JPH05339851A - 経糸分離装置用の２本糸検出方法とその２本糸検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 経糸準備機械の糸仕掛フレームに仕掛けられ
た経糸が、張力にむらがあっても、切れ易い弱い経糸で
あっても、糸の張力や強弱には無関係に、又、経糸の断
面が非円形であっても、毛羽立っていても、正確に判定
することができ、且つ、高速判定が可能な経糸分離装置
用の２本糸検出機構を提供する。 【構成】 移動する経糸２を切断するカッター１３と、
このカッター１３に係合するように配され、前記経糸２
の切断時に経糸２を切断するために前記カッター１３に
加わる力を測定する圧電センサ６と、この力の測定値に
関する前記圧電センサ６からの電気信号を処理し演算す
ると共にこの演算結果が所定基準値に対して有する偏差
値を演算し、この偏差値から前記の分離された経糸２の
本数を判定し前記の分離ミスを検出する演算部９とを備
えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製織用経糸準備工程に
おいて行う、経継機による経糸の結び継ぎ、綜絖引込機
による綜絖引込み、筬通し機による筬通し等の作業を行
う経糸準備機械の経糸分離装置で使用され、経糸を２本
以上一緒に分離する分離ミスを検出する経糸分離装置用
の２本糸検出方法とその２本糸検出機構に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の経糸分離装置用の２本糸検出方法
とその２本糸検出機構としては、分離した経糸を、張力
測定部材に押し付けて、その張力を測定し、その張力の
大きさによって、分離した経糸が１本か２本かを判定す
る２本糸検出機構を経継機に組み込んだものが、特開昭
６２−６９４５号に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法で
は、数千本以上もある経糸を糸仕掛フレームに並べると
きに、どうしても張力にむらが発生するので、張力によ
る判定では誤判定を起こすという問題点がある。

【０００４】又、アセテート糸等のように細くて切れ易
い弱い糸の場合には、弱い張力で糸仕掛フレームに仕掛
けるので、判定が不安定になるという問題点がある。

【０００５】更に、前記張力測定部材は張力を機械的に
測定する機構なので応答速度が遅くて、高速判定ができ
ないという問題点がある。

【０００６】本発明は、上記の問題点を解決し、糸仕掛
フレームに仕掛けられた経糸の張力にむらがあっても、
切れ易い弱い経糸であっても、糸の張力や強弱には無関
係に、又、経糸の断面が非円形であっても、毛羽立って
いても、正確に判定することができ、且つ、高速判定が
可能な経糸分離装置用の２本糸検出方法とその２本糸検
出機構を提供することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決るための手段】本発明の経糸分離装置用の
２本糸検出方法は、上記の課題を解決するために、経糸
の結び継ぎ、綜絖引込み、筬通し等の製織用経糸準備作
業を行う経糸準備機械に付属し、経糸準備機械の両端に
ある経糸クリップによって保持されシート状に密接して
一列に並んだ経糸群から経糸を一本ずつ分離して引き出
す経糸分離装置で使用され、経糸を２本以上一緒に分離
する分離ミスを検出する２本糸検出方法において、前記
経糸分離装置が分離して引き出した経糸をカッターで切
断し、この経糸切断時に、経糸を切断するためにカッタ
ーに加わる力を測定し、この力の測定値が所定基準値に
対して有する偏差値から、その分離された経糸の本数を
判定し、前記分離ミスを検出することを特徴とする。

【０００８】本発明の経糸分離装置用の２本糸検出機構
は、上記の課題を解決するために、経糸の結び継ぎ、綜
絖引込み、筬通し等の製織用経糸準備作業を行う経糸準
備機械に付属し、経糸準備機械の両端にある経糸クリッ
プによって保持されシート状に密接して一列に並んだ経
糸群から経糸を一本ずつ分離して引き出す経糸分離装置
で使用され、経糸を２本以上一緒に分離する分離ミスを
検出する２本糸検出機構において、前記経糸分離装置が
分離して引き出した経糸が移動する軌跡上に配されて、
前記軌跡上を移動する経糸を切断するカッターと、この
カッターに係合するように配され、前記経糸の切断時に
経糸を切断するために前記カッターに加わる力を測定す
る圧電センサと、この力の測定値に関する前記圧電セン
サからの電気信号を処理し演算すると共にこの演算結果
が所定基準値に対して有する偏差値を演算し、この偏差
値から前記の分離された経糸の本数を判定し前記の分離
ミスを検出する演算部とを備えることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明の経糸分離装置用の２本糸検出方法は、
経糸分離装置が分離して引き出した経糸をカッターで切
断し、この経糸切断時に、経糸を切断するためにカッタ
ーに加わる力を測定し、この力の測定値が所定基準値に
対して有する偏差値から、その分離された経糸の本数を
判定し、前記分離ミスを検出するものであり、判定基準
に使用する、経糸を切断するためにカッターに加わる力
が、経糸の張力に無関係なので、経糸準備機械の両端に
ある経糸クリップによって保持されシート状に密接して
一列に並んだ経糸群が、張力にむらがあっても、切れ易
い弱い経糸であっても、正確に判定することができ、且
つ、経糸を切断するためにカッターに加わる力は、張力
よりも短時間で測定できるので、高速判定が可能であ
る。又、経糸の断面形状や毛羽立ちにも影響されずに、
正確に判定できる。

