JPH05338308A - プリンタ装置のキャリッジモータ制御方法 - Google Patents
プリンタ装置のキャリッジモータ制御方法Info
- Publication number
- JPH05338308A JPH05338308A JP14953592A JP14953592A JPH05338308A JP H05338308 A JPH05338308 A JP H05338308A JP 14953592 A JP14953592 A JP 14953592A JP 14953592 A JP14953592 A JP 14953592A JP H05338308 A JPH05338308 A JP H05338308A
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- JP
- Japan
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- motor
- printer
- carriage
- signal
- shuttle
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、プリンタ装置の印字品質を向
上させるところにある。 【構成】本発明は、キャリッジへ直接位置検出機構を動
作させて検出するリニアエンコーダーによりキャリッジ
の位置を検出し、キャリッジの駆動源であるモータの移
動速度とリセット信号をＣＰＵ９に入力して、キャリッ
ジの位置を判定しスピードを制御する。
上させるところにある。 【構成】本発明は、キャリッジへ直接位置検出機構を動
作させて検出するリニアエンコーダーによりキャリッジ
の位置を検出し、キャリッジの駆動源であるモータの移
動速度とリセット信号をＣＰＵ９に入力して、キャリッ
ジの位置を判定しスピードを制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリンタ装置のモータ制
御に関する。
御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の技術は、前記ヘッドの移動
範囲の両端又は片側に設けた打ち出し位置検出器により
印字打ち出し位置を決めて、プリンタ回転部に設けたロ
ータリーエンコーダー又はモータのタコジェネレータの
信号を印字のタイミング信号として使用していた。
範囲の両端又は片側に設けた打ち出し位置検出器により
印字打ち出し位置を決めて、プリンタ回転部に設けたロ
ータリーエンコーダー又はモータのタコジェネレータの
信号を印字のタイミング信号として使用していた。
【０００３】又、ヘッドを具備したキャリッジの駆動モ
ータ制御においては、ロータリーエンコーダーの信号又
はモータタコジェネレータの出力により電気コントロー
ルするかステッピングモータにより制御していた。
ータ制御においては、ロータリーエンコーダーの信号又
はモータタコジェネレータの出力により電気コントロー
ルするかステッピングモータにより制御していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術で
は、キャリッジの往復移動において、プリンタの回転部
の信号とキャリッジ往復動作の位置との間に発生する誤
差の為、ライン毎又はドット毎の打ち出し位置にズレが
発生し、高度な印字品質が得られない。
は、キャリッジの往復移動において、プリンタの回転部
の信号とキャリッジ往復動作の位置との間に発生する誤
差の為、ライン毎又はドット毎の打ち出し位置にズレが
発生し、高度な印字品質が得られない。
【０００５】又、速度制御においては、プリンタ回転部
の信号とキャリッジのリニア動作に対応する信号にズレ
が発生する為、信号上の印字位置に対応するキャリッジ
のリニア動作速度制御が困難である。本発明はこのよう
な欠点を解決するためになされたものであり、プリンタ
装置の高度な印字品質を有するものを提供するところに
ある。
の信号とキャリッジのリニア動作に対応する信号にズレ
が発生する為、信号上の印字位置に対応するキャリッジ
のリニア動作速度制御が困難である。本発明はこのよう
な欠点を解決するためになされたものであり、プリンタ
装置の高度な印字品質を有するものを提供するところに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のモータ制御方式
は、ヘッドを具備したキャリッジへの移動信号により印
字を行なうプリンタ装置において、直接位置信号機構を
動作させるリニアエンコーダーでキャリッジの位置を検
出し、キャリッジの駆動源であるモータにより移動速度
をＣＰＵにより制御することを特徴とする。
は、ヘッドを具備したキャリッジへの移動信号により印
字を行なうプリンタ装置において、直接位置信号機構を
動作させるリニアエンコーダーでキャリッジの位置を検
出し、キャリッジの駆動源であるモータにより移動速度
