JPH0532344A - 層状単位の運搬手段と層状単位の運搬および搬出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 積重ねたものを非常に大きい排出能力で排出
すると同時に高さが一様でない積重ねたものを集めてそ
して別の方向に運搬する。 【構成】 紙処理機械の端部では、この端部で形成され
た層状の積重ねたものがグリッパー１６によりつかまれ
る。そしてこの層状の積重ねたものは、第１の横送りコ
ンベア２４へ短かい直線移動により送られるか、もしく
は次段の第２の横送りコンベア２５へ長い直線移動によ
り送られる。シート状の重ねたものを、第１の横送りコ
ンベア２４を越えて送るために、移動橋２０が設けられ
ている。この移動橋２０は橋部分４４，４５を有してい
る。橋部分４４，４５は反対の方向に延びており、第１
の横送りコンベア２４の上方で動くことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は層状単位用の運搬手段
と層状単位の運搬および排出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙処理中、たとえば複数の重ねた巻取紙
は最初に縦方向のカッターによりいくつかの有用な一定
の寸法幅に分割され、それから横カッターにより各々並
列のシート層に分割され、さらには任意に別の操作装置
に供給され、最終的には重ねて層状の積重たものを作
る。層状に積重ねたものは通常約５００の層を有し、紙
の取引単位（連）である。これらの巻取紙の幅にそって
並べた層状に積重ねたものは、それから供給手段により
横送りコンベアの移送装置に送られる。そして包装機械
やそれに類するものへ排出される。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明の課題は公知の
構造の欠点を解消し、特に作業スピードの向上および／
または送られた層状に積重ねたものを簡単に別の処理を
することができる上述の形式の運搬装置と層状単位の運
搬および排出方法を提供することである。

【０００４】この発明によれば、この課題は次のように
して解決する。つまり任意に並べて受入れた層状単位か
ら少くとも１つの関連の移送装置に対して移送装置を超
えて少くとも１つの層状単位を運搬するための手段が設
けられている。このことは前記移送装置にすでに１つま
たは２つ以上の数の層状に積重ねたものがあるかどうか
には関係ない。う回すべきこの移送装置は、供給方向に
層状に積重ねたものが最初に到着する箇所である。した
がって、ある層状に積重ねたものを移送装置に供給手段
により滞積することができるか、あるいは別の用途のた
めに移送装置を越えてたとえば滞積するために別の移送
装置に運搬できる。このため、排出手段の作業サイクル
時間は、特に層状に積重ねたものの場合には、供給処理
機械や供給手段と同じ方式では増すことができない。こ
れは、非常に排出スピードが早いので空気流やそれに類
するものにより上の各層が浮上ったり、あるいはかなり
加速をするために層状に積重ねたものが傾いてしまう傾
向があるからである。２つの横送りコンベアが、１つの
縦送りのコンベアとは別の方向に設けられる場合には、
このような欠点が生じる。つまり、もし第１移送装置が
解放されている場合に、縦の運搬方向にある第２移送装
置を層状に積重ねたもので占有することができるだけで
ある。この場合、縦の運搬方向にある連続している層状
に積重ねたものが、横送りコンベアの付近に連続して対
になって運ばれ、そして別の横方向にそって運搬され
る。

【０００５】この発明によれば、最も前側のあるいは並
べて配置された最も前側の各積重ねたものだけが受渡手
段により運ばれて移送装置に向けて運搬される。運搬手
段を複雑な構造にならないようにするために、受渡手段
はベルトコンベアもしくはそれに類するものと同じやり
方で可動走行経路を介して層状に積重ねたものを駆動す
るのではなく代わりに駆動部は任意の安定走行経路から
はなれた運搬手段により形成されている。この運搬手段
の実質的に高さ部分が層状単位に作用し、好ましくは走
行経路の上に少くとも運搬手段の一部分が配置される。

【０００６】全く増加していないう回のための距離もし
くはわずかに増えたう回のための距離にそって移送装置
をう回するときには、層状に積重ねたものはある移送装
置を越えてあるいはこの移送装置を経て動かすのが適当
である。このため供給手段は任意的にもどし直線動作を
することができる。この直線動作は一方または両方向に
そって直線的なものであることが好ましく、これにより
非常に簡単な構造になる。このために、２つもしくはそ
れ以上の移送装置は、実質的に連続的に並べて受渡手段
の方向にそって配置されている。このため、供給された
層状単位は各任意の移送装置に滞積することができる。
う回するために、層状単位を高さ方向もしくは横方向に
う回するために円弧状に案内する必要がない。もし排出
手段の方向に連続する移送装置が層状単位用の実質的に
平坦なおよび／または水平な走行経路により相互に連結
されていると、う回路は特に簡単である。あるいは制御
装置により操作中に移送装置用の支持部が、ある層状単
位の高さと少くとも同じかそれより大きい量だけ上下動
すると、う回路は特に簡単である。このため移送装置は
固定形の頂部を有する高さ調整可能な滞積用立て坑を形
成することができる。