【００１０】本発明の経糸分離装置用の２本糸検出機構
は、カッターが、経糸分離装置が分離して引き出した経
糸が移動する軌跡上に配されて、前記軌跡上を移動する
経糸を切断し、圧電センサが、前記カッターに係合する
ように配され、前記経糸の切断時に経糸を切断するため
に前記カッターに加わる力を測定してこの力の測定値に
関する電気信号を発信し、演算部が、前記圧電センサか
らの電気信号を処理し演算すると共にこの演算結果が所
定基準値に対して有する偏差値を演算し、この偏差値か
ら前記の分離された経糸の本数を判定し前記の分離ミス
を検出するものであり、判定基準に使用する、経糸を切
断するためにカッターに加わる力が経糸の張力に無関係
なので、経糸準備機械の両端にある経糸クリップによっ
て保持されシート状に密接して一列に並んだ経糸群が、
張力にむらがあっても、切れ易い弱い経糸であっても、
正確に判定することができ、且つ、経糸を切断するため
にカッターに加わる力は、張力よりも短時間で測定でき
るので、高速判定が可能である。又、経糸の断面形状や
毛羽立ちにも影響されずに、正確に判定できる。

【００１１】

【実施例】本発明の経糸分離装置用の２本糸検出方法を
使用した２本糸検出機構の一実施例を図１〜図１１に基
づいて説明する。

【００１２】図１は、本実施例の２本糸検出機構を組み
込んだ経糸分離装置を使用した綜絖引込機の要部を示す
側面図である。

【００１３】図１は、綜絖引込機への、本実施例の２本
糸検出機構の圧電センサ６の組み込み位置を示す。経糸
ビーム３９から引き出された経糸群２′は、綜絖引込機
の上部と下部にある経糸クリップ１によって保持されシ
ート状に密接して一列に並んでいる。前記の上部にある
経糸クリップ１の下に配された経糸分離装置３４が、経
糸群２′の最前側の経糸を１本ずつ順次分離して切断し
保持する。経通しフック３７が、綜絖群（図示せず）か
ら１本ずつ引き出された綜絖３６の綜絖穴３６′を通し
て経糸群２′の近傍まで挿入されて、前記の切断されて
経糸分離装置３４に保持されている経糸を引っ掛けて、
綜絖３６の綜絖穴３６′を通して１本ずつ順次引き抜
き、ガイド棒３８に掛けて、図１の経糸２のように綜絖
３６の綜絖穴３６′に１本ずつ順次引き通す。

【００１４】図１において、本実施例の２本糸検出機構
は、その圧電センサ６その他が経糸分離装置３４に組み
込まれて、経糸分離装置３４が、上記のようにして、経
糸群２′から経糸２を１本分離して切断する際に、経糸
を２本以上一緒に分離する分離ミスの有無を検出するも
のである。

