JPH05317998A

JPH05317998A - パネル自動積込み装置

Info

Publication number: JPH05317998A
Application number: JP4151338A
Authority: JP
Inventors: Tsugio Ueno; 二男上野; Takeshi Tazo; 健田雑; Atsushi Yamada; 淳山田; Takashi Ichizawa; 隆市沢
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1992-05-19
Filing date: 1992-05-19
Publication date: 1993-12-03
Anticipated expiration: 2014-07-05
Also published as: JP2914541B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、例えばトランスファープレス機か
ら搬送されるパネル部品を効率的に積載パレットに積み
込むようにしたパネル自動積込み装置に関する。【構成】送られるパネルＷを上下に振り分ける上下振
り分けコンベア１３を設け、その下流に左右振り分けコ
ンベア２６を設けて上下２段の搬路を形成してパネルＷ
を複数の積込みステーション６に搬送する。そしてこの
各積込みステーション６に各積込みロボット７を設ける
とともに、各積込みロボット７の両側に一対の積載パレ
ット８の位置決め部１０を設ける。又、前記上下振り分
けコンベア２６を左右並列に一対とし、独立して上下に
揺動可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばトランスファー
プレス機から搬送されるパネル部品を効率的に積載パレ
ットに積み込むようにしたパネル自動積込み装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばトランスファープレスから
送られてくるパネル部品を自動的にコンテナ等に積み込
むような装置が知られている。例えば特開昭６２―８３
９７０号は、かかる自動積込み装置として知られている
ものであり、間歇送り装置から連続的に送られるワーク
を複数のコンテナに自動的に積み込んでいくようにした
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のこのよ
うな装置は、連続的に送られるワークを滞留させること
なく処理する必要から、複数の移載装置と複数のコンテ
ナからなる移載部を平面的に広い範囲で分散配置してお
り、しかも各移載部に通じるワーク搬路を確保する必要
もあってスペースが無駄になりやすいという問題があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は、搬送されるパネルを上下に振り分ける上
下振り分けコンベアと、パネルを左右に振り分ける左右
振り分けコンベアを設け、この左右振り分けコンベアの
各搬路の下流に夫々の積込みステーションを設けた。そ
してこの各積込みステーションには各積込みロボットを
設けるとともに、各積込みロボットの両側に積載パレッ
トの位置決め部を設けた。又、上下振り分けコンベアを
左右並列に一対に設け、各上下振り分けコンベアを独立
して上下に揺動可能とした。

【０００５】

【作用】上下振り分けコンベアと左右振り分けコンベア
によってパネルを上下左右に分散させる。そして各積込
みステーションに通じる搬路を上下２段とすれば、平面
的なスペースの拡がりを抑えることが出来る。そして、
ロボットの両側に位置決めした積載パレットにパネルを
積載してゆく。

【０００６】

【実施例】本発明のパネル自動積込み装置の実施例につ
いて添付した図面に基づき説明する。図１は装置全体の
斜視図、図２は同平面図、図３は上下振り分けコンベア
の側面図である。

【０００７】本発明のパネル積込み装置１は、例えばト
ランスファープレスによって成形され送られてくるパネ
ル状の自動車車体部品を自動的にパレットに積載する装
置として構成され、図１、図２に示すようにトランスフ
ァープレスマシン２に接続する検査ステーション３の下
流に設けられている。

【０００８】つまり、検査ステーション３の下流には上
下振り分けステーション４が設けられ、この上下振り分
けステーション４の更に下流には左右振り分けステーシ
ョン５が設けられている。そして、この左右振り分けス
テーション５より左右に折れ曲がった搬路下流には４ヶ
所の積込みステーション６、…が設けられ、この積込み
ステーション６には夫々積込みロボット７と、ワークポ
ジショニング部３７と、各一対の積載パレット８の位置
決め部１０が設けられている。

【０００９】そしてトランスファープレスマシン２から
順次送られてくるパネルＷを検査ステーション３で検査
した後、上下左右に振り分けて積込みステーション６に
向けて移送し、各積込みロボット７によって積載パレッ
ト８に積載してゆく。

【００１０】又、かかるパネル積込み装置１に隣接し
て、空パレットステーション１１と積載パレット払出し
搬路（不図示）を設け、パレット８を巡回させるように
している。

【００１１】検査ステーション３は、プレス成形された
パネルＷを検査するステーションであり、２列の並列な
無端ベルト状の検査コンベア１２、１２を備えるととも
に、この検査コンベア１２、１２上を搬送される夫々の
パネルＷ、Ｗの良否を、例えば複数の検査員が目視によ
って検査する。

【００１２】上下振り分けステーション４は、検査の終
えたパネルＷを上下に振り分けてゆくステーションであ
り、前記各検査コンベア１２、１２に接続する夫々の上
下振り分けコンベア１３、１３を備えている。

