックのワーク把持部の開閉を自動的に行うため
に、ドローバ及びワーク把持部開閉用のシリンダ装置が
設けられる。ドローバは、一端がワーク把持部に連結さ
れ、その軸方向移動に連動させて主軸チャックのワーク
把持部を開閉させるためのものである。また、シリンダ
装置は、ドローバの他端が連結されるピストンと、ピス
トンを摺動可能に収容するシリンダと、ピストン及びシ
リンダを収容するシリンダハウジングとから構成されて
いる。前記ドローバは、主軸チャックに固定された中空
スピンドル内に配設されている。前記ピストン及びシリ
ンダは、ドローバとともに一体的に回転するようになっ
ている。前記シリンダハウジングはシリンダを回転自在
に支持している。

【０００３】ワークの把持または解除の際には、ピスト
ンをシリンダ内で移動させることによりドローバを移動
させ、ドローバ先端に連結されたワーク把持部の開閉を
行っている。また、加工時には、スピンドルの回転によ
り主軸チャックを回転させると、ドローバが回転してピ
ストン及びシリンダが回転する。

【０００４】このように、前記従来のシリンダ装置で
は、ドローバの回転によりピストン及びシリンダが回転
するため、シリンダの長手方向の寸法を長くとってシリ
ンダハウジング内に支持させる必要がある。この結果、
装置全体が大型化している。

【０００５】本発明の目的は、装置全体を小型化できる
主軸チャック用シリンダ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る主軸チャッ
ク用シリンダ装置は、主軸チャックに一端が連結されそ
の軸方向移動に連動させて主軸チャックを開閉するため
のロッド部を駆動する装置である。本装置は、シリンダ
と、ピストンとを備えている。

【０００７】前記シリンダは、前記ロッド部の他端を収
容するものである。前記ピストンは、ロッド部の他端を
回転自在に支持するとともに、シリンダ内に摺動可能に
設けられ、ロッド部を軸方向に移動させるものである。

【０００８】

【作用】本発明では、主軸チャックの開閉時には、ピス
トンをシリンダ内で移動させることにより、ロッド部を
軸方向に移動させる。このロッド部の軸方向移動に連動
して主軸チャックが開閉する。また、加工時には、主軸
チャックの回転によりこれに連結されたロッド部が回転
する。このとき、ロッド部はピストンに開閉自在に支持
されているため、ロッド部の回転はピストン及びシリン
ダには伝達されない。

【０００９】したがって、ピストンやシリンダの支持の
ために長手方向の寸法を長くとる必要がなく、これによ
り装置全体を小型化できる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例が採用されたタレッ
ト旋盤を示している。図１において、このタレット旋盤
は、ワーク２を把持するための主軸チャック１を有して
いる。主軸チャック１は、後述するスピンドルに連結さ
れており、スピンドルの回転により回転する。主軸チャ
ック１と並列にタレット３が配置されている。タレット
３は、多角形状に形成されたタレット台４と、タレット
台４が固定されたタレット軸５とを有している。タレッ
ト台４の各ステーション上には工具台６が固定されてい
る。各工具台６にはそれぞれ工具が保持されている。タ
レット軸５は回転可能であり、また主軸チャック１に対
して接近・離反可能かつ出没可能となっている。

【００１１】主軸チャック１の後方（図１の紙面奥側）
には、図２に示すように、水平方向に延びるスピンドル
１０が設けられている。スピンドル１０は、主軸台１１
を挿通しており、ベアリング１２により主軸台１１に回
転自在に支持されている。スピンドル１０の先端（図２
右端）には、主軸チャック１が固定されている。また、
スピンドル１０の後端には、主軸チャック１を開閉する
ためのシリンダ１３が設けられている。

【００１２】主軸台１１側方のスピンドル１０上には、
タイミングプーリ２２が取り付けられている。一方、主
軸台１１側方には、スピンドル１０と並列にサーボモー
タ２３が配置されている。サーボモータ２３の回転軸
は、タイミングプーリ２４が取り付けられている。各タ
イミングプーリ２２，２４間には、タイミングベルト２
５が巻き掛けられている。また、スピンドル１０上に
は、小径のタイミングプーリ２６が取り付けられてい
る。一方、主軸台１１内には、スピンドル１０の回転数
を検出するためのエンコーダ２７が設けられている。エ
ンコーダ２７の回転軸２７ａには、カップリング２８を
介して軸２９が連結されている。軸２９は主軸台１１に
回転自在に支持されている。軸２９の他端にはタイミン
グプーリ３０が取り付けられている。各タイミングプー
リ３０，２６間にはタイミングベルト３１が巻き掛けら
れている。

