JPH05332180A - Electronically controlled fuel injection device - Google Patents
Electronically controlled fuel injection deviceInfo
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車輛の駆動輪とエンジンとが連結された状態
での車輛の減速走行時に、エンジンの発生するトルクが
急激に変動するのを抑制する。
【構成】 スロットルバルブが全閉状態で、かつ、この
ときのエンジン回転数が所定の高回転側判定回転数より
高い場合またはエンジン回転数が高回転側判定回転数よ
り低くなってから一定時間経過した場合に、電子制御ユ
ニットは、減速走行モードに入る。減速走行モードで
は、電子制御ユニットは、定常走行モードでの燃料制御
とは全く独立して燃料制御を行う。すなわち、定常走行
モードでの噴射パルス幅の決定とは全く独立に、エンジ
ン回転数に応じた減速走行パルス幅P1を求め、この減
速走行パルス幅P1に大気圧補正を行って大気圧補正パ
ルス幅P2とした後、無効パルス幅P3を足して出力パ
ルス幅P4を決定し、これに基づいて燃料噴射弁の開弁
時間を制御する。
(57) [Summary] [Purpose] To suppress a sudden change in the torque generated by the engine when the vehicle is decelerated while the vehicle drive wheels and engine are connected. [Structure] When the throttle valve is fully closed and the engine speed at this time is higher than a predetermined high-speed side judgment rotation speed, or when the engine speed becomes lower than the high-speed side judgment rotation speed, a certain time has elapsed. If so, the electronic control unit enters the deceleration running mode. In the deceleration traveling mode, the electronic control unit performs fuel control completely independent of the fuel control in the steady traveling mode. That is, the deceleration traveling pulse width P1 corresponding to the engine speed is obtained, and the atmospheric pressure correction is performed on the deceleration traveling pulse width P1 to obtain the deceleration traveling pulse width P1 completely independently of the determination of the injection pulse width in the steady traveling mode. After setting P2, the invalid pulse width P3 is added to determine the output pulse width P4, and the valve opening time of the fuel injection valve is controlled based on this.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば二輪車に搭載さ
れた4サイクルガソリンエンジンに、燃料を供給する電
子制御燃料噴射装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronically controlled fuel injection device for supplying fuel to a 4-cycle gasoline engine mounted on a motorcycle, for example.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、車輛に搭載されるエンジンの電
子制御燃料噴射装置においては、燃費向上および排出ガ
ス浄化等を目的として、車輛の駆動輪とエンジンとが連
結された状態での車輛の減速走行時、すなわちクラッチ
が接続された状態で、かつ、スロットルバルブが全閉
(すなわちアイドル開度)状態である車輛の減速走行時
に、減速時燃料カットが行われている。従来、減速時燃
料カットを行う電子制御燃料噴射装置として、スロット
ルバルブ全閉継続時間が一定時間以上となり、かつ、そ
の時点でのエンジン回転数が所定の燃料カット回転数よ
りも大きいと、燃料カットを開始し、その後エンジン回
転数が所定の燃料復帰回転数以下に低下すると、燃料カ
ットを中止して再び燃料の噴射を行うものがある(特開
昭60−125747号公報参照)。2. Description of the Related Art Generally, in an electronically controlled fuel injection system for an engine mounted on a vehicle, the vehicle is decelerated while the drive wheels of the vehicle and the engine are connected for the purpose of improving fuel efficiency and purifying exhaust gas. The fuel cut during deceleration is performed during traveling, that is, during deceleration traveling of the vehicle in which the clutch is engaged and the throttle valve is fully closed (that is, the idle opening degree). Conventionally, as an electronically controlled fuel injection device that performs fuel cut during deceleration, if the throttle valve fully closed duration is a certain time or more and the engine speed at that time is higher than a predetermined fuel cut speed, the fuel cut When the engine speed drops below a predetermined fuel return speed after starting the engine, the fuel cut is stopped and the fuel is injected again (see Japanese Patent Laid-Open No. 60-125747).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の電子制
御燃料噴射装置では、車輛が減速走行状態となって燃料
カットが開始されると、エンジンの発生するトルクが急
激に変動する。また、再び燃料を噴射する際にも急激な
トルク変動が生ずる。この急激なトルク変動は、車輛が
エンジン出力に対して車輛重量の比較的大きな四輪車で
ある場合には特に問題を生じないが、エンジン出力に対
して車輛重量の小さい二輪車である場合には、エンジン
のトルク変動が車輛の挙動を急激に変化させるため、操
縦安定性等の悪化を招くという問題がある。本発明は、
車輛の駆動輪とエンジンとが連結された状態での車輛の
減速走行時に、エンジンの発生するトルクが急激に変動
するのを抑制することができ、これにより車輛の操縦安
定性等の向上を図ることができる電子制御燃料噴射装置