【０００７】別の利点によると、移動橋は、移送装置の
頂部でもしくはその上方もしくは移送装置内に配置され
た層状単位の上方または上で動かすことができる。移動
橋は前記移送装置を越えるために層状単位を走行するこ
とができる。移動橋は、格子またはグリッド状に移送装
置の全部もしくは一部分のみ超過移動位置において移送
装置をおおう。そして移動橋は受渡手段の方向と直角に
移送装置の境界部の少くとも１つに連続的に接続され
る。移動橋は移動橋の下に支持部または層状単位があ
り、超過して移動する層状単位に対して支持部や層状単
位は非接触である。

【０００８】移動橋の超過移動位置と移動装置とは関係
のない通常の位置との間では、移動橋の少くとも一部分
を動かすために、受渡手段の方向に直角な動作方向にほ
ぼ平行な動作方向を設ける必要がある。もし橋部分が、
受渡手段の方向にそって層状単位が最初に到着する移動
装置の側部から延長されていると、移動橋は受渡手段の
方向にそって移動橋に配置された層状単位とほぼ同期し
て対応する制御手段により動かすことができる。このた
め層状単位は非常に注意深く取扱うことができる。超過
移送する層状単位が到達すると同時にあるいはその前
に、橋部分は反対側から伸ばすこともできる。移動橋も
しくは少くとも移動橋の一部分は、結果的に移送装置の
全体の関連延長部分にわたり動かさなければならないと
いうことはないが、その代わり延長部分の一部にわたり
動かす必要がある。この延長部分の一部は全延長部分と
同じか小さいのが適当である。

【０００９】もし連続する隣接の移送装置が相互に比較
的短い長さを有する場合、この長さはたとえば移送装置
の関連する延長部分とほぼ同じか小さい。移動橋もしく
は移動橋の一部がこれら２つの移送橋装置をこえてスラ
イドできる。

【００１０】もし供給ラインの少くとも１つないしすべ
ての移送装置が、連続供給する層状単位を重ねて積むた
めの集合装置であると、そのうちの少くとも１つは支持
部を有し、支持部は少くとも１つの別の移送装置とは独
立して上下動できる。たくさんのちがった操作が可能で
ある。たとえば連続している移送装置には層状単位が交
互に供給できる。

【００１１】さらに、受渡手段の開始部分に近い移送装
置および／または次段の移送装置は、各層の形成に用い
てたとえば２５００枚またはそれ以上の枚数を有するよ
り高い全面的に積重ねた物が得られる。しかし、単一の
層状単位を移送装置に置くこともできる。単一の層状単
位は別のところに運搬される一方、別の特に次の移送装
置では層状単位が積重ねられ、そして別にところに運搬
される。

【００１２】連続している移送装置は交互に別々の高い
効率で積込みをすることができる。受渡手段が別の作業
をしているのにもかかわらず、いずれの移送装置でも移
送装置から排出するのに使われる時間は、少くとも１つ
の層状単位を別の移送装置の積込みに必要である。この
やり方では処理機械の出力したものが６秒ごとに受渡方
向と直角に並列した層状単位の列を作り出すことが判明
しており、そして受渡手段の開始位置で処理機械の出力
したものを送らなければならない。並列した層状単位
は、中間の蓄積手段を設けないで取扱うことができる。
これは交互に作動せずそして運搬する移送装置を備えた
コンベアが、この種の蓄積手段を形成するからである。
もし前記中間の蓄積手段が、単に２つの上下動する積重
ね形の支持部により前記移送装置の付近において形成さ
れたとすると、下側の積重ねたものを排出している間
に、少くとも１つの別の層状単位を支持部の上に配置で
きるのは明らかであるが、上の支持部はグリッパーによ
り固定された層状単位の実質的に全長にわたり再度引き
出さないといけない。このグリッパーは積重ねをする際
に各層における移動をすることができる。そしてこの種
の構造は通常比較的複雑でありしかも広い幅で支持する
ために問題が生じる。説明したような交互に操作するの
は、困難でありしかも全高がかなり大きくなる。

【００１３】上述の構成に代えるかもしくは追加して、
設定上の課題も解決できる。つまり、供給された層状単
位の下側が、移送装置もしくは移送装置にすでに滞積さ
れた層状単位に対して正確に位置決めするまで支持でき
るような手段が設けられている。これらの手段は次のよ
うに構成するのが適当である。つまり各々の層状単位の
供給につづいて、これらの手段はすぐに引込め、そして
いくつかの層状単位が積重ならないようにこれらの手段
を構成する。これらの手段は、供給手段が関連する移送
装置に配置されたときに、供給手段の周期に実質的に同
期して制御される。

【００１４】前記支持手段が送ろうとする層状単位の下
側全面で支持するように支持手段を構成する代わりに、
層状単位が、少くとも移送装置に対して位置決めされて
いる端部に向けて２つの対面する周辺領域が支持されて
いるだけでしかも２つの対面する周辺領域の間は支持さ
れないように配置するのが好ましい。クランプにより引
っぱるようにしてつかまれている周辺領域は、下側に支
持されているだけの対面領域より狭くすることができ
る。周辺領域の幅は関連の縦延長部分の半分だけあるい
はこの縦延長部分の半分より短かくできる。重ねた層状
単位の各層は、同じ面にしっかりと保持されていて、移
送装置の支持部の上方を非接触で動き、層状単位の下側
に作用している支持部をひっこめたあとは、最初前記関
連の周辺領域が支持部に滞積される。それからグリッパ
ーもしくはクランプが開いて反対方向に引込められる。
このためこの周辺領域が滞積される。