をＣＰＵにより制御することを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の上記の構成によれば、ヘッドを備えた
キャリッジに位置信号検出を具備し、位置信号検出信号
とＣＰＵにおいて速度制御する事により、印字打ち出し
位置の高精度化された、高速で高品質な安定した印字が
得られる。
キャリッジに位置信号検出を具備し、位置信号検出信号
とＣＰＵにおいて速度制御する事により、印字打ち出し
位置の高精度化された、高速で高品質な安定した印字が
得られる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の一実施例を、ＤＣパワーモータ
を駆動源としたシャトル式ドットプリンタを例に説明す
る。図１は、本発明の実施例における、シャトル式ドッ
トプリンタの印字機構部である。シャトルヘッド１は、
モータ２が回転するとカム溝３が回転しカムの溝にそっ
てリニア方向にシャトルヘッドが動く。
を駆動源としたシャトル式ドットプリンタを例に説明す
る。図１は、本発明の実施例における、シャトル式ドッ
トプリンタの印字機構部である。シャトルヘッド１は、
モータ２が回転するとカム溝３が回転しカムの溝にそっ
てリニア方向にシャトルヘッドが動く。
【０００９】従来の技術では、シャトルヘッドのリニア
動作の両端、又は、片側に位置検出器を具備し、シャト
ルヘッドの動作基準を検出且つ、モータのタコジェネレ
ータ等の回転検出により、シャトルヘッドの通電タイミ
ングを決めていた。このため、シャトルヘッドのリニア
動作とモータの回転上のタコジェネレータのタイミング
には、歯車のバックラッシュ等の機械的な要素により、
高精度なシャトルヘッドの通電位置が検出できなかっ
た。本発明によると、シャトルヘッド１にリニアエンコ
ーダ４を具備し、シャトルヘッド１のリニア動作位置及
びタイミング信号を同時に得られる構造とすることによ
り、シャトルヘッド１のリニア動作を正確に捕らえるこ
とができる。
動作の両端、又は、片側に位置検出器を具備し、シャト
ルヘッドの動作基準を検出且つ、モータのタコジェネレ
ータ等の回転検出により、シャトルヘッドの通電タイミ
ングを決めていた。このため、シャトルヘッドのリニア
動作とモータの回転上のタコジェネレータのタイミング
には、歯車のバックラッシュ等の機械的な要素により、
高精度なシャトルヘッドの通電位置が検出できなかっ
た。本発明によると、シャトルヘッド１にリニアエンコ
ーダ４を具備し、シャトルヘッド１のリニア動作位置及
びタイミング信号を同時に得られる構造とすることによ
り、シャトルヘッド１のリニア動作を正確に捕らえるこ
とができる。
【００１０】図２は、本発明のシャトル式ドットプリン
タと外部コントロール回路の一例を示す構成図である。
モータ２は、プリンタコントロールユニット５のホスト
コンピュータ６よりモータドライブ信号によりシャトル
ヘッドプリンタ装置７のモータ制御回路８及びＣＰＵ９
に入力されるとモータ２が駆動をはじめ、シャトルヘッ
ド１がリニア動作をし、シャトルヘット１に具備された
リニアエンコーダ４がタイミング信号を出力しＣＰＵ９
に入力される。ＣＰＵ９は所定のスピードに達するとモ
ータ駆動回路８のコントロールをはじめる。次にリニア
エンコーダ４が印字打ち出し位置であるリセット信号を
検出しＣＰＵ９に入力される。
タと外部コントロール回路の一例を示す構成図である。
モータ２は、プリンタコントロールユニット５のホスト
コンピュータ６よりモータドライブ信号によりシャトル
ヘッドプリンタ装置７のモータ制御回路８及びＣＰＵ９
に入力されるとモータ２が駆動をはじめ、シャトルヘッ
ド１がリニア動作をし、シャトルヘット１に具備された
リニアエンコーダ４がタイミング信号を出力しＣＰＵ９
に入力される。ＣＰＵ９は所定のスピードに達するとモ
ータ駆動回路８のコントロールをはじめる。次にリニア
エンコーダ４が印字打ち出し位置であるリセット信号を
検出しＣＰＵ９に入力される。
【００１１】ＣＰＵ９にリセット信号が入力されるとＣ
ＰＵ９がタイミング信号を計測し、シャトルッヘッド１
の位置により、あらかじめ設定されたモータコントロー
ルとタイミング信号幅とを比較し、シャトルヘッドリニ
ア動作時のモータ負荷変動を捕らえながら一定のスピー
ドをコントロールする。モータ２の停止は、プリンタコ
ントロールユニット５のホストコンピュータ６よりモー
タドライブ信号がモータ制御回路８に入力され停止す
る。
ＰＵ９がタイミング信号を計測し、シャトルッヘッド１
の位置により、あらかじめ設定されたモータコントロー
ルとタイミング信号幅とを比較し、シャトルヘッドリニ
ア動作時のモータ負荷変動を捕らえながら一定のスピー
ドをコントロールする。モータ２の停止は、プリンタコ
ントロールユニット５のホストコンピュータ６よりモー
タドライブ信号がモータ制御回路８に入力され停止す
る。
【００１２】印字は、リンアエンコーダ４の印字打ち出
し位置であるリセット信号が、ホストコンピュータ６に