を提供することを目的とする。In the above-mentioned conventional electronically controlled fuel injection device, when the vehicle is decelerated and the fuel cut is started, the torque generated by the engine rapidly changes. Further, when the fuel is injected again, a rapid torque fluctuation occurs. This abrupt torque fluctuation does not cause any particular problem when the vehicle is a four-wheeled vehicle whose vehicle weight is relatively large relative to the engine output, but when the vehicle is a two-wheeled vehicle whose vehicle weight is small relative to the engine output. However, there is a problem that fluctuations in the torque of the engine drastically change the behavior of the vehicle, resulting in deterioration of steering stability and the like. The present invention is
When the vehicle is decelerated while the drive wheels of the vehicle and the engine are connected, it is possible to prevent the torque generated by the engine from fluctuating abruptly, thereby improving the steering stability of the vehicle. An object of the present invention is to provide an electronically controlled fuel injection device that can be used.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明に係る電子制御燃
料噴射装置は、燃料噴射弁と、車輛に搭載されたエンジ
ンの運転状態を検出する検出手段と、検出手段の検出に
基づき、燃料噴射弁による燃料噴射を制御する制御手段
とを備え、制御手段は、車輛の駆動輪とエンジンとが連
結された状態での車輛の減速走行時に、定常走行時とは
全く独立に燃料噴射量を制御することを特徴としてい
る。An electronically controlled fuel injection system according to the present invention is a fuel injection valve, a detection means for detecting an operating state of an engine mounted on a vehicle, and a fuel injection based on the detection of the detection means. The control means controls the fuel injection by the valve, and the control means controls the fuel injection amount at the time of decelerating traveling of the vehicle in a state where the drive wheels of the vehicle and the engine are connected, completely independently of the steady traveling. It is characterized by doing.
【0005】[0005]
【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図1は、本発明の一実施例である電子制御燃料噴射装置
を適用した二輪車用4サイクルガソリンエンジン(以
下、単にエンジンという)の制御系を示す概略図であ
る。この図において、電子制御ユニット(ECU)10
は、エンジン回転数N、スロットル開度、大気圧、エン
ジン冷却水の温度(以下、単に水温という)、その他各
種センサ情報20に基づき噴射パルス幅を求め、この噴
射パルス幅に基づいて燃料噴射弁11の開弁時間を制御
して所要量の燃料をインテークマニホールド12内に噴
射させる。燃料噴射弁11から噴射された燃料は、エア
クリーナ13を通して吸入された空気とともにシリンダ
14内に吸入され、燃焼後、排気としてエキゾーストマ
ニホールド15から図示しない触媒コンバータおよびマ
フラー等を介して大気中に放出される。The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a control system of a motorcycle 4-cycle gasoline engine (hereinafter simply referred to as an engine) to which an electronically controlled fuel injection device according to an embodiment of the present invention is applied. In this figure, an electronic control unit (ECU) 10
Is an engine speed N, throttle opening, atmospheric pressure, engine cooling water temperature (hereinafter simply referred to as water temperature), and the like, and obtains an injection pulse width based on various sensor information 20, and based on this injection pulse width, the fuel injection valve The valve opening time of 11 is controlled to inject a required amount of fuel into the intake manifold 12. The fuel injected from the fuel injection valve 11 is sucked into the cylinder 14 together with the air sucked through the air cleaner 13, and after combustion, is discharged from the exhaust manifold 15 into the atmosphere as exhaust gas through a catalytic converter, a muffler and the like (not shown). It
【0006】電子制御ユニット10に送られるエンジン
の運転状態の情報のうち、エンジン回転数Nは、点火ユ
ニット16から送られてくる点火パルスPから算出され
る。スロットル開度は、スロットルバルブ21近傍に設
けられたスロットル開度センサ17によって検出され
る。大気圧は、大気圧センサ18によって検出される。
水温は、冷却水路(図示しない)近傍に設けられた水温
センサ19によって検出される。Of the information on the operating state of the engine sent to the electronic control unit 10, the engine speed N is calculated from the ignition pulse P sent from the ignition unit 16. The throttle opening degree is detected by a throttle opening degree sensor 17 provided near the throttle valve 21. The atmospheric pressure is detected by the atmospheric pressure sensor 18.