【００１５】もし下側に作用している支持部が、実質的
に一体物で薄板状でしかもベルト、ローラなどを支持部
の厚みに設けない場合、支持部は数ｍｍの厚みにするこ
とができる。さらに支持位置では、フレームに対して支
持部の前端に至る横の領域に支持せずに、層状単位は支
持部の頂部もしくは上の層状単位の上に自由に突出する
ようにして支持できる。ギャップがあるので、支持部ま
たはすでに移送された層状単位の頂部に対して実質的に
非接触を保つことができる。

【００１６】移送装置における超過してスライドして移
送をするための手段は、次の移送装置のスライド支持部
用の手段を形成できる。したがって一端と他端は移動橋
として交互に作用し、そして支持橋もしくは滞積された
層状単位のために上方の被覆材として作用する。

【００１７】この発明の方法によると、層状単位は別の
移送装置に連続供給されるかあるいは移送装置により別
のところに運搬される。これらの作業順序は相互に関連
があり、交互に１つの移送装置に装入され他の移送装置
には装入されない。運搬面で受渡がされ、この運搬面は
受渡中の層状単位の下側に画成されている。支持面で移
送をする。支持面は、移送後の層状単位の下側で画成さ
れ、しかも支持面は移送装置の支持面もしくはこの支持
面にすでに滞積された層状単位の頂部である。移送装置
が占有されていないときは、層状単位を超過移動してい
るときに、支持面をほぼ運搬面に配置することができ
る。しかしもし前記支持面が横送りコンベアのコンベア
ベルトであると、支持面はわずかに下げるのが適当であ
る。このため、支持面は超過移動する層状単位と接触し
ないかわずかに接触することになる。このことは、前に
移送した層状単位が越えて移動する場合にも適用する。

【００１８】これらのことや他の特徴は特許請求の範
囲、発明の詳細な説明、図面から明らかにでき、単独も
しくは任意のサブコンビネーションの形でこの発明の実
施例そして他の分野において実現でき、特許請求の範囲
で求めた保護するための独立して特許性のある構造を表
すことができる。この発明の実施例は図面に基いて以下
に説明する。

【００１９】

【実施例】運搬手段１は、紙処理機械２の端部に配置さ
れている。この紙処理機械２には、巻取紙供給手段３の
紙ロールから連続的に巻取紙が供給される。紙処理機械
２の縦カッター４は、巻取紙をムダの出ないように寸法
が一定の縦の条片に切断する。これらの条片はそれから
横カッター５により並列に置かれた部分的な積重ねたも
のに分けられる。別の装置６は、連続的に通過する層状
単位を形成するために、たとえば欠陥のある層を排出し
たり、連続層を重ねたり、層を部分的に積重ねるのに使
用される。これらの装置の端部では、並列に置かれた層
状単位の列が紙処理機械の排出装置に到達する。排出装
置の層状単位は運搬手段１により引継がれる。

【００２０】受渡手段８により引継ぎがされる。受渡手
段８は並列して置かれたすべての層状単位を送るのが適
当である。受渡手段８は、すべての並列した層状単位を
同時にしかも同期して連続して移送装置９，１０に対し
て紙処理機械２の移動方向にそって送るのが適当であ
る。移送装置９，１０は、この移動作方向に連続的に配
置されている。いずれの移送装置９，１０も並列した層
状単位の数に対応する複数の並列した移送ポイントを有
している。層状単位は、移送装置９，１０から排出手段
１１，１２を介してたとえば別の帯付手段や包装手段に
対して互いに別々に運搬される。ある特定の移送装置９
または１０に同時に配置された並列の層状単位はいっし
ょにもしくは別々にあるいはグループ化して同方向また
は異なる方向に運搬できる。

【００２１】最も前にある層状単位を排出装置７から運
ぶために、コンベア１３が設けられている。コンベア１
３は横に切断されたすべての並列した層状単位を同時に
かみ、そして第１の移送装置９へ向けてこれらの層状単
位を運搬する。そして独立して稼動する個々のコンベア
により、層状単位を独立してもしくはグループ化して同
方向または反対方向に運ぶことができる。コンベア１３
はガイド１４を有する。ガイド１４は、駆動装置１５や
移送装置９，１０の上方に配置されている。歯付ベルト
式駆動装置により、コンベア１３はガイド１４に沿って
相対的に直線的に層状単位用の並列グリッパー１６を動
かす。適当な空気圧で操作する全部のグリッパー１６
は、共通の基部ともいう受台１７に配置することができ
る。この基部１７は、ガイド１４に取付けた移送キャリ
ッジに対して回転するように取付けられている。そして
基部１７は、運搬面にほぼ平行でかつグリッパー１６の
上にある運搬方向とほぼ直角な軸を中心に回転する。運
搬方向に動かしてグリッパー１６が過度の抵抗をうけた
ときに、基部１７は固定過負荷保護力もしくは引張力に
抗して開放され、しかも運搬方向と反対に回転軸１８を
中心に上向きに回転して解放される。この結果接点が操
作して運搬手段を止める。駆動装置１５はトルク依存形
の操作過負荷防止装置を備えている。もし運搬方向と反
対に動いている時にグリッパー１６は過剰抵抗に合う
と、駆動装置１５は非結合となる。回転軸１８に吊られ
た基部１７は、下にあるロータ１９を用いてガイドレー
ル上に支持できる。ロータ１９はロールもしくはそれに
類するものから作られている。ベース１７が回転しては
ずれる時に、ロータ１９はガイドレールから持上がる。