【００１３】この上下振り分けコンベア１３は、図３に
示すように、基柱１４の上端の水平揺動軸１５まわりに
揺動可能に枢着されたコンベア支持枠１６と、このコン
ベア支持枠１６の前後端部に設けられた一対のローラ１
７ａ、１７ｂと、このローラ１７ａ、１７ｂの周囲に巻
回された例えばゴム製のベルト１８と、コンベア支持枠
１６の基端側の下方に設けられたベルト駆動用モータ２
０を備え、前記基端側のローラ１７ｂを前記水平揺動軸
１５と同軸に配設するとともに、前記ベルト駆動用モー
タ２０によって基端側のローラ１７ｂに回転駆動力を伝
達するようにしている。

【００１４】又、前記コンベア支持枠１６の下方にはク
ランク作動用モータ２１が設けられ、このクランク作動
用モータ２１によって前記コンベア支持枠１６が上下に
揺動可能とされている。

【００１５】すなわち、クランク作動用モータ２１の出
力軸にはギア２２が連結され、このギア２２にクランク
２３のギア部２３ａが噛合している。そして、このクラ
ンク２３の他端側にリンク連結するロッド２４の上端が
前記コンベア支持枠１６の下面に連結され、クランク作
動用モータ２１が作動すればクランク２３がギア部２３
ａの中心軸まわりに回動し、コンベア支持枠１６は水平
揺動軸１５まわりに上下に揺動する。

【００１６】尚、かかるロッド２４に隣接してコンベア
支持枠１６の下面にバランサー２５を連結しており、上
方に付勢している。因みに、検査コンベア１２の搬出端
部には、パネルＷの通過を検知する不図示のセンサを設
け、この検知信号をクランク作動用モータ２１に送って
前記上下振り分けコンベア１３の上下の揺動を行わしめ
るようにしている。

【００１７】左右振り分けステーション５は、かかる上
下振り分けコンベア１３の下流側に隣接する左右一対及
び上下２段、合計４つの左右振り分けコンベア２６、…
を備えている。

【００１８】そして、この左右振り分けコンベア２６
は、基台２７に設けられた複数のスプロケット２８…
と、このスプロケット２８に噛合するスラットコンベア
３０を備え、このスラットコンベア３０は、前記上下振
り分けコンベア１３の搬路方向に沿った前後一対のスプ
ロケット２８に噛合する複数列のチェーンと、このチェ
ーンに所定間隔置きに取付けた帯板状のスチールスラッ
ト３１によって構成している。

【００１９】そして、上下２段、左右２列の各左右振り
分けコンベア２６のスプロケット２８の一端側には、夫
々基台２７に支えられる駆動モータ３２が接続され、上
下振り分けコンベア１３の搬路の方向と同方向にスラッ
トコンベア３０を周回走行させるようにしている。尚、
前記上下振り分けコンベア１３の先端部には、パネルＷ
の通過を検知する不図示のセンサを設け、このセンサの
信号によって上記駆動モータ３２を作動させるようにし
ている。

【００２０】又、この左右振り分けコンベア２６には、
パネルＷを左右方向（図３の紙面垂直方向）に振り分け
るためのトランサユニット３３を設けている。

【００２１】このトランサユニット３３は、夫々の左右
振り分けコンベア２６の上方に各コンベア２６に対応し
て設けられるとともに、基台２７のガイドレール３４に
沿って図３の紙面垂直方向に摺動自在とされ、摺動を駆
動するためのトランサ駆動モータ３５と、パネルＷを送
り出すための払出し部材３６を備えている。

【００２２】そして、この払出し部材３６をパネルＷの
内方側側面に当接させ、トランサ駆動モータ３５によっ
てトランサユニット３３を外方に摺動させることで、パ
ネルＷを左右方向に搬送するが、前記左右振り分けコン
ベア２６のスチールスラット３１の帯板も左右方向に沿
って延出しているため、パネルＷはスチールスラット３
１上をスムースに摺動する。

【００２３】次に図４、図５に基づき積込みステーショ
ン６について説明する。図４は図２のＡ―Ａ方向からの
正面図、図５は図２のＢ方向からの正面図である。

【００２４】既述のように、積込みステーション６は４
ヶ所に設けられており、この各積込みステーション６に
は、前記積込みロボット７が設けられるとともに、この
積込みロボット７を挟んで左右に一対の積載パレット８
の位置決め部１０が設けられ、又、積込みロボット７の
正面にはワークポジショニング部３７が設けられてい
る。

【００２５】そしてこのワークポジショニング部３７
は、図４に示すように、前記各左右振り分けコンベア２
６の搬路下流側に設けられており、上下２段に構成され
た前記左右振り分けコンベア２６のうち、上段側は夫々
左右振り分けコンベア２６に隣接して設けられ、下段側
の場合は、ベルトコンベア３８を介して上段側のワーク
ポジショニング部３７より更に外側に設けられている。

【００２６】そして、夫々のワークポジショニング部３
７は、送られてくるワーク搬路と同じ方向に周回走行す
るスラットコンベア４０を備え、又、このスラットコン
ベア４０上でパネルＷをＸ、Ｙ方向に位置決めするため
の複数の位置決めシリンダユニット４１を備えている。

