JPH05344774A - インバータ制御装置 - Google Patents
インバータ制御装置Info
- Publication number
- JPH05344774A JPH05344774A JP4150250A JP15025092A JPH05344774A JP H05344774 A JPH05344774 A JP H05344774A JP 4150250 A JP4150250 A JP 4150250A JP 15025092 A JP15025092 A JP 15025092A JP H05344774 A JPH05344774 A JP H05344774A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- starting
- output
- brake
- pattern
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Inverter Devices (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 本発明は、主回路をドライブするベースドラ
イブ手段と、このベースドライブ手段にＰＷＭ信号を出
力するＰＷＭ信号発生手段と、プルロータモータを始動
させる場合、予め設定された始動時ブースト電圧を始動
後一定時間内出力する始動時Ｖ／ｆ演算手段と、予め設
定されたブースト電圧と基底周波数から始動一定時間後
のＶ／ｆパターンを決定するＶ／ｆ演算手段と、前記始
動時Ｖ／ｆ演算手段及びＶ／ｆ演算手段を切換える切換
手段とを有する。 【効果】 本発明によれば、プルロータモータを始動す
る場合でも、スムーズにプルロータモータのブレーキを
解放でき、通常運転時にはモータにあわせたＶ／ｆパタ
ーンを選択することが可能となる。
イブ手段と、このベースドライブ手段にＰＷＭ信号を出
力するＰＷＭ信号発生手段と、プルロータモータを始動
させる場合、予め設定された始動時ブースト電圧を始動
後一定時間内出力する始動時Ｖ／ｆ演算手段と、予め設
定されたブースト電圧と基底周波数から始動一定時間後
のＶ／ｆパターンを決定するＶ／ｆ演算手段と、前記始
動時Ｖ／ｆ演算手段及びＶ／ｆ演算手段を切換える切換
手段とを有する。 【効果】 本発明によれば、プルロータモータを始動す
る場合でも、スムーズにプルロータモータのブレーキを
解放でき、通常運転時にはモータにあわせたＶ／ｆパタ
ーンを選択することが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プルロータモータを可
変速制御するインバータ制御装置に関する。
変速制御するインバータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のインバータ制御装置につい
て図面を用いて説明する。まず、図４にプルロータモー
タの構造を示す。
て図面を用いて説明する。まず、図４にプルロータモー
タの構造を示す。
【０００３】プルロータモータは、ブレーキＡを内蔵
し、商用駆動時の700 ％程度の始動電流による高磁束を
利用し、ステータＢ・ロータＣそしてブレーキに直結す
る磁性体Ｄで磁路を形成し、電磁力により図４中の矢印
の方向へブレーキを解放するモータである。このモータ
の最大の特長は、ブレーキの内蔵とそのシーケンス、配
線と電源レスにある。このプルロータモータは商用で設
計され、商用で使用されているために、多段変速を行う
場合、機械系を使用していた。
し、商用駆動時の700 ％程度の始動電流による高磁束を
利用し、ステータＢ・ロータＣそしてブレーキに直結す
る磁性体Ｄで磁路を形成し、電磁力により図４中の矢印
の方向へブレーキを解放するモータである。このモータ
の最大の特長は、ブレーキの内蔵とそのシーケンス、配
線と電源レスにある。このプルロータモータは商用で設
計され、商用で使用されているために、多段変速を行う
場合、機械系を使用していた。
【０００４】このプルロータモータは前述のように大き
な始動電流を利用してブレーキを解放するものである
が、インバータ駆動を行うとクッションスタートにより
始動電流が小さくブレーキを解放できない。次に従来の
インバータ制御装置の基本構造を図５に示す。
な始動電流を利用してブレーキを解放するものである
が、インバータ駆動を行うとクッションスタートにより
始動電流が小さくブレーキを解放できない。次に従来の
インバータ制御装置の基本構造を図５に示す。
【０００５】図５に示すように、交流電源１の出力を整
流回路２及び平滑コンデンサ３により直流出力に変換
し、さらにインバータ主回路４より所定周波数の交流出
力に変換して出力するものである。インバータ主回路４
は、６個のトランジスタを三相出力に対応させて、２個
ずつ対にしてブリッジ接続することにより構成されたも
ので、これらのトランジスタは、パルス幅変調信号（以
下ＰＷＭ信号と称する）発生回路５から与えられるＰＷ
Ｍ信号によりオンオフのスイッチング制御が行われる。
流回路２及び平滑コンデンサ３により直流出力に変換
し、さらにインバータ主回路４より所定周波数の交流出
力に変換して出力するものである。インバータ主回路４
は、６個のトランジスタを三相出力に対応させて、２個
ずつ対にしてブリッジ接続することにより構成されたも