【００２２】少くとも各移送装置の付近では、各移送装
置は供給方向に沿って別の移送装置に続いている。移動
橋２０あるいは２１は動かすことができ、この移動橋２
０あるいは２１によりコンベア１３は引渡された層状単
位を運搬できる。このため関連の移送装置９は超過して
移動するかあるいは関連の移送装置１０が適応して上昇
する。

【００２３】運搬手段１はフレーム２２を有している。
フレーム２２は２つの横の側板２３を有している。フレ
ーム２２の対向する内面には、コンベア１３の走行キャ
リッジとロータ１９が、移動橋２０，２１とともに案内
される。各移送装置９または１０は、少くとも１つの横
送りコンベア２４または２５とフレーム２２と関連して
いる。横送りコンベア２４または２５は、側板２３の１
つまたは両方を横切っており、移動橋２０，２１の共通
のほぼ水平な走行面の下に実質的に配置されている。横
送りコンベア２４，２５は、別々の持上装置２６，２７
に取付けられている。持上装置２６，２７は、互いに独
立ししかも持上ガイド２８，２９において上げ下げでき
る。持上ガイド２８，２９は横送りコンベア２４，２５
の離れている側面側に並べて配置されている。別々に制
御できる持上駆動部３０または３１は各持上装置２６，
２７と関連している。持上駆動部３０または３１は機械
的な操作駆動部または圧力による操作駆動部にすること
ができる。そして持上駆動部３０，３１は、持上装置２
６，２７の対向する側面の間でなく、代わりにこの対向
側面の下およびまたは離れている側面の下に設けられ
る。

【００２４】各移送装置９，１０もしくはこれらの横送
りコンベア２４，２５は、移送すべき層状単位のための
支持部３２，３３を形成している。各支持部３２，３３
は別々のコンベアベルト３４，３５の上側面により形成
されている。コンベアベルト３４，３５はベルトガイド
３６または３７の上に延びている。支持部３２、３３は
関連の持上装置２６または２７により上げ下げできる。
別々のベルト駆動部３８または３９は各コンベアベルト
と関連している。ベルト駆動部３８または３９は、とな
りのベルトガイド３７から離れている側面において駆動
するのが適当であり、前記側面に配置されている。この
ため２つのベルトガイド３６，３７はガイド兼駆動側面
から、関連の運搬方向と直角の方向に自由に延びてい
る。このため、コンベアベルト３４，３５は、横送りコ
ンベア２４，２５の間の領域から簡単に引き出して取替
えることができる。

【００２５】受渡手段８は運搬方向４０を形成する。し
かも横送りコンベア２４，２５から成る排出手段１１，
１２は運搬方向４０と直角の排出方向を形成していて、
排出手段１１，１２はほぼ水平となっている。両方また
はすべての横送りコンベア２４，２５は互いにほぼ並行
に運搬できるが、異なる面にそって運ぶこともできる。
横送りコンベア２４，２５の別の方向への運搬は側板２
３の窓形の通路４２，４３を通して行われる。通路４
２，４３は片方または両方の板に設けることができる。
したがって各移送装置は少くとも２つの方向に運搬でき
る。

【００２６】排出装置７に近い移送装置９の移動橋２０
は、対面する橋部分４４，４５により形成されている。
橋部分４４，４５は、図２の１点鎖線で示すように超過
移送位置へ互いに動くことができる。このため橋部分４
４，４５はいっしょにかみ合うか相互に当接している
か、あるいは相互に比較的短い距離でほぼ同じ量だけ自
由に延ばして配置される。各移送装置９または１０の運
搬方向４０を横ぎる移送装置の側面が、ほぼ垂直の境界
部４６，４７または４８，４９により、通路状に境界を
作っている。内部空間は層状単位の大きさに対応してい
る。運搬方向４０にそっている少くとも１つの境界部、
特に第２境界部４７または４９は、設定装置５０または
５１により、ほぼ運搬方向４０にそって調整して大きさ
を変えることができる。両方の境界部４７，４９は、共
通の制御駆動部により別々に調整できる。両方または全
部の横送りコンベア、境界部および／または移動橋は、
キャリアに設けることもできる。このキャリアはコンベ
ア１３や、フレーム２２または通路４２，４３に対して
ほぼ運搬方向４０にそって調整できる。