【００１５】図２は、本実施例の２本糸検出機構の構成
を示す。

【００１６】図２において、経糸群２′は、綜絖引込機
（図１参照）の上部と下部にある経糸クリップ１によっ
て保持されシート状に密接して一列に並び、経糸クリッ
プ１の矢印方法の移動によって移動する。経糸群２′の
上記の移動方向の最前側にある経糸２が、セレクトニー
ドル１０の下降によって、セレクトニードル１０の分離
フック１０′に引っ掛けられて分離されて下方に下がる
（規制レバー１１、規制スプリング１２については、後
述の図３の説明参照）。この分離されて下がった経糸２
が、フィラー１４の前端部を下方に押すと同時に、運糸
レバー１６にある経糸ホルダー３に引っ掛かる。経糸ホ
ルダー３は、スプリング３′とカラー３″の作用によっ
て、運糸レバー１６側に付勢されていて、前記の分離さ
れて下がってきた経糸２を挟んで保持する。一方、前端
部を下方に押されたフィラー１４の反対側にあるフック
１７が、運糸レバー１６の係止突起１６′から外れ、運
糸レバー１６はスプリング１８とレバー１９との作用
で、ガイドピン４とガイド穴５にガイドされて、図２の
右方向に移動する。この移動に伴って、経糸ホルダー３
は、カッター１３の固定刃１３Ｂと可動刃１３Ａとの開
口部に、保持している経糸２を運ぶ、この経糸２が、固
定刃１３Ｂと可動刃１３Ａとの開口部にきたときに、可
動刃１３Ａを矢印が示す方向に動作させ前記経糸２を切
断する。この場合、固定刃１３Ｂは圧電センサ６によっ
て固定位置に支えられており、この圧電センサ６に、前
記経糸切断時に、経糸２を切断するためにカッター１３
Ｂに加わる力が伝わり、圧電センサ６は、この力を測定
し、この力の測定値に関する電気信号を、ケーブル２０
を介して、演算部９に発信する。演算部９は、この電気
信号を受けて処理し演算すると共に、この演算結果が所
定基準値に対して有する偏差値を演算し、この偏差値か
ら前記の分離された経糸の本数を判定し前記の分離ミス
を検出する。

【００１７】図３は、セレクトニードル１０の動作を示
す詳細図で、規制スプリング１２は、常時、セレクトニ
ードル１０を経糸群２′の方向に付勢している。又、規
制レバー１１は、セレクトニードル１０が、経糸群２′
を押し過ぎないように規制し、セレクトニードル１０
が、常に、適正な位置で適正な力で経糸群２′を押すよ
うになっている。

【００１８】次に、上記の諸動作の詳細説明を、全体構
成を示す図１、図２と要部を示す図４〜図６に基づいて
説明する。

【００１９】図２は、セレクトニードル１０が下方に移
動し始める前の状態を示し、図４は、セレクトニードル
１０が、図２の経糸群２′から、最前側の１本の経糸２
を分離フック１０′に引っ掛けて分離した状態を示す。
分離された経糸２は、押し下げられて運糸レバー１６の
経糸ホルダー３に引っ掛かっており、図５に進む。

【００２０】図５は、分離された経糸２が、フィラー１
４の前端部を押し、フィラー１４の反対側のフック１７
が、運糸レバー１６の係止突起１６′から外れた状態を
示す。更に運糸レバー１６が矢印の方向に移動すると、
経糸ホルダー３に保持された経糸２は、カッター１３の
固定刃１３Ｂと可動刃１３Ａとの開口部に運ばれる。

【００２１】経糸２がこの開口部にくると、可動刃１３
Ａが矢印方向に動作して経糸２を切断する。固定刃１３
は、圧電センサ６に支えられて固定位置にあり、圧電セ
ンサ６は、経糸２の切断時に固定刃１３Ｂに加えられる
力を検出し、図６に進む。

【００２２】図６は、カッター１３が、分離された経糸
２を切断し、運糸レバー１６の経糸ホルダー３は、分離
され切断された経糸２の片側を保持して待機し、分離・
切断され経糸ホルダー３に保持された経糸２は、図１に
示す経通しフック３７の動作によって、経糸ホルダー３
から外され、綜絖３６の綜絖穴３６′を通して１本ずつ
順次引き抜かれ、ガイド棒３８に掛って、図１の経糸２
のように綜絖３６の綜絖穴３６′に１本ずつ順次引き通
される。

【００２３】次に、圧電センサ６の詳細を図７、図８に
基づいて説明する。

【００２４】図７と図８とは、圧電センサ６を係合させ
たカッター１３の正面図と側面図とを示す。

【００２５】図７、図８において、カッター１３は、可
動刃１３Ａと固定刃１３Ｂとを有する。可動刃１３Ａと
固定刃１３Ｂとは共に固定軸１３Ｃに回動自在に支持さ
れている。そして、固定刃１３Ｂは、圧電センサ６の感
圧面で下から支えられて固定位置に位置決めされ、且
つ、可動刃１３Ａが上方に移動する際に、可動刃１３Ａ
に連れられて上方に移動しないように、ピン１３Ｄによ
って上方への移動を規制されている。

【００２６】圧電センサ６は、圧電素子６Ａ（圧電セラ
ミックス等）と電極６Ｂ、６Ｂとリード線２０、２０と
を有し、前記固定刃１３Ｂを支えている圧電センサ６の
感圧面の反対側の感圧面をホルダー７に当接して、接着
剤などによって、ホルダー７に取り付けられている。そ
して、ホルダー７は、ネジ８によって図示していない台
に固定され、ホルダー７に取り付けられた圧電センサ６
の感圧面が、前記のように、固定刃１３Ｂを下から支え
るようになっている。

