JPH0534853Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0534853Y2 JPH0534853Y2 JP1986150422U JP15042286U JPH0534853Y2 JP H0534853 Y2 JPH0534853 Y2 JP H0534853Y2 JP 1986150422 U JP1986150422 U JP 1986150422U JP 15042286 U JP15042286 U JP 15042286U JP H0534853 Y2 JPH0534853 Y2 JP H0534853Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- guns
- gun
- portable
- welding guns
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Arc Welding Control (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、自動車ボデー製造工程中における有
人工程やリペア工程で使用されたりロボツトガン
チエンジ機に使用されたりするポータブル式溶接
機のガン（ポータブル式溶接ガン）のための制御
装置に関する。
人工程やリペア工程で使用されたりロボツトガン
チエンジ機に使用されたりするポータブル式溶接
機のガン（ポータブル式溶接ガン）のための制御
装置に関する。
従来のこの種のポータブル式溶接ガンの制御装
置としては、第４図に示すようなものがあり、１
次電源にノーヒユーズブレーカ１を介してタイマ
コンタクタ２が接続されている。このタイマコン
タクタ２は溶接用制御信号端子２１と溶接用動力
線端子２２とをそなえており、溶接用制御信号端
子２１には制御線７が接続されるとともに、溶接
用動力線端子２２には400V程度の動力線８が接
続されていて、これらの制御線７および動力線８
がトランス３に接続されている。トランス３は吊
具６を介して天井側に吊り下げられているが、こ
のトランス３には２次ケーブル４を介してポータ
ブル式溶接ガン５が接続されている。
置としては、第４図に示すようなものがあり、１
次電源にノーヒユーズブレーカ１を介してタイマ
コンタクタ２が接続されている。このタイマコン
タクタ２は溶接用制御信号端子２１と溶接用動力
線端子２２とをそなえており、溶接用制御信号端
子２１には制御線７が接続されるとともに、溶接
用動力線端子２２には400V程度の動力線８が接
続されていて、これらの制御線７および動力線８
がトランス３に接続されている。トランス３は吊
具６を介して天井側に吊り下げられているが、こ
のトランス３には２次ケーブル４を介してポータ
ブル式溶接ガン５が接続されている。
なお、図示しないが、ポータブル式溶接ガン５
には、圧縮空気（工場エア）供給管も接続されて
いる。
には、圧縮空気（工場エア）供給管も接続されて
いる。
次にこの溶接ガン５を用いて作業者が自動車ボ
デーにスポツト溶接を施す場合につき説明する。
まず作業者は溶接ガン５で溶接箇所を挟み、つい
でスイツチを入れると、ガンは例えば200Kgで加
圧され、ついで例えば10000A，20Vで通電が行
なわれ、この状態を少し保持してから、通電が停
止せしめられ加圧状態も解除されて挟持状態が解
放される。
デーにスポツト溶接を施す場合につき説明する。
まず作業者は溶接ガン５で溶接箇所を挟み、つい
でスイツチを入れると、ガンは例えば200Kgで加
圧され、ついで例えば10000A，20Vで通電が行
なわれ、この状態を少し保持してから、通電が停
止せしめられ加圧状態も解除されて挟持状態が解
放される。
これにより上記溶接箇所におけるスポツト溶接
が完了する。なお、このようなスポツト溶接に要
する時間は約１秒程度である。
が完了する。なお、このようなスポツト溶接に要
する時間は約１秒程度である。
ところで、このようなポータブル式溶接ガン５
は作業部位により大きさや形状が異なるため、同
一工程で溶接ガン５を４〜６台設置している工程
も多いが、１回当たりの溶接時間が１秒程度であ
ることや一工程当たりの配置人員数が２〜３名で
あることを考えると、通常これらの溶接ガン５を
同時に使用することはない。
は作業部位により大きさや形状が異なるため、同
一工程で溶接ガン５を４〜６台設置している工程
も多いが、１回当たりの溶接時間が１秒程度であ
ることや一工程当たりの配置人員数が２〜３名で