The water temperature is detected by a water temperature sensor 19 provided near the cooling water passage (not shown).
【0007】本実施例の作用を、図2〜図4に沿って説
明する。スロットルバルブ21が全閉でない状態では、
電子制御ユニット10は、定常走行モードに入り、エン
ジン回転数N、スロットル開度、大気圧、水温、その他
各種センサ情報に基づき噴射パルス幅を決定する。そし
て、この噴射パルス幅に基づいて燃料噴射弁11の開弁
時間を制御し、所要量の燃料を噴射させる。The operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. When the throttle valve 21 is not fully closed,
The electronic control unit 10 enters the steady running mode and determines the injection pulse width based on engine speed N, throttle opening, atmospheric pressure, water temperature, and various other sensor information. Then, the valve opening time of the fuel injection valve 11 is controlled on the basis of this injection pulse width to inject a required amount of fuel.
【0008】スロットルバルブ21が全閉状態で、か
つ、このときのエンジン回転数Nが所定の高回転側判定
回転数N1より高い場合またはエンジン回転数Nが高回
転側判定回転数N1より低くなってから一定時間経過し
た場合に、電子制御ユニット10は、減速走行モードに
入る。減速走行モードでは、電子制御ユニット10は、
定常走行モードでの燃料制御とは全く独立して燃料制御
を行う。すなわち減速走行モードでは、図3および図4
に示すように、定常走行モードでの噴射パルス幅の決定
とは全く独立に、エンジン回転数Nに応じた減速走行パ
ルス幅P1を求め、この減速走行パルス幅P1に大気圧
補正を行って大気圧補正パルス幅P2とした後、無効パ
ルス幅P3を足して出力パルス幅P4を決定する。そし
て、この出力パルス幅P4に基づいて燃料噴射弁11の
開弁時間を制御し、所要量の燃料を噴射させる。なお、
減速走行パルス幅P1は、実車走行テストによって決定
され、その値は定常走行モードでの噴射パルス幅よりも
小さいものとなる。When the throttle valve 21 is fully closed and the engine speed N at this time is higher than a predetermined high speed side determination speed N1, or the engine speed N is lower than the high speed side determination speed N1. The electronic control unit 10 enters the deceleration running mode when a certain time has elapsed since the start. In the deceleration running mode, the electronic control unit 10
Fuel control is performed completely independently of the fuel control in the steady running mode. That is, in the deceleration traveling mode,
As shown in, the deceleration traveling pulse width P1 corresponding to the engine speed N is obtained, and the atmospheric pressure correction is performed to the deceleration traveling pulse width P1 to obtain a large value, independently of the determination of the injection pulse width in the steady traveling mode. After setting the atmospheric pressure correction pulse width P2, the invalid pulse width P3 is added to determine the output pulse width P4. Then, the valve opening time of the fuel injection valve 11 is controlled based on the output pulse width P4 to inject a required amount of fuel. In addition,
The deceleration traveling pulse width P1 is determined by the actual vehicle traveling test, and its value is smaller than the injection pulse width in the steady traveling mode.
【0009】車輛の速度が低下し、エンジン回転数Nが
高回転側判定回転数N1よりも低くなってから一定の時
間が経過した場合、または、エンジン回転数Nが所定の
低回転側判定回転数N2よりも低くなった場合、電子制
御ユニット10は、減速走行モードから脱して再び定常
走行モードに戻る。When a certain period of time elapses after the vehicle speed decreases and the engine speed N becomes lower than the high speed side determination speed N1, or when the engine speed N is a predetermined low speed side determination speed. When it becomes lower than the number N2, the electronic control unit 10 exits the deceleration traveling mode and returns to the steady traveling mode again.
【0010】図5は、電子制御ユニット10における走
行モード選択のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for selecting a traveling mode in the electronic control unit 10.