【００２７】別々の設定装置５２，５３により、各橋部
分４４，４５は調整できる。しかも各橋部分４４，４５
は、ほぼ運搬方向４０にそって往復動作する制御機構に
より、固定することができる。橋部分４４は、出力装置
ともいう排出装置７に対してほぼ延びている固定部分
と、設定装置５２により調整できる部分とを有してい
る。設定手段５２は、開始位置では境界部４６とほぼ同
じ面にあり、設定手段５２は境界部４６の頂部のすぐ近
くに配置されている。前記開始位置から、橋部品４４の
この部分は、非接触で運搬方向４０にそって支持部３２
の幅の一部分にわたりスライドできる。このようにする
ために、移動可能な部分は下側にあるキャリッジ５４に
配置されている。このキャリッジ５４は、境界部４６の
外側にある横ビームにより形成されている。そして移動
可能な部分は横板２３の内側にあるガイド５５にそって
案内され、しかもガイド５５の付近にあるたとえば作動
シリンダのような駆動部により移動できるように制御さ
れる。対応するキャリッジ５７または、移動できる橋部
分４５の下にある横ビームは、方向４０とその反対方向
にガイド５８において完全に移動できるように取付けら
れている。このガイド５８はガイド５５とほぼ同じ高さ
に配置されている。キャリッジ５７は駆動部５９を備え
ている。駆動部５９は橋部分４５から独立しているが、
キャリッジ５７は橋部分４５に対して固定されている。
このキャリッジ５７は、境界部４７，４８の間のギャッ
プに配置されていて、橋部分４５の下側にある。設定装
置５０のためのガイドはキャリッジ５７のすぐ下に配置
できる。

【００２８】各橋部分４４または４５は、排出装置７と
移送装置９および移送装置１０の間、もしくは運搬方向
４０に並んだ２つの連続する移送装置９，１０の間に、
走行経路を形成している。各橋部分４４，４５は細長い
溝形の走行ギャップ４３，４４を有している。走行ギャ
ップ４３，４４はグリッパー１６の下側のつかみアーム
のために運搬方向ともいう矢印４０の方向に延びてい
る。コンベア１３は、少くとも並列の層状単位の数に対
応する数のグリッパー部１６を有している。グリッパー
１６は共通駆動部により同時に制御できる。各下側のつ
かみアームのつかみ表面は、走行経路の頂部である運搬
面にほぼ配置されている。このためつかみアームの少く
とも一部は、関連の走行ギャップ６３または６４にかみ
合っている。このようにするために橋部分４４，４５は
プレート状のガイド指６０，６１となっている。ガイド
指６０，６１は間隔をおいて並べてある。ガイド指６
０，６１は横に調整でき、間隔調整をするために関連の
キャリッジ５４，５７に対して固定できる。橋部分４４
の場合、１つのガイド指６０は、固定されたカバープレ
ート６２の下側に移動できるように伸縮式に取付けられ
ている。カバープレート６２は、横に調整できかつ境界
部４６の近くで側面２３に連結している横支柱の上に固
定できる。ガイド指６０はカバープレート６２より細
い。ガイド指６０はその自由端に向けて拡げることがで
きる。各移送装置の各移送ポイントのために、別の橋部
分またはガイド指および／または別のカバープレートが
設けられている。

【００２９】各移送装置９，１０のために、特に最後の
移送装置のために、少くとも１つの板状の支持アーム６
５が方向４０にそって設けられている。支持アーム６５
は関連の支持部３３の上方で方向４０にそって動かすこ
とができる。このため支持アーム６５の幅の少くとも一
部分が支持部３３に間をおいてかみ合う。層状単位がコ
ンベア１３により支持部３３に対して並ぶまで、グリッ
パー１６に対面している層状単位の端部を支持アーム６
５により支持することができる。このあと、支持アーム
６５は再び境界部４７または４８をこえて引込める。こ
のため層状単位は、支持部３３上へ、あるいは支持部３
３にすでに配置されている層状単位の上へ滞積させるこ
とができる。支持アーム６５は移送装置９からはなれて
いる橋部分４５の端部により形成されている。あるいは
支持アーム６５は操作中は橋部分４５にしっかりと接続
されている。支持アーム６５は、走行ギャップ６４の間
にあるガイド指６１のような支持指により形成されてい
る。このことから、１つの移動した状態では、橋部分４
５は移動橋２０を形成するために移送装置９の付近にあ
る。一方、他の移動した状態では、橋部分４５は支持ア
ーム６５を形成するために移送装置１０の近くにある。
ガイド指６０は移送装置９の付近において対応する支持
アームを形成することができる。

【００３０】前記コンベア手段を用いて次の方法により
作業を行うのが適当である。層状単位は、任意に排出装
置７において部分的な層から集められる。層状単位の前
側の横縁がコンベア１３により横列にそって同時にかみ
合う。そして層状単位は方向４０にそって直線的に引出
される。一方、移動橋２０は図２の１点鎖線で示す閉成
位置に配置されている。このため層状単位は、遅延や停
止をすることなく移送装置９の供給領域にそって１つの
ものとして動かすことができる。引出した層状単位の後
側の周辺領域が、橋部分４４，４５の間のギャップにそ
って適切にスライドするように、橋部分４５の頂部の関
連の端部が傾斜して下がっている。