あることを考えると、通常これらの溶接ガン５を
同時に使用することはない。
しかしながら、従来は、タイマコンタクタ２、
トランス３および溶接ガン５が一組となつている
ので、上記のように溶接ガン５を複数台使用する
場合は、トランス３やタイマコンタクタ２もその
数だけ必要とする。特にタイマコンタクタは制御
装置の主要部をなすもので、価格も高価であるた
め、同一工程に４〜６台もタイマコンタクタを設
置すると、非常に高くつく。
トランス３および溶接ガン５が一組となつている
ので、上記のように溶接ガン５を複数台使用する
場合は、トランス３やタイマコンタクタ２もその
数だけ必要とする。特にタイマコンタクタは制御
装置の主要部をなすもので、価格も高価であるた
め、同一工程に４〜６台もタイマコンタクタを設
置すると、非常に高くつく。
また、ロボツトガンチエンジ機においては、少
なくとも２式のポータブル式溶接ガンを用意しな
いと、２次ケーブルの取りまわしができないが、
この場合もタイマコンタクタを少なくとも２台必
要とする。
なくとも２式のポータブル式溶接ガンを用意しな
いと、２次ケーブルの取りまわしができないが、
この場合もタイマコンタクタを少なくとも２台必
要とする。
本考案は、このような問題点を解決しようとす
るもので、複数のポータブル式溶接ガンにそれぞ
れ接続される複数のトランスを共通のタイマコン
タクタに並列に接続し、共通のタイマコンタクタ
により各溶接ガンの作動をまとめて制御すること
により、複数の溶接ガンが同時に操作された場合
の不具合の発生を防止し、かつタイマコンタクタ
の数を削減して、設備費を安くし、しかも従来に
比べて所要スペースが少なくて済むポータブル式
溶接ガンの制御装置を提供することを目的とす
る。
るもので、複数のポータブル式溶接ガンにそれぞ
れ接続される複数のトランスを共通のタイマコン
タクタに並列に接続し、共通のタイマコンタクタ
により各溶接ガンの作動をまとめて制御すること
により、複数の溶接ガンが同時に操作された場合
の不具合の発生を防止し、かつタイマコンタクタ
の数を削減して、設備費を安くし、しかも従来に
比べて所要スペースが少なくて済むポータブル式
溶接ガンの制御装置を提供することを目的とす
る。
このため、本考案のポータブル式溶接ガンの制
御装置は、手動で作動する複数のポータブル式溶
接ガンと、同各溶接ガンにそれぞれ接続される複
数のトランスと、同各トランスが並列に接続され
る共通のタイマコンタクタとをそなえ、同タイマ
コンタクタは上記各溶接ガンとの間で制御信号の
授受を行ない、上記各溶接ガン中の一つの作動信
号を検知した場合に残りの溶接ガンの作動を禁止
させる制御部を有することを特徴としている。
御装置は、手動で作動する複数のポータブル式溶
接ガンと、同各溶接ガンにそれぞれ接続される複
数のトランスと、同各トランスが並列に接続され
る共通のタイマコンタクタとをそなえ、同タイマ
コンタクタは上記各溶接ガンとの間で制御信号の
授受を行ない、上記各溶接ガン中の一つの作動信
号を検知した場合に残りの溶接ガンの作動を禁止
させる制御部を有することを特徴としている。
上述の本考案のポータブル式溶接ガンの制御装
置では、タイマコンタクタが各溶接ガンとの間で
制御信号の授受を行なつて複数のポータブル溶接
ガンの中の一つを作動させた場合、タイマコンタ
クタ内の制御部によつて残りの溶接ガンの作動を
禁止させるようにしたため、作業者が複数の溶接
ガンを同時に操作しても、複数の溶接ガンが同時
に作動することがない。
置では、タイマコンタクタが各溶接ガンとの間で
制御信号の授受を行なつて複数のポータブル溶接
ガンの中の一つを作動させた場合、タイマコンタ
クタ内の制御部によつて残りの溶接ガンの作動を
禁止させるようにしたため、作業者が複数の溶接
ガンを同時に操作しても、複数の溶接ガンが同時
に作動することがない。
以下、図面により本考案の一実施例としてのポ
ータブル式溶接ガンの制御装置について説明する
と、第１図はその概略構成を示す模式的斜視図、
第２図はその作用を説明するためのフローチヤー
ト、第３図はその溶接ガン制御系を示すブロツク
図であり、第１〜３図中、第４図と同じ符号はほ
ぼ同様の部分を示している。
ータブル式溶接ガンの制御装置について説明する
と、第１図はその概略構成を示す模式的斜視図、
第２図はその作用を説明するためのフローチヤー
ト、第３図はその溶接ガン制御系を示すブロツク
図であり、第１〜３図中、第４図と同じ符号はほ
ぼ同様の部分を示している。