【0011】この図に沿って走行モード選択の過程を説
明すると、ステップS1においては、スロットルバルブ
21が全閉状態であるか否かが判定される。ステップS
1において、スロットルバルブ21が全閉状態でない場
合にはステップS2に進んで定常走行モードに入り、ま
たスロットルバルブ21が全閉状態である場合にはステ
ップS3に進む。The process of selecting the driving mode will be described with reference to this figure. In step S1, it is determined whether or not the throttle valve 21 is fully closed. Step S
When the throttle valve 21 is not fully closed in step 1, the routine proceeds to step S2 to enter the steady running mode, and when the throttle valve 21 is fully closed, the routine proceeds to step S3.
【0012】ステップS3においては、エンジン回転数
Nが所定の高回転側判定回転数N1より高いか否かが判
定される。ステップS3において、エンジン回転数Nが
高回転側判定回転数N1よりも高い場合にはステップS
4に進んで減速走行モードに入り、またエンジン回転数
Nが高回転側判定回転数N1よりも低い場合にはステッ
プS5に進む。In step S3, it is determined whether the engine speed N is higher than a predetermined high speed side determination speed N1. When the engine speed N is higher than the high speed side determination speed N1 in step S3, step S3
When the engine speed N is lower than the high speed side determination speed N1, the process proceeds to step S5.
【0013】ステップS5においては、エンジン回転数
Nが所定の低回転側判定回転数N2よりも低いか否かが
判定される。ステップS5において、エンジン回転数N
が低回転側判定回転数N2よりも低い場合にはステップ
S2に進んで定常走行モードに入り、またエンジン回転
数Nが低回転側判定回転数N2よりも高い場合にはステ
ップS6に進む。In step S5, it is determined whether the engine speed N is lower than a predetermined low speed side determination speed N2. In step S5, the engine speed N
Is lower than the low rotation side determination rotation speed N2, the routine proceeds to step S2, and the steady running mode is entered. If the engine rotation speed N is higher than the low rotation side determination rotation speed N2, the routine proceeds to step S6.
【0014】ステップS6においては、エンジン回転数
Nが高回転側判定回転数N1よりも低くなってから一定
時間経過したか否かが判定される。ステップS6におい
て、一定時間が経過している場合にはステップS2に進
んで定常走行モードに入り、また一定時間が経過してい
ない場合にはステップS4に進んで減速走行モードに入
る。以後上述したのと同様に、判定が繰り返される。In step S6, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the engine speed N became lower than the high speed side determination speed N1. In step S6, if the fixed time has elapsed, the process proceeds to step S2 to enter the steady traveling mode, and if the constant time has not elapsed, the process proceeds to step S4 to enter the deceleration traveling mode. After that, the determination is repeated in the same manner as described above.
【0015】以上のように上記実施例によれば、エンジ
ンと駆動輪とが連結された状態での二輪車の減速走行時
に、すなわちエンジンブレーキのかかった状態となる二
輪車の減速走行時に、燃料カットを行うことなく、定常
走行時とは全く独立に空燃比を設定して燃料を噴射させ
るので、減速走行時におけるエンジンの急激なトルク変
動を抑えることができ、これにより二輪車の操縦安定性
等の向上を図ることができる。また、減速走行時の空燃
比制御を適切に行うことで、アフターバーンの発生を確
実に抑制することができる。As described above, according to the above embodiment, the fuel cut is performed when the two-wheeled vehicle is decelerated while the engine and the drive wheels are connected, that is, when the two-wheeled vehicle is decelerated when the engine is braked. Without performing it, the fuel is injected by setting the air-fuel ratio completely independently of the steady running, so it is possible to suppress the rapid torque fluctuation of the engine during decelerating running, which improves the steering stability of the motorcycle. Can be planned. Further, by appropriately performing the air-fuel ratio control during deceleration traveling, it is possible to reliably suppress the occurrence of afterburn.
【0016】なお上記実施例では、スロットルバルブ2
1が全閉状態であることと、エンジン回転数Nが所定の
高回転側判定回転数N1より高いこと、またはエンジン
回転数Nが高回転側判定回転数N1よりも高くなってか
ら一定時間が経過したことを、電子制御ユニット10が
減速走行モードに入る条件としたが、これらに加えて、
エンジンの暖気運転が終了していること、すなわち水温
センサ19により検出した水温が規定値に達しているこ
とを条件としてもよい。In the above embodiment, the throttle valve 2
1 is in a fully closed state, the engine speed N is higher than a predetermined high rotation side determination rotation speed N1, or a certain time has elapsed since the engine rotation speed N was higher than the high rotation side determination rotation speed N1. Although the lapse of time is the condition for the electronic control unit 10 to enter the deceleration traveling mode, in addition to these,
The condition may be that the warm-up operation of the engine has ended, that is, the water temperature detected by the water temperature sensor 19 has reached a specified value.