ので、これらのトランジスタは、パルス幅変調信号（以
下ＰＷＭ信号と称する）発生回路５から与えられるＰＷ
Ｍ信号によりオンオフのスイッチング制御が行われる。
【０００６】この場合、ＰＷＭ信号発生回路５には、指
令されたインバータ主回路４の出力周波数及び出力電圧
を出力するために、あらかじめ設定されたブースト電圧
Ｖbと基底周波数ＶL より出力電圧−出力周波数特性
（以下Ｖ／ｆパターンと称する）を演算するＶ／ｆ演算
回路６からの出力される電圧基準と周波数基準が入力さ
れ、これらから決定される正弦波の制御信号とあらかじ
め設定されている正弦波の信号を大小比較して、ＰＷＭ
信号を発生する。これにより、各トランジスタはベース
ドライブ回路７を介してオンオフ制御され、上記制御信
号に対応する三相の交流電流を出力し、負荷としての誘
導電動機８を回転させる。図６に従来のインバータ制御
装置のＶ／ｆパターンを示す。始動時には電圧ブースト
にて出力電圧を持上げ始動トルクを得ている。
令されたインバータ主回路４の出力周波数及び出力電圧
を出力するために、あらかじめ設定されたブースト電圧
Ｖbと基底周波数ＶL より出力電圧−出力周波数特性
（以下Ｖ／ｆパターンと称する）を演算するＶ／ｆ演算
回路６からの出力される電圧基準と周波数基準が入力さ
れ、これらから決定される正弦波の制御信号とあらかじ
め設定されている正弦波の信号を大小比較して、ＰＷＭ
信号を発生する。これにより、各トランジスタはベース
ドライブ回路７を介してオンオフ制御され、上記制御信
号に対応する三相の交流電流を出力し、負荷としての誘
導電動機８を回転させる。図６に従来のインバータ制御
装置のＶ／ｆパターンを示す。始動時には電圧ブースト
にて出力電圧を持上げ始動トルクを得ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、インバータ
制御装置を使用してプルロータモータを駆動する場合、
始動時の電圧ブースト量を高くすると、大きな始動電流
が得られ、プルロータモータのブレーキは解放されモー
タは回転するが、通常運転時には過励磁になり、また始
動時の電圧ブースト量が不足するとブレーキが半解放の
状態で回転し、モータに流れる電流がインバータ制御装
置の定格電流を越えて流れ過負荷保護が動作したり、ブ
レーキの寿命、温度で問題となるなどの問題が発生す
る。
制御装置を使用してプルロータモータを駆動する場合、
始動時の電圧ブースト量を高くすると、大きな始動電流
が得られ、プルロータモータのブレーキは解放されモー
タは回転するが、通常運転時には過励磁になり、また始
動時の電圧ブースト量が不足するとブレーキが半解放の
状態で回転し、モータに流れる電流がインバータ制御装
置の定格電流を越えて流れ過負荷保護が動作したり、ブ
レーキの寿命、温度で問題となるなどの問題が発生す
る。
【０００８】そこで、本発明は、上記事情に対してなさ
れたもので、その目的は、起動時にスムーズにブレーキ
を解放でき、通常運転時にはそのモータにあわせたＶ／
ｆパターンが選べるプルロータモータを制御するインバ
ータ制御装置を提供することにある。
れたもので、その目的は、起動時にスムーズにブレーキ
を解放でき、通常運転時にはそのモータにあわせたＶ／
ｆパターンが選べるプルロータモータを制御するインバ
ータ制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のインバータ制御装置は、主回路をドライブ
するベースドライブ手段と、このベースドライブ手段に
ＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ信号発生手段と、プルロー
タモータを始動させる場合、予め設定された始動時ブー
スト電圧を始動後一定時間内出力する始動時Ｖ／ｆ演算
手段と、予め設定されたブースト電圧と基底周波数から
始動一定時間後のＶ／ｆパターンを決定するＶ／ｆ演算
手段と、前記始動時Ｖ／ｆ演算手段及びＶ／ｆ演算手段
を切換える切換手段とを備えたものである。
に、本発明のインバータ制御装置は、主回路をドライブ
するベースドライブ手段と、このベースドライブ手段に
ＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ信号発生手段と、プルロー
タモータを始動させる場合、予め設定された始動時ブー
スト電圧を始動後一定時間内出力する始動時Ｖ／ｆ演算
手段と、予め設定されたブースト電圧と基底周波数から
始動一定時間後のＶ／ｆパターンを決定するＶ／ｆ演算
手段と、前記始動時Ｖ／ｆ演算手段及びＶ／ｆ演算手段
を切換える切換手段とを備えたものである。
【００１０】
【作用】このように構成された本発明のインバータ制御
装置によれば、プルロータモータを始動する場合、ブレ
ーキ解放に必要な始動電流を別のブースト電圧を印加す
ることにより確保し、ブレーキ解放がスムーズに行な
え、ブレーキ解放後はモータに対応したＶ／ｆパターン
に従い制御することができる。
装置によれば、プルロータモータを始動する場合、ブレ
ーキ解放に必要な始動電流を別のブースト電圧を印加す
ることにより確保し、ブレーキ解放がスムーズに行な
え、ブレーキ解放後はモータに対応したＶ／ｆパターン
に従い制御することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１を参