さて、本実施例にかかるポータブル式溶接機
は、自動車ボデー製造工程中におけるある工程
（有人工程、リペア工程）のためのワークステー
シヨンに配設されるものであるが、このワークス
テーシヨンには、第１図に示すごとく、複数
（３）台のポータブル式溶接ガン５Ａ，５Ｂ，５
Ｃが適当に分散した位置に配置されている。
は、自動車ボデー製造工程中におけるある工程
（有人工程、リペア工程）のためのワークステー
シヨンに配設されるものであるが、このワークス
テーシヨンには、第１図に示すごとく、複数
（３）台のポータブル式溶接ガン５Ａ，５Ｂ，５
Ｃが適当に分散した位置に配置されている。
そして、各溶接ガン５Ａ，５Ｂ，５Ｃは２次ケ
ーブル４Ａ，４Ｂ，４Ｃを介してトランス３Ａ，
３Ｂ，３Ｃに接続されている。
ーブル４Ａ，４Ｂ，４Ｃを介してトランス３Ａ，
３Ｂ，３Ｃに接続されている。
また、１次電源にはノーヒユーズブレーカ１を
介してタイマコンタクタ２が接続されているが、
このタイマコンタクタ２は、タイマコンタクタ２
内の溶接用制御信号入出力インタフエイス部２４
（第３図参照）にそれぞれ並列に接続された溶接
用制御信号端子２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃをそなえ
るとともに、タイマコンタクタ２内のパワー出力
部にそれぞれ並列に接続された溶接用動力線端子
２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃにそなえている。
介してタイマコンタクタ２が接続されているが、
このタイマコンタクタ２は、タイマコンタクタ２
内の溶接用制御信号入出力インタフエイス部２４
（第３図参照）にそれぞれ並列に接続された溶接
用制御信号端子２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃをそなえ
るとともに、タイマコンタクタ２内のパワー出力
部にそれぞれ並列に接続された溶接用動力線端子
２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃにそなえている。
そして、これらの溶接用制御信号端子２１Ａ，
２１Ｂ，２１Ｃには制御線７Ａ，７Ｂ，７Ｃが接
続されるとともに、動力線端子２２Ａ，２２Ｂ，
２２Ｃには400V程度の動力線８Ａ，８Ｂ，８Ｃ
が接続されていて、これらの制御線７Ａ，７Ｂ，
７Ｃおよび動力線８Ａ，８Ｂ，８Ｃがそれぞれト
ランス３Ａ，３Ｂ，３Ｃに接続されている。これ
により各トランス３Ａ，３Ｂ，３Ｃが各共通のタ
イマコンタクタ２に並列に接続されていることに
なる。
２１Ｂ，２１Ｃには制御線７Ａ，７Ｂ，７Ｃが接
続されるとともに、動力線端子２２Ａ，２２Ｂ，
２２Ｃには400V程度の動力線８Ａ，８Ｂ，８Ｃ
が接続されていて、これらの制御線７Ａ，７Ｂ，
７Ｃおよび動力線８Ａ，８Ｂ，８Ｃがそれぞれト
ランス３Ａ，３Ｂ，３Ｃに接続されている。これ
により各トランス３Ａ，３Ｂ，３Ｃが各共通のタ
イマコンタクタ２に並列に接続されていることに
なる。
なお、トランス３Ａ，３Ｂ，３Ｃは吊具６Ａ，
６Ｂ，６Ｃを介して、ワークステーシヨンの天井
側に吊り下げられている。
６Ｂ，６Ｃを介して、ワークステーシヨンの天井
側に吊り下げられている。
また、各溶接ガン５Ａ，５Ｂ，５Ｃには、圧縮
空気（工場エア）供給管も接続されている。
空気（工場エア）供給管も接続されている。
ところで、タイマコンタクタ２内には、第３図
に示すごとく、マイクロプロセツサやメモリ等を
有する溶接ガン制御部２３が設けられており、こ
の溶接ガン制御部２３は制御信号入出力インタフ
エイス部２４を介して溶接ガン５Ａ，５Ｂ，５Ｃ
との間で制御信号の授受を行なうようになつてい
る。
に示すごとく、マイクロプロセツサやメモリ等を
有する溶接ガン制御部２３が設けられており、こ
の溶接ガン制御部２３は制御信号入出力インタフ
エイス部２４を介して溶接ガン５Ａ，５Ｂ，５Ｃ
との間で制御信号の授受を行なうようになつてい
る。
また、制御信号入出力インタフエイス部２４と
溶接用制御信号端子２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとの
間にはインタロツクスイツチ回路２５が介装され
ている。このインタロツクスイツチ回路２５はそ
れぞれ溶接用制御信号端子２１Ａ，２１Ｂ，２１
Ｃに接続されるスイツチ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ
をそなえているが、これら３つのスイツチ２５
Ａ，２５Ｂ，２５Ｃはこのうちの１つが閉成され
ると他の２つは開放されるように溶接ガン制御部
２３からの信号をうけてインタロツクされる。
溶接用制御信号端子２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとの
間にはインタロツクスイツチ回路２５が介装され
ている。このインタロツクスイツチ回路２５はそ
れぞれ溶接用制御信号端子２１Ａ，２１Ｂ，２１
Ｃに接続されるスイツチ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ
をそなえているが、これら３つのスイツチ２５
Ａ，２５Ｂ，２５Ｃはこのうちの１つが閉成され
ると他の２つは開放されるように溶接ガン制御部
２３からの信号をうけてインタロツクされる。
なお、このワークステーシヨンに必要な溶接ガ
ンの数が例えば６であるとすると、第１図に示す
ようなものが２組用意される。
ンの数が例えば６であるとすると、第１図に示す
ようなものが２組用意される。
次に、これらの溶接ガン５Ａ，５Ｂ，５Ｃを用
いて作業者が自動車ボデーにスポツト溶接を施す
場合につき第２図のフローチヤートを用いて説明
する。
いて作業者が自動車ボデーにスポツト溶接を施す
場合につき第２図のフローチヤートを用いて説明
する。
例えば溶接ガン５Ａがトリガされると、溶接ガ
ン使用モードになり（ステツプ２−１のYESル
ート参照）、ステツプ２−２で他の溶接ガン５Ｂ，
５Ｃを使用禁止モードにして、スイツチ２５Ａの
みを閉にしてから、ステツプ２−３で溶接ガン５
Ａへ所要のタイミングで制御信号および溶接電流
が供給される。すなわち、作業者が溶接ガン５Ａ
で溶接箇所を挟み、ついでスイツチを入れると、
トリガ信号が出力され、溶接ガン５Ａとタイマコ
ンタクタ２との間に専用回線が形成され、まずガ
ンが例えば200Kgで加圧され、ついで例えば
10000A，20Vで通電が行なわれ、この状態を少
し保持してから、通電が停止せしめられ加圧状態
も解除されて挟持状態が解放される。これにより
上記溶接箇所におけるスポツト溶接が完了する。
なお、このようなスポツト溶接に要する時間は約
１秒程度である。
ン使用モードになり（ステツプ２−１のYESル
ート参照）、ステツプ２−２で他の溶接ガン５Ｂ，
５Ｃを使用禁止モードにして、スイツチ２５Ａの
みを閉にしてから、ステツプ２−３で溶接ガン５
Ａへ所要のタイミングで制御信号および溶接電流
が供給される。すなわち、作業者が溶接ガン５Ａ
で溶接箇所を挟み、ついでスイツチを入れると、
トリガ信号が出力され、溶接ガン５Ａとタイマコ
ンタクタ２との間に専用回線が形成され、まずガ
ンが例えば200Kgで加圧され、ついで例えば
10000A，20Vで通電が行なわれ、この状態を少
し保持してから、通電が停止せしめられ加圧状態
も解除されて挟持状態が解放される。これにより
上記溶接箇所におけるスポツト溶接が完了する。
なお、このようなスポツト溶接に要する時間は約
１秒程度である。
また、別の溶接ガン５Ｂ（または５Ｃ）をトリ
ガさせると、溶接ガン５Ａの場合と同様に、溶接
ガン使用モードになり（ステツプ２−４，２−７
のYESルート参照）、その後他の溶接ガンを使用
禁止モードにして（ステツプ２−５，２−８参
照）、この溶接ガン５Ｂ（または５Ｃ）へ所要のタ
イミングで制御信号および溶接電流が供給される
（ステツプ２−６，２−９参照）。
ガさせると、溶接ガン５Ａの場合と同様に、溶接
ガン使用モードになり（ステツプ２−４，２−７
のYESルート参照）、その後他の溶接ガンを使用
禁止モードにして（ステツプ２−５，２−８参
照）、この溶接ガン５Ｂ（または５Ｃ）へ所要のタ
イミングで制御信号および溶接電流が供給される
（ステツプ２−６，２−９参照）。
このように、本装置によれば、タイマコンタク
タ２が各溶接ガン５Ａ，５Ｂ，５Ｃとの間で制御
信号の授受を行ない、複数のポータブル溶接ガン
の中の一つを作動させた場合、タイマコンタクタ
２内の制御部３によつて残りの溶接ガンの作動を
禁止させるようにしたため、作業者が複数の溶接
ガンを同時に操作しても、複数の溶接ガンが同時
に作動することがなく、安定した溶接を行なうこ
とができる。
タ２が各溶接ガン５Ａ，５Ｂ，５Ｃとの間で制御
信号の授受を行ない、複数のポータブル溶接ガン
の中の一つを作動させた場合、タイマコンタクタ
２内の制御部３によつて残りの溶接ガンの作動を
禁止させるようにしたため、作業者が複数の溶接
ガンを同時に操作しても、複数の溶接ガンが同時