【００３１】層状単位の後側の横縁が支持アーム６５の
自由端からある距離に達したら、すぐに橋部分４５は設
定装置５３を介して方向４０に動く。この支持アーム６
５の自由端からの距離は、支持位置への層状単位の移動
距離にほぼ対応する。したがって、層状単位は支持アー
ム６５のすぐ下にまで上昇した支持部３３にそって正し
く向けられ完全に非接触で配置されるまで、層状単位と
支持アーム６５の間には相対的動作は生じない。支持ア
ーム６５はそれから方向４０と反対方向に引込められ、
境界部４８と同じ面にもどる。このため層状単位の関連
の後側の周辺領域は支持部３３上に落ちる一方、前側の
周辺領域は固定されたグリッパー１６により少し上で維
持される。グリッパー１６が開いたあと、すぐにグリッ
パー１６は、ほぼつかみアームの長さ分、方向４０にそ
って動く。この結果、支持部３３に対して層状単位の前
周辺領域が引込まれる。滞積された層状単位の頂部がコ
ンベア１３の最も低い走行面より下になるまで支持部１
３は下がる。このためコンベア１３は方向４０と反対の
方向にそって層状単位の上方をもどる。そして上述のよ
うに、コンベア１３は排出装置７において層状単位の別
の横列を集めることができる。支持アーム６５の引込み
動作のために、橋部分４５は橋渡し位置にもどされてい
る。

【００３２】移送装置１０の各移送ポイントにおいて、
たとえば５つの層状単位が相互に積重ねられそして大き
い積重ねたものとして別の方向に運搬されるのである。
上述のやり方では、４つの別の供給サイクルが行なわれ
そしていずれの場合でも支持アーム６５がすでに１番上
に滞積された部分の層の上を移動する。支持アーム６５
が引込み動作をするので、いずれの供給サイクルの場合
でも、橋部分４５は移送装置９のために超過した移動位
置にもどされる。もしここで、運搬しようとする横列の
積重ね層が比較的たくさん積重ねられたものであり、コ
ンベア１３の復帰をするために下に送ったあとまたは同
時に、２つの方向４１のうちの１つの方向にそってベル
ト駆動部３９を動かし始めることにより、層状に積重ね
たものはフレーム２２から関連の通路４３を通り横方向
に運搬される。この横方向への運搬と移送装置１０が空
になるまでに必要な時間中では、コンベア１３は上述の
ように層状単位の少くとも１つの別の横の列を集め、そ
して移送装置９に層状単位を滞積することができる。

【００３３】橋部分４４，４５は境界部４６，４７とほ
ぼ同じ面にくるまでそれぞれ引込められる。支持部３２
は橋部分５４またはガイド指６０の下側または走行面の
すぐ下に動かされる。移送している間、ガイド指６０
は、支持アーム６５に関連して説明したような同じやり
方で支持指として働く。グリッパー１６の操作は対応し
て行うこともできる。支持部３２を下げたあとでは、グ
リッパー１６の基部１７またはキャリッジはどのような
垂直動作もするべきではなく、基部１７は排出装置７に
もどして、そして次の層状単位の最も前側の横列を集め
る。その間、移動橋２０は閉じ、たくさん積重ねたもの
が移送装置１０において上述したやり方で形成できるの
である。一方ここで移送装置９から方向４１の１つの方
向にそって運搬する。このため移送装置９は、移送装置
１０の移送サイクルが終ったときに再び開放される。

【００３４】図３によれば、各排出手段１１または１２
がフレーム２２の両側より動かされ、反対の両方向４１
に駆動できる。このため各排出手段１１または１２は２
つの別々の処理機械またはこれに類するものに積み重ね
たものを運搬できる。たとえば包装手段に運搬できる。
この処理機械は、フレーム２２またはＴ字形の運搬用の
運搬手段１の両側に配置できる。また運搬手段がたった
１つだけ移送装置を備える場合、２つのとなりの移送ポ
イントの間、たとえば層状単位の列の長さのほぼ中央に
おいて、少くとも１つの横送りコンベア２４または２５
を分けることもできる。これにより、方向４１の１つの
方向にそって１つの部分コンベアが排出し、方向４１の
もう１つの方向にそって他の部分コンベアが排出する。
運搬速度を同じにするために、移送装置が完全に空にな
るまでには相応の短い時間がかかる。この発明の構成の
場合、特に横列の層状単位は、別の方向へ運搬するため
の相互の間かくをおいて別々に引っぱる必要はない。そ
の代わり、層状単位は排出装置７から別方向の運搬手段
に対して直接かみ合せることができる。別の方向への運
搬後もしくは運搬中は、層状単位は、たとえば相応の加
速により間かくを保つことができる。

【００３５】図３の実施例では、各横送りコンベア２
４，２５は両側に対して運搬するが、図４の運搬手段１
ａは１つの方向にすべて運搬する。このため横送りコン
ベア２４ａ，２５ａは１側面に対して出す必要があるだ
けである。近づけて並べられた連続の横送りコンベアは
間かくをおいて運搬手段１ａの外側に導くことができ
る。このためたとえば１つの横送りコンベア２５ａは層
状単位用の走行円弧６６に接続されている。

【００３６】図５の運搬手段１ｂは横送りコンベア２４
ｂと２５ｂを有している。横送りコンベア２４ｂは、１
つの方向にだけ導出される。横コンベア２５ｂは反対の
方向に導出される。図６の運搬手段１Ｃでは、横送りコ
ンベア２４ｃは、１つの側面へ導かれて、横送りコンベ
ア２５ｃは、両側面へ導かれている。反対に、横送りコ
ンベア２４ｃが両側面へ導かれそして横送りコンベア２
５ｃを１つの側面のみに導くこともできる。連続した移
送装置が２つより多い場合には、図３〜図６の実施例を
任意に組合せることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙処理機械に設けられたこの発明の層状単位の
運搬手段を示す図。