入力され、ホストコンピュータ６が、印字制御回路１０
へ文字パターンを出力し、印字制御回路１０が、シャト
ルプリンタ装置７のシャトルヘッド１に通電する事によ
りされ、一ドットライン印字しリセット信号により、プ
リンタコントロールユニット５のホストコンピュータ６
より紙送りモータ制御回路１１によってシャトルプリン
タに具備された紙送りモータ１２によって紙送りをす
る。
し位置であるリセット信号が、ホストコンピュータ６に
入力され、ホストコンピュータ６が、印字制御回路１０
へ文字パターンを出力し、印字制御回路１０が、シャト
ルプリンタ装置７のシャトルヘッド１に通電する事によ
りされ、一ドットライン印字しリセット信号により、プ
リンタコントロールユニット５のホストコンピュータ６
より紙送りモータ制御回路１１によってシャトルプリン
タに具備された紙送りモータ１２によって紙送りをす
る。
【００１３】図３は、従来の技術によるシャトル式ドッ
トプリンタと外部コントーロール回路の一例である。モ
ータ２は、プリンタコントーロールユニット５のホスト
コンピュータ６よりモータドライブ信号によりシャトル
ヘッドプリンタ装置７のモータ制御回路８に入力される
とモータ２が駆動をはじめ、シャトルヘッド１がリニア
動作をし、モータ２に具備されたタコジェネレータ１３
がタイミング信号を出力し、波形整形回路１４に入力さ
れ、タイミング信号の電圧が一定の電圧に達するとモー
タ駆動回路８のコントロールをはじめる。次にプリンタ
の印字打ち出し位置にリセット信号を検出する検出器を
左右の打ち出し位置に配置し、シャトルヘッド１のリニ
ア動作によりリセット信号を検出し、プリンタコントロ
ールユニット５のホストコンピュータ６に入力される。
トプリンタと外部コントーロール回路の一例である。モ
ータ２は、プリンタコントーロールユニット５のホスト
コンピュータ６よりモータドライブ信号によりシャトル
ヘッドプリンタ装置７のモータ制御回路８に入力される
とモータ２が駆動をはじめ、シャトルヘッド１がリニア
動作をし、モータ２に具備されたタコジェネレータ１３
がタイミング信号を出力し、波形整形回路１４に入力さ
れ、タイミング信号の電圧が一定の電圧に達するとモー
タ駆動回路８のコントロールをはじめる。次にプリンタ
の印字打ち出し位置にリセット信号を検出する検出器を
左右の打ち出し位置に配置し、シャトルヘッド１のリニ
ア動作によりリセット信号を検出し、プリンタコントロ
ールユニット５のホストコンピュータ６に入力される。
【００１４】モータ２の停止は、プリンタコントロール
ユニット５のホストコンピュータ６よりモータドライブ
信号がモータ制御回路８に入力され停止する。印字は、
印字打ち出し位置であるリセット信号が、ホストコンピ
ュータ６に入力され、ホストコンピュータ６が、印字制
御回路１０へ文字パターンを出力し、印字制御回路１０
が、シャトルプリンタ装置７のシャトルヘッド１に通電
する事によりされ、一ドットライン印字しリセット信号
により、プリンタコントロールユニット５のホストコン
ピュータ６より紙送りモータ制御回路１１によってシャ
トルプリンタに具備された紙送りモータ１２によって紙
送りをする。
ユニット５のホストコンピュータ６よりモータドライブ
信号がモータ制御回路８に入力され停止する。印字は、
印字打ち出し位置であるリセット信号が、ホストコンピ
ュータ６に入力され、ホストコンピュータ６が、印字制
御回路１０へ文字パターンを出力し、印字制御回路１０
が、シャトルプリンタ装置７のシャトルヘッド１に通電
する事によりされ、一ドットライン印字しリセット信号
により、プリンタコントロールユニット５のホストコン
ピュータ６より紙送りモータ制御回路１１によってシャ
トルプリンタに具備された紙送りモータ１２によって紙
送りをする。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、印字
紙に印字を行なうヘッドを具備したキャリッジの位置信
号を検出手段を有するプリンタ装置のモータ制御方式に
おいて、キャリッジの位置検出をリニアエンコーダーに
より検出し、キャリッジの駆動源であるモータ軸上にキ
ャリッジ移動時に発生する負荷変動を、リニアエンコー
ダーのタイミング信号によりＣＰＵが検出し、モータを
制御することによりキャリッジに具備されたヘッドの移
動速度制御が容易にできる為、印字打ち出し位置の高精
度化された、高速で高品質な安定した印字が得られる。
紙に印字を行なうヘッドを具備したキャリッジの位置信
号を検出手段を有するプリンタ装置のモータ制御方式に
おいて、キャリッジの位置検出をリニアエンコーダーに
より検出し、キャリッジの駆動源であるモータ軸上にキ
ャリッジ移動時に発生する負荷変動を、リニアエンコー
ダーのタイミング信号によりＣＰＵが検出し、モータを
制御することによりキャリッジに具備されたヘッドの移
動速度制御が容易にできる為、印字打ち出し位置の高精