に作動することがなく、安定した溶接を行なうこ
とができる。
このように本装置は、手動で作動する複数の溶
接ガン５Ａ，５Ｂ，５Ｃを共通のタイマコンタク
タ２により制御して、設備費とスペースを削減し
ながら、作業者が複数の溶接ガンを同時に操作し
た場合でも何ら不具合を発生しないようにしてお
り、手動で作動する複数のポータブル溶接ガンを
設ける場合に極めて好適なものである。
接ガン５Ａ，５Ｂ，５Ｃを共通のタイマコンタク
タ２により制御して、設備費とスペースを削減し
ながら、作業者が複数の溶接ガンを同時に操作し
た場合でも何ら不具合を発生しないようにしてお
り、手動で作動する複数のポータブル溶接ガンを
設ける場合に極めて好適なものである。
なお、このように制御信号や溶接電流の供給を
受けて溶接ガン５Ｂ（または５Ｃ）でスポツト溶
接を行なう具体的な方法は、上記で説明した溶接
ガン５Ａでスポツト溶接を行なう方法と同じであ
る。
受けて溶接ガン５Ｂ（または５Ｃ）でスポツト溶
接を行なう具体的な方法は、上記で説明した溶接
ガン５Ａでスポツト溶接を行なう方法と同じであ
る。
このように、共通のタイマコンタクタ２で３台
の溶接ガン５Ａ，５Ｂ，５Ｃを制御できるので、
ポータブル式溶接機の設置コストを大幅に低減す
ることができる。
の溶接ガン５Ａ，５Ｂ，５Ｃを制御できるので、
ポータブル式溶接機の設置コストを大幅に低減す
ることができる。
また、本装置は、ロボツトガンチエンジ機にも
同様にして適用できる。
同様にして適用できる。
さらに、溶接ガンの数は３に限定されるもので
はない。
はない。
以上詳述したように、本考案のポータブル式溶
接ガンの制御装置によれば、手動で作動する複数
のポータブル式溶接ガンと、同各溶接ガンにそれ
ぞれ接続される複数のトランスと、同各トランス
が並列に接続される共通のタイマコンタクタとを
そなえ、同タイマコンタクタは上記各溶接ガンと
の間で制御信号の授受を行ない、上記各溶接ガン
中の一つの作動信号を検知した場合に残りの溶接
ガンの作動を禁止させる制御部を有するという簡
素な構成で、手動で作動する複数の溶接ガンを共
通のタイマコンタクタにより制御して、設備費と
スペースを削減しながら、作業者が複数の溶接ガ
ンを同時に操作した場合における不具合の発生を
防止でき、手動で作動する複数のポータブル溶接
ガンを設けた溶接機として極めて好適なものであ
る。
接ガンの制御装置によれば、手動で作動する複数
のポータブル式溶接ガンと、同各溶接ガンにそれ
ぞれ接続される複数のトランスと、同各トランス
が並列に接続される共通のタイマコンタクタとを
そなえ、同タイマコンタクタは上記各溶接ガンと
の間で制御信号の授受を行ない、上記各溶接ガン
中の一つの作動信号を検知した場合に残りの溶接
ガンの作動を禁止させる制御部を有するという簡
素な構成で、手動で作動する複数の溶接ガンを共
通のタイマコンタクタにより制御して、設備費と
スペースを削減しながら、作業者が複数の溶接ガ
ンを同時に操作した場合における不具合の発生を
防止でき、手動で作動する複数のポータブル溶接
ガンを設けた溶接機として極めて好適なものであ
る。
第１〜３図は本考案の一実施例としてのポータ
ブル式溶接ガンの制御装置を示すもので、第１図
はその概略構成を示す模式的斜視図、第２図はそ
の作用を説明するためのフローチヤート、第３図
はその溶接ガン制御系を示すブロツク図であり、
第４図は従来のポータブル式溶接ガンの制御装置
の概略構成を示す模式図である。 １……ノーヒユーズブレーカ、２……タイマコ
ンタクタ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ……トランス、４
Ａ，４Ｂ，４Ｃ……２次ケーブル、５Ａ，５Ｂ，
５Ｃ……ポータブル式溶接ガン、６Ａ，６Ｂ，６
Ｃ……吊具、７Ａ，７Ｂ，７Ｃ……制御線、８
Ａ，８Ｂ，８Ｃ……動力線、２１Ａ，２１Ｂ，２
１Ｃ……溶接用制御信号端子、２２Ａ，２２Ｂ，
２２Ｃ……溶接用動力線端子、２３……溶接ガン
制御部、２４……制御信号入出力インタフエイス
部、２５……インタロツクスイツチ回路、２５
Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ……スイツチ。
ブル式溶接ガンの制御装置を示すもので、第１図
はその概略構成を示す模式的斜視図、第２図はそ
の作用を説明するためのフローチヤート、第３図
はその溶接ガン制御系を示すブロツク図であり、
第４図は従来のポータブル式溶接ガンの制御装置