【図２】この発明の層状単位の運搬手段の縦断面図。

【図３】この発明の層状単位の運搬手段の一部を示す横
断面図。

【図４】この発明の層状単位の運搬手段の他の実施例を
示す平面図。

【図５】この発明の層状単位の運搬手段の他の実施例を
示す平面図。

【図６】この発明の層状単位の運搬手段の他の実施例を
示す平面図。

【符号の説明】

１ 運搬手段 ２ 紙処理機械 ３ 巻取紙供給手段 ４ 縦カッター ５ 横カッター ７ 受渡手段 ９ 移送装置 １０ 移送装置 １１ 排出手段 １３ コンベア １４ ガイド部 １５ 駆動部 １６ グリッパー １７ 基部 １８ 回転軸 １９ ロータ ２０ 移動橋 ２１ 移動橋 ２２ フレーム ２３ 横側板 ２４ 横送りコンベア ２５ 横送りコンベア ２６ 持上装置 ２７ 持上装置 ２８ 持上ガイド ２９ 持上ガイド ３０ 持上駆動部 ３１ 持上駆動部 ３２ 支持部 ３３ 支持部 ３４ コンベアベルト ３５ コンベアベルト ３６ ベルトガイド ３７ ベルトガイド ３８ ベルト駆動部 ３９ ベルト駆動部 ４０ 運搬方向 ４２ 窓状の通路 ４３ 窓状の通路 ４４ 橋部分 ４５ 橋部分 ４６ 境界部 ４７ 境界部 ４８ 境界部 ４９ 境界部 ５２ 設定装置 ５３ 設定装置 ５５ ガイド ５６ 境界部 ５７ キャリッジ ５８ ガイド ５９ 駆動部 ６０ ガイド指 ６１ ガイド指 ６２ 固定カバープレート ６３ 走行ギャップ ６４ 走行ギャップ ６５ 支持アーム ◆