照しながら説明する。尚、従来例と同一のものについて
は、同一符号を付し、その説明は省略する。
照しながら説明する。尚、従来例と同一のものについて
は、同一符号を付し、その説明は省略する。
【００１２】図１に示すように、本実施例のインバータ
制御装置は、始動指令が入力された場合、切換えスイッ
チ９により、始動後一定時間、予め設定された始動時ブ
ースト電圧を出力する始動時Ｖ／ｆ演算回路10に接続
し、この始動時Ｖ／ｆ演算回路10の出力をＰＷＭ信号発
生回路５に入力する。始動時Ｖ／ｆ演算回路10では、通
常のブースト電圧よりも高い電圧を出力し、大きな始動
電流を確保しプルロータモータ11のブレーキを解放す
る。
制御装置は、始動指令が入力された場合、切換えスイッ
チ９により、始動後一定時間、予め設定された始動時ブ
ースト電圧を出力する始動時Ｖ／ｆ演算回路10に接続
し、この始動時Ｖ／ｆ演算回路10の出力をＰＷＭ信号発
生回路５に入力する。始動時Ｖ／ｆ演算回路10では、通
常のブースト電圧よりも高い電圧を出力し、大きな始動
電流を確保しプルロータモータ11のブレーキを解放す
る。
【００１３】次に、始動一定時間後は切換えスイッチ９
により、予め設定されたブースト電圧と基底周波数より
Ｖ／ｆパターンを演算するＶ／ｆ演算回路６に接続さ
れ、前記Ｖ／ｆ演算回路６の出力はＰＷＭ信号発生回路
５に入力する。ＰＷＭ信号発生回路５により発生したＰ
ＷＭ信号によりインバータ主回路４はベースドライブ回
路６を介してオンオフ制御される。このように構成され
た本実施例のインバータ制御装置に使用した場合の出力
電圧−出力周波数特性を図２に示す。
により、予め設定されたブースト電圧と基底周波数より
Ｖ／ｆパターンを演算するＶ／ｆ演算回路６に接続さ
れ、前記Ｖ／ｆ演算回路６の出力はＰＷＭ信号発生回路
５に入力する。ＰＷＭ信号発生回路５により発生したＰ
ＷＭ信号によりインバータ主回路４はベースドライブ回
路６を介してオンオフ制御される。このように構成され
た本実施例のインバータ制御装置に使用した場合の出力
電圧−出力周波数特性を図２に示す。
【００１４】図２に示すように、始動開始ｆ0 からｆ1
までの一定時間は始動ブースト電圧Ｖbsを出力し、一定
時間後は通常のＶ／ｆパターンに従い電圧、周波数を出
力する。この結果、従来と異なり、プルロータモータの
ブレーキをスムーズに解放しでき、Ｖ／ｆパターンが選
べる。尚、始動時ブースト電圧より通常運転時のＶ／ｆ
パターンへの移行は、図３に示すように、連続的となっ
ても良い。
までの一定時間は始動ブースト電圧Ｖbsを出力し、一定
時間後は通常のＶ／ｆパターンに従い電圧、周波数を出
力する。この結果、従来と異なり、プルロータモータの
ブレーキをスムーズに解放しでき、Ｖ／ｆパターンが選
べる。尚、始動時ブースト電圧より通常運転時のＶ／ｆ
パターンへの移行は、図３に示すように、連続的となっ
ても良い。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のインバー
タ制御装置によれば、プルロータモータを始動する場合
でも、スムーズにプルロータモータのブレーキを解放で
き、通常運転時にはモータにあわせたＶ／ｆパターンを
選択することが可能となる。
タ制御装置によれば、プルロータモータを始動する場合
でも、スムーズにプルロータモータのブレーキを解放で
き、通常運転時にはモータにあわせたＶ／ｆパターンを
選択することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す概要構成図。
【図２】図１に示した一実施例における出力電圧−出力
周波数特性を示す図。
周波数特性を示す図。
【図３】本発明を適用した場合の他の出力電圧−出力周
波数特性を示す図。
波数特性を示す図。
【図４】一般的なプルロータモータを示す概要構成図。
【図５】従来のインバータ制御装置を示す概要構成図。
【図６】図５に示した従来のインバータ装置における出
力電圧−出力周波数特性を示す図。
力電圧−出力周波数特性を示す図。
４…インバータ主回路、５…ＰＷＭ信号発生回路、６…
Ｖ／ｆ演算回路、９…切換えスイッチ、10…始動時Ｖ／
ｆ演算回路、11…プルロータモータ。
Ｖ／ｆ演算回路、９…切換えスイッチ、10…始動時Ｖ／
ｆ演算回路、11…プルロータモータ。
Claims (1)
- 【請求項１】 スイッチング素子から成る主回路を有
し、プルロータモータを可変速制御するインバータ制御
装置において、前記主回路を駆動するベースドライブ手
段と、このベースドライブ手段にＰＷＭ信号を出力する
ＰＷＭ信号発生手段と、前記プルロータモータを始動さ
せる場合、予め設定された始動時ブースト電圧を始動後
一定時間内出力する始動時Ｖ／ｆ演算手段と、予め設定
されたブースト電圧と基底周波数から始動一定時間後の
Ｖ／ｆパターンを決定するＶ／ｆ演算手段と、前記始動
時Ｖ／ｆ演算手段及び前記Ｖ／ｆ演算手段を切換える切
換手段とを具備したことを特徴とするインバータ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4150250A JPH05344774A (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4150250A JPH05344774A (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | インバータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05344774A true JPH05344774A (ja) | 1993-12-24 |