の概略構成を示す模式図である。 １……ノーヒユーズブレーカ、２……タイマコ
ンタクタ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ……トランス、４
Ａ，４Ｂ，４Ｃ……２次ケーブル、５Ａ，５Ｂ，
５Ｃ……ポータブル式溶接ガン、６Ａ，６Ｂ，６
Ｃ……吊具、７Ａ，７Ｂ，７Ｃ……制御線、８
Ａ，８Ｂ，８Ｃ……動力線、２１Ａ，２１Ｂ，２
１Ｃ……溶接用制御信号端子、２２Ａ，２２Ｂ，
２２Ｃ……溶接用動力線端子、２３……溶接ガン
制御部、２４……制御信号入出力インタフエイス
部、２５……インタロツクスイツチ回路、２５
Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ……スイツチ。
Claims (1)
- 手動で作動する複数のポータブル式溶接ガン
と、同各溶接ガンにそれぞれ接続される複数のト
ランスと、同各トランスが並列に接続される共通
のタイマコンタクタとをそなえ、同タイマコンタ
クタは上記各溶接ガンとの間で制御信号の授受を
行ない、上記各溶接ガン中の一つの作動信号を検
知した場合に残りの溶接ガンの作動を禁止させる
制御部を有することを特徴とする、ポータブル式
溶接ガンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986150422U JPH0534853Y2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986150422U JPH0534853Y2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6356979U JPS6356979U (ja) | 1988-04-16 |
| JPH0534853Y2 true JPH0534853Y2 (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=31066555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986150422U Expired - Lifetime JPH0534853Y2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534853Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2514882B2 (ja) * | 1992-06-23 | 1996-07-10 | 株式会社電元社製作所 | 抵抗溶接機の通信ネットワ−クシステム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5934881B2 (ja) * | 1980-12-08 | 1984-08-25 | 株式会社東京衡機製造所 | 油圧シリンダ装置における圧油の漏洩防止装置 |
| JPS60247482A (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-07 | Nissan Motor Co Ltd | 溶接システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5934881U (ja) * | 1982-08-27 | 1984-03-03 | 日産自動車株式会社 | 電気抵抗溶接装置 |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP1986150422U patent/JPH0534853Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5934881B2 (ja) * | 1980-12-08 | 1984-08-25 | 株式会社東京衡機製造所 | 油圧シリンダ装置における圧油の漏洩防止装置 |
| JPS60247482A (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-07 | Nissan Motor Co Ltd | 溶接システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6356979U (ja) | 1988-04-16 |
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