【００１３】また、スピンドル１０は中空の部材であ
り、その孔１０ａ内にはロッド３０が配設されている。
ロッド３０の先端部は主軸チャック１のワーク把持部１
ａに連結されており、後端部はシリンダ１３内に延びて
いる。

【００１４】ロッド３０の後端部の詳細を図３に示す。
図３において、ロッド３０の後端部にはフランジ部３０
ａが形成されている。フランジ部３０ａの外周にはベア
リング４０が取り付けられている。また、フランジ部３
０ａ端面には側方からプレート４１が取り付けられてお
り、ベアリング４０はフランジ部３０ａ及びプレート４
１によってその内輪部が挟持されている。一方、シリン
ダ１３の内周面１３ａには溝部４２が形成されている。
この溝部４２内には概ね円環状のピストン４３が挿入さ
れている。ピストン４３の内周面４３ａには全周にわた
り溝部が形成されており、この溝部内にベアリング４０
の外輪が係合している。また、ピストン４３には側方か
ら円環状部材４４が取り付けられている。ベアリング４
０の外輪は、この円環状部材４４及びピストン４３によ
って挟持されている。なお、ピストン４３と円環状部材
４４との合わせ面、ピストン４３及び円環状部材４４と
シリンダ１３との各摺動面にはそれぞれＯリングが装着
されている。

【００１５】また、シリンダ１３には油圧供給用のジョ
イント５０が取り付けられている。ジョイント５０は図
示しない油圧機器に連結されている。シリンダ１３内に
は、ジョイント５０と溝部４２とを接続する油路５１及
び５２が形成されている。

【００１６】この構成により、油圧の供給によってピス
トン４３がシリンダ１３内を摺動することによってロッ
ド３０が前進または後退し、これにより主軸チャック１
のワーク把持部１ａが開閉するようになっている。

【００１７】次に、動作について説明する。加工の際に
は、加工すべきワーク２がたとえばロボット等により主
軸チャック１のワーク把持部１ａ内に挿入される。な
お、このとき、ワーク把持部１ａは開状態に置かれてい
る。

【００１８】次に、図示しない油圧機器がジョイント５
０を介して溝部４２内に油圧を供給する。これにより、
ピストン４３が溝部４２内を移動する。ピストン４３の
移動はベアリング４０を介してロッド３０に伝達され、
ロッド３０がピストン４３と一体的に移動する。これに
より、ロッド３０先端に連結されたワーク把持部１ａが
閉じ、ワーク２の把持が行われる。次に、サーボモータ
２３を駆動し、タイミングプーリ２４，２２及びタイミ
ングベルト２５を介してスピンドル１０を回転させる。
これにより、スピンドル１０先端の主軸チャック１がワ
ーク２とともに回転する。一方、タレット軸５を回転さ
せてタレット３上の所望のステーションを割り出す。次
に、タレット軸５を主軸チャック１に対して接近させ、
タレット３上の割り出された工具を用いてワーク２に所
望の加工を行う。

【００１９】加工時には、主軸チャック１の回転により
ロッド３０が回転する。このときロッド３０は、ベアリ
ング４０を介してピストン４３及び円環状部材４４によ
って支持されている。このため、ロッド３０の回転力は
ピストン４３側には伝達されない。

【００２０】したがって、この場合には、ピストン４３
及びシリンダ１３の回転支持のために長手方向の寸法を
長くとる必要がなく、コンパクトな装置が実現される。

【００２１】

【発明の効果】本発明に係る主軸チャック用シリンダ装
置では、ロッド部の他端を収容するシリンダと、ロッド
部の他端を回転自在に支持するピストンとが設けられる
ので、装置全体を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が採用されたタレット旋盤の
全体斜視図。

【図２】そのスピンドル部分の縦断面概略図。

【図３】前記実施例の縦断面部分図。

【符号の説明】

１ 主軸チャック １３ シリンダ ３０ ロッド ４３ ピストン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主軸チャックに一端が連結されその軸方向
   移動に連動させて前記主軸チャックを開閉するためのロ
   ッド部を駆動する主軸チャック用シリンダ装置であっ
   て、 前記ロッド部の他端を収容するシリンダと、 前記ロッド部の他端を回転自在に支持するとともに、前
   記シリンダ内に摺動可能に設けられた、前記ロッド部を
   軸方向に移動させるピストンと、を備えた主軸チャック
   用シリンダ装置。