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/16 Ｚ 9147−3Ｆ 29/60 Ｚ 9147−3Ｆ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 層状単位、特に紙もしくはそれに類する
   ものを層状に積重ねたもののための運搬手段であり、排
   出手段（１１，１２）のための受渡手段（８）と移送装
   置（９，１０）を備え、排出手段（１１，１２）は層状
   単位のための支持部（３２，３３）を有し、少くとも１
   つの移送装置（９）を通り過ぎるように少くとも１つの
   層状単位を運搬し、かつ前記移送装置（９）の実質的な
   操作状態からは実質的に独立して前記層状単位を別の方
   向に運搬するために手段を備えている層状単位の運搬手
   段。
2. 【請求項２】 請求項１の層状単位の運搬手段におい
   て、ある層状単位を少くとも１つの移送装置（９）を通
   すかもしくは超過して移動し、しかも前記移送装置の負
   荷状態とは実質的に独立しており好ましくは少くとも２
   つの移送装置（９，１０）に層状単位を選択的に送るた
   めに設けられた手段は、特に受渡手段（８）の方向（４
   ０）にそって互いに連続し、好ましくは層状単位の関連
   する延長部分よりも小さい相互間かくを有し、特に少く
   とも１つの移送装置（９，１０）は、受渡手段（８）の
   方向（４０）に直角な排出方向（４１）を画成し、特に
   ベルトコンベアのような横送りコンベア（２４，２５）
   および／または層状単位用の上下動できる支持部（３
   ２，３３）を備え、少くとも２つの排出手段（１１，１
   ２）は、好ましくはほぼ供給手段（８）の方向（４０）
   にそって互いに連続しており、および／または少くとも
   １つの移送装置（９，１０）から２つの反対の方向（４
   １）にそって排出しあるいは運搬する層状単位の運搬手
   段。
3. 【請求項３】 請求項１または２の層状単位の運搬手段
   において、少くとも１つの移動橋（２０，２１）があ
   り、移動橋（２０，２１）の少くとも一部分は、少くと
   も１つの移送装置（９，１０）の支持部（３２，３３）
   の上で層状単位のために超過した移動位置へ動かすこと
   ができ、移動橋（２０，２１）は層の面もしくは受渡手
   段（８）の方向（４０）にほぼ平行に好ましくは配置さ
   れおよび／または往復移動でき、少くとも１つの移動橋
   （２０）の少くとも１つの橋部分（４４）が、好ましく
   は超過した移動位置に移送するためにほぼ受渡手段
   （８）の方向（４０）にそって動き、特に少くとも１つ
   の位置では、１つの橋部分（４４）は、関連の移動装置
   （９）の層状単位の上流用の走行経路を形成しおよび／
   または実質的に寸法的に安定しそして好ましくは上流の
   走行経路から橋部分（４４）が伸縮できるように延ばす
   ことができ、好ましくは少くとも１つの移動橋（２０）
   の少くとも１つの橋部分（４５）は、超過した移動位置
   に移送するために受渡手段（８）の方向（４０）とほぼ
   反対に動くことができ、特に少くとも１つの位置では、
   少くとも１つの橋部分（４５）は関連の移送装置（９）
   の下流および／または次の移送装置（１０）の上流をつ
   なぐ層状単位のための走行経路を形成し、しかも好まし
   くは実質的に寸法的に安定している層状単位の運搬手
   段。
4. 【請求項４】 請求項３の層状単位の運搬手段におい
   て、少くとも１つの移動橋（２０）、特に２つの橋の端
   部を備える移動橋（２０）の少くとも１つの橋部分（４
   ５）は、２つの隣接する移送装置（９，１０）の支持部
   （３２，３３）の上方で動くことができ、好ましくは２
   つの対面している橋部分（４４，４５）は、超過して移
   動できる移送装置（９）の支持部（３２）の上で自由に
   延びるようにして反対に動かすことができ、好ましくは
   復帰する方向において過剰負荷から守られる受渡手段
   （８）のコンベアは、層状単位を移送装置（７）から２
   つの連続した移送装置（９，１０）の付近に動かすこと
   ができ、好ましくは少くとも１つの移動橋（２０，２
   １）の走行面はコンベアとかみ合せるために特にグリッ
   パー（１６）の下のつかみづめのために少くとも１つの
   走行ギャップ（６３、６４）を有し、グリッパー（１
   ６）は層状単位の引込を引っぱるようにかみ合う層状単
   位の運搬手段。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１つに記載の層
   状単位の運搬手段において、移送装置（９，１０）は、
   受渡手段（８）で互いに積み重ねようとする層状単位の
   ための集合装置として作られ、別々の移送装置（９，１
   ０）は独立して上下に動く支持部（３２，３３）および
   ／または操作可能な排出手段（１１，１２）を有し、好
   ましくは少くとも１つの移送装置（９，１０）の支持部
   （３２，３３）の少くとも一部は、ベルトコンベアによ
   り作られ、断面でみて特に１つの側部に上下できるよう
   に取付けられているだけであり、および／または支持部
   （３２，３３）は、ベルト駆動部（３８，３９）と駆動
   連結されしかも他の側部に向けて自由に延びており、隣
   接の排出手段（１１，１２）のベルト駆動部（３７，３
   ８）は好ましくは互いに反対に延びている層状単位の運
   搬手段。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１つに記載の層
   状単位の運搬手段において、少くとも１つの移送装置
   （９，１０）のために別のすでに滞積している層状単位
   を非接触で支持するために設けられて、運搬そして滞積
   された層状単位と一致して並ぶまでの間非接触の支持を
   行う手段であって、支持部を押出すことにより層状単位
   を重ねるための手段が設けられており、好ましくは支持
   部は少くとも１つの可動支持アーム（６５）を有し、可
   動支持アーム（６５）は実質的に移送装置（９，１０）
   の支持部（３２，３３）の上に十分延ばすことができ、
   特に受渡手段（８）の方向に延ばすことができ、および
   ／または受渡手段（１３）の少くとも下側には層状単位
   を支持していて、好ましくは支持アーム（６５）が実質
   的に受渡手段（１３）と同期して支持部（３３）の上を
   動くことができおよび／または受渡手段により層状単位
   を開放する前に支持部（３３）の上の領域から引込める
   ことができ、好ましくは少くとも１つの移送装置（１
   ０）のために非接触で支持をするための手段は、特に受
   渡手段（８）の方向（４０）にそって上流に接続された
   移送装置（９）の上において層状単位を運搬するための
   手段により少くとも一部分がそして特に全体が作られて
   おり、２つの隣接の移送装置（９，１０）の間に配置さ
   れた好ましくは可動の橋部分（４５）が１つの移送装置
   （９または１０）の上で各端部位置に延びしかも他の移
   送装置を開放している層状単位の運搬手段。
7. 【請求項７】 層状単位、特に紙またはそれに類するも
   のを層状に積重ねたものが出力装置（７）から出され、
   特に処理機械（２）の出力した物は、少くとも１つの移
   送装置（９，１０）へ受渡手段（８）により受渡され、
   移送されそして移送装置から排出され、層状単位は別々
   の移送装置（９，１０）へ連続的に受渡されるかあるい
   は移送装置（９，１０）から別の方向に運搬される層状
   単位の運搬および排出方法。
8. 【請求項８】 請求項７の層状単位の運搬および排出方
   法において、少くとも１つの層状単位は、特に少くとも
   移送装置（９）の付近における層状単位の支持面より高
   い運搬面においておよび／または移送装置（９）の上ま
   たは移送装置（９）を越えそして別に排出する用意がさ
   れ、好ましくは少くとも１つの移送装置（９，１０）の
   支持面と受渡装置（８）の運搬面はお互いに調整され、
   特に運搬面は下がって、そして運搬面は実質的に同じ高
   さに保たれ、好ましくは最も前側の層状単位が同じ出力
   装置（７）から受渡手段（８）により集められるだけで
   あり、あるいは代わりに時間的に連続して少くとも１つ
   の層状単位が移送装置（９）に受渡され、少くとも１つ
   の層状単位は移送装置（９）をすぎて別の移送装置（１
   ０）へ動いて移送装置（１０）に受渡され、好ましくは
   特に代わりに移送装置（９または１０）に対して受渡し
   ている間に、別の移送装置（１０または９）から排出
   し、好ましくは超過して移動し、および／または別の方
   向に運搬中に、関連の移送装置（９）の頂部にまたはほ
   ぼ運搬面の少なくとも一部分がおおわれている層状単位
   の運搬および排出方法。