度化された、高速で高品質な安定した印字が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す印字機構部図。
【図２】本発明の実施例を示す回路構成図。
【図３】従来技術の例を示す回路構成図。
１ シャトルヘッド ２ モータ ３ カム溝 ４ リニアエンコーダ ５ プリンタコントロールユニット ６ ホストコンピュータ ７ シャトルヘッドプリンタ装置 ８ モータ制御回路 ９ ＣＰＵ １０ 印字制御回路 １１ 紙送りモータ制御回路 １２ 紙送りモータ １３ タコジェネレータ １４ 波形整形回路
Claims (1)
- 【請求項１】 ヘッドを具備したキャリッジへの移動信
号により印字を行なうプリンタ装置において、直接位置
信号機構を動作させるリニアエンコーダーでキャリッジ
の位置を検出し、キャリッジの駆動源であるモータによ
り移動速度をＣＰＵにより制御することを特徴とするプ
リンタ装置のキャリッジモータ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14953592A JPH05338308A (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | プリンタ装置のキャリッジモータ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14953592A JPH05338308A (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | プリンタ装置のキャリッジモータ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338308A true JPH05338308A (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=15477267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14953592A Pending JPH05338308A (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | プリンタ装置のキャリッジモータ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05338308A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980042801A (ko) * | 1996-11-29 | 1998-08-17 | 오노세다다시 | 도트프린터의 셔틀제어방식 |
| JP2008260163A (ja) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Seiko Epson Corp | 記録装置および液体噴射装置 |
| JP2011037117A (ja) * | 2009-08-10 | 2011-02-24 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| WO2012053539A1 (ja) * | 2010-10-19 | 2012-04-26 | 株式会社ミマキエンジニアリング | プリンタ、制御装置、プログラムおよび記録媒体 |
-
1992
- 1992-06-09 JP JP14953592A patent/JPH05338308A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980042801A (ko) * | 1996-11-29 | 1998-08-17 | 오노세다다시 | 도트프린터의 셔틀제어방식 |
| JP2008260163A (ja) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Seiko Epson Corp | 記録装置および液体噴射装置 |
| JP2011037117A (ja) * | 2009-08-10 | 2011-02-24 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| WO2012053539A1 (ja) * | 2010-10-19 | 2012-04-26 | 株式会社ミマキエンジニアリング | プリンタ、制御装置、プログラムおよび記録媒体 |
| US9321284B2 (en) | 2010-10-19 | 2016-04-26 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Printer, control device, program and recording medium |
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