【0017】また上記実施例では、二輪車に搭載される
エンジンに適用する電子制御燃料噴射装置としたが、車
輛重量に比してエンジン出力の大きい車輛であれば、四
輪車等いかなる車輛に搭載されるエンジンに適用しても
良好な効果を奏する。Further, in the above embodiment, the electronically controlled fuel injection device applied to the engine mounted on the two-wheeled vehicle is used, but if the vehicle has a large engine output compared to the vehicle weight, it is mounted on any vehicle such as a four-wheeled vehicle. It has a good effect even when applied to the engine.
【0018】[0018]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車輛の駆
動輪とエンジンとが連結された状態での車輛の減速走行
時に、エンジンの発生するトルクが急激に変動するのを
抑制することができ、これにより車輛の操縦安定性等の
向上を図ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to suppress a sudden change in the torque generated by the engine when the vehicle is decelerated while the drive wheels of the vehicle and the engine are connected. As a result, it is possible to improve the steering stability and the like of the vehicle.
【図1】本発明の一実施例に係る電子制御燃料噴射装置
を適用したエンジンの制御系を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a control system of an engine to which an electronically controlled fuel injection device according to an embodiment of the present invention is applied.
【図2】減速走行状態の判定を説明するための図であ
る。FIG. 2 is a diagram for explaining determination of a decelerated traveling state.
【図3】減速走行モードにおけるパルス幅算出を説明す
るための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a pulse width calculation in a deceleration running mode.
【図4】減速走行モードにおける各パルス幅を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing each pulse width in a deceleration running mode.
【図5】電子制御ユニットにおける走行モード選択のフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for selecting a driving mode in the electronic control unit.
10 電子制御ユニット(制御手段) 17 スロットル開度センサ(検出手段) 18 大気圧センサ(検出手段) 19 水温センサ(検出手段) P 点火パルス 10 Electronic Control Unit (Control Means) 17 Throttle Opening Sensor (Detection Means) 18 Atmospheric Pressure Sensor (Detection Means) 19 Water Temperature Sensor (Detection Means) P Ignition Pulse
Claims (2)
ンの運転状態を検出する検出手段と、検出手段の検出に
基づき、燃料噴射弁による燃料噴射を制御する制御手段
とを備え、制御手段は、車輛の駆動輪とエンジンとが連
結された状態での車輛の減速走行時に、定常走行時とは
全く独立に燃料噴射量を制御することを特徴とする電子
制御燃料噴射装置。1. A control means comprising a fuel injection valve, a detection means for detecting an operating state of an engine mounted on a vehicle, and a control means for controlling fuel injection by the fuel injection valve based on the detection of the detection means. The electronically controlled fuel injection device is characterized in that, during deceleration traveling of a vehicle in a state where the drive wheels of the vehicle and the engine are connected, the fuel injection amount is controlled completely independently of the steady traveling.
して少なくともエンジン回転数およびスロットル開度を
検出しており、また、上記制御手段は、スロットル開度
がアイドル開度で、かつ、エンジン回転数が所定の回転
数よりも高い場合またはエンジン回転数が所定の回転数
よりも低くなってから一定時間が経過した場合に、車輛
の駆動輪とエンジンとが連結された状態での車輛の減速
走行時であると判定し、定常走行時とは全く独立に燃料
噴射量を制御することを特徴とする請求項1記載の電子
制御燃料噴射装置。2. The detecting means detects at least an engine speed and a throttle opening as an operating state of the engine, and the control means has a throttle opening being an idle opening and the engine speed. Is higher than a prescribed number of revolutions, or if a certain time has elapsed since the number of revolutions of the engine was lower than a prescribed number of revolutions, the vehicle decelerates while the drive wheels of the vehicle and the engine are connected. 2. The electronically controlled fuel injection device according to claim 1, wherein it is determined that it is time, and the fuel injection amount is controlled completely independently of during steady running.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16862292A JPH05332180A (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Electronically controlled fuel injection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16862292A JPH05332180A (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Electronically controlled fuel injection device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05332180A true JPH05332180A (en) | 1993-12-14 |
Family
ID=15871477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16862292A Pending JPH05332180A (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Electronically controlled fuel injection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05332180A (en) |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP16862292A patent/JPH05332180A/en active Pending
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