【００２７】積載パレット８の各位置決め部１０には、
図５に示すようなリフト機構４２が設けられている。

【００２８】つまり、かかる位置決め部１０に搬入され
た積載パレット８は、このリフト機構４２によって適当
な高さ位置に位置決めされ、積込みロボット７がワーク
ポジショニング部３７から掴み上げたパネルＷを積載し
てゆく。

【００２９】積載パレット８は矩形状の枠体となり、多
数のパネルＷを縦向きに積載せしめることの出来る縦積
み型と、多数のパネルＷを横向きに積載せしめることの
出来る横積み型がある。そして、かかる積載パレット８
は、例えば自走車によって搬入、搬出される。

【００３０】このように構成したパネル積込み装置１の
作用について述べる。

【００３１】トランスファープレスマシン２から送り出
されたパネルＷが検査コンベア１２まで搬送され、検査
員が成形不良の無いことを確認すると、そのままパネル
Ｗを上下振り分けコンベア１３に送り込む。

【００３２】そして、前述のように検査コンベア１２端
部のセンサがパネルＷの通過を検知すると、その信号を
上下振り分けコンベア１３のクランク作動用モータ２１
に送って該上下振り分けコンベア１３を順次上下に揺動
させる。つまり、パネルＷは交互に上下の各左右振り分
けコンベア２６に向けて送り込まれる。

【００３３】又、この際、上下振り分けコンベア１３先
端部のセンサがパネルＷを検知して該当する受け入れ側
の左右振り分けコンベア２６の駆動モータ３２の作動を
制御し、パネルＷの受け入れを行う。

【００３４】そして、このように上下の左右振り分けコ
ンベア２６に対して交互に送り込むことで、装置全体の
スペースの平面的な拡がりを抑えることが出来る。

【００３５】次いで、左右振り分けコンベア２６上のパ
ネルＷをトランサユニット３３が夫々外側に向けて払出
す。つまり、払出し部材３６がパネルＷの内方端部を夫
々外側に向けて押し出す。そして上段の場合には、隣接
するワークポジショング部３７のスラットコンベア４０
がパネルＷをそのまま受け入れ、下段の場合は、ベルト
コンベア３８を介してスラットコンベア４０が受け入れ
る。

【００３６】パネルＷを受け入れたスラットコンベア４
０は、パネルＷの先端部が搬路端部の位置決めシリンダ
ユニット４１に当接したところで停止し、直交方向の他
の位置決めシリンダユニット４１が作動してパネルＷを
所定の位置に位置決めする。

【００３７】その後、積込みロボット７が作動して位置
決めされたパネルＷを把持し、隣で待機する積載パレッ
ト８に積載してゆく。そして、積載パレット８は、前記
のようにリフト機構４２によって最適の高さ位置に位置
決めされており、積載パレット８にパネルＷが満載され
た時点で再び高さ調整がなされ、不図示の払出し搬路に
沿って搬送される。

【００３８】尚、実施例では上下振り分けコンベア１３
の下流に左右振り分けコンベア２６を設けているが、か
かる組み合わせをその逆として左右振り分けコンベア２
６の下流に上下振り分けコンベア１３を設けるようにし
てもよいことは勿論である。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明のパネル積込み装置
は、順次搬送されるパネルを左右のみならず上下にも振
り分けて複数の積込みステーションに搬送するようにし
たため、従来に較べて平面的なスペースの削減を図るこ
とが出来る。又、パネルの振り分けから積込みまでの一
連の操作をすべて自動で行うため、省人化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体の斜視図

【図２】同平面図

【図３】上下振り分けコンベアの側面図

【図４】図２のＡ―Ａからみた正面図

【図５】図２のＢ方向からみた正面図

【符号の説明】

１パネル積込み装置４上下振り分けステーション５左右振り分けステーション６積込みステーション７積込みロボット８積載パレット１０位置決め部１３上下振り分けコンベア２６左右振り分けコンベアＷパネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/64 8010−3Ｆ 47/90 Ｂ 8010−3ＦＢ６５Ｈ 29/58 Ｃ 9147−3Ｆ 29/60 Ｅ 9147−3Ｆ (72)発明者市沢隆埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ホンダエンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送されるパネルを上下に振り分ける上
下振り分けコンベアと、パネルを左右に振り分ける左右
振り分けコンベアと、この左右振り分けコンベアより下
流の搬路に接続する複数の積込みステーションと、各積
込みステーションに設けられた各積込みロボットと、各
積込みロボットの両側に設けられた積載パレットの位置
決め部からなることを特徴とするパネル自動積込み装
置。
【請求項２】前記上下振り分けコンベアは左右並列に
一対となって設けられ、夫々の上下振り分けコンベアが
独立して上下に揺動可能とされたことを特徴とする請求
項１に記載のパネル自動積込み装置。