Family
ID=15492843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4150250A Pending JPH05344774A (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | インバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05344774A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004254380A (ja) * | 2003-02-18 | 2004-09-09 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| JP2005333767A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
| WO2008149414A1 (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Mitsubishi Electric Corporation | 電力変換装置およびモータ駆動方法 |
| JP2012019571A (ja) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Sumitomo Heavy Industries Engineering-Service Co Ltd | クレーン用インバータの制御方法およびクレーン用インバータ |
| WO2012132777A1 (ja) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | 株式会社キトー | 可変速巻上機 |
-
1992
- 1992-06-10 JP JP4150250A patent/JPH05344774A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004254380A (ja) * | 2003-02-18 | 2004-09-09 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| JP4626124B2 (ja) * | 2003-02-18 | 2011-02-02 | 富士電機システムズ株式会社 | 電動機の制御装置 |
| JP2005333767A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
| JP4488409B2 (ja) * | 2004-05-21 | 2010-06-23 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
| WO2008149414A1 (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Mitsubishi Electric Corporation | 電力変換装置およびモータ駆動方法 |
| JP2012019571A (ja) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Sumitomo Heavy Industries Engineering-Service Co Ltd | クレーン用インバータの制御方法およびクレーン用インバータ |
| WO2012132777A1 (ja) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | 株式会社キトー | 可変速巻上機 |
| JP2012211001A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Kito Corp | 可変速巻上機 |
| CN103534192A (zh) * | 2011-03-31 | 2014-01-22 | 株式会社开道 | 可变速卷扬机 |
| EP2692685A1 (en) * | 2011-03-31 | 2014-02-05 | Kito Corporation | Variable speed hoist |
| EP2692685A4 (en) * | 2011-03-31 | 2014-12-10 | Kito Kk | WINDS WITH VARIABLE SPEED |
| CN103534192B (zh) * | 2011-03-31 | 2015-05-20 | 株式会社开道 | 可变速卷扬机 |
| US9045319B2 (en) | 2011-03-31 | 2015-06-02 | Kito Corporation | Variable-speed hoisting machine |
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