【００２７】この状態で、前記のように、経糸ホルダー
３に保持された経糸２が、カッター１３の固定刃１３Ｂ
と可動刃１３Ａとの開口部に運ばれてくると、可動刃１
３Ａの一端１３Ｅを矢印の方向に動作させる機構（図示
せず）が作動し、可動刃１３Ａが矢印の方向に動作す
る。この動作によって、固定刃１３Ｂと可動刃１３Ａと
の開口部に運ばれてきた経糸２が、固定刃１３Ｂと可動
刃１３Ａとによって切断される。この時、経糸２切断の
ために、可動刃１３Ａが経糸２に加えた力は、経糸２が
切断するまで、固定刃１３Ｂに加えられる。この固定刃
１３Ｂに加えられた力は圧電センサ６の感圧面に伝わ
り、圧電センサ６によって測定される。

【００２８】この場合、圧電センサ６は、圧電感度は極
めて大きいが、図９に示す、コンデンサと抵抗が直列の
等価回路を有し、静的感度を持たないので、上記のよう
に、圧電センサ６が固定刃１３Ｂを支えているだけのと
きには、圧電センサ６からの出力が無く、経糸２の切断
時に、経糸２を切断するための力が固定刃１３Ｂに加わ
ったときに、圧電センサ６からその力に対応する出力が
発生する。そして、経糸を切断するに要する力の大きさ
は経糸の断面積に比例するので、切断した経糸が１本か
２本かによって、圧電センサ６からの出力が異なる。

【００２９】図１０は、切断した経糸が１本の場合と２
本の場合に、圧電センサ６が出力する電圧波形を示すも
ので、２本の場合の電圧は、１本の場合の電圧の２倍よ
りも大きくなる傾向が認められる。これは、２本の場合
には、２本が並んで切断されるので、１本の場合に比
べ、切断に要する力が２倍になるが、切断に要する時間
が同じなので、力の増加速度が大きくなり、図９の等価
回路から判断して、この力の増加速度が大きくなった分
だけ感度が大きくなるためと推定される。その結果、切
断に要する力を管理することによって、分離された経糸
２が、１本か２本かを、都合良く判断できる。

【００３０】図１０は、圧電セラミックスを圧電素子６
Ａとして使用した圧電センサ６が、経糸を１本又は２本
切断した時にカッター１３の固定刃１３Ｂにかかる力を
受けた場合の起電力を示した比較図で、２本の場合は、
１本の場合の２倍以上になることを示している。本実施
例では、経糸を切断する時の発生電圧を、演算部９（図
２、図１１参照）で処理し演算して、その演算結果を所
定基準値と比較して、カッター１３が切断した経糸の本
数を判定し、経糸分離ミスを検出している。

【００３１】図１１は、図２の演算部９の構成を示すブ
ロック図である。

【００３２】図１１において、演算部９は、圧電センサ
６から発信される発生電圧のピーク値信号を増幅・発信
するアンプ２３と、このアンプ２３からのピーク値信号
（図１０参照）を受けて、このピーク値を記憶するピー
クホールド回路２５と、このピークホールド回路２５が
記憶するピーク値をＡ／Ｄ変換すると共に、最初の４回
のデータを基準データ作成回路２９（後述）に送り、第
５回以後のデータを比較回路２７（後述）に送るＡ／Ｄ
変換回路２６と、オフセット量を調節するオフセット量
調節信号を基準データ作成回路２９に送るオフセット量
調節回路２８と、Ａ／Ｄ変換回路２６から最初の４回の
データを受けてその平均値を演算すると共に、オフセッ
ト量調節回路２８からのオフセット量調節信号を受けて
前記の所定基準値を作成する基準データ作成回路２９
と、この基準データ作成回路２９からの所定基準値を記
憶する基準データ記憶回路３０と、この基準データ記憶
回路３０からの所定基準値とＡ／Ｄ変換回路２６からの
第５回以後のデータとを比較して分離された経糸の本数
を判定する比較回路２７と、この比較回路２７の判定結
果に基づいて経糸分離装置３４（図１）等の機構部３３
を停止させるなどの制御をするメカ制御回路３１とを有
する。

【００３３】本発明の経糸分離装置用の２本糸検出方法
とその２本糸検出機構は、上記の実施例に限らず種々の
態様が可能である。例えば下記の通りである。

【００３４】本実施例では、圧電センサ６の圧電素子６
Ａに圧電セラミックスを使用しているが、圧電性を有す
るものであれば、圧電セラミックスに限らない。

【００３５】本実施例では、カッター１３に、鋏を使用
しているが、鋏に限らず、平行刃等でも良く、その設計
は自由である。

【００３６】セレクトニードル１０、カッター１３、フ
ィラー１４、運糸レバー１６、係止突起１６′、フック
１７、スプリング１８、レバー１９等の構成部品の設計
は、本実施例の設計に限らず、目的に合わせて自由に設
計できる。

【００３７】演算部９の構成と役割分担は、本実施例の
構成に限らず、目的に合わせて自由に設計できる。

【００３８】

【発明の効果】本発明の経糸分離装置用の２本糸検出方
法とその２本糸検出機構は、経糸をカッターで切断する
のにに必要な力で判断しているので、経糸準備機械の両
端にある経糸クリップによって保持されシート状に密接
して一列に並んだ経糸群が、張力にむらがあっても、切
れ易い弱い経糸で張力の調整が困難であっても、張力に
無関係に正確に判定することができ、且つ、従来例に比
較して高速判定が可能である。又、経糸の断面が非円形
であっても、毛羽立っていても、１本と２本の差を検出
できるので、本発明を経糸準備機械の経糸分離装置に使
用すれば、経糸準備機械の作業能率と信頼性が向上し、
且つ、作業者の負担を大幅に軽減できるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の経糸準備機械への組込み位
置を示す側面図である。

【図２】図１の実施例の構成を示す斜視図である。

【図３】図２の一部拡大動作図である。

【図４】図２の一部拡大動作図である。

【図５】図２の一部拡大動作図である。

【図６】図２の一部拡大動作図である。

【図７】図２のカッターと圧電センサの正面図である。

【図８】図２のカッターと圧電センサの側面図である。

【図９】図２の圧電センサの等価回路図である。

【図１０】図２の圧電センサの出力電圧図である。

【図１１】図２の演算部のブロック図である。

【符号の説明】

１ 経糸クリップ ２ 経糸 ２′ 経糸群 ３ 経糸ホルダー ３′ スプリング ３″ カラー ４ ガイドピン ５ ガイド穴 ６ 圧電センサ ６Ａ 圧電素子 ６Ｂ 電極 ７ ホルダー ８ ネジ ９ 演算部 １０ セレクトニードル １０′ 分離フック １１ 規制バー １２ 規制スプリング １３ カッター １３Ａ 移動刃 １３Ｂ 固定刃 １４ フィラー １６ 運糸レバー １６′ 係止突起 １７ フック １８ スプリング １９ レバー ２０ ケーブル ２３ アンプ ２５ ピークホールド回路 ２６ Ａ／Ｄ変換回路 ２７ 比較回路 ２８ オフセット量調節回路 ２９ 基準データ作成回路 ３０ 基準データ記憶回路 ３１ メカ制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 経糸の結び継ぎ、綜絖引込み、筬通し等
   の製織用経糸準備作業を行う経糸準備機械に付属し、経
   糸準備機械の両端にある経糸クリップによって保持され
   シート状に密接して一列に並んだ経糸群から経糸を一本
   ずつ分離して引き出す経糸分離装置で使用され、経糸を
   ２本以上一緒に分離する分離ミスを検出する２本糸検出
   方法において、前記経糸分離装置が分離して引き出した
   経糸をカッターで切断し、この経糸切断時に、経糸を切
   断するためにカッターに加わる力を測定し、この力の測
   定値が所定基準値に対して有する偏差値から、その分離
   された経糸の本数を判定し、前記分離ミスを検出するこ
   とを特徴とする経糸分離装置用の２本糸検出方法。
2. 【請求項２】 経糸の結び継ぎ、綜絖引込み、筬通し等
   の製織用経糸準備作業を行う経糸準備機械に付属し、経
   糸準備機械の両端にある経糸クリップによって保持され
   シート状に密接して一列に並んだ経糸群から経糸を一本
   ずつ分離して引き出す経糸分離装置で使用され、経糸を
   ２本以上一緒に分離する分離ミスを検出する２本糸検出
   機構において、前記経糸分離装置が分離して引き出した
   経糸が移動する軌跡上に配されて、前記軌跡上を移動す
   る経糸を切断するカッターと、このカッターに係合する
   ように配され、前記経糸の切断時に経糸を切断するため
   に前記カッターに加わる力を測定する圧電センサと、こ
   の力の測定値に関する前記圧電センサからの電気信号を
   処理し演算すると共にこの演算結果が所定基準値に対し
   て有する偏差値を演算し、この偏差値から前記の分離さ
   れた経糸の本数を判定し前記の分離ミスを検出する演算
   部とを備えることを特徴とする経糸分離装置用の２本糸
   検出機構。